CN110920984A - 多工位装托机 - Google Patents

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CN110920984A
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conveyer belt
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胡景红
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Foshan Tefude Automation Science & Technology Co Ltd
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Foshan Tefude Automation Science & Technology Co Ltd
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开一种多工位装托机，包括有间隔布设的第一物料输送带和托盒输送带，第一物料输送带和托盒输送带之间承接有多列并行的第二物料输送带，第一物料输送带上安装有把物料推送至第二物料输送带的推料装置，所述第二物料输送带的输出端设有将物料下落到下方的落料装置，托盒输送带承接在落料装置的下方，所述落料装置具有开口向着第二输送带的U形卡位、于卡位的底部滑动开合的两闸板、驱动两闸板开合的第一驱动装置、以及同步下压从卡位下落时的物料的压料装置。由于本发明加装了同步下压从卡位下落时的物料的压料装置，该压料装置可把落到托盒的物料压平在托盒内，保证了后续包装工序的顺利进行。

Description

多工位装托机
技术领域
本发明涉及装托机技术领域，尤其是指可同时进行多工位装托的装托机。
背景技术
在产品的包装行业中，为提高物料的装托效率，有采取多工位进行装托的装托机。然而目前物料的装托大都是采用物料自然跌落的方式装托，通过控制闸板的开合来控制物料的下落，物料下落到托盒后，难免会出现歪斜的问题。而歪斜在托盒内的物料会影响到后续的包装工序的，采用多工位装托的更会影响到后续的包装工序。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可实现多工位装托的装托机。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种多工位装托机，包括有间隔布设的第一物料输送带和托盒输送带，第一物料输送带和托盒输送带之间承接有多列并行的第二物料输送带，第一物料输送带上安装有把物料推送至第二物料输送带的推料装置，其特征在于：所述第二物料输送带的输出端设有将物料下落到下方的落料装置，托盒输送带承接在落料装置的下方，所述落料装置具有开口向着第二输送带的U形卡位、于卡位的底部滑动开合的两闸板、驱动两闸板开合的第一驱动装置、以及同步下压从卡位下落时的物料的压料装置。
在上述基础上，所述落压料装置包括于U形卡位的正上方升降的压头以及驱动压头升降的第二驱动装置。
在上述基础上，所述第二驱动装置包括升降滑动安装在机架的用以安装压头的升降架。
在上述基础上，所述压头与一导杆固定，导杆升降滑动安装在升降架，且导杆套装有保持压头下压趋势的弹簧。
在上述基础上，所述第一驱动装置包括同轴反向双曲柄连杆机构，同轴反向双曲柄的两端分别通过连杆铰接两闸板的滑座。
在上述基础上，设一由电机驱动其转动的同轴双曲柄，两曲柄分别通过连杆铰接升降架和同轴反向双曲柄连杆机构。
采用本发明所带来的有益效果：由于本发明加装了同步下压从卡位下落时的物料的压料装置，该压料装置可把落到托盒的物料压平在托盒内，保证了后续包装工序的顺利进行。
附图说明
图1为本发明装托机的结构示意图；
图2为本发明中落料装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，一种多工位装托机，包括有间隔布设的第一物料输送带1和托盒输送带2，第一物料输送带1和托盒输送带2之间承接有多列并行的第二物料输送带3，第一物料输送带1上安装有把物料推送至第二物料输送带3的推料装置，所述第二物料输送带3的输出端设有将物料下落到下方的落料装置，托盒输送带2承接在落料装置的下方，所述落料装置具有开口向着第二输送带2的U形卡位4、于卡位4的底部滑动开合的两闸板5、驱动两闸板5开合的第一驱动装置、以及同步下压从卡位4下落时的物料的压料装置。
可以知晓的是，推料装置是常规装置。具体的，本实施例中推料装置由推板6和驱动推板6往复移动的电机7构成。推板6可一次将排在第一物料输送带1上的物料分别推送至各自的第二物料输送带3上，输送至各个U形卡位4内，然后启动落料装置的两闸板5打开，在打开的同时压料装置向着物料下压，闸板5打开后物料开始下落的同时压料装置应刚好下压至抵接物料，这样可使得各个工位的物料被各自的压料装置压着同时下落，并把落到托盒的物料压平，以保证后续的包装工序得以顺利进行。落料装置中的第一驱动装置可采用常规的往复运动机构，而压料装置可采用常规的往复升降机构，通过将这些机构同步连接起来就可实现同步下压从卡位4下落时的物料。
在本实施例中，所述落压料装置包括于U形卡位4的正上方升降的压头8以及驱动压头8升降的第二驱动装置。该第二驱动装置亦可采用常规的往复升降机构。具体的，该第二驱动装置包括升降滑动安装在机架9的用以安装压头8的升降架10。本实施例中的升降架10通过导柱11滑动升降地安装在机架9。
为防止压头8的下压力度过大，压坏物料，可将压头8与一导杆12固定，导杆12升降滑动安装在升降架10，且导杆12套装有保持压头8下压趋势的弹簧13。弹簧13的弹力可根据实际需要选择，在防止压坏物料的前提下，又足以把落托盒内歪斜的物料压平。
本实施例中的第一驱动装置包括同轴反向双曲柄连杆机构，同轴反向双曲柄14的两端分别通过连杆15铰接两闸板5的滑座16。滑动开合的闸板5是通过滑座16滑动安装在机架9，同轴反向双曲柄14亦即是具有方向相反的绕同一轴转动的曲柄，往复转动曲柄14就可驱动两侧的滑座16分别带动两闸板5开合。
本发明中的运动机构的同步运转亦可采用曲柄连杆机构驱动连接。具体的，设一由电机17驱动其转动的同轴双曲柄18，同轴双曲柄18亦即是具有绕同一轴转动的两曲柄，本实施例中的同轴双曲柄18的形状呈V形，两曲柄分别通过连杆19铰接升降架10和同轴反向双曲柄连杆机构。与同轴反向双曲柄连杆机构铰接的连杆19可直接与其中一滑座16铰接。其中，连杆铰接的位置与长度应设成可调，以调节闸板5的打开和压头8的下压协调同步。

Claims (6)

1.一种多工位装托机，包括有间隔布设的第一物料输送带和托盒输送带，第一物料输送带和托盒输送带之间承接有多列并行的第二物料输送带，第一物料输送带上安装有把物料推送至第二物料输送带的推料装置，其特征在于：所述第二物料输送带的输出端设有将物料下落到下方的落料装置，托盒输送带承接在落料装置的下方，所述落料装置具有开口向着第二输送带的U形卡位、于卡位的底部滑动开合的两闸板、驱动两闸板开合的第一驱动装置、以及同步下压从卡位下落时的物料的压料装置。
2.根据权利要求1所述的多工位装托机，其特征在于：所述落压料装置包括于U形卡位的正上方升降的压头以及驱动压头升降的第二驱动装置。
3.根据权利要求2所述的多工位装托机，其特征在于：所述第二驱动装置包括升降滑动安装在机架的用以安装压头的升降架。
4.根据权利要求3所述的多工位装托机，其特征在于：所述压头与一导杆固定，导杆升降滑动安装在升降架，且导杆套装有保持压头下压趋势的弹簧。
5.根据权利要求1-4任一所述的多工位装托机，其特征在于：所述第一驱动装置包括同轴反向双曲柄连杆机构，同轴反向双曲柄的两端分别通过连杆铰接两闸板的滑座。
6.根据权利要求5所述的多工位装托机，其特征在于：设一由电机驱动其转动的同轴双曲柄，两曲柄分别通过连杆铰接升降架和同轴反向双曲柄连杆机构。
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