CN110934103A - 水产养殖投喂及控制*** - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种水产养殖投喂及控制***，包括控制子***、储料设备和输送设备；所述控制子***，用于在接收到服务器侧发送的启动指令后，向所述储料设备下发第一控制指令；所述储料设备中装载饲料，用于获取所述控制子***下发的所述第一控制指令，根据所述第一控制指令向所述输送设备输送饲料；所述输送设备包括喷料口，用于将所述储料设备输送的饲料通过所述喷料口喷入养殖池中。本申请用以解决水产养殖中人工投喂导致饲料利用效率低且人工成本高的问题。

Description

水产养殖投喂及控制***
技术领域
本申请涉及水产养殖技术领域，尤其涉及一种水产养殖投喂及控制***。
背景技术
在我国水产养殖产业体量巨大，且发展迅速，特别是淡水养殖行业，中国是世界上水产养殖规模超过捕捞规模的国家。随着人们对水产品的需求逐年递增，集中化水产养殖成为发展趋势，如循环水养殖模式，将鱼养殖到水塘内封闭的集中区域，可大大提高养殖效率。在集中化水养殖中，投喂是非常重要的环节，饲料成本大约占养殖总成本的一半左右，因此投喂效率直接影响养殖收益。
传统淡水养殖中，大部分投喂环节都是采用人工方式，将饲料由配料仓库搬运到岸边，然后人工撒到养殖区域，效率十分低下，且人工抛撒饲料导致饲料散落不均匀，降低了饲料利用效率。
因此，如何降低人工成本，提高饲料利用效率，是淡水养殖业中急需解决的难题。
发明内容
本申请提供了一种水产养殖投喂及控制***，用以解决水产养殖中人工投喂导致饲料利用效率低且人工成本高的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种水产养殖投喂***，包括控制子***、储料设备和输送设备；所述控制子***，用于在接收到服务器侧发送的启动指令后，向所述储料设备下发第一控制指令；所述储料设备中装载饲料，用于获取所述控制子***下发的所述第一控制指令，根据所述第一控制指令向所述输送设备输送饲料；所述输送设备包括喷料口，用于将所述储料设备输送的饲料通过所述喷料口喷入养殖池中。
可选地，所述第一控制指令用于指示输送饲料的速率；所述储料设备用于：根据所述第一控制指令确定输送饲料的速率，并按照所述速率向所述输送设备输送饲料。
可选地，所述控制子***还用于：向所述输送设备下发第二控制指令；所述输送设备用于：获取所述控制子***下发的所述第二控制指令，根据所述第二控制指令控制饲料的喷洒位置。
可选地，所述第二控制指令用于指示所述输送设备各喷料口开启或关闭；所述输送设备用于：根据所述第二控制指令控制各喷料口的开启或关闭，以控制饲料的喷洒位置。
可选地，所述储料设备包括储料箱、下料控制器、叶轮和下料结构；所述储料箱，用于装载饲料；所述下料控制器，用于获取所述控制子***下发的所述第一控制指令，根据所述第一控制指令控制所述叶轮的转速；所述叶轮，用于在所述下料控制器的控制下转动，以控制通过所述叶轮向所述下料结构输送饲料的速率；所述下料结构，用于将通过所述叶轮输送的饲料，输送至所述输送设备。
可选地，所述储料箱呈漏斗状，所述叶轮设置在所述储料箱的漏斗口处。
可选地，所述下料控制器包括电动机和减速器，所述电动机和所述减速器分别与所述叶轮电连接。
可选地，所述下料结构包括旋涡风机和下料仓；所述旋涡风机，用于将通过所述叶轮落入到所述下料仓内的饲料，吹入所述输送设备。
可选地，所述输送设备还包括输送管道和喷料结构，喷料口的数量为N，所述输送管道的一端连接所述下料仓的出口，所述N为大于或等于1的正整数；所述喷料结构，用于在所述第二控制指令的控制下，将通过所述输送管道输送的饲料，通过所述N个喷料口喷出。
可选地，所述喷料结构包括喷料电控箱、气泵和气动阀门组，所述气动阀门组设置在所述输送管道的主管道与所述N个喷料口的连接处；所述喷料电控箱，用于获取所述控制子***下发的所述第二控制指令，根据所述第二控制指令控制所述气泵打开或关闭所述气动阀门组控制的所述N个喷料口中的部分或全部。
可选地，所述控制子***包括：网关、控制器和驱动器；所述网关，用于接收所述服务器侧发送的启动指令，并将所述启动指令传输给所述控制器；所述控制器，用于解析所述启动指令，根据解析结果生成启动操作指令，并将所述启动操作指令发送给所述驱动器；所述驱动器，用于根据所述启动操作指令，向所述下料控制器发送所述第一控制指令，以及向所述喷料电控箱下发所述第二控制指令。
第二方面，本申请实施例提供了一种水产养殖投喂的控制***，其特征在于，包括服务器，以及如第一方面所述的水产养殖投喂***；所述服务器，用于获取启动指令，并发送给所述水产养殖投喂***。
本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：该***的控制子***在接收到服务器侧发送的启动指令后，即向预先装载饲料的储料设备下发第一控制指令，该储料设备根据该第一控制指令向输送设备输送饲料，输送设备将输送的饲料通过喷料口喷入养殖池中，从而使得能够实现水产养殖的自动化投喂，并且由服务器侧发送启动指令，无需人工现场操作，降低了人工成本，避免人工抛撒饲料不均，导致饲料利用效率下降的问题，提高了饲料利用效率。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中水产养殖投喂***的架构示意图；
图2为本申请实施例中储料设备的结构示意图；
图3为本申请实施例中输送设备的结构示意图；
图4为本申请实施例中喷料结构的示意图；
图5为本申请实施例中控制子***的结构示意图；
图6为本申请实施例中水产养殖投喂的控制***架构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例中提供了一种水产养殖投喂***，如图1所示，该***主要包括控制子***101、储料设备102和输送设备103。现场设置时，储料设备102位于岸上的配料仓库内，输送设备103连通储料设备102并延伸至养殖区附近。
其中，控制子***101，用于在接收服务器侧发送的启动指令后，向储料设备102下发第一控制指令。具体地，第一控制指令用于指示输送饲料的速率。
储料设备102中装载饲料，用于获取控制子***101下发的第一控制指令，根据该第一控制指令向输送设备103输送饲料。具体地，储料设备102根据第一控制指令确定输送饲料的速率，并按照该速率向输送设备103输送饲料。
输送设备103包括N个喷料口104，用于将储料设备102输送的饲料通过该N个喷料口104喷入养殖池中，N为大于或等于1的正整数。图1中以N等于3为例，这并不表示N的取值只能是3，N可以是任意正整数。
一个具体实施例中，控制子***101向输送设备103下发第二控制指令。输送设备103获取控制子***101下发的第二控制指令，根据该第二控制指令控制饲料的喷洒位置。具体地，第二控制指令用于指示输送设备103各喷料口开启或关闭。输送设备103根据第二控制指令控制各喷料口的开启或关闭，以控制饲料的喷洒位置。该第二控制指令中包括需要开启或关闭的喷料口104的标识。
一个具体实施例中，如图2所示，储料设备102包括储料箱201、下料控制器202、叶轮203和下料结构204。
其中，储料箱201用于装载饲料。下料控制器202用于获取控制子***101下发的第一控制指令，根据该第一控制指令控制叶轮203的转速。叶轮203在下料控制器202的控制下转动，以控制通过叶轮203向下料结构204输送饲料的速率。下料结构204用于将通过叶轮203输送的饲料，输送至输送设备103。
该具体实施例中，储料箱201呈漏斗状，位于岸上的配料仓库内，能够装载当天所需饲喂的饲料，叶轮203设置在储料箱201的漏斗口处，饲料通过漏斗口落入叶轮中，该叶轮由下料控制器控制转速，通过调节叶轮的转动速度可控制下料的流量，即输送饲料的速率。转速与输送饲料的速率呈反比例关系，转速越大，输送饲料的速率越慢，反之，转速越小，输送饲料的速率越快。
该具体实施例中，下料控制器202包括电动机2021和减速器2022，电动机2021和减速器2022分别与叶轮203电连接。
该具体实施例中，下料结构204包括旋涡风机2041和下料仓2042。旋涡风机2041，用于将通过叶轮203落入到下料仓2042内的饲料，吹入输送设备103。
一个具体实施例中，如图3所示，输送设备103还包括输送管道301和喷料结构302，输送管道301的一端连接下料仓2042的出口，喷料结构302在第二控制指令的控制下，将通过输送管道301输送的饲料，通过N个喷料口104喷出。具体地，输送管道301为内壁光滑的PVC软管，可最大程度上减少分组，连通储料设备102和喷料结构302。实验数据表明，输送管道301的送料距离可长达100米。
一个具体实施例中，如图4所示，喷料结构302包括喷料电控箱401、气泵402和气动阀门组403，其中气动阀门组403设置输送管道301的主管道与N个喷料口104的连接处。喷料电控箱401获取控制子***101下发的第二控制指令，根据第二控制指令控制气泵402打开或关闭气动阀门组403控制的N个喷料口104中的部分或全部，具体关闭或启动哪些喷料口根据第二控制指令中需要开启或关闭的喷料口的标识确定。
其中，喷料电控箱401固定于养殖区岸边或浮桥上，输送管道301差分出N个出口，该N个出口与主管道的连接处设置气动阀门组403，每个出口的延伸部分各自对应一个喷料口104。N个喷料口104分布于循环水养殖的各个水槽或者其他集中化养殖区的各个位置，或者，其他集中化养殖区的各个位置。气动阀门组403在气泵402和喷料电控箱401的控制下，打开或关闭N个喷料口104中的全部或部分。
一个具体实施例中，如图5所示，控制子***101包括网关501、控制器502和驱动器503。其中，网关501用于与服务器通信，接收服务器侧发送的控制指令，例如启动指令、停止指令等。控制器502用于解析网关501收到的启动指令，根据解析结果生成启动操作指令，并下发到驱动器503。驱动器503根据该启动操作指令，向储料设备102下发第一控制指令，向输送设备103下发第二控制指令。
具体地，为了达到节约能源的目的，驱动器503根据该启动操作指令，向储料设备102下发第一控制指令的同时，向储料设备102下发启动操作指令，以及，在向输送设备103下发第二控制指令的同时，向输送设备103下发启动操作指令。其中，向储料设备102下发的启动操作指令，由下料控制器202和旋涡风机2041获取后启动工作。向输送设备103下发启动操作指令，由喷料电控箱401获取后启动工作。
控制器502解析网关501收到的停止指令，根据解析结果生成停止操作指令，并下发到驱动器503，驱动器503根据该停止操作指令，向储料设备102和输送设备103下发停止操作指令。其中，向储料设备102下发的停止操作指令，由下料控制器202和旋涡风机2041获取后停止工作。向输送设备103下发停止操作指令，由喷料电控箱401获取后停止工作。
具体地，驱动器503将第一控制指令下发给储料设备102中的下料控制器202，下料控制器202(电动机或减速器)根据该第一控制指令控制叶轮的转速，以控制下料的速率。例如，在需要降低下料速率的情况下，驱动器503将第一控制指令下发给减速器进行减速，在需要提高下料速率的情况下，驱动器503将第一控制指令下发给电动机进行提速。
具体地，驱动器503将第二控制指令下发给输送设备103中的喷料电控箱401。
本申请实施例中所提供的水产养殖投喂***与配套的SaaS管理软件结合使用，如图6所示为投喂***与管理软件所组成的水产养殖投喂的控制***框架示意图，网关501与部署在云端的服务器601进行通讯，通过服务器中部署的互联网管理后台即可进行任务管理和配置，例如，设定每日饲喂时间和饲喂量。
具体地，该水产养殖投喂的控制***还包括移动终端602，例如，手机，通过安装在手机等移动终端上的应用程序(如APP)即可操作服务器中部署的互联网管理后台，进行任务管理和配置，具体执行送料任务。例如，设定一天中9点投喂装载的总饲料量的1/3，13点投喂剩余饲料的1/2，19点投喂所有剩余饲料，该总饲料量为预先装载的一天的投喂总量。
一个具体实施例中，水产养殖投喂***的整体框架中，控制子***101包括依次连接的网关501、控制器502和驱动器503；储料设备102包括储料箱201、下料控制器202、叶轮203和下料结构204；输送设备103还包括输送管道301、喷料结构302和N个喷料口104。其中，驱动器503分别与下料控制器202、下料结构204和喷料结构302连接，下料结构204与输送管道301连通。
网关501接收服务器发送的启动指令后，发送给控制器502进行解析，控制器502根据获得的解析结果生成启动操作指令，下发到驱动器503，驱动器503根据该启动操作指令，控制旋涡风机2041以及下料控制器202开始工作，并且，向下料控制器202下发第一控制指令，以控制叶轮203的转速，达到控制下料速率的目的。进一步地，驱动器503根据该启动操作指令，控制喷料结构302开始工作，并且向该喷料结构302下发第二控制指令，以控制喷料口全部或部分开启。
其中，第一控制指令和第二控制指令可以是驱动器根据默认设置生成，也可以根据用户操作生成。
具体地，用户操作手机APP，手机APP生成速率调整指令上传到服务器，服务器下发速率调整指令给网关501，网关501在接收到该速率调整指令后通知给控制器502，控制器502解析该速率调整指令生成速率调整操作指令，下发到驱动器503，驱动器503根据该速率调整操作指令，向下料控制器303下发第一控制指令。
具体地，用户操作手机APP，手机APP生成喷料口关闭指令上传到服务器，服务器下发的喷料口关闭指令给网关501，网关501在接收到该喷料口关闭指令后通知给控制器502，控制器502解析该喷料口关闭指令生成第二控制指令，下发到喷料结构302。其中，该喷料口关闭指令、第二控制指令中均携带需要关闭的喷料口的标识。
本申请实施例中，控制子***在接收到服务器侧发送的启动指令后，即向预先装载饲料的储料设备下发第一控制指令，该储料设备根据该第一控制指令向输送设备输送饲料，输送设备将输送的饲料通过喷料口喷入养殖池中，从而使得能够实现水产养殖的自动化投喂，并且由服务器侧发送启动指令，无需人工现场操作，降低了人工成本，避免人工抛撒饲料不均，导致饲料利用效率下降的问题，提高了饲料利用效率。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。该计算机可以时通用计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、微波等)方式向另外一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如软盘、硬盘、磁带等)、光介质(例如DVD)或者半导体介质(例如固态硬盘)等。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种水产养殖投喂***，其特征在于，包括：控制子***、储料设备和输送设备；
所述控制子***，用于在接收服务器侧发送的启动指令后，向所述储料设备下发第一控制指令；
所述储料设备中装载饲料，用于获取所述控制子***下发的所述第一控制指令，根据所述第一控制指令向所述输送设备输送饲料；
所述输送设备包括喷料口，用于将所述储料设备输送的饲料通过所述喷料口喷入养殖池中。
2.根据权利要求1所述的水产养殖投喂***，其特征在于，所述第一控制指令用于指示输送饲料的速率；
所述储料设备用于：根据所述第一控制指令确定输送饲料的速率，并按照所述速率向所述输送设备输送饲料。
3.根据权利要求2所述的水产养殖投喂***，其特征在于，所述控制子***还用于：
向所述输送设备下发第二控制指令；
所述输送设备用于：
获取所述控制子***下发的所述第二控制指令，根据所述第二控制指令控制饲料的喷洒位置。
4.根据权利要求3所述的水产养殖投喂***，其特征在于，所述第二控制指令用于指示所述输送设备各喷料口开启或关闭；
所述输送设备用于：
根据所述第二控制指令控制各喷料口的开启或关闭，以控制饲料的喷洒位置。
5.根据权利要求2至4任一项所述的水产养殖投喂***，其特征在于，所述储料设备包括储料箱、下料控制器、叶轮和下料结构；
所述储料箱，用于装载饲料；
所述下料控制器，用于获取所述控制子***下发的所述第一控制指令，根据所述第一控制指令控制所述叶轮的转速；
所述叶轮，用于在所述下料控制器的控制下转动，以控制通过所述叶轮向所述下料结构输送饲料的速率；
所述下料结构，用于将通过所述叶轮输送的饲料，输送至所述输送设备。
6.根据权利要求5所述的水产养殖投喂***，其特征在于，所述储料箱呈漏斗状，所述叶轮设置在所述储料箱的漏斗口处。
7.根据权利要求5所述的水产养殖投喂***，其特征在于，所述下料控制器包括电动机和减速器，所述电动机和所述减速器分别与所述叶轮电连接。
8.根据权利要求6所述的水产养殖投喂***，其特征在于，所述下料结构包括旋涡风机和下料仓；
所述旋涡风机，用于将通过所述叶轮落入到所述下料仓内的饲料，吹入所述输送设备。
9.根据权利要求8所述的水产养殖投喂***，其特征在于，所述输送设备还包括输送管道和喷料结构，喷料口的数量为N，所述输送管道的一端连接所述下料仓的出口，所述N为大于或等于1的正整数；
所述喷料结构，用于在所述第二控制指令的控制下，将通过所述输送管道输送的饲料，通过所述N个喷料口喷出。
10.根据权利要求9所述的水产养殖投喂***，其特征在于，所述喷料结构包括喷料电控箱、气泵和气动阀门组，所述气动阀门组设置在所述输送管道的主管道与所述N个喷料口的连接处；
所述喷料电控箱，用于获取所述控制子***下发的所述第二控制指令，根据所述第二控制指令控制所述气泵打开或关闭所述气动阀门组控制的所述N个喷料口中的部分或全部。
11.根据权利要求10所述的水产养殖投喂***，其特征在于，所述控制子***包括：网关、控制器和驱动器；
所述网关，用于接收所述服务器侧发送的启动指令，并将所述启动指令传输给所述控制器；
所述控制器，用于解析所述启动指令，根据解析结果生成启动操作指令，并将所述启动操作指令发送给所述驱动器；
所述驱动器，用于根据所述启动操作指令，向所述下料控制器发送所述第一控制指令，以及向所述喷料电控箱下发所述第二控制指令。
12.一种水产养殖投喂的控制***，其特征在于，包括服务器，以及如权利要求1至11任一项所述的水产养殖投喂***；
所述服务器，用于获取启动指令，并发送给所述水产养殖投喂***。
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