CN110934712A - 一种多功能妇科检查椅控制***及方法 - Google Patents

一种多功能妇科检查椅控制***及方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于妇科检查椅技术领域，公开了一种多功能妇科检查椅控制***及方法，所述多功能妇科检查椅控制***包括：生理数据采集模块、主控模块、医疗数据查询模块、按摩模块、升降模块、保暖模块、模拟模块、显示模块。本发明通过医疗数据查询模块可以实时查询患者妇科医疗数据；在进行医疗数据查询时，仅需要在医疗数据平台对医疗数据进行查询，相对于现有方案中，需要到每个医院的医院***中进行医疗数据查询，能够一定程度上提升医疗数据查询时的效率；同时，通过模拟模块可以实现妇科器械检查、双合诊和三合诊检查时现实训练和虚拟仿真训练的同步，便于老师和学生观察仿真训练的手法以及评价，可进行对子宫的仿真检查训练。

Description

一种多功能妇科检查椅控制***及方法
技术领域
本发明属于妇科检查椅技术领域，尤其涉及一种多功能妇科检查椅控制***。
背景技术
妇科常规检查包括：妇科双合诊检查、电子***镜检查、妇科超声检查、***式B超检查等。凡是有过性经历的女性，都应每年进行一次妇科体检，进行妇科常规体检时应该安排在***的合适时间里，一般最合适的时间是在当月月经结束后的3-7天内。检查的内容包括：外***检查、***检查、宫颈检查、子宫及附件检查。宫颈涂片的病理检查，可以及时地发现***。妇科B超检查，可以及时检查出子宫肿瘤、***或脓肿等。医生可根据患者健康状况，选择体检项目。然而，现有妇科检查椅不能对患者医疗数据进行查询；同时，不能对妇科检查进行模拟，不利于平时的医疗训练。
综上所述，现有技术存在的问题是：现有妇科检查椅不能对患者医疗数据进行查询；同时，不能对妇科检查进行模拟，不利于平时的医疗训练。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种多功能妇科检查椅控制***及方法。
本发明是这样实现的，一种多功能妇科检查椅控制方法，所述一种多功能妇科检查椅控制方法包括：首先，通过生理数据采集模块利用医疗设备采集患者生理数据；其次，主控模块通过医疗数据查询模块利用查询程序查询患者医疗数据；通过按摩模块利用按摩器对患者进行按摩操作；通过升降模块利用升降器对妇科检查椅进行升降操作；通过保暖模块利用保暖器对患者进行保暖操作；然后，通过模拟模块利用模拟程序对患者妇科检查进行模拟；最后，通过显示模块利用显示器显示采集的患者生理数据、查询医疗数据；
所述生理数据采集模块装置及数据采集方法如下：
(1)计算机获取所述身份采样装置采集的人体的样本信息；
(2)将所述样本信息与预先存储的多个样本信息进行匹配；
(3)若匹配失败，所述计算机创建一个新的文件夹，所述新的文件夹包含所述匹配失败的样本信息的标识信息；
(4)获取所述传感器采集人体的生理特征数据，所述生理特征数据保存在包含所述匹配失败的样本信息的标识信息的所述新的文件夹中；
(5)若匹配成功，获取所述传感器采集人体的生理特征数据；
(6)将获取到的所述生理特征数据保存在包含所述匹配成功的样本信息的标识信息的文件夹中；
(7)将保存在所述文件夹中的生理特征数据与预设的生理特征范围值进行比对；
(8)若保存在所述文件夹中的生理特征数据不在所述预设的生理特征范围值内，向所述报警器发送报警指令。
进一步，所述多功能妇科检查椅控制方法的医疗数据查询方法如下：
1)搭建医疗数据平台，医疗数据平台接收至少一个部门的客户端发送的数据查询请求，所述数据查询请求中携带医疗数据标识；
2)医疗数据平台根据所述至少一个部门的客户端发送的数据查询请求中携带的医疗数据标识在预设的医疗数据信息库中进行数据查询，得到所述至少一个部门中的每个部门的目标医疗数据；
3)数据平台将所述至少一个部门中的每个部门的目标医疗数据发送到对应的所述至少一个部门的客户端中每个部门的客户端。
进一步，所述多功能妇科检查椅控制方法的预设的医疗数据信息库包括医疗知识图谱，所述医疗数据平台根据所述至少一个部门的客户端发送的数据查询请求中携带的医疗数据标识在预设的医疗数据信息库中进行数据查询，得到所述至少一个部门中的每个部门的目标医疗数据，包括：
所述医疗数据平台对所述至少一个部门的客户端发送的数据查询请求中携带的医疗数据标识进行解析，得到所述至少一个部门中的每个部门医疗数据的数据类型标识；所述医疗数据平台根据所述至少一个部门中的每个部门医疗数据的数据类型标识，在医疗知识图谱中查询得到所述至少一个部门中的每个部门的目标医疗数据。
进一步，所述一种多功能妇科检查椅控制方法的利用保暖器对患者进行保暖操作如下：
(1)控制单元与主控模块通过RS232通讯连接，实现相互通信，控制单元用于接收、处理主控模块发出的控制指令，并将处理后的控制指令分别反馈给主控***和驱动单元；
(2)驱动单元根据控制指令驱动发热管发热，辐射保暖模块与主控模块相互通信，辐射保暖模块向主控***发送运行状态信息，接收主控***下发的控制信息；
(3)通过控制单元控制驱动单元驱动发热管发热。
进一步，所述多功能妇科检查椅控制方法的利用模拟程序对患者妇科检查进行模拟方法如下：
(1)通过模拟程序分别建立虚拟操作体的碰撞体及虚拟操作体运动空间的碰撞体、虚拟子宫的碰撞体及虚拟子宫运动限制空间的碰撞体；所述虚拟操作体运动空间为一包围虚拟子宫且露出虚拟子宫颈的空间；所述虚拟子宫运动限制空间至少为包围虚拟操作体运动空间的空间；所述虚拟子宫运动限制空间至多为虚拟盆腔的空间；
(2)采用电磁跟踪***跟踪现实操作体的空间位置和空间姿态并实时变换为虚拟操作体的空间位置P和空间姿态Q，同时使虚拟操作体在3D虚拟场景中与现实操作体同步运动，虚拟子宫保持初始位置和姿态；
(3)采用物理引擎进行虚拟操作体的碰撞体与虚拟操作体运动空间的碰撞体的碰撞检测；
(4)判断虚拟操作体是否碰撞并进入虚拟操作体运动空间，是则进入步骤(5)；否则返回步骤(2)，虚拟子宫保持初始位置和姿态，虚拟操作体随着现实操作体的运动而同步运动；
(5)进行虚拟操作体的碰撞体与虚拟子宫的碰撞体的碰撞检测；
(6)判断虚拟操作体与虚拟子宫是否碰撞接触，是则进入步骤(7)，否则返回步骤(5)；
(7)渲染引擎根据虚拟操作体实时的空间位置P和空间姿态Q进行虚拟子宫空间位置O’和空间姿态Q’的数据处理，并驱动虚拟子宫根据实时数据处理的结果与虚拟操作体同步运动；
(8)判断虚拟子宫的碰撞体与虚拟子宫运动限制空间的碰撞体是否碰撞接触，是则虚拟子宫为前一不受限的位置和姿态；否则保持步骤(7)的运动轨迹；
(9)判断虚拟操作体是否脱离虚拟操作体运动空间，是则进入步骤(2)，虚拟子宫恢复其初始位置和姿态；否则保持步骤(7)的运动轨迹。
进一步，所述运动轨迹渲染方法具体包括：
(1)建立世界坐标系xyz，坐标原点为O；建立虚拟子宫的局部坐标系x’y’z’，坐标原点为O’；
(2)在虚拟操作体与虚拟子宫碰撞接触的初始时刻，虚拟操作体的空间位置为P0、空间姿态为Q0，转换到局部坐标系x’y’z’中的空间位置为P0’＝Q0 -1P0,空间姿态为Q0 -1，O’点在局部坐标系x’y’z’中与虚拟操作体的位置偏移为-P0’，变换至世界坐标系xyz中为-QP0’；
(3)在虚拟操作体与虚拟子宫碰撞接触后，虚拟操作体实时的空间位置为P、空间姿态为Q，则O’点在世界坐标系xyz中的空间位置为O’＝P-QP0’＝P-QQ0 -1P0，空间姿态Q’＝QQ0 -1，渲染引擎按此空间位置O’和空间姿态Q’驱动虚拟子宫随着虚拟操作体的运动而同步运动。
本发明的另一目的在于提供一种实施所述多功能妇科检查椅控制方法的多功能妇科检查椅控制***，所述多功能妇科检查椅控制***包括：
主控模块，与生理数据采集模块、医疗数据查询模块、按摩模块、升降模块、保暖模块、模拟模块、显示模块连接，用于通过主机控制各个模块正常工作；生理数据采集模块，与主控模块连接，用于通过医疗设备采集患者生理数据；
医疗数据查询模块，与主控模块连接，用于通过查询程序查询患者医疗数据；
按摩模块，与主控模块连接，用于通过按摩器对患者进行按摩操作；
升降模块，与主控模块连接，用于通过升降器对妇科检查椅进行升降操作；
保暖模块，与主控模块连接，用于通过保暖器对患者进行保暖操作；
模拟模块，与主控模块连接，用于通过模拟程序对患者妇科检查进行模拟；
显示模块，与主控模块连接，用于通过显示器显示采集的患者生理数据、查询医疗数据。
进一步，所述生理数据采集模块包括：
获取模块，用于获取所述身份采样装置采集的人体的样本信息，还用于若匹配模块匹配成功，获取所述传感器采集人体的样本信息；
匹配模块，用于将所述样本信息与预先存储的多个样本信息进行匹配；
保存模块，用于将获取到的所述生理特征数据保存在包含所述匹配成功的样本信息的标识信息的文件夹中对；
比对模块，用于将保存在所述文件夹中的生理特征数据与预设的生理特征范围值进行比对；
判断模块，用于若保存在所述文件夹中的生理特征数据不在所述预设的生理特征范围值内，向所述报警器发送报警指令。
本发明的另一目的在于提供一种实现所述多功能妇科检查椅控制方法的信息数据处理终端。
本发明的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行所述的多功能妇科检查椅控制方法。
本发明的优点及积极效果为：本发明通过医疗数据查询模块可以实时查询患者妇科医疗数据；在进行医疗数据查询时，仅需要在医疗数据平台对医疗数据进行查询，相对于现有方案中，需要到每个医院的医院***中进行医疗数据查询，能够一定程度上提升医疗数据查询时的效率；同时，通过模拟模块可以实现妇科器械检查、双合诊和三合诊检查时现实训练和虚拟仿真训练的同步，便于老师和学生观察仿真训练的手法以及评价，可进行对子宫的仿真检查训练；同时采用本发明所述的方法，子宫无需安装位姿传感器，即可实现虚拟子宫随着虚拟操作体的操作而同步运动，节约成本。
附图说明
图1是本发明实施例提供的多功能妇科检查椅控制***结构框图；
图2是本发明实施例提供的生理数据采集模块生理数据采集方法流程图；
图3是本发明实施例提供的保暖模块保暖方法流程图；
图中：1、生理数据采集模块；2、主控模块；3、医疗数据查询模块；4、按摩模块；5、升降模块；6、保暖模块；7、模拟模块；8、显示模块。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。
如图1所示，本发明实施例提供的多功能妇科检查椅控制***包括：生理数据采集模块1、主控模块2、医疗数据查询模块3、按摩模块4、升降模块5、保暖模块6、模拟模块7、显示模块8。
生理数据采集模块1，与主控模块2连接，用于通过医疗设备采集患者生理数据；
主控模块2，与生理数据采集模块1、医疗数据查询模块3、按摩模块4、升降模块5、保暖模块6、模拟模块7、显示模块8连接，用于通过主机控制各个模块正常工作；
医疗数据查询模块3，与主控模块2连接，用于通过查询程序查询患者医疗数据；
按摩模块4，与主控模块2连接，用于通过按摩器对患者进行按摩操作；
升降模块5，与主控模块2连接，用于通过升降器对妇科检查椅进行升降操作；
保暖模块6，与主控模块2连接，用于通过保暖器对患者进行保暖操作；
模拟模块7，与主控模块2连接，用于通过模拟程序对患者妇科检查进行模拟；
显示模块8，与主控模块2连接，用于通过显示器显示采集的患者生理数据、查询医疗数据。
本发明提供的生理数据采集模块1装置及数据采集方法如下：
(1)所述生理数据采集模块1装置包括计算机、报警器、传感器及身份采样装置，身份采样装置包括获取模块、匹配模块、保存模块、比对模块、判断模块、报警模块；
获取模块，用于获取所述身份采样装置采集的人体的样本信息，还用于若匹配模块匹配成功，获取所述传感器采集人体的样本信息；
匹配模块，用于将所述样本信息与预先存储的多个样本信息进行匹配；
保存模块，用于将获取到的所述生理特征数据保存在包含所述匹配成功的样本信息的标识信息的文件夹中对；
比对模块，用于将保存在所述文件夹中的生理特征数据与预设的生理特征范围值进行比对；
判断模块，用于若保存在所述文件夹中的生理特征数据不在所述预设的生理特征范围值内，向所述报警器发送报警指令；
(2)所述生理数据采集模块1数据采集方法如下：
S101：计算机获取所述身份采样装置采集的人体的样本信息；
S102：将所述样本信息与预先存储的多个样本信息进行匹配；
S103：若匹配失败，所述计算机创建一个新的文件夹，所述新的文件夹包含所述匹配失败的样本信息的标识信息；
S104：获取所述传感器采集人体的生理特征数据，所述生理特征数据保存在包含所述匹配失败的样本信息的标识信息的所述新的文件夹中；
S105：若匹配成功，获取所述传感器采集人体的生理特征数据；
S106：将获取到的所述生理特征数据保存在包含所述匹配成功的样本信息的标识信息的文件夹中；
S107：将保存在所述文件夹中的生理特征数据与预设的生理特征范围值进行比对；
S108：若保存在所述文件夹中的生理特征数据不在所述预设的生理特征范围值内，向所述报警器发送报警指令。
本发明提供的医疗数据查询模块3查询方法如下：
1)搭建医疗数据平台，医疗数据平台接收至少一个部门的客户端发送的数据查询请求，所述数据查询请求中携带医疗数据标识；
2)医疗数据平台根据所述至少一个部门的客户端发送的数据查询请求中携带的医疗数据标识在预设的医疗数据信息库中进行数据查询，得到所述至少一个部门中的每个部门的目标医疗数据；
3)数据平台将所述至少一个部门中的每个部门的目标医疗数据发送到对应的所述至少一个部门的客户端中每个部门的客户端。
本发明提供的预设的医疗数据信息库包括医疗知识图谱，所述医疗数据平台根据所述至少一个部门的客户端发送的数据查询请求中携带的医疗数据标识在预设的医疗数据信息库中进行数据查询，得到所述至少一个部门中的每个部门的目标医疗数据，包括：
所述医疗数据平台对所述至少一个部门的客户端发送的数据查询请求中携带的医疗数据标识进行解析，得到所述至少一个部门中的每个部门医疗数据的数据类型标识；所述医疗数据平台根据所述至少一个部门中的每个部门医疗数据的数据类型标识，在医疗知识图谱中查询得到所述至少一个部门中的每个部门的目标医疗数据。
本发明提供的医疗数据平台根据所述至少一个部门中的每个部门医疗数据的数据类型标识，在医疗知识图谱中查询得到所述至少一个部门中的每个部门的目标医疗数据，包括：
所述数据平台将所述至少一个部门中的每个部门的医疗数据的数据类型标识通过哈希变换，得到所述数据类型标识的哈希值；
所述数据平台在所述医疗知识图谱中查找与所述至少一个部门中的每个部门的医疗数据的数据类型标识的哈希值对应的数据节点标识；
所述数据平台从所述至少一个部门中的每个部门的医疗数据的数据类型标识的哈希值对应的数据节点标识对应的内存中，提取出所述至少一个部门中的每个部门的目标医疗数据。
本发明提供的医疗数据平台根据所述至少一个部门的客户端发送的数据查询请求中携带的医疗数据标识在预设的医疗数据信息库中进行数据查询，得到所述至少一个部门中的每个部门的目标医疗数据，包括：
所述医疗数据平台依据所述至少一个部门的客户端发送的数据查询请求中携带的医疗数据标识从预设的医疗数据标识与医疗数据查询模板之间的映射关系中，确定出与所述至少一个部门中的每个部门对应的医疗数据查询模板；
所述医疗数据平台采用与所述至少一个部门中的每个部门对应的医疗数据查询模板在预设的医疗数据信息库中进行查询，得到所述至少一个部门中的每个部门的目标医疗数据。
本发明提供的医疗数据平台采用与所述至少一个部门中的每个部门对应的医疗数据查询模板在预设的医疗数据信息库中进行查询，得到所述至少一个部门中的每个部门的目标医疗数据，包括：
所述医疗数据平台采用与所述至少一个部门中的每个部门对应的医疗数据查询模板在预设的医疗数据信息库中进行数据查询，得到所述至少一个部门中的每个部门的参考医疗数据，所述参考医疗数据中包括多个子参考医疗数据；
所述数据平台对所述至少一个部门中的每个部门的多个子参考医疗数据进行分析，得到所述多个子参考医疗数据中每个子参考医疗数据的数据质量；
所述数据平台将所述至少一个部门中的每个部门的多个子参考医疗数据中，所述数据质量高于预设数据质量的子参考医疗数据确定为目标医疗数据。
本发明提供的保暖模块6保暖装置及方法如下：
(1)所述保暖模块6装置包括发热管、控制单元和驱动单元。
(2)所述保暖模块6保暖方法如下：
S201：控制单元与主控模块2通过RS232通讯连接，可实现相互通信，控制单元用于接收、处理主控模块发出的控制指令，并将处理后的控制指令分别反馈给主控***和驱动单元；
S202：驱动单元根据控制指令驱动发热管发热。也可以理解为辐射保暖模块6与主控模块2相互通信，辐射保暖模块6向主控***发送运行状态信息，接收主控***下发的控制信息；
S203：通过控制单元控制驱动单元驱动发热管发热。
本发明提供的模拟模块7模拟方法如下：
(1)通过模拟程序分别建立虚拟操作体的碰撞体及虚拟操作体运动空间的碰撞体、虚拟子宫的碰撞体及虚拟子宫运动限制空间的碰撞体；所述虚拟操作体运动空间为一包围虚拟子宫且露出虚拟子宫颈的空间；所述虚拟子宫运动限制空间至少为包围虚拟操作体运动空间的空间；所述虚拟子宫运动限制空间至多为虚拟盆腔的空间；
(2)采用电磁跟踪***跟踪现实操作体的空间位置和空间姿态并实时变换为虚拟操作体的空间位置P和空间姿态Q，同时使虚拟操作体在3D虚拟场景中与现实操作体同步运动，虚拟子宫保持初始位置和姿态；
(3)采用物理引擎进行虚拟操作体的碰撞体与虚拟操作体运动空间的碰撞体的碰撞检测；
(4)判断虚拟操作体是否碰撞并进入虚拟操作体运动空间，是则进入步骤(5)；否则返回步骤(2)，虚拟子宫保持初始位置和姿态，虚拟操作体随着现实操作体的运动而同步运动；
(5)进行虚拟操作体的碰撞体与虚拟子宫的碰撞体的碰撞检测；
(6)判断虚拟操作体与虚拟子宫是否碰撞接触，是则进入步骤(7)，否则返回步骤(5)；
(7)渲染引擎根据虚拟操作体实时的空间位置P和空间姿态Q进行虚拟子宫空间位置O’和空间姿态Q’的数据处理，并驱动虚拟子宫根据实时数据处理的结果与虚拟操作体同步运动，具体运动轨迹渲染方法如下：
a、建立世界坐标系xyz，坐标原点为O；建立虚拟子宫的局部坐标系x’y’z’，坐标原点为O’；
b、在虚拟操作体与虚拟子宫碰撞接触的初始时刻，虚拟操作体的空间位置为P0、空间姿态为Q0，转换到局部坐标系x’y’z’中的空间位置为P0’＝Q0 -1P0,空间姿态为Q0 -1，O’点在局部坐标系x’y’z’中与虚拟操作体的位置偏移为-P0’，变换至世界坐标系xyz中为-QP0’；
c、在虚拟操作体与虚拟子宫碰撞接触后，虚拟操作体实时的空间位置为P、空间姿态为Q，则O’点(即虚拟子宫)在世界坐标系xyz中的空间位置为O’＝P-QP0’＝P-QQ0 -1P0，空间姿态Q’＝QQ0 -1，渲染引擎按此空间位置O’和空间姿态Q’驱动虚拟子宫随着虚拟操作体的运动而同步运动；
(8)判断虚拟子宫的碰撞体与虚拟子宫运动限制空间的碰撞体是否碰撞接触，是则虚拟子宫为前一不受限的位置和姿态；否则保持步骤(7)的运动轨迹；
(9)判断虚拟操作体是否脱离虚拟操作体运动空间，是则进入步骤(2)，虚拟子宫恢复其初始位置和姿态；否则保持步骤(7)的运动轨迹。
本发明工作时，首先，通过生理数据采集模块1利用医疗设备采集患者生理数据；其次，主控模块2通过医疗数据查询模块3利用查询程序查询患者医疗数据；通过按摩模块4利用按摩器对患者进行按摩操作；通过升降模块5利用升降器对妇科检查椅进行升降操作；通过保暖模块6利用保暖器对患者进行保暖操作；然后，通过模拟模块7利用模拟程序对患者妇科检查进行模拟；最后，通过显示模块8利用显示器显示采集的患者生理数据、查询医疗数据。
以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种多功能妇科检查椅控制方法，其特征在于，所述一种多功能妇科检查椅控制方法包括：首先，通过生理数据采集模块利用医疗设备采集患者生理数据；其次，主控模块通过医疗数据查询模块利用查询程序查询患者医疗数据；通过按摩模块利用按摩器对患者进行按摩操作；通过升降模块利用升降器对妇科检查椅进行升降操作；通过保暖模块利用保暖器对患者进行保暖操作；然后，通过模拟模块利用模拟程序对患者妇科检查进行模拟；最后，通过显示模块利用显示器显示采集的患者生理数据、查询医疗数据；
所述生理数据采集模块装置及数据采集方法如下：
(1)计算机获取所述身份采样装置采集的人体的样本信息；
(2)将所述样本信息与预先存储的多个样本信息进行匹配；
(3)若匹配失败，所述计算机创建一个新的文件夹，所述新的文件夹包含所述匹配失败的样本信息的标识信息；
(4)获取所述传感器采集人体的生理特征数据，所述生理特征数据保存在包含所述匹配失败的样本信息的标识信息的所述新的文件夹中；
(5)若匹配成功，获取所述传感器采集人体的生理特征数据；
(6)将获取到的所述生理特征数据保存在包含所述匹配成功的样本信息的标识信息的文件夹中；
(7)将保存在所述文件夹中的生理特征数据与预设的生理特征范围值进行比对；
(8)若保存在所述文件夹中的生理特征数据不在所述预设的生理特征范围值内，向所述报警器发送报警指令。
2.如权利要求1所述的多功能妇科检查椅控制方法，其特征在于，所述多功能妇科检查椅控制方法的医疗数据查询方法如下：
1)搭建医疗数据平台，医疗数据平台接收至少一个部门的客户端发送的数据查询请求，所述数据查询请求中携带医疗数据标识；
2)医疗数据平台根据所述至少一个部门的客户端发送的数据查询请求中携带的医疗数据标识在预设的医疗数据信息库中进行数据查询，得到所述至少一个部门中的每个部门的目标医疗数据；
3)数据平台将所述至少一个部门中的每个部门的目标医疗数据发送到对应的所述至少一个部门的客户端中每个部门的客户端。
3.如权利要求2所述的多功能妇科检查椅控制方法，其特征在于，所述多功能妇科检查椅控制方法的预设的医疗数据信息库包括医疗知识图谱，所述医疗数据平台根据所述至少一个部门的客户端发送的数据查询请求中携带的医疗数据标识在预设的医疗数据信息库中进行数据查询，得到所述至少一个部门中的每个部门的目标医疗数据，包括：
所述医疗数据平台对所述至少一个部门的客户端发送的数据查询请求中携带的医疗数据标识进行解析，得到所述至少一个部门中的每个部门医疗数据的数据类型标识；所述医疗数据平台根据所述至少一个部门中的每个部门医疗数据的数据类型标识，在医疗知识图谱中查询得到所述至少一个部门中的每个部门的目标医疗数据。
4.如权利要求1所述的多功能妇科检查椅控制方法，其特征在于，所述多功能妇科检查椅控制方法的利用保暖器对患者进行保暖操作如下：
(1)控制单元与主控模块通过RS232通讯连接，实现相互通信，控制单元用于接收、处理主控模块发出的控制指令，并将处理后的控制指令分别反馈给主控***和驱动单元；
(2)驱动单元根据控制指令驱动发热管发热，辐射保暖模块与主控模块相互通信，辐射保暖模块向主控***发送运行状态信息，接收主控***下发的控制信息；
(3)通过控制单元控制驱动单元驱动发热管发热。
5.如权利要求1所述的多功能妇科检查椅控制方法，其特征在于，所述多功能妇科检查椅控制方法的利用模拟程序对患者妇科检查进行模拟方法如下：
(1)通过模拟程序分别建立虚拟操作体的碰撞体及虚拟操作体运动空间的碰撞体、虚拟子宫的碰撞体及虚拟子宫运动限制空间的碰撞体；所述虚拟操作体运动空间为一包围虚拟子宫且露出虚拟子宫颈的空间；所述虚拟子宫运动限制空间至少为包围虚拟操作体运动空间的空间；所述虚拟子宫运动限制空间至多为虚拟盆腔的空间；
(2)采用电磁跟踪***跟踪现实操作体的空间位置和空间姿态并实时变换为虚拟操作体的空间位置P和空间姿态Q，同时使虚拟操作体在3D虚拟场景中与现实操作体同步运动，虚拟子宫保持初始位置和姿态；
(3)采用物理引擎进行虚拟操作体的碰撞体与虚拟操作体运动空间的碰撞体的碰撞检测；
(4)判断虚拟操作体是否碰撞并进入虚拟操作体运动空间，是则进入步骤(5)；否则返回步骤(2)，虚拟子宫保持初始位置和姿态，虚拟操作体随着现实操作体的运动而同步运动；
(5)进行虚拟操作体的碰撞体与虚拟子宫的碰撞体的碰撞检测；
(6)判断虚拟操作体与虚拟子宫是否碰撞接触，是则进入步骤(7)，否则返回步骤(5)；
(7)渲染引擎根据虚拟操作体实时的空间位置P和空间姿态Q进行虚拟子宫空间位置O’和空间姿态Q’的数据处理，并驱动虚拟子宫根据实时数据处理的结果与虚拟操作体同步运动；
(8)判断虚拟子宫的碰撞体与虚拟子宫运动限制空间的碰撞体是否碰撞接触，是则虚拟子宫为前一不受限的位置和姿态；否则保持步骤(7)的运动轨迹；
(9)判断虚拟操作体是否脱离虚拟操作体运动空间，是则进入步骤(2)，虚拟子宫恢复其初始位置和姿态；否则保持步骤(7)的运动轨迹。
6.如权利要求5所述的多功能妇科检查椅控制方法，其特征在于，所述运动轨迹渲染方法具体包括：
(1)建立世界坐标系xyz，坐标原点为O；建立虚拟子宫的局部坐标系x’y’z’，坐标原点为O’；
(2)在虚拟操作体与虚拟子宫碰撞接触的初始时刻，虚拟操作体的空间位置为P0、空间姿态为Q0，转换到局部坐标系x’y’z’中的空间位置为P0’＝Q0 -1P0,空间姿态为Q0 -1，O’点在局部坐标系x’y’z’中与虚拟操作体的位置偏移为-P0’，变换至世界坐标系xyz中为-QP0’；
(3)在虚拟操作体与虚拟子宫碰撞接触后，虚拟操作体实时的空间位置为P、空间姿态为Q，则O’点在世界坐标系xyz中的空间位置为O’＝P-QP0’＝P-QQ0 -1P0，空间姿态Q’＝QQ0 -1，渲染引擎按此空间位置O’和空间姿态Q’驱动虚拟子宫随着虚拟操作体的运动而同步运动。
7.一种实施权利要求1～6任意一项所述多功能妇科检查椅控制方法的多功能妇科检查椅控制***，其特征在于，所述多功能妇科检查椅控制***包括：
主控模块，与生理数据采集模块、医疗数据查询模块、按摩模块、升降模块、保暖模块、模拟模块、显示模块连接，用于通过主机控制各个模块正常工作；生理数据采集模块，与主控模块连接，用于通过医疗设备采集患者生理数据；
医疗数据查询模块，与主控模块连接，用于通过查询程序查询患者医疗数据；
按摩模块，与主控模块连接，用于通过按摩器对患者进行按摩操作；
升降模块，与主控模块连接，用于通过升降器对妇科检查椅进行升降操作；
保暖模块，与主控模块连接，用于通过保暖器对患者进行保暖操作；
模拟模块，与主控模块连接，用于通过模拟程序对患者妇科检查进行模拟；
显示模块，与主控模块连接，用于通过显示器显示采集的患者生理数据、查询医疗数据。
8.如权利要求7所述的多功能妇科检查椅控制***，其特征在于，所述生理数据采集模块包括：
获取模块，用于获取所述身份采样装置采集的人体的样本信息，还用于若匹配模块匹配成功，获取所述传感器采集人体的样本信息；
匹配模块，用于将所述样本信息与预先存储的多个样本信息进行匹配；
保存模块，用于将获取到的所述生理特征数据保存在包含所述匹配成功的样本信息的标识信息的文件夹中对；
比对模块，用于将保存在所述文件夹中的生理特征数据与预设的生理特征范围值进行比对；
判断模块，用于若保存在所述文件夹中的生理特征数据不在所述预设的生理特征范围值内，向所述报警器发送报警指令。
9.一种实现权利要求1～6任意一项所述多功能妇科检查椅控制方法的信息数据处理终端。
10.一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1～6任意一项所述的多功能妇科检查椅控制方法。
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