CN110932462B - 一种具有防抖和防冲程功能的电动推杆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有防抖和防冲程功能的电动推杆，包括：滑座，滑座的一端设置有马达；螺杆，转动设置于滑座上，螺杆与马达传动连接；滑块，滑动设置于滑座上且与螺杆配合传动连接，滑块上设置有拨块；双按键限位开关，设置于滑座上且与马达电连接，双按键限位开关上设置有只能单开且用于与拨块相配合的第一按键和第二按键，第一按键和第二按键沿滑块的滑动方向依次布置；当拨块压下第一按键时第二按键弹出，双按键限位开关通电；当拨块压下第二按键时第一按键弹出，双按键限位开关断电。本发明所提供的电动推杆，具有防抖和防冲程功能，且结构简单，生产成本低，使用寿命长，有利于提高用户体验和推广生产。

Description

一种具有防抖和防冲程功能的电动推杆

技术领域

本发明涉及电动推杆领域，尤其涉及一种具有防抖和防冲程功能的电动推杆。

背景技术

电动推杆主要利用马达及蜗轮蜗杆组带动螺杆正向或反向旋转，螺杆带动滑块做往复直线动作，广泛地应用在病床、电动椅、沙发等设备上，或其它需作伸缩运动的场合中。

目前市面上的电动推杆，为了防止滑块超出平移范围，会在滑座上设置微动开关，滑块在移动至极限位置时，滑块触碰微动开关以控制马达断电，滑块不能断续向前移动。但在使用过程中，由于各零部件的磨损或加工精度不高，零部件之间产生较大间隙，滑块触碰微动开关后，在冲程的作用下或者负载的重力作用下，滑块的位置会产生偏移从而脱离微动开关，微动开关复位以使得其控制失效，滑块出现抖动或持续向前移动的现象，不能精准定位，容易损害马达和各传动件的使用寿命。

发明内容

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本发明提供一种具有防抖和防冲程功能的电动推杆。

本发明为解决其问题所采用的技术方案是：

一种具有防抖和防冲程功能的电动推杆，包括：

滑座，所述滑座的一端设置有马达；

螺杆，转动设置于所述滑座上，所述螺杆与所述马达传动连接；

滑块，滑动设置于所述滑座上且与所述螺杆配合传动连接，所述滑块上设置有拨块；

双按键限位开关，设置于所述滑座上且与所述马达电连接，所述双按键限位开关上设置有只能单开且用于与所述拨块相配合的第一按键和第二按键，所述第一按键和第二按键沿所述滑块的滑动方向依次布置；

当所述拨块压下所述第一按键时所述第二按键弹出，所述双按键限位开关通电；当所述拨块压下所述第二按键时所述第一按键弹出，所述双按键限位开关断电。

本发明所提供的电动推杆，通过滑块上的拨块与双按键限位开关的配合，在初始状态时，双按键限位开关的第一按键处于下压状态，马达驱动滑块向极限位置处的双按键限位开关滑动，滑块上的拨块经过第一按键后向第二按键处移动并压下第二按键，第一按键弹出，双按键限位开关断电使得马达不能驱动滑块继续向前，此时，无论拨块是否脱离第二按键，只要拨块不触碰并压下第一按键，双按键限位开关均保持断电状态，防止拨块在冲程的作用下或者负载的重力作用下产生偏移从而使得双按键限位开关控制失效，避免滑块出现抖动或持续向前滑动的现象，延长马达和各传动件的使用寿命，且结构简单，生产成本低，有利于提高用户体验和推广生产。

进一步地，所述双按键限位开关设置有两个，分别位于所述滑座长度方向的两端以用于控制所述滑块往复线性运动的行程。

进一步地，还包括设置于所述滑座内的开关固定条，两所述双按键限位开关设置于所述开关固定条的两端。

进一步地，所述滑座内设置有用于插设安装所述开关固定条的固定槽。

进一步地，所述双按键限位开关包括壳体，所述壳体内设置有静端子、动端子、跷板以及拨动组件，所述拨动组件包括弹簧、滑柱以及旋转件，所述旋转件枢接于所述壳体，所述第一按键和第二按键分别设置于所述旋转件枢轴的两侧，所述滑柱滑动设置于所述旋转件的下方，所述跷板电连接且位于所述动端子上方，所述滑柱在所述弹簧的作用下始终抵接在所述跷板上，所述第一按键和第二按键通过所述拨动组件分别控制所述跷板与静端子相电连接或电断开。

进一步地，所述跷板呈V型状。

进一步地，所述第一按键和第二按键均滑动设置于所述壳体上，所述旋转件上设置有分别用于与所述第一按键和第二按键相抵接的第一凹槽和第二凹槽。

进一步地，所述滑柱用于与所述跷板相抵接的一端呈弧面设置。

进一步地，所述拨块用于与所述第一按键和第二按键接触的两侧面上设置有倾斜面。

进一步地，所述第一按键和第二按键突出所述壳体的一端均设置有圆角。

综上所述，本发明提供的电动推杆具有如下技术效果：

1)通过滑块上的拨块与双按键限位开关的配合，防止拨块在冲程的作用下或者负载的重力作用下产生偏移从而使得双按键限位开关控制失效，避免滑块出现抖动或持续向前滑动的现象，延长马达和各传动件的使用寿命，且结构简单，生产成本低，有利于提高用户体验和推广生产；

2)通过将双按键限位开关设置在开关固定条上，方便双按键限位开关的安装及其相对距离的设定，且开关固定条可以从固定槽的一端插设入滑座内，方便开关固定条的安装；

3)通过对第一按键、第二按键、跷板以及拨动组件的具体设置，实现第一按键和第二按键的单开连动功能，减少各零部件之间的磨损，延长双按键限位开关的使用寿命，且开关噪音小；

4)通过拨块上的倾斜面以及第一按键和第二按键的圆角设置，方便拨块在移动过程中压下第一按键和第二按键，且其摩擦力更小，减少其磨损。

附图说明

图1为本发明实施例的***结构示意图；

图2为本发明实施例的剖视结构示意图；

图3为本发明实施例中安装有双按键限位开关处的局部剖视结构示意图；

图4为图1所示滑杆的结构示意图；

图5为图1所示滑块的结构示意图；

图6为图1所示双按键限位开关的剖视结构示意图；

图7为图1所示双按键限位开关的***结构示意图；

图8为图2所示A部的放大图；

图9为本发明实施例的控制原理示意图。

其中，附图标记含义如下：

1、滑座；11、滑杆；12、前安装座；13、后安装座；111、固定槽；112、导轨；2、马达；3、螺杆；4、滑块；41、拨块；411、倾斜面；42、滑槽；43、内螺牙；5、双按键限位开关；51、第一按键；52、第二按键；53、壳体；531、上腔体；532、下腔体；54、静端子；55、动端子；56、跷板；57、拨动组件；571、弹簧；572、滑柱；573、旋转件；5731、第一凹槽；5732、第二凹槽；6、开关固定条；7、防尘盖；8、传动组件；100、上行开关；200、下行开关；300、第一组二极管；400、第二组二极管。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。

参阅图1、图2和图8，本发明公开了一种具有防抖和防冲程功能的电动推杆，包括滑座1、马达2、螺杆3、滑块4以及双按键限位开关5，所述马达2设置于所述滑座1的一端，所述螺杆3转动设置于所述滑座1上且与所述马达2传动连接，所述滑块4滑动设置于所述滑座1上且与所述螺杆3配合传动连接，所述滑块4上设置有拨块41，所述双按键限位开关5设置于所述滑座1上且与所述马达2电连接，所述双按键限位开关5上设置有只能单开且用于与所述拨块41相配合的第一按键51和第二按键52，所述第一按键51和第二按键52沿所述滑块4的滑动方向依次布置；当所述拨块41压下所述第一按键51时所述第二按键52弹出，所述双按键限位开关5通电；当所述拨块41压下所述第二按键52时所述第一按键51弹出，所述双按键限位开关5断电。

参阅图1和图2，具体的，所述滑座1包括滑杆11、前安装座12以及后安装座13，所述滑杆11固定在所述前安装座12和后安装座13之间，所述螺杆3转动安装在所述前安装座12和后安装座13之间，所述马达2设置在后安装座13上，所述后安装座13上还设置有用于实现所述螺杆3与马达2传动连接的传动组件8；参阅图3、图4和图5，所述滑杆11横截面大致呈U型状，所述滑杆11U型状两侧边的上端分别设置有一导轨112，所述滑块4套接在所述滑杆11上，且所述滑块4上设置有与所述导轨112相配合的滑槽42以及与所述螺杆3相螺纹配合的内螺牙43，以实现所述滑块4在所述滑座1上的线性滑动以及所述滑块4与所述螺杆3的传动连接；所述拨块41延伸至所述滑杆11的U型槽腔内，所述双按键限位开关5上的第一按键51和第二按键52设置在所述滑杆11的U型槽腔内且位于所述拨块41的移动路径上，且所述第一按键51和第二按键52之间的间隙大于所述拨块41沿其移动方向的宽度，以满足所述拨块41在所述第一按键51和第二按键52之间保有移动的空间。

其中，所述传动组件8包括设置在所述马达2输出端的蜗杆以及设置在所述螺杆3上用于与所述蜗杆配设且彼此啮合传动的蜗轮。所述马达2带动所述蜗杆旋转以驱动所述蜗轮转动，所述蜗轮带动所述螺杆3转动，所述螺杆3通过与所述内螺牙43的配合驱动所述滑块4在所述滑杆11上线性移动。

诚然，上述对所述滑座1、滑块4、传动组件8的具体结构描述，只是本发明的一个优选方案，本发明对所述滑座1、滑块4、传动组件8的具体结构并不做限制，只需要满足所述滑块4与滑座1的相滑动设置以及实现螺杆3与马达2的传动连接功能即可。

参阅图2和图8，由此，该电动推杆通过所述拨块41与双按键限位开关5的配合，在初始状态时，所述双按键限位开关5的第一按键51处于下压状态，所述马达2驱动所述滑块4向极限位置处的所述双按键限位开关5滑动，所述拨块41经过所述第一按键51后向所述第二按键52处移动并压下所述第二按键52，所述第一按键51弹出，所述双按键限位开关5断电使得马达2不能驱动所述滑块4继续向前，此时，无论所述拨块41是否脱离所述第二按键52，只要所述拨块41不触碰并压下所述第一按键51，所述双按键限位开关5均保持断电状态，防止所述拨块41在冲程的作用下或者负载的重力作用下产生偏移从而使得所述双按键限位开关5控制失效，避免所述滑块4出现抖动或持续向前滑动的现象，延长所述马达2和各传动件的使用寿命，且结构简单，生产成本低，有利于提高用户体验和推广生产。

参阅图1和图2，在本实施例中，所述双按键限位开关5设置有两个，分别位于所述滑座1长度方向的两端以用于控制所述滑块4往复线性运动的行程。其中，两所述双按键限位开关5上的第一按键51相对设置，由此实现对所述滑块4往复线性运动行程的限制。

参阅图1、图3和图4，在本实施例中，该电动推杆还包括设置于所述滑座1内的开关固定条6，两所述双按键限位开关5设置于所述开关固定条6的两端，从而方便两所述双按键限位开关5的安装及其相对距离的设定。所述滑座1内设置有用于插设安装所述开关固定条6的固定槽111，安装时，所述开关固定条6可以从固定槽111的一端插设入滑座1内，方便开关固定条6的安装。

在本实施例中，所述开关固定条6与所述固定槽111的连接方式可以为过盈配合固定，也可以通过胶粘固定，本发明对所述开关固定条6与所述固定槽111的连接方式不做具体限定。

参阅图6和图7，在本实施例中，所述双按键限位开关5包括壳体53，所述壳体53内设置有静端子54、动端子55、跷板56以及拨动组件57，所述拨动组件57包括弹簧571、滑柱572以及旋转件573，所述旋转件573枢接于所述壳体53，所述第一按键51和第二按键52分别设置于所述旋转件573枢轴的两侧，所述滑柱572滑动设置于所述旋转件573的下方，所述跷板56电连接且位于所述动端子55上方，所述滑柱572在所述弹簧571的作用下始终抵接在所述跷板56上，所述第一按键51和第二按键52通过所述拨动组件57分别控制所述跷板56与静端子54相电连接或电断开。

具体的，所述壳体53包括相互扣合连接的上腔体531和下腔体532，所述上腔体531和下腔体532之间形成安装腔，所述跷板56、弹簧571、滑柱572以及旋转件573位于所述安装腔内，所述静端子54和动端子55从所述下腔体532下表面穿入所述安装腔，所述第一按键51和第二按键52从所述上腔体531上表面穿入所述安装腔；所述旋转件573枢接于所述上腔体531，所述旋转件573的枢轴位于所述旋转件573的中间位置，所述第一按键51和第二按键52对称设置于所述旋转件573的两端，所述旋转件573的正下方设置有安装槽，所述滑柱572滑动设置于所述安装槽内，所述弹簧571一端抵接所述安装槽的底面，所述弹簧571另一端抵接所述滑柱572以弹性驱动所述滑柱572向下弹出；所述动端子55位于所述旋转件573的枢轴正下方，所述跷板56中间位置处设置有夹槽，所述动端子55上端设置有与所述卡槽配合的凸起，以使得所述跷板56绕所述动端子55跷动；所述静端子54位于所述第二按键52的同一侧，所述静端子54上设置有第一触点，所述跷板56上设置有用于与所述第一触点相抵接的第二触点，当所述跷板56向所述静端子54一侧跷动翻转时，所述第一触点与第二触点相抵接，以实现该双按键限位开关5的通电。

参阅图6，当压下所述第一按键51时，所述第一按键51驱动所述旋转件573顺时针旋转，所述滑柱572向左侧摆动且在所述跷板56的反作用力下向所述安装槽内移动并压缩所述弹簧571，经过中间平衡位置后，所述弹簧571的弹力释放，所述弹簧571将所述滑柱572弹出以驱动所述跷板56逆时针跷动翻转，所述第一触点与所述第二触点相抵接以实现电连接，所述第二按键52弹出，此时，由于所述弹簧571处于弹力释放的状态，故保持所述第二按键52的弹出状态；反之，根据同样的原理，当压下所述第二按键52时，所述第一触点与所述第二触点相脱离以实现电断开，所述第一按键51弹出且保持弹出状态，从而实现所述第一按键51和第二按键52的单开连动功能。

在本实施例中，所述跷板56呈V型状。由此，在操控所述双按键限位开关5通、断电时，通过V型状的所述跷板56，所述滑柱572的滑出距离更小、滑出动作更加轻微，避免所述滑柱572与跷板56的过度磨损，延长所述双按键限位开关5的使用寿命，且开关噪音小。

在本实施例中，所述第一按键51和第二按键52均滑动设置于所述壳体53上，所述旋转件573上设置有分别用于与所述第一按键51和第二按键52相抵接的第一凹槽5731和第二凹槽5732。具体的，所述上腔体531上设置有分别与所述第一按键51和第二按键52相配合的第一通孔和第二通孔，所述第一按键51和第二按键52形状相同，所述第一凹槽5731和第二凹槽5732形状相同，以所述第一按键51和第一凹槽5731为例进行说明，所述第一按键51包括键柱以及设置于所述键柱下端的凸台，所述上腔体531上设置有供所述，所述凸台的下端呈球面状，所述第一凹槽5731的底面呈圆弧状，所述凸台的下端与所述第一凹槽5731的底面抵接，所述凸台的上端用于与所述第一通孔下表面抵接，以防止所述第一按键51脱离所述上腔体531。根据同样的原理，所述第二按键52与所述第二凹槽5732具有同样的特征及效果。

由此，所述第一按键51和第二按键52分别与所述第一凹槽5731和第二凹槽5732相抵接，避免了所述第一按键51和第二按键52与所述壳体53和旋转件573的过度磨损。

在本实施例中，所述滑柱572用于与所述跷板56相抵接的一端呈弧面设置。由此，所述滑柱572与所述跷板56相抵接处为线接触或点接触，其摩擦力较小，以减少所述滑柱572和跷板56之间的磨损。

参阅图6和图8，所述拨块41用于与所述第一按键51和第二按键52接触的两侧面上设置有倾斜面411，所述第一按键51和第二按键52突出所述壳体53的一端均设置有圆角。由此，所述拨块41上的倾斜面411与第一按键51和第二按键52的圆角相抵触，便于拨块41在移动过程中压下第一按键51和第二按键52，且摩擦力更小，减少其磨损。

在本实施例中，该电动推杆还包括防尘盖7，所述防尘盖7盖合于所述滑座1上。

参阅图2、图8和图9，本发明所提供的电动推杆的工作过程如下(为了便于原理描述，具体以该电动推杆竖直安装时的使用场景为例，同时，以图2所示右侧为下位端、左侧为上位端)：

(1)初始状态时，滑块3位于滑杆11中部，上行开关100和下行开关200常态下处于接地状态(即上行开关的端子b与端子c接通，端子b与端子a断开，下行开关的端子e与端子f接通，端子e与端子断开)，上行限位的双按键限位开关5和下行限位的双按键限位开关5'默认接通状态(即静端子54与动端子55接通，静端子54'与动端子55'接通)；

(2)按下上行开关100，端子a与端子b接通，端子b与端子c断开，第一组二极管300导通，第二组二极管400不导通，电流经过双按键限位开关5流向马达2，马达2正转驱动滑块4上行；

(3)滑块4移动至上行限位的双按键限位开关5处，滑块4上的拨块41经过第一按键51后向第二按键52处移动并压下第二按键52，第一按键51弹出，双按键限位开关5的静端子54与动端子55断开，马达2停止工作；

此时，由于零部件之间的间隙，滑块4在负载的重力作用下将下滑脱离第二按键52并停止于第二按键与第一按键51之间，但第一按键51并没有被压下，故静端子54与动端子55保持断开状态，从而解决滑块在上行限位处反复上行下滑导致的抖动问题；

(4)松开上行开关100，上行开关100恢复常态，按下下行开关200，端子e与端子d接通，第一组二极管300不导通，第二组二极管400导通，电流经过马达2流向双按键限位开关5'，马达2反转驱动滑块4下行；

(5)拨块41向第一按键51处移动并压下第一按键51，第二按键52弹出，双按键限位开关5的静端子54与动端子55连通，双按键限位开关5恢复接通状态；

(6)滑块4继续移动至下行限位的双按键限位开关5'处，滑块4上的拨块41经过第一按键51'后压下第二按键52'，静端子54'与动端子55'断开，马达2停止工作；

此时，由于零部件之间的间隙，滑块4在冲程的作用下将下滑脱离第二按键52'并停止于第二按键'远离第一按键51'的一侧，但第一按键51'并没有被压下，故静端子54'与动端子55'保持断开状态，从而解决滑块在下行限位处可持续下行移动的问题。

诚然，上述工作过程的描述仅为解释该电动推杆的工作原理，并不限定该电动推杆在实际应用过程中的安装方案。在对该电动推杆的应用过程中，该电动推杆还可水平安装或倾斜安装或反向安装等，具体原理参考上述描述。

综上所述，本发明所提供的电动推杆，通过滑块4上的拨块41与双按键限位开关5的配合，防止拨块41在冲程的作用下或者负载的重力作用下产生偏移从而使得双按键限位开关5控制失效，避免滑块4出现抖动或持续向前滑动的现象，延长马达2和各传动件的使用寿命，且结构简单，生产成本低，有利于提高用户体验和推广生产；通过将双按键限位开关5设置在开关固定条6上，方便双按键限位开关5的安装及其相对距离的设定，且开关固定条6可以从固定槽111的一端插设入滑座1内，方便开关固定条6的安装；通过对第一按键51、第二按键52、跷板56以及拨动组件57的具体设置，实现第一按键51和第二按键52的单开连动功能，减少各零部件之间的磨损，延长双按键限位开关5的使用寿命，且开关噪音小；通过拨块41上的倾斜面411以及第一按键51和第二按键52的圆角设置，方便拨块41在移动过程中压下第一按键51和第二按键52，且其摩擦力更小，减少其磨损。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有防抖和防冲程功能的电动推杆，其特征在于，包括：

滑座，所述滑座的一端设置有马达；

螺杆，转动设置于所述滑座上，所述螺杆与所述马达传动连接；

滑块，滑动设置于所述滑座上且与所述螺杆配合传动连接，所述滑块上设置有拨块；

双按键限位开关，设置于所述滑座上且与所述马达电连接，所述双按键限位开关上设置有只能单开且用于与所述拨块相配合的第一按键和第二按键，所述第一按键和第二按键沿所述滑块的滑动方向依次布置；

当所述拨块压下所述第一按键时所述第二按键弹出，所述双按键限位开关通电；当所述拨块压下所述第二按键时所述第一按键弹出，所述双按键限位开关断电。

2.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，所述双按键限位开关设置有两个，分别位于所述滑座长度方向的两端以用于控制所述滑块往复线性运动的行程。

3.根据权利要求2所述的电动推杆，其特征在于，还包括设置于所述滑座内的开关固定条，两所述双按键限位开关设置于所述开关固定条的两端。

4.根据权利要求3所述的电动推杆，其特征在于，所述滑座内设置有用于插设安装所述开关固定条的固定槽。

5.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，所述双按键限位开关包括壳体，所述壳体内设置有静端子、动端子、跷板以及拨动组件，所述拨动组件包括弹簧、滑柱以及旋转件，所述旋转件枢接于所述壳体，所述第一按键和第二按键分别设置于所述旋转件枢轴的两侧，所述滑柱滑动设置于所述旋转件的下方，所述跷板电连接且位于所述动端子上方，所述滑柱在所述弹簧的作用下始终抵接在所述跷板上，所述第一按键和第二按键通过所述拨动组件分别控制所述跷板与静端子相电连接或电断开。

6.根据权利要求5所述的电动推杆，其特征在于，所述跷板呈V型状。

7.根据权利要求5所述的电动推杆，其特征在于，所述第一按键和第二按键均滑动设置于所述壳体上，所述旋转件上设置有分别用于与所述第一按键和第二按键相抵接的第一凹槽和第二凹槽。

8.根据权利要求5所述的电动推杆，其特征在于，所述滑柱用于与所述跷板相抵接的一端呈弧面设置。

9.根据权利要求5至8任一项所述的电动推杆，其特征在于，所述拨块用于与所述第一按键和第二按键接触的两侧面上设置有倾斜面。

10.根据权利要求9所述的电动推杆，其特征在于，所述第一按键和第二按键突出所述壳体的一端均设置有圆角。

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