CN110926302A - 一种轴径可调节式三弹簧压力传感机械定心装置及方法 - Google Patents

一种轴径可调节式三弹簧压力传感机械定心装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110926302A
CN110926302A CN201911285054.6A CN201911285054A CN110926302A CN 110926302 A CN110926302 A CN 110926302A CN 201911285054 A CN201911285054 A CN 201911285054A CN 110926302 A CN110926302 A CN 110926302A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressure
spring
sleeve
centering device
base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911285054.6A
Other languages
English (en)
Inventor
孙雁
张欣
张雪健
王玲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sichuan University
Original Assignee
Sichuan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sichuan University filed Critical Sichuan University
Priority to CN201911285054.6A priority Critical patent/CN110926302A/zh
Publication of CN110926302A publication Critical patent/CN110926302A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/24Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G01B5/25Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00Measuring force or stress, in general
    • G01L1/20Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
    • G01L1/22Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Abstract

本发明涉及孔轴定心装置领域,具体公开了一种轴径可调节式三弹簧压力传感机械定心装置及方法,包括底座,所述底座的中部设置有夹紧机构,所述底座的四周均布设置有至少三个压力检测机构;所述压力检测机构包括固定套,所述固定套固定在底座上,所述固定套内设置有一弹簧,所述弹簧的另一端设置有套筒,所述套筒远离弹簧的一端面上设置有压力传感器。本发明的优点是定心装置的结构简单,可以适用于不同孔径的孔轴同心定位,同时操作简单,适用性强。

Description

一种轴径可调节式三弹簧压力传感机械定心装置及方法
技术领域
本发明涉及孔轴定心装置领域,特别是一种轴径可调节式三弹簧压力传感机械定心装置及方法。
背景技术
在工业上,孔轴配合是很常见的配合关系,在进行孔和轴配合时往往需要对孔和轴进行定位,而定位就需要采用专门的工具进行定位,先将孔的位置确定,从而确定轴的位置,现有进行孔轴定位的装置的结构复杂,适用性差,且操作不方便,难以应付各种复杂的环境,对使用的要求较高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中定心装置的结构复杂,操作复杂的缺点,提供一种轴径可调节式三弹簧压力传感机械定心装置及方法,其结构简单,适用性强,可适用于多孔径的孔轴配合,且操作简单。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:一种轴径可调节式三弹簧压力传感机械定心装置,包括底座,所述底座的中部设置有夹紧机构,所述底座的四周均布设置有至少三个压力检测机构;
所述压力检测机构包括固定套,所述固定套固定在底座上,所述固定套内设置有一弹簧,所述弹簧的另一端设置有套筒,所述套筒远离弹簧的一端面上设置有压力传感器。
具体的,所述的夹紧机构为三爪卡盘,所述三爪卡盘通过螺栓固定在底座上,定心装置通过三爪卡盘装夹在主轴上。
具体的,所述的底座为环形底座,其中部为环形空腔,所述夹紧机构设置在环形底座的空腔内,且与环形底座同轴心设置。
具体的,所述固定套通过螺栓固定在底座的外侧,所述弹簧固定在固定套的内腔内。
具体的,所述固定套的外侧设置有卡槽,所述套筒的外侧设置有与卡槽配合的卡扣,用于收缩弹簧。
具体的,所述固定套端部沿轴向设置有滑杆,所述套筒的端部沿其轴向设置有盲孔,所述滑杆置于所述盲孔内滑动配合。
具体的,所述压力传感器包括压力应变转换器,压力应变转换器的端面设置多个弹性敏感元件,弹性敏感元件均布在压力应变转换器端面的***,还包括压力传输装置,压力传输装置设置在套筒上,用于输出压力信号。
一种使用轴径可调节式三弹簧压力传感机械定心装置进行定心的方法,包括以下步骤,
将所述定心装置通过夹紧机构安装在主轴上,然后将主轴和定心装置放置在需要定心的孔内,打开套筒与固定套之间的卡扣结构,使弹簧伸长,弹簧伸长使三个压力传感器上的弹性敏感元件与孔的内壁接触;将三个压力传感器的信号通过压力传输装置分别传输给数据处理模块进行处理,处理后在显示器上进行压力读数;根据三个压力传感器的压力读数调节主轴的位置,调节时比较三个压力传感器的读数大小,使三个压力传感器的读数大小在误差范围内,即孔与主轴同轴。
本发明具有以下优点:
1、本发明的定心装置的结构简单,使用方便,仅需要通过调节三个传感器的读数是读数在误差范围内就能确定孔轴同心,可适用于任何技术水平的车间。
2、产品的适用性广,可适用于不同孔径的通孔或者盲孔定心,也可适用于不同轴径的主轴,可在同一车间不同工位共用,设置的弹簧可伸缩,在不同的孔径内弹簧的压缩程度不同,压力传感器检测的压力也不同,但只需要确定三个压力传感器的读数相同就能判断孔轴同心。
3、产品结构简单轻便易携带,可适用于不同场合的定心。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图;
图2 为本发明的压力传感器结构示意图;
图3 为本发明的使用状态结构示意图;
图中:1-夹紧机构,2-底座,3-固定套,4-弹簧,5-套筒,6-压力传感器,7-滑杆,8-卡槽,9-卡扣,10-压力传输装置,11-弹性敏感元件,12-主轴,13-孔,14-压力检测机构,15-压力应变转换器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述,但本发明的保护范围不局限于以下所述。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1~3所示,一种轴径可调节式三弹簧压力传感机械定心装置,包括底座2,所述底座2的中部设置有夹紧机构1,所述底座2的四周均布设置有至少三个压力检测机构14;本实施例优选为三个压力检测机构14。
所述压力检测机构14包括固定套3,所述固定套3固定在底座2上,所述固定套3内设置有一弹簧4,所述弹簧4的另一端设置有套筒5,所述套筒5远离弹簧4的一端面上设置有压力传感器6,在使用时将所述定心装置通过夹紧机构1安装在主轴12上,然后将主轴12和定心装置放置在需要定心的孔13内,打开套筒5与固定套3之间的卡扣结构,使弹簧4伸长,弹簧4伸长使三个压力传感器6上的弹性敏感元件11与孔13的内壁接触;将三个压力传感器6的信号通过压力传输装置10分别传输给数据处理模块进行处理,处理后在显示器上进行压力读数;根据三个压力传感器6的压力读数调节主轴12的位置,调节时比较三个压力传感器6的读数大小,使三个压力传感器6的读数大小在误差范围内,即孔13与主轴12同轴,由压力传感器6将主轴12的位置信息转化为数字信息,调节过程可由压力传感示数的变化而显示,从而简化定心过程;在确定了孔13的位置后,将定心装置取下,然后装夹需要与孔配合的轴就能实现孔轴的同心配合安装。
进一步的,所述的夹紧机构1为三爪卡盘,所述三爪卡盘通过螺栓固定在底座2上,定心装置通过三爪卡盘装夹在主轴12上,本实施例的夹紧机构采用三爪卡盘,三爪卡盘的结构简单,且是很常见的夹紧机构,其夹紧稳定。
进一步的,所述的底座2为环形底座,其中部为环形空腔,所述夹紧机构1设置在环形底座的空腔内,且与环形底座同轴心设置。
进一步的,所述固定套3通过螺栓固定在底座2的外侧,所述弹簧4固定在固定套3的内腔内。
进一步的,所述固定套3的外侧设置有卡槽8,所述套筒5的外侧设置有与卡槽8配合的卡扣9,用于收缩弹簧4,设置卡扣9的目的是在定心装置没有使用时将固定套3与套筒5通过卡扣连接,使弹簧压缩在固定套3与套筒5,放置弹簧4由于长时间自由伸长,其自身的性能参数发送变化,影响测量的精确度;同时方便将定心装置放入需要定心的孔13内,若将弹簧4处于伸长状态的定心装置放入孔13内,其圆周直径大于需要定心的孔13的直径,这样定心装置放入孔13内不方便,需要将三个压力检测机构14收缩起来才能轻松放入孔13内,在放入孔13内再打开卡扣9,使弹簧4自由伸长。
进一步的,所述固定套3端部沿轴向设置有滑杆7,所述套筒5的端部沿其轴向设置有盲孔,所述滑杆7置于所述盲孔内滑动配合,固定套3与套筒5之间通过弹簧4连接,弹簧4的一端固定在套筒5内,在卡扣打开时固定套3与套筒5分离,在使用时要保证固定套3与套筒5的同轴度,这样才能保证压力传感器6检测的精度,由于固定套3与套筒5之间是通过弹簧4连接,弹簧的4变形是不易控制的,其有多自由度,本实施例仅需要其在弹力伸缩方向的自由度即可,所以为了限制弹簧4的其他自由度,通过在固定套3上设置滑杆7,滑杆7***套筒5的盲孔内实现滑动配合,这样在弹簧4伸缩时套筒5就能沿着滑杆7滑动,实现轴向的移动,始终保持套筒3与固定套5的同轴度;在实际使用时可以将滑杆7设置在套筒5上,盲孔设置在固定套3内,不影响工作。
进一步的,所述压力传感器6包括压力应变转换器15,压力应变转换器15的端面设置多个弹性敏感元件11,弹性敏感元件11均布在压力应变转换器15端面的***,还包括压力传输装置10,压力传输装置10设置在套筒5上,用于输出压力信号;本实施例优选设置六个弹性敏感元件11,通过六个弹性敏感元件11获得孔内部不同位置的应力数,然后再通过压力应力转换器15将被测压力转换为相应电阻值变化,然后通过压力传感器6将这种电阻值的变化进行传输。
压力应力转换器的工作原理:弹性元件的变形,引起应变敏感元件的阻值变化,通过内部的转化电路,将其转化为电量输出,即可通过输出电量的变化来反映被测压力的变化。
一种使用轴径可调节式三弹簧压力传感机械定心装置进行定心的方法,包括以下步骤,
将所述定心装置通过夹紧机构1安装在主轴12上,然后将主轴12和定心装置放置在需要定心的孔13内,打开套筒5与固定套3之间的卡扣结构,使弹簧4伸长,弹簧4伸长使三个压力传感器6上的弹性敏感元件11与孔13的内壁接触;将三个压力传感器6的信号通过压力传输装置10分别传输给数据处理模块进行处理,处理后在显示器上进行压力读数;根据三个压力传感器6的压力读数调节主轴12的位置,调节时比较三个压力传感器6的读数大小,使三个压力传感器6的读数大小在误差范围内,即孔13与主轴12同轴,这样就确定的孔的位置,孔13的位置确定了轴的位置相应就确定了。
以上所述,仅为本发明的较佳实施例,并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围情况下,都可利用上述所述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰,均属于本技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种轴径可调节式三弹簧压力传感机械定心装置,其特征在于,包括底座(2),所述底座(2)的中部设置有夹紧机构(1),所述底座(2)的四周均布设置有至少三个压力检测机构(14);
所述压力检测机构(14)包括固定套(3),所述固定套(3)固定在底座(2)上,所述固定套(3)内设置有一弹簧(4),所述弹簧(4)的另一端设置有套筒(5),所述套筒(5)远离弹簧(4)的一端面上设置有压力传感器(6)。
2.根据权利要求1所述的一种轴径可调节式三弹簧压力传感机械定心装置,其特征在于:所述的夹紧机构(1)为三爪卡盘,所述三爪卡盘通过螺栓固定在底座(2)上,定心装置通过三爪卡盘装夹在主轴(12)上。
3.根据权利要求1所述的一种轴径可调节式三弹簧压力传感机械定心装置,其特征在于:所述的底座(2)为环形底座,其中部为环形空腔,所述夹紧机构(1)设置在环形底座的空腔内,且与环形底座同轴心设置。
4.根据权利要求1所述的一种轴径可调节式三弹簧压力传感机械定心装置,其特征在于:所述固定套(3)通过螺栓固定在底座(2)的外侧,所述弹簧(4)固定在固定套(3)的内腔内。
5.根据权利要求1所述的一种轴径可调节式三弹簧压力传感机械定心装置,其特征在于:所述固定套(3)的外侧设置有卡槽(8),所述套筒(5)的外侧设置有与卡槽(8)配合的卡扣(9),用于收缩弹簧(4)。
6.根据权利要求1所述的一种轴径可调节式三弹簧压力传感机械定心装置,其特征在于:所述固定套(3)端部沿轴向设置有滑杆(7),所述套筒(5)的端部沿其轴向设置有盲孔,所述滑杆(7)置于所述盲孔内滑动配合。
7.根据权利要求1所述的一种轴径可调节式三弹簧压力传感机械定心装置,其特征在于:所述压力传感器(6)包括压力应变转换器(15),压力应变转换器(15)的端面设置多个弹性敏感元件(11),弹性敏感元件(11)均布在压力应变转换器(15)端面的***,还包括压力传输装置(10),压力传输装置(10)设置在套筒(5)上,用于输出压力信号。
8.一种使用权利要求1~7任意一项所述的轴径可调节式三弹簧压力传感机械定心装置进行定心的方法,其特征在于:包括以下步骤,
将所述定心装置通过夹紧机构(1)安装在主轴(12)上,然后将主轴(12)和定心装置放置在需要定心的孔(13)内,打开套筒(5)与固定套(3)之间的卡扣结构,使弹簧(4)伸长,弹簧(4)伸长使三个压力传感器(6)上的弹性敏感元件(11)与孔(13)的内壁接触;将三个压力传感器(6)的信号通过压力传输装置(10)分别传输给数据处理模块进行处理,处理后在显示器上进行压力读数;根据三个压力传感器(6)的压力读数调节主轴(12)的位置,调节时比较三个压力传感器(6)的读数大小,使三个压力传感器(6)的读数大小在误差范围内,即孔(13)与主轴(12)同轴。
CN201911285054.6A 2019-12-13 2019-12-13 一种轴径可调节式三弹簧压力传感机械定心装置及方法 Pending CN110926302A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911285054.6A CN110926302A (zh) 2019-12-13 2019-12-13 一种轴径可调节式三弹簧压力传感机械定心装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911285054.6A CN110926302A (zh) 2019-12-13 2019-12-13 一种轴径可调节式三弹簧压力传感机械定心装置及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110926302A true CN110926302A (zh) 2020-03-27

Family

ID=69860535

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911285054.6A Pending CN110926302A (zh) 2019-12-13 2019-12-13 一种轴径可调节式三弹簧压力传感机械定心装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110926302A (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103709591A (zh) * 2013-12-20 2014-04-09 苏州市双赢包装材料有限公司 一种酚醛树脂改性塑料的配方
CN111912551A (zh) * 2020-07-16 2020-11-10 嘉兴学院 一种高稳定性单晶硅压力传感器
CN112792724A (zh) * 2020-12-31 2021-05-14 杨才军 一种轴类零件内孔高精度加工装置
CN113216162A (zh) * 2021-04-12 2021-08-06 深圳市工勘岩土集团有限公司 灌注桩全回转双套管成桩结构
CN113338270A (zh) * 2021-04-12 2021-09-03 深圳市工勘岩土集团有限公司 灌注桩全回转双套管变截面护壁成桩方法
CN113489020A (zh) * 2021-07-12 2021-10-08 广西华超电气有限公司 电容柜的智能在线诊断***
CN114152237A (zh) * 2021-11-26 2022-03-08 珠海格力电器股份有限公司 基于主轴径向误差的监测装置
CN115058908A (zh) * 2022-08-05 2022-09-16 江苏福尔特金属制品有限公司 钢丝合股装置、同轴度装调测试工装及其使用方法
CN115816264A (zh) * 2022-12-20 2023-03-21 杭州天桴光电技术有限公司 氟化物晶体锭圆柱体端面快速抛光加工装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007270972A (ja) * 2006-03-31 2007-10-18 Ntn Corp ベルトの張力調整装置
CN202343971U (zh) * 2011-12-05 2012-07-25 重庆川东船舶重工有限责任公司 镗刀柔性支撑
CN202668460U (zh) * 2012-06-28 2013-01-16 常州信息职业技术学院 一种自动定心装置
CN104696666A (zh) * 2013-12-10 2015-06-10 上海图博可特石油管道涂层有限公司 用于管道内喷涂过程的自适应支承器
CN107540210A (zh) * 2017-10-18 2018-01-05 南京卓茨机电科技有限公司 一种基于pcvd工艺的沉积均匀的光纤预制棒生产设备
CN206937134U (zh) * 2017-03-19 2018-01-30 迟华瑞 一种新型气动分级式内圆周定心装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007270972A (ja) * 2006-03-31 2007-10-18 Ntn Corp ベルトの張力調整装置
CN202343971U (zh) * 2011-12-05 2012-07-25 重庆川东船舶重工有限责任公司 镗刀柔性支撑
CN202668460U (zh) * 2012-06-28 2013-01-16 常州信息职业技术学院 一种自动定心装置
CN104696666A (zh) * 2013-12-10 2015-06-10 上海图博可特石油管道涂层有限公司 用于管道内喷涂过程的自适应支承器
CN206937134U (zh) * 2017-03-19 2018-01-30 迟华瑞 一种新型气动分级式内圆周定心装置
CN107540210A (zh) * 2017-10-18 2018-01-05 南京卓茨机电科技有限公司 一种基于pcvd工艺的沉积均匀的光纤预制棒生产设备

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103709591A (zh) * 2013-12-20 2014-04-09 苏州市双赢包装材料有限公司 一种酚醛树脂改性塑料的配方
CN111912551A (zh) * 2020-07-16 2020-11-10 嘉兴学院 一种高稳定性单晶硅压力传感器
CN112792724A (zh) * 2020-12-31 2021-05-14 杨才军 一种轴类零件内孔高精度加工装置
CN112792724B (zh) * 2020-12-31 2023-01-24 青岛正大重工有限公司 一种轴类零件内孔高精度加工装置
CN113216162A (zh) * 2021-04-12 2021-08-06 深圳市工勘岩土集团有限公司 灌注桩全回转双套管成桩结构
CN113338270A (zh) * 2021-04-12 2021-09-03 深圳市工勘岩土集团有限公司 灌注桩全回转双套管变截面护壁成桩方法
CN113489020A (zh) * 2021-07-12 2021-10-08 广西华超电气有限公司 电容柜的智能在线诊断***
CN113489020B (zh) * 2021-07-12 2022-08-16 广西华超电气有限公司 电容柜的智能在线诊断***
CN114152237A (zh) * 2021-11-26 2022-03-08 珠海格力电器股份有限公司 基于主轴径向误差的监测装置
CN115058908A (zh) * 2022-08-05 2022-09-16 江苏福尔特金属制品有限公司 钢丝合股装置、同轴度装调测试工装及其使用方法
CN115816264A (zh) * 2022-12-20 2023-03-21 杭州天桴光电技术有限公司 氟化物晶体锭圆柱体端面快速抛光加工装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110926302A (zh) 一种轴径可调节式三弹簧压力传感机械定心装置及方法
JP7168295B2 (ja) 超軽量および超高精度の可搬式座標測定機
US8904884B2 (en) Torque sensor
US8132335B2 (en) Apparatus for checking the accuracy of a circular path of a machine tool performed by a work spindle and/or a machine table
US11099243B2 (en) Differential magnetic load cells for compact low-hysteresis force and torque measurements
CN201885686U (zh) 锥度检查仪
CN109084920B (zh) 一种高精度扭矩传感器浮动连接装置
CN202471332U (zh) 一种压力计
CN204633035U (zh) 一种发动机测试电气对接机构
CN109781321A (zh) 一种裂筒式扭矩传感器
CN212363046U (zh) 端面环形槽内外圆尺寸测量装置
WO2008073732A2 (en) Reducing strain level in torque sensing system
CN106871857B (zh) 一种滚珠丝杠弯曲挠度检测装置及方法
US10634478B2 (en) Ultra-light and ultra-accurate portable coordinate measurement machine with serial bus capture
CN211262539U (zh) 一种弹簧触指抱紧力测试装置
CN2274768Y (zh) 三自由度运动加速度自补偿压力传感器
CN209623584U (zh) 检测装置
CN108673561B (zh) 一种模块化可重构机器人的模块接口误差测量方法
US20060156833A1 (en) Low-cost high precision twisting measuring device
CN103712735A (zh) 压力传感器保护装置及其组装方法
CN108151958B (zh) 一种力传递保持器
CN203848776U (zh) 一种校准装置
CN114894364B (zh) 一种微小型组合式多维力传感器结构
CN217032345U (zh) 一种零点可标定的霍尔角度传感器
CN204788323U (zh) 高精度传感器保护装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200327