CN110934092B - 一种禽类饮水管下料装置及其下料方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种禽类饮水管下料装置及其下料方法。现有的饮水管加工设备需要有工作人员持续取下完成加工的饮水管，自动化程度较低。本发明一种禽类饮水管下料装置，包括机架、m个下料机构和m‑1个推出机构。m个下料机构沿着机架的长度方向依次排列。任意两个下料机构之间均设置有一个推出机构。下料机构包括两个单侧下料组件。单侧下料组件包括升降气缸、基座、下料升降架、下料支撑杆组和过渡滑道。推出机构包括两个单侧外推组件。单侧外推组件包括外推板和外推驱动组件。本发明能够稳定地接收加工完成的禽类饮水管，并将其进行暂时存放，使得工作人员无需在每根饮水管加工完成后立即取下，大大降低了工作人员的工作量。
Description
技术领域
本发明属于饮水管生产技术领域，具体涉及一种禽类饮水管下料装置及其下料方法。
背景技术
封闭的***式饮水器拧紧在饮水管上用于规模化家禽养殖，与传统的开放的塔式或槽式饮水器比较具有诸多优点：可以保证家禽饮用清洁水，防止疾病通过饮水***的传播，提高家禽的健康水平；改善圈舍的环境，节约用水，减少饲料浪费，节约饲养成本；减轻饲养员的劳动强度，提高生产效率。饮水管一般为长度有3m-5m方形塑料管；现有的饮水管加工设备需要有工作人员持续取下完成加工的饮水管，自动化程度较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种禽类饮水管下料装置及其下料方法。
本发明一种禽类饮水管下料装置，包括机架、m个下料机构和m-1个推出机构，m≥2；m个下料机构沿着机架的长度方向依次排列。任意两个下料机构之间均设置有一个推出机构。所述的下料机构包括两个单侧下料组件。同一下料机构内的两个单侧下料组件并排设置。单侧下料组件包括升降气缸、基座、下料升降架、下料支撑杆组和过渡滑道。基座固定在机架上；下料升降架与基座构成沿竖直方向滑动的滑动副。下料升降架由升降气缸驱动。下料升降架上固定有两条过渡滑道。下料支撑杆组包括n根下料支撑杆。n根下料支撑杆均与机架固定，且分别位于基座的两侧。下料升降架处于下极限位置的状态下，过渡滑道低于对应的下料支撑杆。
所述的推出机构包括两个单侧外推组件。同一推出机构内的两个单侧外推组件与同一下料机构内的两个单侧下料组件对应。单侧外推组件包括外推板和外推驱动组件。外推板的两端与相邻的两个下料机构内对应的下料支撑杆分别构成滑动副。所述的外推板由外推驱动组件驱动。
作为优选，所述的下料机构还包括下料限位组件。所述的下料限位组件包括横杆和2n个限位轮。横杆支承在机架上，且位于过渡滑道的上方。2n个限位轮均固定在横杆上，且分别位于同一下料机构内的2n条过渡滑道的正上方。
作为优选，所述的外推驱动组件包括外推电机、外推丝杠、外推板和螺母。所述的外推丝杠支承在机架上，且沿着机架的宽度方向设置。螺母固定在外推板上，且与外推丝杠构成螺旋副。外推电机固定在机架上，且输出轴与外推丝杠的一端固定。
该禽类饮水管下料装置的下料方法具体如下：
步骤一、完成加工的2n根饮水管被推入下料机构内的2n个过渡滑道上。
步骤二、m个下料机构中的升降气缸均缩回，使得各过渡滑道下降，2n根饮水管转移到下料支撑杆上。
步骤三、各推出机构内的外推驱动组件驱动外推板由内向外推动对应的n根饮水管，使得2n根饮水管分为两组，分别被推向机架的两侧。
步骤四、各升降气缸均推出，使得各过渡滑道复位；各外推驱动组件驱动外推板均复位。
本发明具有的有益效果是：
1、本发明能够稳定地接收加工完成的禽类饮水管，并将其进行暂时存放，使得工作人员无需在每根饮水管加工完成后立即取下，大大降低了工作人员的工作量。
2、本发明将接收到的饮水管分为两组分别推向两侧，使得机架上的空间被更加充分的利用。
3、本发明设置有下料限位组件，其能够保证饮水管在过渡滑道上稳定滑动，不易掉出。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为图1中A部分的放大视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种禽类饮水管下料装置，包括机架1、五个下料机构2和四个推出机构3。五个下料机构2沿着机架1的长度方向依次排列。任意两个下料机构2之间均设置有一个推出机构3。
如图1和2所示，下料机构2包括下料限位组件2-4和两个单侧下料组件。同一下料机构2内的两个单侧下料组件并排设置。单侧下料组件包括升降气缸2-1、基座2-2、下料升降架、下料支撑杆组和过渡滑道2-5。基座2-2固定在机架1上；下料升降架与基座2-2通过导杆、导套构成沿竖直方向滑动的滑动副。升降气缸2-1与机架1固定，且活塞杆与下料升降架固定。下料升降架上固定有两条过渡滑道2-5。下料支撑杆组包括两根下料支撑杆2-3。两根下料支撑杆2-3均与机架1固定，且分别位于基座2-2的两侧。当下料升降架处于下极限位置的状态下，过渡滑道2-5低于对应的下料支撑杆2-3，过渡滑道2-5上饮水管被转移到下料支撑杆2-3。当同一下料机构2内的两个下料升降架处于上极限位置的状态下，同一下料机构2内的四条过渡滑道2-5与前置加工设备输出饮水管的四个工位分别对齐。下料限位组件2-4包括第二横杆和四个限位轮3-3-3。沿着机架1的宽度方向设置的第二横杆支承在机架1上，且位于过渡滑道2-5的上方。四个限位轮3-3-3均固定在第二横杆上。四个限位轮3-3-3分别位于同一下料机构2内的四条过渡滑道2-5的正上方，用于对饮水管进行限位。
推出机构3包括两个单侧外推组件。同一推出机构3内的两个单侧外推组件与同一下料机构2内的两个单侧下料组件对应。单侧外推组件包括外推电机、外推丝杠3-1、外推板3-2和螺母。外推丝杠3-1支承在机架1上，且沿着机架1的宽度方向设置。外推板3-2的两端与相邻的两个下料机构2内对应的下料支撑杆2-3分别构成滑动副。螺母固定在外推板3-2上，且与外推丝杠3-1构成螺旋副。外推电机固定在机架1上，且输出轴与外推丝杠3-1的一端固定。外推板3-2能够将下料支撑杆2-3上放置的饮水管成品推到机架1的边缘处，从而使得过渡滑道2-5升高后能够重新接收饮水管。一个单侧下料组件对应两个生产工位的成品接收；一个单侧外推组件对应两个生产工位的饮水管推出。同一推出机构3内的两个单侧外推组件能够将四根饮水管成品两两一组分别推向机架1的两侧，从而充分利用机架1上方的空间。初始状态下，各外推板3-2处于内极限位置。
各电机通过电机驱动器与控制器连接。各气缸通过换向阀与气源连接。各换向阀的控制接口与控制器连接。控制器采用PLC或单片机。
该禽类饮水管下料装置的下料方法具体如下：
步骤一、禽类饮水管加工设备在加工完成后，将四个工位上的饮水管推入下料机构2内的四个过渡滑道2-5上；使得一根饮水管的各段被五个下料机构2上的过渡滑道2-5支撑。
步骤二、当四根饮水管完全进入对应的五个过渡滑道2-5后，五个下料机构2中的升降气缸2-1均缩回，使得四个过渡滑道2-5下降，四根饮水管转移到下料支撑杆2-3上。
步骤三、各推出机构3内的外推电机正转，驱动各外推板3-2由内向外推动对应的两根饮水管，使得四根饮水管两两一组分别被推向机架1的两侧；
步骤四、各升降气缸2-1均推出，使得各过渡滑道2-5复位；各外推电机反转，各外推板3-2均复位。
Claims (2)
1.一种禽类饮水管下料方法，其特征在于：采用的下料装置，包括机架、m个下料机构和m-1个推出机构，m≥2；m个下料机构沿着机架的长度方向依次排列；任意两个下料机构之间均设置有一个推出机构；所述的下料机构包括两个单侧下料组件；同一下料机构内的两个单侧下料组件并排设置；单侧下料组件包括升降气缸、基座、下料升降架、下料支撑杆组和过渡滑道；基座固定在机架上；下料升降架与基座构成沿竖直方向滑动的滑动副；下料升降架由升降气缸驱动；下料升降架上固定有两条过渡滑道；下料支撑杆组包括n根下料支撑杆；n根下料支撑杆均与机架固定，且分别位于基座的两侧；下料升降架处于下极限位置的状态下，过渡滑道低于对应的下料支撑杆；
所述的推出机构包括两个单侧外推组件；同一推出机构内的两个单侧外推组件与同一下料机构内的两个单侧下料组件对应；单侧外推组件包括外推板和外推驱动组件；外推板的两端与相邻的两个下料机构内对应的下料支撑杆分别构成滑动副；所述的外推板由外推驱动组件驱动；
所述的下料机构还包括下料限位组件；所述的下料限位组件包括横杆和2n个限位轮；横杆支承在机架上，且位于过渡滑道的上方；2n个限位轮均固定在横杆上，且分别位于同一下料机构内的2n条过渡滑道的正上方；
该禽类饮水管下料方法包括以下步骤：
步骤一、完成加工的2n根饮水管被推入下料机构内的2n个过渡滑道上；
步骤二、m个下料机构中的升降气缸均缩回，使得各过渡滑道下降，2n根饮水管转移到下料支撑杆上；
步骤三、各推出机构内的外推驱动组件驱动外推板由内向外推动对应的n根饮水管，使得2n根饮水管分为两组，分别被推向机架的两侧；
步骤四、各升降气缸均推出，使得各过渡滑道复位；各外推驱动组件驱动外推板均复位。
2.根据权利要求1所述的一种禽类饮水管下料方法，其特征在于：所述的外推驱动组件包括外推电机、外推丝杠、外推板和螺母；所述的外推丝杠支承在机架上，且沿着机架的宽度方向设置；螺母固定在外推板上，且与外推丝杠构成螺旋副；外推电机固定在机架上，且输出轴与外推丝杠的一端固定。
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