CN110921000A - 一种全自动纸箱包装的封口装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸箱包装技术领域，且公开了一种全自动纸箱包装的封口装置，包括机架和固定安装于机架两侧的工架，所述机架的正中部嵌设有转动承台，所述转动承台的中心活动套接有转盘，所述转盘的外周侧环形阵列有四个拖杆，所述拖杆的一端与转盘的外周侧进行可上下转动型铰接，所述转动承台的顶端开设有环形滑轨，所述环形滑轨为拖杆另一端的转动轨道，所述工架的竖杆内侧固定安装有水平气缸，所述水平气缸用于水平线对中定位。本发明通过在工架的正中位置设置转盘，由转盘带动拖杆转动，可实现纸箱的度转动，从而由工架处的一字型胶带封口机构在单机工况下完成十字型封口作业，实现自动化封口，提高工装效率，降低设备采购成本。

Description

一种全自动纸箱包装的封口装置

技术领域

本发明涉及纸箱包装技术领域，具体为一种全自动纸箱包装的封口装置。

背景技术

纸箱包装具有取材容易、重量轻、价格低廉、制造简易等特点，被广泛应用于商品的包装与运输中。目前对纸箱的封口，普遍采用胶带封口与封边，对于纸箱封口的工艺，有采用全自动、半自动与人工操作，其中，全自动封口机多采用一字型封口方式，将纸箱置于传动辊上经过胶带释放机构下方自一端驱动至另一端即可完成封口，但对于提高封口结实度而采用的十字型封口，则需要人工倒置一次纸箱，或在保证流水线上设置两台交叉布置的一字型封口机，先后封口，半自动十字封口的效率低，全自动封口的设备成本高，因此，提出一种全自动封口装置，旨在综合单机十字封口效益。

发明内容

针对背景技术中提出的现有一字型全自动纸箱封口机在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种全自动纸箱包装的封口装置，具备单机工况下完成十字型封口工装的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种全自动纸箱包装的封口装置，包括机架和固定安装于机架两侧的工架，所述机架的正中部嵌设有转动承台，所述转动承台的中心活动套接有转盘，所述转盘的外周侧环形阵列有四个拖杆，所述拖杆的一端与转盘的外周侧进行可上下转动型铰接，所述转动承台的顶端开设有环形滑轨，所述环形滑轨为拖杆另一端的转动轨道，所述工架的竖杆内侧固定安装有水平气缸，所述水平气缸用于水平线对中定位，所述工架的竖杆外侧固定安装有调节槽，所述调节槽的内部滑动连接有垂直限位气缸，所述垂直限位气缸用于水平限位并垂直对中。

优选的，所述拖杆自由端的上下侧分别设有承托面和承托滑轮所述承托面为倾斜向下斜面，所述承托滑轮为承托于拖杆端部的滚轮，所述承托面在环形滑轨的内部滚动。

优选的，所述环形滑轨的内底且位于水平和垂直中线处开设有定位槽，所述定位槽两侧呈坡口的凹槽且用于承接承托滑轮。

优选的，所述承托滑轮位于定位槽内时，转盘与拖杆、机架上传动辊的顶端均水平共面。

优选的，所述调节槽的正面设有刻度值，该刻度值对应于垂直限位气缸的中心至转盘的中心距离值。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明通过在工架的正中位置设置转盘，由转盘带动拖杆转动，可实现纸箱的度转动，从而由工架处的一字型胶带封口机构在单机工况下完成十字型封口作业，实现自动化封口，提高工装效率，降低设备采购成本。

2、本发明通过承托滑轮与定位槽的配合，使得转盘带动拖杆转动时，能够将拖杆托起，从而使得拖杆上的纸箱在转动时，暂时性离开机架上的传动辊，以防止纸箱过重而与传动辊发生打滑现象导致的转动不到位的情况发生，保证全自动工装下的质量要求。

3、本发明通过工架端部安装的垂直限位气缸进行限位，并通过两侧的水平气缸进行对中矫正，取代传统的纸箱封口机位于机架上传动辊处的两根限位导轨，可有效实现工装位置对中与纸箱旋转时的对中。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1的俯视图；

图3为本发明图1的A处局部放大示意图；

图4为本发明转动承台立体结构示意图。

图中：1、机架；2、工架；3、转动承台；4、转盘；5、驱动轴；6、拖杆；6a、承托面；6b、承托滑轮；7、环形滑轨；7a、定位槽；8、水平气缸；9、调节槽；10、垂直限位气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种全自动纸箱包装的封口装置，包括机架1和固定安装于机架1两侧的工架2，在机架1的正中部嵌设有转动承台3，转动承台3的中心转动套接有转盘4，转盘4的底端固定安装有贯穿机架1的驱动轴5，驱动轴5由驱动电机驱动控制，并由PLC控制器控制单次转动90度(附图中未示出)，在转盘4的外周侧环形阵列有四组拖杆6，拖杆6的一端与转盘4的外周侧铰接，可实现拖杆6的定点上下转动，转动承台3的顶端开设有环形滑轨7，环形滑轨7用于拖杆6自由端的转动轨道，在工架2的内侧杆上固定安装有水平气缸8，水平气缸8设有两个且分别位于两个工架2上，两个水平气缸8的端部固定安装由平面推板，两个水平气缸8总是同步启动，用于将机架1上纸箱对中于水平线上，同时，在工架2的外侧杆上固定安装有调节槽9，调节槽9的内腔滑道上滑动安装有垂直限位气缸10，垂直限位气缸10的端部固定安装有用于限位纸箱传动的端板，垂直限位气缸10用于机架1上纸箱的垂直线对中处理，其中，垂直限位气缸10通过调节槽9上的滑动螺栓固定安装于调节槽9上，在调节槽9的正面设有刻度值，该刻度值对应于垂直限位气缸10处端板中线距转盘4中心的距离，由此，可根据待工装的纸箱尺寸规格合理调整间距值，以达到纸箱端部移动至垂直限位气缸10处的端板时，纸箱的中心正好位于转盘4的中心处，再配合两个水平气缸8的同步移动，完成水平与垂直线的对中处理，进而，转盘4带动拖杆6转动，而将其上的纸箱转动，转动后的中心仍是对称。

通过上述布置，可使得纸箱在完成一字型封口后，再进行转动90度，完成二次一字型封口，从而实现十字封口工装，在传统的一字型纸箱封口机的基础上改进其传动部位机构，解决了单机工装工况下的十字型封口问题。

其中，拖杆6的端部上下端分别设有承托面6a和承托滑轮6b，承托面6a为斜面，承托滑轮6b为滑动于环形滑轨7内的滚轮，承托面6a用于拖杆6在托起纸箱时呈水平面，提高与纸箱底部的接触面，使纸箱转动更加稳定，防止打滑。

其中，环形滑轨7的内底且位于水平和垂直中线位置开设有定位槽7a，定位槽7a用于承接承托滑轮6b时，拖杆6保持水平，纸箱底端与转盘4的顶端接触，承托滑轮6b离开定位槽7a时，拖杆6将纸箱托起，承托面6a与纸箱底端接触，纸箱离开转盘4的顶端。通过承托滑轮6b与定位槽7a的配合，可使得转盘4在做转动时，其上的纸箱底端离开机架1上的传动辊，保障纸箱转动时阻力小，不发生打滑现象，进而保障转动后的纸箱仍为对中布置，以保证封口质量要求。

其中，转盘4与拖杆6、机架1上的传动辊顶端均水平共面，在承托滑轮6b位于定位槽7a处时，该共面可保障纸箱正常传动，在承托滑轮6b离开定位槽7a时，打破共面，可保障纸箱转动后仍处于对中状态。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种全自动纸箱包装的封口装置，包括机架(1)和固定安装于机架(1)两侧的工架(2)，其特征在于：所述机架(1)的正中部嵌设有转动承台(3)，所述转动承台(3)的中心活动套接有转盘(4)，所述转盘(4)的外周侧环形阵列有四个拖杆(6)，所述拖杆(6)的一端与转盘(4)的外周侧进行可上下转动型铰接，所述转动承台(3)的顶端开设有环形滑轨(7)，所述环形滑轨(7)为拖杆(6)另一端的转动轨道，所述工架(2)的竖杆内侧固定安装有水平气缸(8)，所述水平气缸(8)用于水平线对中定位，所述工架(2)的竖杆外侧固定安装有调节槽(9)，所述调节槽(9)的内部滑动连接有垂直限位气缸(10)，所述垂直限位气缸(10)用于水平限位并垂直对中。

2.根据权利要求1所述的一种全自动纸箱包装的封口装置，其特征在于：所述拖杆(6)自由端的上下侧分别设有承托面(6a)和承托滑轮(6b)所述承托面(6a)为倾斜向下斜面，所述承托滑轮(6b)为承托于拖杆(6)端部的滚轮，所述承托面(6a)在环形滑轨(7)的内部滚动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动纸箱包装的封口装置，其特征在于：所述环形滑轨(7)的内底且位于水平和垂直中线处开设有定位槽(7a)，所述定位槽(7a)两侧呈坡口的凹槽且用于承接承托滑轮(6b)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动纸箱包装的封口装置，其特征在于：所述承托滑轮(6b)位于定位槽(7a)内时，转盘(4)与拖杆(6)、机架(1)上传动辊的顶端均水平共面。

5.根据权利要求1所述的一种全自动纸箱包装的封口装置，其特征在于：所述调节槽(9)的正面设有刻度值，该刻度值对应于垂直限位气缸(10)的中心至转盘(4)的中心距离值。

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