CN110933795B - 微波炉及其控制方法、装置以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微波炉及其控制方法、装置以及存储介质，微波炉包括炉腔、托盘、风机和加热装置，炉腔内设置有多个红外检测头，控制方法包括以下步骤：托盘转动过程中，通过多个红外检测头检测托盘上的受热物体的温度；根据多个红外检测头检测的温度判定受热物体受热不均；调节托盘的转速、风机的转速和加热装置的加热功率。该微波炉的控制方法，能够提高微波加热效率，使得受热物体受热均匀，从而能够提升受热物体如食物的成色和口感。

Description

微波炉及其控制方法、装置以及存储介质

技术领域

本发明涉及微波炉技术领域，尤其涉及一种微波炉的控制方法、一种微波炉的控制装置、一种微波炉和一种计算机可读存储介质。

背景技术

随着人们生活品质的提高，微波炉已经成为万千家庭的必备电器之一，智能化的微波炉也越来越多。现有微波炉普遍采用在内部顶端安装一个NTC(Negative TemperatureCoefficient，负温度系数)感温头来检测炉内温度。然而，NTC感温头可检测区域有限，并且大部分设计都将NTC感温头放在加热源附近，这样无法准确检测到受热物体周边的实际温度，可能会导致受热不均(影响食物成色)、过度加热(耗电)等问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种微波炉的控制方法，以提高微波加热效率，降低整体功耗，以及提升受热物体如食物的成色和口感。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种微波炉的控制装置。

本发明的第四个目的在于提出一种微波炉。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种微波炉的控制方法，所述微波炉包括炉腔、托盘、风机和加热装置，所述炉腔内设置有多个红外检测头，所述控制方法包括以下步骤：所述托盘转动过程中，通过所述多个红外检测头检测所述托盘上的受热物体的温度；根据所述多个红外检测头检测的温度判定所述受热物体受热不均；调节所述托盘的转速、所述风机的转速和所述加热装置的加热功率。

本发明实施例的微波炉的控制方法，通过多个红外检测头检测受热物体的温度，以判定受热物体是否受热不均，进而在受热物体受热不均时，对托盘的转速、风机的转速和加热装置的功率进行调节，由此能够提高加热装置的加热效率，降低整体功耗，同时能够使受热物体如食物的受热均匀，从能能够提升食物的成色和口感。

另外，本发明实施例的微波炉的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述根据所述多个红外检测头检测的温度判定所述受热物体受热不均，包括：检测并确认所述多个红外检测头检测的温度均存在下降情况，且温度下降值均大于预设差值，判定所述受热物体受热不均。

根据本发明的一个实施例，每隔第一预设时间判断一次受热物体的受热情况，其中，所述调节所述托盘的转速、所述风机的转速和所述加热装置的加热功率，包括：控制所述托盘的转速降低第一预设转速；每隔第二预设时间根据所述多个红外检测头检测的温度判断一次所述受热物体的温升速率；每判定一次所述受热物体的温升速率大于第一预设速率，控制所述风机的转速增加一次第二预设转速，并记所述风机增加所述第二预设转速的次数为第一次数；每判定一次所述受热物体的温升速率小于或者等于所述第一预设速率，控制所述加热装置的功率减少一次预设功率，并记所述加热装置减少所述预设功率的次数为第二次数；确认所述第一次数和所述第二次数的加和达到预设次数，停止所述受热物体的温升速率的判断，其中，所述预设次数与所述第二预设时间的乘积为所述第一预设时间。

根据本发明的一个实施例，红外检测头的个数根据所述炉腔的体积设置。

根据本发明的一个实施例，所述第一预设时间为24～36秒，所述第二预设时间为4～6秒，所述第一预设转速为1～3转/分，所述第二预设转速为15～25转/分，所述预设功率为8～12瓦。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的微波炉的控制方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上存储的与上述微波炉的控制方法对应的计算机程序被处理器执行时，能够提高加热装置的加热效率，降低整体功耗，同时能够使受热物体如食物的受热均匀，从能能够提升食物的成色和口感。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种微波炉的控制装置，所述微波炉包括炉腔、托盘、风机和加热装置，所述炉腔内设置有多个红外检测头，所述控制装置包括：检测模块，用于在所述托盘转动过程中，通过所述多个红外检测头检测所述托盘上的受热物体的温度；判定模块，用于根据所述多个红外检测头检测的温度判定所述受热物体受热不均；调节模块，用于根据所述判定模块的判定结果，调节所述托盘的转速、所述风机的转速和所述加热装置的加热功率。

本发明实施例的微波炉的控制装置，通过多个红外检测头检测受热物体的温度，以判定受热物体是否受热不均，进而在受热物体受热不均时，对托盘的转速、风机的转速和加热装置的功率进行调节，由此能够提高加热装置的加热效率，降低整体功耗，同时能够使受热物体如食物的受热均匀，从能能够提升食物的成色和口感。

另外，本发明实施例的微波炉的控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述判定模块具体用于：检测并确认所述多个红外检测头检测的温度均存在下降情况，且温度下降值均大于预设差值，判定所述受热物体受热不均。

根据本发明的一个实施例，所述判定模块每隔第一预设时间判断一次受热物体的受热情况，其中，所述调节模块具体用于：根据所述判定模块的判定结果控制所述托盘的转速降低第一预设转速；每隔第二预设时间根据所述多个红外检测头检测的温度判断一次所述受热物体的温升速率；每判定一次所述受热物体的温升速率大于第一预设速率，控制所述风机的转速增加一次第二预设转速，并记所述风机增加所述第二预设转速的次数为第一次数；每判定一次所述受热物体的温升速率小于或者等于所述第一预设速率，控制所述加热装置的功率减少一次预设功率，并记所述加热装置减少所述预设功率的次数为第二次数；确认所述第一次数和所述第二次数的加和达到预设次数，停止所述受热物体的温升速率的判断，其中，所述预设次数与所述第二预设时间的乘积为所述第一预设时间。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种微波炉，包括上述实施例的微波炉的控制装置。

本发明实施例的微波炉，采用上述的微波炉的控制装置，能够提高加热装置的加热效率，降低整体功耗，同时能够使受热物体如食物的受热均匀，从能能够提升食物的成色和口感。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明实施例的微波炉的控制方法的流程图；

图2(a)、图2(b)和图2(c)分别为红外检测头的不同设置方式的示意图；

图3是本发明一个示例的受热不均区域的定位方法的流程图；

图4是本发明一个示例的托盘的转速、风机的转速和加热装置的加热功率的调节方法的流程图；

图5是本发明一个具体实施例的微波炉的控制方法的流程图；

图6是本发明实施例的微波炉的控制装置的结构框图；

图7是本发明实施例的微波炉的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的微波炉及其控制方法、装置以及计算机可读存储介质。

图1是本发明实施例的微波炉的控制方法的流程图。

在本发明的实施例中，微波炉包括炉腔、托盘、风机和加热装置，炉腔内设置有多个红外检测头。其中，红外检测头的个数可根据炉腔的体积设置。

作为一个示例，当炉腔的体积小于第一预设体积时，微波炉为小型微波炉，如图2(a)所示，此时可以在微波炉内部顶端的两个角落分别各安装1个红外检测头，且各红外检测头朝向炉心位置。

作为一个示例，当炉腔的体积大于第一预设体积且小于或等于第二预设体积时，微波炉为中型微波炉，如图2(b)所示，此时可以在微波炉内部顶端的四个角落分别各安装1个红外检测头，且各红外检测头朝向炉心位置。

作为一个示例，当炉腔的体积大于第二预设体积时，微波炉为大型微波炉，此时可以在微波炉内部顶端和/或底部安装4～8个红外检测头，安装位置和朝向可以灵活调整，例如，如图2(c)所示，微波炉内部顶端的四个角落和底部的四个角落可分别安装1个红外检测头，且各红外检测头可朝向炉心位置。

如图1所示，微波炉的控制方法包括以下步骤：

S1，托盘转动过程中，通过多个红外检测头检测托盘上的受热物体的温度。

具体地，在使用微波炉对受热物体进行加热时，需将受热物体放置在托盘上，开启加热供能后，托盘开始以初始转速转动。在托盘转动过程中，每个红外检测头均会进行温度检测，由此能够更好更全面的得到受热物体周边的温度，以便更全面的监测受热物体的加热情况。

S2，根据多个红外检测头检测的温度判定受热物体受热不均。

作为一个示例，根据多个红外检测头检测的温度判定受热物体受热不均，可包括：检测并确认多个红外检测头检测的温度均存在下降情况，且温度下降值均大于预设差值，判定受热物体受热不均。

具体地，在托盘转动时，可根据不同位置的红外检测温度，定位受热物体的受热不足区域。如图3所示，当红外检测头的个数大于或者等于3时，在定位受热不足区域时，可根据各红外检测头的检测温度，确定检测温度下降的红外检测头，并依次给检测到温度下降值大于预设差值的红外检测头编号1、2、3、…；将受热物体通过红外检测头1，到达红外检测头2的区域定义为受热不足区域，若到达红外检测头3时红外检测头1的检测温度仍然为低温点，则红外检测头1到红外检测头3的区域均为受热不足区域，依次类推至所有测温点，即受热物体受热不均处转动至各红外检测头1，各红外检测头1的检测温度均会出现温度下降情况，且温度下降值大于预设差值。

作为一个示例，根据多个红外检测头检测的温度判定受热物体受热不均，也可包括：检测并确认多个红外检测头检测的温度中的大部分存在下降情况，且温度下降值均大于预设差值，判定受热物体受热不均。例如，红外检测头的个数为4个，若至少3个红外检测头检测的温度存在下降情况，且温度下降值均大于预设差值，则判定受热物体受热不均；红外检测头的个数为8个，若至少6个红外检测头检测的温度存在下降情况，且温度下降值均大于预设差值，则判定受热物体受热不均。

S3，调节托盘的转速、风机的转速和加热装置的加热功率。

作为一个示例，每隔第一预设时间判断一次受热物体的受热情况，其中，调节托盘的转速、风机的转速和加热装置的加热功率，包括：控制托盘的转速降低第一预设转速；每隔第二预设时间根据多个红外检测头检测的温度判断一次受热物体的温升速率；每判定一次受热物体的温升速率大于第一预设速率，控制风机的转速增加一次第二预设转速，并记风机增加第二预设转速的次数为第一次数；每判定一次受热物体的温升速率小于或者等于第一预设速率，控制加热装置的功率减少一次预设功率，并记加热装置减少预设功率的次数为第二次数；确认第一次数和第二次数的加和达到预设次数，停止受热物体的温升速率的判断，其中，预设次数与第二预设时间的乘积为第一预设时间。

其中，第一预设时间为24～36秒，如为30秒；第二预设时间为4～6秒，如为5秒；第一预设转速为1～3转/分，如为2转/分；第二预设转速为15～25转/分，如为20转/分；预设功率为8～12瓦，如为10瓦。

具体地，如图4所示，每隔30秒判断一次受热物体是否受热不均，同时清除加热功率和风机转速的调节次数，如果有受热不均问题存在，则首先控制托盘转速降低2转/分，以提高微波能力，加快升温，然后每隔5秒判断一次温升速率，如果温升速率大于第一预设速率(可以是一固定值)，则控制风机转速提高20转/分，如果温升速率小于或者等于第一预设速率，则控制加热装置的加热功率减少10瓦，下一个5秒到的时候，再根据温升速率调节一次，调节总次数达到6次后，清零调节次数再次判断是否受热不均。由此，通过调节托盘转速、加热装置的加热功率和风机转速，能够使受热物体受热均匀。

需要说明的是，当转速累积降低转速Vmax时，即使再次判断受热物体受热不均，则不再控制托盘转速降低。

为便于理解，下面结合图5描述本发明实施例的微波炉的控制方法；

如图5所示，微波炉开始加热受热物体时，装载受热物体的托盘开始转动，各个红外检测头开始进行温度检测。根据各个红外检测头检测的温度判断受热物体是否受热不均，如果判定受热物体存在受热不均情况，则调节托盘的转速、加热装置的加热功率和风机的转速；如果判定受热物体不存在受热不均情况，则执行正常微波加热程序；直至加热完成。

本发实施例的微波炉的控制方法，通过多个红外检测头检测受热物体的温度，以判定受热物体是否受热不均，进而在受热物体受热不均时，对托盘的转速、风机的转速和加热装置的功率进行调节，由此能够提高加热装置的加热效率，降低整体功耗，同时能够使受热物体如食物的受热均匀，从能能够提升食物的成色和口感。

进一步地，本发明提出了一种计算机可读存储介质。

在该实施例中，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述的微波炉的控制方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上存储的与上述微波炉的控制方法对应的计算机程序被处理器执行时，能够提高加热装置的加热效率，降低整体功耗，同时能够提升受热物体如食物的成色和口感。

图6是本发明实施例的微波炉的控制装置的结构框图

在本发明的实施例中，微波炉包括炉腔、托盘、风机和加热装置，炉腔内设置有多个红外检测头。其中，红外检测头的个数可根据炉腔的体积设置。

作为一个示例，当炉腔的体积小于第一预设体积时，微波炉为小型微波炉，如图2(a)所示，此时可以在微波炉内部顶端的两个角落分别各安装1个红外检测头，且各红外检测头朝向炉心位置。

作为一个示例，当炉腔的体积大于第一预设体积且小于或等于第二预设体积时，微波炉为中型微波炉，如图2(b)所示，此时可以在微波炉内部顶端的四个角落分别各安装1个红外检测头，且各红外检测头朝向炉心位置。

作为一个示例，当炉腔的体积大于第二预设体积时，微波炉为大型微波炉，此时可以在微波炉内部顶端和/或底部安装4～8个红外检测头，安装位置和朝向可以灵活调整，例如，如图2(c)所示，微波炉内部顶端的四个角落和底部的四个角落可分别安装1个红外检测头，且各红外检测头可朝向炉心位置。

如图6所示，微波炉的控制装置100包括：检测模块110、判定模块120和调节模块130。

其中，检测模块110用于在托盘转动过程中，通过多个红外检测头检测托盘上的受热物体的温度；判定模块120用于根据多个红外检测头检测的温度判定受热物体受热不均；调节模块130用于根据判定模块的判定结果，调节托盘的转速、风机的转速和加热装置的加热功率。

具体地，在使用微波炉对受热物体进行加热时，需将受热物体放置在托盘上，开启加热供能后，托盘开始以初始转速转动。在托盘转动过程中，每个红外检测头均会进行温度检测，由此能够更好更全面的得到受热物体周边的温度，以便更全面的监测受热物体的加热情况。

作为一个示例，判定模块120具体可用于：检测并确认多个红外检测头检测的温度均存在下降情况，且温度下降值均大于预设差值，判定受热物体受热不均。

具体地，在托盘转动时，可根据不同位置的红外检测温度，定位受热物体的受热不足区域。如图3所示，当红外检测头的个数大于或者等于3时，在定位受热不足区域时，可根据各红外检测头的检测温度，确定检测温度下降的红外检测头，并依次给检测到温度下降值大于预设差值的红外检测头编号1、2、3、…；将受热物体通过红外检测头1，到达红外检测头2的区域定义为受热不足区域，若到达红外检测头3时红外检测头1的检测温度仍然为低温点，则红外检测头1到红外检测头3的区域均为受热不足区域，依次类推至所有测温点，即受热物体受热不均处转动至各红外检测头1，各红外检测头1的检测温度均会出现温度下降情况，且温度下降值大于预设差值。

作为一个示例，判定模块120具体可用于：检测并确认多个红外检测头检测的温度中的大部分存在下降情况，且温度下降值均大于预设差值，判定受热物体受热不均。例如，红外检测头的个数为4个，若至少3个红外检测头检测的温度存在下降情况，且温度下降值均大于预设差值，则判定受热物体受热不均；红外检测头的个数为8个，若至少6个红外检测头检测的温度存在下降情况，且温度下降值均大于预设差值，则判定受热物体受热不均。

作为一个示例，判定模块每隔第一预设时间判断一次受热不足区域，其中，调节模块具体用于：根据判定模块的判定结果控制托盘的转速降低第一预设转速；每隔第二预设时间根据多个红外检测头检测的温度判断一次受热物体的温升速率；每判定一次受热物体的温升速率大于第一预设速率，控制风机的转速增加一次第二预设转速，并记风机增加第二预设转速的次数为第一次数；每判定一次受热物体的温升速率小于或者等于第一预设速率，控制加热装置的功率减少一次预设功率，并记加热装置减少预设功率的次数为第二次数；确认第一次数和第二次数的加和达到预设次数，停止受热物体的温升速率的判断，其中，预设次数与第二预设时间的乘积为第一预设时间。

其中，第一预设时间为24～36秒，如为30秒；第二预设时间为4～6秒，如为5秒；第一预设转速为1～3转/分，如为2转/分；第二预设转速为15～25转/分，如为20转/分；预设功率为8～12瓦，如为10瓦。

具体地，如图4所示，每隔30秒判断一次受热物体是否受热不均，同时清除加热功率和风机转速的调节次数，如果有受热不均问题存在，则首先控制托盘转速降低2转/分，以提高微波能力，加快升温，然后每隔5秒判断一次温升速率，如果温升速率大于第一预设速率(可以是一固定值)，则控制风机转速提高20转/分，如果温升速率小于或者等于第一预设速率，则控制加热装置的加热功率减少10瓦，下一个5秒到的时候，再根据温升速率调节一次，调节总次数达到6次后，清零调节次数再次判断是否受热不均。由此，通过调节托盘转速、加热装置的加热功率和风机转速，能够使受热物体受热均匀。

需要说明的是，当转速累积降低转速Vmax时，即使再次判断受热物体受热不均，则不再控制托盘转速降低。

本发实施例的微波炉的控制装置，通过多个红外检测头检测受热物体的温度，以判定受热物体是否受热不均，进而在受热物体受热不均时，对托盘的转速、风机的转速和加热装置的功率进行调节，由此能够提高加热装置的加热效率，降低整体功耗，同时能够使受热物体如食物的受热均匀，从能能够提升食物的成色和口感。

图7是本发明实施例的微波炉的结构框图。

如图7所示，微波炉1000包括上述实施例的微波炉的控制装置100。

本发明实施例的微波炉，采用上述的微波炉的控制装置，能够提高加热装置的加热效率，降低整体功耗，同时能够使受热物体如食物的受热均匀，从能能够提升食物的成色和口感。

另外，本发明实施例的微波炉的其他构成及作用对本领域的技术人员来说是已知的，为减少冗余，此处不做赘述。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种微波炉的控制方法，其特征在于，所述微波炉包括炉腔、托盘、风机和加热装置，所述炉腔内设置有多个红外检测头，所述控制方法包括以下步骤：

所述托盘转动过程中，通过所述多个红外检测头检测所述托盘上的受热物体的温度；

根据所述多个红外检测头检测的温度判定所述受热物体受热不均；

调节所述托盘的转速、所述风机的转速和所述加热装置的加热功率；

其中，每隔第一预设时间判断一次受热物体的受热情况，所述调节所述托盘的转速、所述风机的转速和所述加热装置的加热功率，包括：

控制所述托盘的转速降低第一预设转速；

每隔第二预设时间根据所述多个红外检测头检测的温度判断一次所述受热物体的温升速率；

每判定一次所述受热物体的温升速率大于第一预设速率，控制所述风机的转速增加一次第二预设转速，并记所述风机增加所述第二预设转速的次数为第一次数；

每判定一次所述受热物体的温升速率小于或者等于所述第一预设速率，控制所述加热装置的功率减少一次预设功率，并记所述加热装置减少所述预设功率的次数为第二次数；

确认所述第一次数和所述第二次数的加和达到预设次数，停止所述受热物体的温升速率的判断，其中，所述预设次数与所述第二预设时间的乘积为所述第一预设时间。

2.如权利要求1所述的微波炉的控制方法，其特征在于，所述根据所述多个红外检测头检测的温度判定所述受热物体受热不均，包括：

检测并确认所述多个红外检测头检测的温度均存在下降情况，且温度下降值均大于预设差值，判定所述受热物体受热不均。

3.如权利要求1所述的微波炉的控制方法，其特征在于，红外检测头的个数根据所述炉腔的体积设置。

4.如权利要求1所述的微波炉的控制方法，其特征在于，所述第一预设时间为24~36秒，所述第二预设时间为4~6秒，所述第一预设转速为1~3转/分，所述第二预设转速为15~25转/分，所述预设功率为8~12瓦。

5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-4中任一项所述的微波炉的控制方法。

6.一种微波炉的控制装置，其特征在于，所述微波炉包括炉腔、托盘、风机和加热装置，所述炉腔内设置有多个红外检测头，所述控制装置包括：

检测模块，用于在所述托盘转动过程中，通过所述多个红外检测头检测所述托盘上的受热物体的温度；

判定模块，用于根据所述多个红外检测头检测的温度判定所述受热物体受热不均；

调节模块，用于根据所述判定模块的判定结果，调节所述托盘的转速、所述风机的转速和所述加热装置的加热功率；

其中，所述判定模块每隔第一预设时间判断一次受热物体的受热情况，所述调节模块具体用于：

根据所述判定模块的判定结果控制所述托盘的转速降低第一预设转速；

每隔第二预设时间根据所述多个红外检测头检测的温度判断一次所述受热物体的温升速率；

每判定一次所述受热物体的温升速率大于第一预设速率，控制所述风机的转速增加一次第二预设转速，并记所述风机增加所述第二预设转速的次数为第一次数；

每判定一次所述受热物体的温升速率小于或者等于所述第一预设速率，控制所述加热装置的功率减少一次预设功率，并记所述加热装置减少所述预设功率的次数为第二次数；

确认所述第一次数和所述第二次数的加和达到预设次数，停止所述受热物体的温升速率的判断，其中，所述预设次数与所述第二预设时间的乘积为所述第一预设时间。

7.如权利要求6所述的微波炉的控制装置，其特征在于，所述判定模块具体用于：

检测并确认所述多个红外检测头检测的温度均存在下降情况，且温度下降值均大于预设差值，判定所述受热物体受热不均。

8.一种微波炉，其特征在于，包括如权利要求6-7中任一项所述微波炉的控制装置。

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