CN110934487A - 限压阀的控制方法和装置、烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种限压阀的控制方法和装置、烹饪器具。其中，限压阀用于封堵烹饪器具的排气口，限压阀包括以压力封堵于排气口上的内阀与叠加一定压力作用于内阀的外阀，其中，该控制方法包括：检测外阀和内阀的状态；基于外阀和内阀的状态，判断内阀是否发生倾斜；如果判断出内阀发生倾斜，则控制电磁阀工作，以推动内阀复位。本发明解决了现有技术中限压阀会发生倾斜，造成排气口严重漏气的技术问题。

Description

限压阀的控制方法和装置、烹饪器具

技术领域

本发明涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种限压阀的控制方法和装置、烹饪器具。

背景技术

双段限压阀通过内外两个可分离的限压装置控制锅内压力。通过电机等驱动装置可吸住外阀，使得仅有内阀重力作用于排气口，锅内可维持压力为内阀最大限压压力，当驱动装置放下外阀使得外阀与内阀重叠，则锅内可维持压力为内外阀最大限压压力。

在实际过程中，会发生如下状况，造成内阀倾斜，阀芯与排气口发生偏移，使得排气口处于非密封状态，造成排气口严重漏气：

当只有内阀作用于排气口时，由于内阀自身重量轻(约36g)，锅内蒸汽很容易将内阀推翻而无法自行复位，则排气口一直处于被打开状态，锅内蒸汽大量排出，无法实现锅内恒压力排气；

在驱动装置移动吸起外阀的过程中，外阀在上升过程中会偏位，与内阀侧面发生接触，造成内阀发生偏移，排气口一直处于被打开状态；

在驱动装置移动放下外阀过程中，外阀会发生倾斜，并与内阀侧壁接触，造成内阀发生倾斜，排气口一直处于被打开状态。

针对现有技术中限压阀会发生倾斜，造成排气口严重漏气的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种限压阀的控制方法和装置、烹饪器具，以至少解决现有技术中限压阀会发生倾斜，造成排气口严重漏气的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种限压阀的控制方法，限压阀用于封堵烹饪器具的排气口，限压阀包括以压力封堵于排气口上的内阀与叠加一定压力作用于内阀的外阀，其中，上述控制方法包括：检测外阀和内阀的状态；基于外阀和内阀的状态，判断内阀是否发生倾斜；如果判断出内阀发生倾斜，则控制电磁阀工作，以推动内阀复位。

在本发明实施例中，通过结合电磁阀进行控制，根据检测外阀和内阀的状态，判断内阀是否发生偏移，在判断出内阀发生偏移之后，在适当的时间段控制电磁阀工作，以推动限压阀偏位再复位，使得发生偏移的限压阀复位，从而达到了防止内外限压阀在动作过程中发生偏移，提高限压阀控制的可靠性的技术效果，进而解决了现有技术中限压阀会发生倾斜，造成排气口严重漏气的技术问题。

进一步地，基于外阀和内阀的状态，判断内阀是否发生倾斜，包括：判断外阀的状态是否发生变化；如果判断出外阀的状态发生变化，则确定内阀发生倾斜；如果判断出外阀的状态是打开状态，且内阀的状态是放下状态，则检测第一预设时间段内烹饪器具的锅内压力的降低值是否大于或等于预设值；如果检测到锅内压力的降低值大于或等于预设值，则确定内阀发生倾斜。通过判断外阀的状态是否变化，从而判断驱动装置是否吸起外阀或者放下外阀，或者是否只有内阀作用于排气口上，进而准确判断出内阀是否发生倾斜。

进一步地，判断外阀的状态是否发生变化，包括：检测控制驱动机构是否驱动杠杆在水平面内移动，其中，控制驱动机构与杠杆的一端连接，杠杆的另一端设置有永磁铁，当杠杆的另一端移动到第一位置时，永磁铁位于限压阀的上方，永磁铁吸合外阀，使外阀处于打开状态，当杠杆的另一端移动到第二位置时，永磁铁释放外阀，使外阀处于放下状态；如果检测到控制驱动机构驱动杠杆移动，则确定外阀的状态发生变化。通过控制驱动机构驱动杠杆移动，从而实现吸起外阀或放下外阀，进而准确判断出内阀是否发生倾斜。

进一步地，在判断出外阀的状态发生变化的情况下，等待第二预设时间之后控制电磁阀工作，以推动内阀复位。通过等待第二预设时间可以准确确定外阀动作完毕，内阀发生倾斜，此时控制电磁阀工作，可以确保内阀能够在电磁阀推动作用下复位。

进一步地，控制电磁阀工作，以推动内阀复位，包括：控制电磁阀工作第三预设时间，以推动内阀复位。通过控制电磁阀工作一段时间，确保内阀能够在电磁阀推动作用下复位。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种限压阀的控制装置，限压阀用于封堵烹饪器具的排气口，限压阀包括以压力封堵于排气口上的内阀与叠加一定压力作用于内阀的外阀，其中，上述控制装置包括：检测模块，用于检测外阀和内阀的状态；判断模块，用于基于外阀和内阀的状态，判断内阀是否发生倾斜；控制模块，用于如果判断出内阀发生倾斜，则控制电磁阀工作，以推动内阀复位。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种烹饪器具，包括：排气口；用于封堵烹饪器具的排气口的限压阀，限压阀包括以压力封堵于排气口上的内阀与叠加一定压力作用于内阀的外阀；控制器，用于检测外阀和内阀的状态，基于外阀和内阀的状态，判断内阀是否发生倾斜，如果判断出内阀发生倾斜，则生成控制信号；电磁阀，与控制器连接，用于根据控制信号工作，以推动内阀复位。

进一步地，烹饪器具还包括：控制驱动机构，用于驱动杠杆在水平面内移动，其中，控制驱动机构与杠杆的一端连接，杠杆的另一端设置有永磁铁，当杠杆的另一端移动到第一位置时，永磁铁位于限压阀的上方，永磁铁吸合外阀，使外阀处于打开状态，当杠杆的另一端移动到第二位置时，永磁铁释放外阀，使外阀处于放下状态。

进一步地，烹饪器具为电压力锅。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述的限压阀的控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的限压阀的控制方法。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种限压阀的控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的烹饪器具内衬的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的限压阀的控制方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的一种限压阀的控制装置的示意图；以及

图5是根据本发明实施例的一种烹饪器具的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种限压阀的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

可选地，烹饪器具包括具有烹饪器具包括具有排气口的烹饪腔及用于封堵排气口的限压阀，限压阀包括以压力封堵于排气口上的内阀与叠加一定压力作用于内阀的外阀。

具体地，上述的烹饪器具可以是电压力锅，上述的限压阀可以是双段限压阀，其中，内阀压力与外阀压力可以根据实际需要进行设定，在本发明实施例中以内阀压力为40KPA，外阀压力为70KP，也即，当烹饪腔内的压力大于40KPA时，烹饪腔内压力将内阀顶起，内阀不再作用于排气口；当烹饪腔内的压力大于70KP时，烹饪腔内压力将内阀和外阀全部顶起，整个限压阀不再作用于排气口，烹饪器具可以通过排气口正常排气。

图1是根据本发明实施例的一种限压阀的控制方法的流程图，如图1所示，该控制方法包括如下步骤：

步骤S102，检测外阀和内阀的状态。

步骤S104，基于外阀和内阀的状态，判断内阀是否发生倾斜。

步骤S106，如果判断出内阀发生倾斜，则控制电磁阀工作，以推动内阀复位。

具体地，为了判断内阀是否发生倾斜，需要对外阀和内阀的状态进行检测，如果检测到外阀的状态由打开状态变为放下状态，则确定当前过程为放下外阀的过程，此过程中内阀会发生倾斜；如果检测到外阀的状态由放下状态变为打开状态，则确定当前过程为吸起外阀的过程，此过程中内阀会发生倾斜；如果检测到外阀的状态一直时打开状态，则确定当前过程为低压持续沸腾阶段，此过程中内阀会发生倾斜。因此，通过外阀和内阀的状态检测，能够准确地确定内阀是否发生倾斜，进一步在内阀发生倾斜的情况下，控制电磁阀工作，电磁阀推杆推动内阀移动并离开原先被外阀造成倾斜的位置，当电磁阀推杆停止工作退回到原始位置时，内阀也由于重力作用回到原始位置，不再发生倾斜，排气口被密封，不会产生漏气。

通过本发明上述实施例，通过结合电磁阀进行控制，根据检测外阀和内阀的状态，判断内阀是否发生偏移，在判断出内阀发生偏移之后，在适当的时间段控制电磁阀工作，以推动限压阀偏位再复位，使得发生偏移的限压阀复位，从而达到了防止内外限压阀在动作过程中发生偏移，提高限压阀控制的可靠性的技术效果，进而解决了现有技术中限压阀会发生倾斜，造成排气口严重漏气的技术问题。

可选地，基于外阀和内阀的状态，判断内阀是否发生倾斜，包括：判断外阀的状态是否发生变化；如果判断出外阀的状态发生变化，则确定内阀发生倾斜；如果判断出外阀的状态是打开状态，且内阀的状态是放下状态，则检测第一预设时间段内烹饪器具的锅内压力的降低值是否大于或等于预设值；如果检测到锅内压力的降低值大于或等于预设值，则确定内阀发生倾斜。

具体地，在吸起外阀或放下外阀的过程中，外阀的状态会发生变化，此过程中外阀本地会发生倾斜，外阀内壁容易与内阀外壁接触并挤压内阀本体，造成内阀发生倾斜，即外阀与内阀的重心不在阀芯上，会出现密封不严漏气。

在吸起外阀，内阀单独作用于排气口，也即内阀处于放下状态，此过程中锅内持续产生蒸汽使得锅内压力达到内阀限压压力，内阀被蒸汽顶起，排气口正常排气且排气量与蒸汽量相同，排气均匀并维持压力平衡。但是，由于内阀质量较轻，在压力平衡过程中，如果内阀被锅内蒸汽推倾斜发生排气口漏气，此时，由于排气缝隙局部增大，锅内蒸汽迅速排出，锅内压力急剧下降，锅内是浓稠汤汁，则很容易发生溢锅。因此，可以通过检测一定时间内锅内压力是否持续降低，来确定内阀是否发生倾斜。

需要说明的是，上述的第一预设时间段和预设值可以根据实际需要进行设定，能够判断出锅内压力急剧下降即可，本发明对此不作具体限定。

通过上述方案，通过判断外阀的状态是否变化，从而判断驱动装置是否吸起外阀或者放下外阀，或者是否只有内阀作用于排气口上，进而准确判断出内阀是否发生倾斜。

可选地，判断外阀的状态是否发生变化，包括：检测控制驱动机构是否驱动杠杆在水平面内移动，其中，控制驱动机构与杠杆的一端连接，杠杆的另一端设置有永磁铁，当杠杆的另一端移动到第一位置时，永磁铁位于限压阀的上方，永磁铁吸合外阀，使外阀处于打开状态，当杠杆的另一端移动到第二位置时，永磁铁释放外阀，使外阀处于放下状态；如果检测到控制驱动机构驱动杠杆移动，则确定外阀的状态发生变化。

进一步地，在第一位置设置有第一限位柱，在第二位置设置有第二限位柱，杠杆在第一限位柱和第二限位柱之间移动。另外，控制驱动机构为电机，而且为了避免杠杆在移动过程中出现磨损，可以在杠杆和控制驱动机构之间增设加强片。

例如，如图2所示，在内衬0上方设置有控制驱动机构1、杠杆2、永磁铁3、限位柱4(包括左限位柱和右限位柱)和加强片5，其中，控制驱动机构1驱动杠杆2移动，杠杆2是左右水平移动的，限压阀位于图示永磁铁3正下方，控制驱动机构1和杠杆2之间增设加强片5。其中，当杠杆2移动到左限位柱(即上述的第二限位柱)的位置(即上述的第二位置)时，外阀被放下；当杠杆2移动到右限位柱(即上述的第一限位柱)的位置(即上述的第一位置)时，外阀被吸起。

当杠杆2从左往右运动时，带动永磁铁从外阀外侧向中心点移动，因此外阀会出现本体先倾斜再被垂直吸起，从而导致内阀发生倾斜。杠杆2移动到右限位柱的位置之后，内外阀均处于静止状态，且内阀与外阀处于倾斜状态。

同理，当杠杆2从右往左运动时，外阀在被放下过程中同样会发生倾斜，导致内阀发生倾斜

通过上述方案，通过控制驱动机构驱动杠杆移动，从而实现吸起外阀或放下外阀，进而准确判断出内阀是否发生倾斜。

可选地，在判断出外阀的状态发生变化的情况下，等待第二预设时间之后控制电磁阀工作，以推动内阀复位。

具体地，由杠杆在移动过程中，无法准确检测到杠杆的具***置，因此，可以预先设置第二预设时间，确保在该时间内，杠杆可以从开始移动到停止移动，在本发明实施例中，以第二预设时间为5s为例进行说明。在等待5s之后，可以确定内外阀均处于静止状态，且内阀发生倾斜，通过等待第二预设时间可以准确确定外阀动作完毕，内阀发生倾斜，此时控制电磁阀工作，可以确保内阀能够在电磁阀推动作用下复位。

可选地，控制电磁阀工作，以推动内阀复位，包括：控制电磁阀工作第三预设时间，以推动内阀复位。

具体地，为了进一步确保内阀能够在电磁阀推动作用下复位，可以控制电磁阀工作一段时间后再停止工作，上述的第三预设时间可以是0～3s，在本发明实施例中，以1s为例进行说明。

图3是根据本发明实施例的一种可选的限压阀的控制方法的流程图，以电压力锅为例，如图3所示，该方法包括如下步骤：

步骤S31，电压力锅开始工作。

步骤S32，检测电机是否开始驱动杠杆工作，若电机工作并驱动杠杆往外阀中心位置或往初始位置移动，则一定时间后驱动电磁阀工作，以推动驱动阀复位。

可选地，当电机驱动杠杆从左往右运动时，在一定时间后可以确定杠杆移动到限压阀正上方，内外阀均处于静止状态切内阀与外阀相碰处于倾斜状态，这时电磁阀推杆工作，推动内阀移动并离开原被外阀造成倾斜的位置，当电磁阀推杆停止工作退回到原位置时，内阀也由于受重力作用回到原位置，不再发生倾斜偏移。

当电机驱动杠杆从右往左运动时，在一定时间后可以确定杠杆离开限压阀正上方，这时电磁阀推杆工作，可以促使内外限压阀发生移动，调整内外阀间的相对位置，使其内外阀重心均处于阀芯位置，当电磁阀推杆停止工作回到原位置时，限压阀也会由于重力原因下落到密封排气管位置处，排气管口被密封，不会产生漏气。

步骤S33，若为低压持续沸腾模式，则进入沸腾模式后持续监测锅内压力，若监测到压力快速下降，则判断为内阀被蒸汽顶斜漏气，驱动电磁阀工作一定时间，以推动倾斜的限压阀复位。

可选地，当外阀被吸起，内阀作为限压阀处于工作状态时，此过程为低压持续沸腾过程，由于内阀质量较轻，在压力平衡过程中，限压阀有被锅内蒸汽推倾斜发生排气口大量漏气的情况，此时，由于排气缝隙局部增大，锅内蒸汽迅速排出锅内压力剧烈下降，并有可能产生溢锅。当检测装置检测到压力快速下降，则认为限压阀被蒸汽冲开发生倾斜的状况，此时电磁阀推杆工作，推动内阀移动并离开原被外阀造成倾斜的位置，当电磁阀推杆停止工作退回到原位置时，内阀也由于受重力作用回到原位置，不再发生倾斜偏移。

通过上述方案，通过结合电磁阀工作，在适当的时间段驱动电磁阀工作，以推动限压阀偏位再复位，可使得被偏移的限压阀复位，防止内外阀在动作过程中发生倾斜，造成排气管口严重漏气。

实施例2

根据本发明实施例，提供了一种限压阀的控制装置的实施例。

可选地，烹饪器具包括具有烹饪器具包括具有排气口的烹饪腔及用于封堵排气口的限压阀，限压阀包括以压力封堵于排气口上的内阀与叠加一定压力作用于内阀的外阀。

具体地，上述的烹饪器具可以是电压力锅，上述的限压阀可以是双段限压阀，其中，内阀压力与外阀压力可以根据实际需要进行设定，在本发明实施例中以内阀压力为40KPA，外阀压力为70KP，也即，当烹饪腔内的压力大于40KPA时，烹饪腔内压力将内阀顶起，内阀不再作用于排气口；当烹饪腔内的压力大于70KP时，烹饪腔内压力将内阀和外阀全部顶起，整个限压阀不再作用于排气口，烹饪器具可以通过排气口正常排气。

图4是根据本发明实施例的一种限压阀的控制装置的示意图，如图4所示，该控制装置包括：

检测模块42，用于检测外阀和内阀的状态。

判断模块44，用于基于外阀和内阀的状态，判断内阀是否发生倾斜。

控制模块46，用于如果判断出内阀发生倾斜，则控制电磁阀工作，以推动内阀复位。

具体地，为了判断内阀是否发生倾斜，需要对外阀和内阀的状态进行检测，如果检测到外阀的状态由打开状态变为放下状态，则确定当前过程为放下外阀的过程，此过程中内阀会发生倾斜；如果检测到外阀的状态由放下状态变为打开状态，则确定当前过程为吸起外阀的过程，此过程中内阀会发生倾斜；如果检测到外阀的状态一直时打开状态，则确定当前过程为低压持续沸腾阶段，此过程中内阀会发生倾斜。因此，通过外阀和内阀的状态检测，能够准确地确定内阀是否发生倾斜，进一步在内阀发生倾斜的情况下，控制电磁阀工作，电磁阀推杆推动内阀移动并离开原先被外阀造成倾斜的位置，当电磁阀推杆停止工作退回到原始位置时，内阀也由于重力作用回到原始位置，不再发生倾斜，排气口被密封，不会产生漏气。

通过本发明上述实施例，通过结合电磁阀进行控制，根据检测外阀和内阀的状态，判断内阀是否发生偏移，在判断出内阀发生偏移之后，在适当的时间段控制电磁阀工作，以推动限压阀偏位再复位，使得发生偏移的限压阀复位，从而达到了防止内外限压阀在动作过程中发生偏移，提高限压阀控制的可靠性的技术效果，进而解决了现有技术中限压阀会发生倾斜，造成排气口严重漏气的技术问题。

实施例3

根据本发明实施例，提供了一种烹饪器具的实施例。

图5是根据本发明实施例的一种烹饪器具的示意图，如图5所示，该烹饪器具包括：排气口；用于封堵烹饪器具的排气口的限压阀52，控制器54和电磁阀56，限压阀52包括以压力封堵于排气口上的内阀522与叠加一定压力作用于内阀的外阀524。

具体地，上述的烹饪器具可以是电压力锅，上述的限压阀可以是双段限压阀，其中，内阀压力与外阀压力可以根据实际需要进行设定，在本发明实施例中以内阀压力为40KPA，外阀压力为70KP，也即，当烹饪腔内的压力大于40KPA时，烹饪腔内压力将内阀顶起，内阀不再作用于排气口；当烹饪腔内的压力大于70KP时，烹饪腔内压力将内阀和外阀全部顶起，整个限压阀不再作用于排气口，烹饪器具可以通过排气口正常排气。

其中，控制器54用于检测外阀和内阀的状态，基于外阀和内阀的状态，判断内阀是否发生倾斜，如果判断出内阀发生倾斜，则生成控制信号；电磁阀56与控制器连接，用于根据控制信号工作，以推动内阀复位。

具体地，为了判断内阀是否发生倾斜，需要对外阀和内阀的状态进行检测，如果检测到外阀的状态由打开状态变为放下状态，则确定当前过程为放下外阀的过程，此过程中内阀会发生倾斜；如果检测到外阀的状态由放下状态变为打开状态，则确定当前过程为吸起外阀的过程，此过程中内阀会发生倾斜；如果检测到外阀的状态一直时打开状态，则确定当前过程为低压持续沸腾阶段，此过程中内阀会发生倾斜。因此，通过外阀和内阀的状态检测，能够准确地确定内阀是否发生倾斜，进一步在内阀发生倾斜的情况下，控制电磁阀工作，电磁阀推杆推动内阀移动并离开原先被外阀造成倾斜的位置，当电磁阀推杆停止工作退回到原始位置时，内阀也由于重力作用回到原始位置，不再发生倾斜，排气口被密封，不会产生漏气。

通过本发明上述实施例，通过结合电磁阀进行控制，根据检测外阀和内阀的状态，判断内阀是否发生偏移，在判断出内阀发生偏移之后，在适当的时间段控制电磁阀工作，以推动限压阀偏位再复位，使得发生偏移的限压阀复位，从而达到了防止内外限压阀在动作过程中发生偏移，提高限压阀控制的可靠性的技术效果，进而解决了现有技术中限压阀会发生倾斜，造成排气口严重漏气的技术问题。

可选地，该烹饪器具还包括：控制驱动机构，用于驱动杠杆在水平面内移动，其中，控制驱动机构与杠杆的一端连接，杠杆的另一端设置有永磁铁，当杠杆的另一端移动到第一位置时，永磁铁位于限压阀的上方，永磁铁吸合外阀，使外阀处于打开状态，当杠杆的另一端移动到第二位置时，永磁铁释放外阀，使外阀处于放下状态。

进一步地，在第一位置设置有第一限位柱，在第二位置设置有第二限位柱，杠杆在第一限位柱和第二限位柱之间移动。另外，控制驱动机构为电机，而且为了避免杠杆在移动过程中出现磨损，可以在杠杆和控制驱动机构之间增设加强片。

例如，如图2所示，在内衬0上方设置有控制驱动机构1、杠杆2、永磁铁3、限位柱4(包括左限位柱和右限位柱)和加强片5，其中，控制驱动机构1驱动杠杆2移动，杠杆2是左右水平移动的，限压阀位于图示永磁铁3正下方，控制驱动机构1和杠杆2之间增设加强片5。其中，当杠杆2移动到左限位柱(即上述的第二限位柱)的位置(即上述的第二位置)时，外阀被放下；当杠杆2移动到右限位柱(即上述的第一限位柱)的位置(即上述的第一位置)时，外阀被吸起。

当杠杆2从左往右运动时，带动永磁铁从外阀外侧向中心点移动，因此外阀会出现本体先倾斜再被垂直吸起，从而导致内阀发生倾斜。杠杆2移动到右限位柱的位置之后，内外阀均处于静止状态，且内阀与外阀处于倾斜状态。

同理，当杠杆2从右往左运动时，外阀在被放下过程中同样会发生倾斜，导致内阀发生倾斜

通过上述方案，通过控制驱动机构驱动杠杆移动，从而实现吸起外阀或放下外阀，进而准确判断出内阀是否发生倾斜。

实施例4

根据本发明实施例，提供了一种存储介质的实施例，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述实施例1中的限压阀的控制方法。

实施例5

根据本发明实施例，提供了一种处理器的实施例，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述实施例1中的限压阀的控制方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种限压阀的控制方法，其特征在于，所述限压阀用于封堵烹饪器具的排气口，所述限压阀包括以压力封堵于所述排气口上的内阀与叠加一定压力作用于所述内阀的外阀，其中，所述控制方法包括：

检测所述外阀和所述内阀的状态；

基于所述外阀和所述内阀的状态，判断所述内阀是否发生倾斜；

如果判断出所述内阀发生倾斜，则控制电磁阀工作，以推动所述内阀复位。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，基于所述外阀和所述内阀的状态，判断所述内阀是否发生倾斜，包括：

判断所述外阀的状态是否发生变化；

如果判断出所述外阀的状态发生变化，则确定所述内阀发生倾斜；

如果判断出所述外阀的状态是打开状态，且所述内阀的状态是放下状态，则检测第一预设时间段内所述烹饪器具的锅内压力的降低值是否大于或等于预设值；

如果检测到所述锅内压力的降低值大于或等于所述预设值，则确定所述内阀发生倾斜。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，判断所述外阀的状态是否发生变化，包括：

检测控制驱动机构是否驱动杠杆在水平面内移动，其中，所述控制驱动机构与所述杠杆的一端连接，所述杠杆的另一端设置有永磁铁，当所述杠杆的另一端移动到第一位置时，所述永磁铁位于所述限压阀的上方，所述永磁铁吸合所述外阀，使所述外阀处于打开状态，当所述杠杆的另一端移动到第二位置时，所述永磁铁释放所述外阀，使所述外阀处于放下状态；

如果检测到所述控制驱动机构驱动所述杠杆移动，则确定所述外阀的状态发生变化。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在判断出所述外阀的状态发生变化的情况下，等待第二预设时间之后控制所述电磁阀工作，以推动所述内阀复位。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制电磁阀工作，以推动所述内阀复位，包括：

控制所述电磁阀工作第三预设时间，以推动所述内阀复位。

6.一种限压阀的控制装置，其特征在于，所述限压阀用于封堵烹饪器具的排气口，所述限压阀包括以压力封堵于所述排气口上的内阀与叠加一定压力作用于所述内阀的外阀，其中，所述控制装置包括：

检测模块，用于检测所述外阀和所述内阀的状态；

判断模块，用于基于所述外阀和所述内阀的状态，判断所述内阀是否发生倾斜；

控制模块，用于如果判断出所述内阀发生倾斜，则控制电磁阀工作，以推动所述内阀复位。

7.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

排气口；

用于封堵烹饪器具的排气口的限压阀，所述限压阀包括以压力封堵于所述排气口上的内阀与叠加一定压力作用于所述内阀的外阀；

控制器，用于检测所述外阀和所述内阀的状态，基于所述外阀和所述内阀的状态，判断所述内阀是否发生倾斜，如果判断出所述内阀发生倾斜，则生成控制信号；

电磁阀，与所述控制器连接，用于根据所述控制信号工作，以推动所述内阀复位。

8.根据权利要求7所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具还包括：

控制驱动机构，用于驱动杠杆在水平面内移动，其中，所述控制驱动机构与所述杠杆的一端连接，所述杠杆的另一端设置有永磁铁，当所述杠杆的另一端移动到第一位置时，所述永磁铁位于所述限压阀的上方，所述永磁铁吸合所述外阀，使所述外阀处于打开状态，当所述杠杆的另一端移动到第二位置时，所述永磁铁释放所述外阀，使所述外阀处于放下状态。

9.根据权利要求7所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具为电压力锅。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至5中任意一项所述的限压阀的控制方法。

11.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任意一项所述的限压阀的控制方法。

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