CN110920691B - 本地人工筛选升级rm列车的方法及*** - Google Patents

Abstract

本公开的实施例提供了本地人工筛选升级RM列车的方法、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括车载控制器VOBC向区域控制器ZC汇报列车位置并申请移动授权MA；ZC检查列车模式及前后方区段占用空闲情况，向VOBC发送对应的筛选标志；VOBC根据所述筛选标志，检查列车是否满足对应的休眠唤醒位置条件，通过人机交互界面MMI提示司机进行障碍物检查并接收司机发送的确认信息；向ZC回复允许前后端筛选标志；ZC根据所述允许前后端筛选标志，向VOBC发送移动授权；VOBC根据所述移动授权进行升级。能够使列车原地筛选升级为CBTC模式，并可在列车前后方区段占空闲的情况下通过人机交互快速升级为FAM模式全自动出库；减少了***的故障恢复时间，提高了***的可用性，减少了人力成本。

Description

本地人工筛选升级RM列车的方法及***

技术领域

本公开的实施例一般涉及轨道交通技术领域，并且更具体地，涉及轨道交通全自动运行***中的本地人工筛选升级RM列车的方法、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

随着科技的发展，人们对全自动运行和高效率的要求越来越迫切。基于CBTC(Communication Based Train Control，基于通信的列车自动控制***)的列车控制***作为各城市轨道交通选用的主流技术,在确保高安全性、高可靠性和高可用性的前提下,为城市轨道交通运输能力的提高提供了可能。

对于轨道交通行业，为提高列车自动化水平，节约人力和时间成本，全自动运行***成为列车控制***主要发展的方向。全自动运行***是一种全自动化的、高度集中控制的列车运行控制***，具备列车自动唤醒启动和休眠、自动出入停车场、自动清洗、自动行驶、自动停车、自动开/关车门等功能，并具有常规运行、降级运行和灾害工况等多重运行模式。比常规CBTC***的自动化程度、可靠性要求更高，可以按最佳模式对列车进行更精确的控制，提高运行效率和运营服务质量，降低运营维护成本。

在既有CBTC***中，发生ZC(Zone Controller，区域控制器)宕机或因故重启后，其管辖区域内的列车均需要降级为RM(Restricted train operating Mode，限制人工驾驶模式)人工驾驶列车，并需要列车经过线路上布置的应答器与车载应答查询器协同工作，重新定位筛选升级，以确保列车前方后方无工程车或其他障碍物。

在全自动运行***中，设置了全自动休眠唤醒列检库，对于库内休眠列车，中心ATS(Automatic Train Supervision，列车自动监控)需要检查车载休眠唤醒模块汇报的列车休眠唤醒状态和ZC汇报的休眠唤醒状态，二者均汇报允许唤醒时，ATS才允许下发唤醒命令给列车；当列检库内的休眠列车当发生ZC宕机或因故重启后，ATS无法从ZC处获得休眠唤醒状态，所有休眠列车均无法再被自动唤醒，需要派人上车通过人工操作来唤醒列车。

现有原地定位自动筛选升级的线路设计方案中，全自动休眠唤醒列检库车头车尾两端均铺设了休眠唤醒应答器，只要列车在停车点精确停车，人工唤醒列车后，VOBC(Vehicle On-Board Controller，车载控制器)可以直接从BTM天线处获得休眠唤醒应答器位置直接定位。获得定位的列车与地面ZC建立通信后，ZC可根据列车位置为列车进行筛选，只要线路条件满足，车载可原地升级为CBTC模式。全自动休眠唤醒列检库分为单列检库和双列检库，其设计如下；

1)单列检库设计，如附图图1所示

a)停车列检库线布置休眠唤醒应答器的中心与车载BTM(Balise TransmissionModule，应答器传输模块)天线的中心对位布置，用于列车休眠唤醒，同时可保证列车唤醒后自动定位。

b)停车点的设计保证列车车头距离前方计轴点位置小于全线最小车长。

该线路布置方式使得ZC宕机重启后，仍然可以获得列车位置，并且根据位置信息检查列车前方区段空闲且其所在区段前后方无隐藏列车，继而判断列车满足筛选升级条件，为列车计算出有效的MA(Movement Authority，移动授权)，从而列车可原地自动升级为CBTC模式。

2)双列检库设计(含C轨)，如附图图2所示

a)停车列检库线布置休眠唤醒应答器的中心与车载BTM天线的中心对位布置，用于列车休眠唤醒，同时可保证列车唤醒后自动定位。

b)停车点的设计保证列车车头距离前方计轴点位置小于全线最小车长。

该线路布置方式使得ZC宕机重启后，仍然可以获得列车位置，并且根据位置信息检查列车前后方区段空闲且其所在区段前后方无隐藏列车，继而判断列车满足筛选升级条件，为列车计算出有效的MA，从而列车可原地自动升级为CBTC模式。

但是，现有原地定位自动筛选升级的线路设计方案存在缺陷：

当ZC设备宕机或者重启后，列车降级，ZC无法汇报允许唤醒列车列表，ATS无法给列车远程上电，必须人工为列车上电，这提高了人力成本和管理成本；

另外，由于车辆段列检库的出库能力有限，同一时刻只有最多两列车(如双列检库设计)可以出库升级，而列检库可能停有20辆或30辆或更多列车，都需要先出库再回库才能完成FAM模式(全自动驾驶模式)升级。这增加了***的故障恢复时间，降低了***的可用性。

在***现场调试阶段，ZC设备需要升级版本时，需要很长的现场调试时间以及现场的人力配合进行升级，也加大了工程应用的成本。

同时，现有原地定位自动筛选升级的线路设计方案仅适用于固定编组列车的线路，且对土建线路设计要求较高；而轨道交通线路存在4编组6编组8编组混跑的情况，也存在初期运营4编组远期预留为6编组或8编组运营的情况，线路设计复杂多变，不具备通用性。

发明内容

根据本公开的实施例，提供了一种本地人工筛选升级RM列车的方案。

在本公开的第一方面，提供了本地人工筛选升级RM列车的方法。该方法包括：车载控制器VOBC向区域控制器ZC汇报列车位置并申请移动授权MA；所述ZC检查列车模式及前后方区段占用空闲情况，根据检查结果向所述VOBC发送对应的筛选标志；所述VOBC根据所述对应的筛选标志，检查列车是否满足对应的休眠唤醒位置条件，若满足，则通过人机交互界面MMI提示司机进行障碍物检查并接收所述司机发送的确认信息；向所述ZC回复允许前后端筛选标志；所述ZC根据所述允许前后端筛选标志，向所述VOBC发送移动授权；所述VOBC根据所述移动授权，由RM模式升级为CBTC模式运行。

在本公开的第二方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如以上所述的方法。

在本公开的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如根据本公开的第一方面和/或第二发面的方法。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了根据本公开的背景技术的单列检库设计的线路原理图；

图2示出了根据本公开的背景技术的双列检库设计的线路原理图；

图3示出了能够在其中实现本公开的实施例的示例性运行环境的示意图；

图4示出了无法完成自动筛选的线路原理图；

图5示出了根据本公开的实施例二的本地人工筛选升级列车的方法的流程图；

图6示出了根据本公开的实施例三的本地人工筛选升级列车的方法的流程图；

图7示出了根据本公开的实施例四的本地人工筛选升级列车的方法的流程图；

图8示出了能够实施本公开的实施例的示例性电子设备的方框图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

图3示出了能够在其中实现本公开的实施例的示例性运行环境300的示意图。在运行环境300中包括VOBC302和ZC304。

本实施例中，当停车列检库线路不满足现有原地定位自动筛选升级的线路设计，或者存在长短编组混跑运营时，无法满足现有原地定位自动筛选升级的线路设计方案中自动筛选升级的条件时，列车唤醒后无法完成自动筛选升级。

例如，如图4所示，停车点距离列车车头距离前方计轴点位置大于全线最小车长(图例中，全线最小车长为25m)。当停车点位置距离列检库计轴点大于全线最小车长(25m)时可能隐藏小车，即使列检库中间C轨区段空闲，列车也无法完成自动筛选。

图5示出了根据本公开的实施例一的本地人工筛选升级RM列车的方法500的流程图；所述方法500包括以下步骤：

在框505，车载控制器VOBC向区域控制器ZC汇报列车位置并申请MA(MovementAuthority,移动授权)；

在框510，所述ZC检查列车模式及前后方区段占用空闲情况，根据检查结果向所述VOBC发送对应的筛选标志；

在框515，所述VOBC根据所述对应的筛选标志，检查列车是否满足对应的休眠唤醒位置条件；若满足，则通过人机交互界面MMI提示司机进行障碍物检查；

在框520，所述VOBC通过人机交互界面MMI接收所述司机发送的确认信息，向所述ZC回复允许前后端筛选标志；

在框525，所述ZC根据所述允许前后端筛选标志，向所述VOBC发送MA(MovementAuthority,移动授权)；

在框530，所述VOBC根据所述移动授权进行升级。

在本公开的实施例二中，所述列车为RM模式；列车前后方区段占用空闲情况为后方区段空闲，前方区段空闲，列车在休眠唤醒列检库；满足述列车位置预设条件(1)列车前方区段空闲；(2)列车前方为道岔区段的定位区段和反位区段全部空闲；(3)列车后方一个区段空闲或者后方区段为线路尽头；(4)列车在休眠唤醒停车库线(包括正线存车线、A库、B库)中的(1)-(4)。

图6示出了根据本公开的实施例二的本地人工筛选升级列车的方法600的流程图；所述方法600包括以下步骤：

在框605，所述VOBC上电自检通过后，通过休眠唤醒应答器获取列车在唤醒的过程中列车当前的位置，并向ZC汇报列车位置。

在一些实施例中，通过人工上车本地唤醒列车；司机按照运营规则提前上车，打开驾驶台盖板后人工按压唤醒按钮。所述VOBC上电后进行设备自检。

在框610，所述ZC检查列车模式及前后方区段占用空闲情况，若所述列车模式为RM模式，且列车前后方区段占用空闲情况满足述列车位置预设条件(1)列车前方区段空闲；(2)列车前方为道岔区段的定位区段和反位区段全部空闲；(3)列车后方一个区段空闲或者后方区段为线路尽头；(4)列车在休眠唤醒停车库线(包括正线存车线、A库、B库)，所述ZC向所述VOBC发送“申请前端筛选标志”和“申请后端筛选标志”，即向所述VOBC发送前后端筛选请求，申请前后端筛选。

在框615，所述VOBC接收所述前后端筛选请求，检查列车是否满足对应的休眠唤醒位置条件；若满足，则通过MMI(Man Machine Interface，人机交互界面)提示司机进行障碍物检查。

其中，所述对应的休眠唤醒位置条件为：1)列车在休眠唤醒停车窗内；2)零速；3)模式为有位置的RM。

若满足对应的休眠唤醒位置条件，则所述VOBC通过MMI(Man Machine Interface，人机交互界面)提示司机进行障碍物检查。例如，向司机提示，申请“检查列车前方、后方有无障碍物”，并等待司机按压确认按钮。虽然ZC确定所述列车前后方区段空闲，但是，列车所在区段的前方后方仍有可能存在障碍物，例如，未安装通信设备或者通信设备故障的列车、有物体误闯入、或者有其他设备暂停在列车轨道；因此，需要司机进行人工检查。在一些实施例中，若司机检查列车前方、后方无障碍物，则按照提示提示按两次确认按钮(每次按钮需要持续1s)。例如，司机检查列车前方、后方无障碍物，按压确认按钮后，所述VOBC再次通过MMI提示司机进行障碍物检查，司机检查列车前方、后方无障碍物，再次按压确认按钮。通过二次确认，提高了安全性。

在框620，所述VOBC通过人机交互界面MMI接收所述司机发送的确认信息；向所述ZC回复允许前后端筛选标志；

在一些实施例中，所述VOBC接收所述司机发送的二次确认信息后，向所述ZC回复允许前后端筛选标志。

在一些实施例中，所述VOBC是通过向所述ZC回复的位置汇报中添加允许前后端筛选标识，减少了与ZC间的通讯。

在框625，所述ZC根据所述允许前后端筛选标志，向所述VOBC发送有效的MA(Movement Authority,移动授权)；

在框630，所述VOBC根据所述MA，由RM模式升级为CBTC模式。

在一些实施例中，所述VOBC具备升级为FAM模式条件。司机可根据MMI提示手柄归零关闭钥匙，所述VOBC根据所述司机将手柄归零关闭钥匙的操作信号，由CBTC模式升级为FAM模式，此时所述VOBC具备再次休眠唤醒和全自动出库的条件。

在本公开的实施例三中，所述列车为RM模式；列车前后方区段占用空闲情况为后方区段占用，前方区段空闲，列车在休眠唤醒列检库；满足述列车位置预设条件(1)列车前方区段空闲；(2)列车前方为道岔区段的定位区段和反位区段全部空闲；(3)列车后方一个区段空闲或者后方区段为线路尽头；(4)列车在休眠唤醒停车库线(包括正线存车线、A库、B库)中的(1)和(4)或(2)和(4)，不满足(3)。

图7示出了根据本公开的实施例二的本地人工筛选升级列车的方法700的流程图；所述方法700包括以下步骤：

在框705，所述VOBC上电自检通过后，通过休眠唤醒应答器获取列车在唤醒的过程中列车当前的位置，并向ZC汇报列车位置。

在一些实施例中，通过人工上车本地唤醒列车；司机按照运营规则提前上车，打开驾驶台盖板后人工按压唤醒按钮。所述VOBC上电后进行设备自检。

在框710，述ZC检查列车模式及前后方区段占用空闲情况，若所述列车模式为RM模式，且列车前后方区段占用空闲情况满足述列车位置预设条件(1)列车前方区段空闲；(2)列车前方为道岔区段的定位区段和反位区段全部空闲；(3)列车后方一个区段空闲或者后方区段为线路尽头；(4)列车在休眠唤醒停车库线(包括正线存车线、A库、B库)中的(1)和(4)，或(2)和(4)，不满足(3)；所述ZC仅向所述VOBC发送“申请前端筛选标志”，即向所述VOBC发送前端筛选请求，申请前端筛选。

在框715，所述VOBC接收所述前端筛选请求，检查列车是否满足对应的休眠唤醒位置条件；若满足，则通过MMI(Man Machine Interface，人机交互界面)提示司机进行障碍物检查。

其中，所述对应的休眠唤醒位置条件为：1)列车在休眠唤醒停车窗内；2)零速；3)模式为有位置的RM。

若满足对应的休眠唤醒位置条件，则所述VOBC通过MMI(Man Machine Interface，人机交互界面)提示司机进行障碍物检查。例如，向司机提示，申请“检查列车前方、后方有无障碍物”，并等待司机按压确认按钮。虽然ZC确定所述列车前方区段空闲，但是，列车所在区段的前方后方仍有可能存在障碍物，例如，未安装通信设备或者通信设备故障的列车、有物体误闯入、或者有其他设备暂停在列车轨道；因此，需要司机进行人工检查。

在一些实施例中，若司机检查列车前方、后方无障碍物，则按照提示提示按两次确认按钮(每次按钮需要持续1s)。例如，司机检查列车前方、后方无障碍物，按压确认按钮后，所述VOBC再次通过MMI提示司机进行障碍物检查，司机检查列车前方、后方无障碍物，再次按压确认按钮。通过二次确认，提高了安全性。

在框720，所述VOBC接收所述司机发送的确认信息；向所述ZC回复允许前后端筛选标志；

在一些实施例中，所述VOBC接收所述司机发送的二次确认信息后，向所述ZC回复允许前后端筛选标志。

在一些实施例中，所述VOBC是通过向所述ZC回复的位置汇报中添加允许前后端筛选标识，减少了与ZC间的通讯。

在框725，所述ZC根据所述允许前后端筛选标志，向所述VOBC发送有效的MA(Movement Authority,移动授权)；

在框730，所述VOBC根据所述MA，由RM模式升级为CBTC模式。

在一些实施例中，由于尾端筛选条件不满足，所述VOBC不具备升级为FAM模式条件。

此时司机可手动驾驶列车以CBTC-CM或CBTC-AM模式出库，此时所述VOBC不具备再次休眠唤醒和全自动出库的条件。

根据本公开的实施例，实现了以下技术效果：

提供了一种本地人工筛选升级列车的方式，可以在ZC宕机或故障重启后，列车唤醒后无法满足自动筛选升级的条件时，通过人工本地快速筛选升级列车，能够在不动车(即，列车不进行出库回库操作)的情况下使RM模式列车原地筛选升级为CBTC模式，并可在列车前后方区段占空闲的情况下，继而通过人机交互快速升级为FAM模式全自动出库；减少了***的故障恢复时间，提高了***的可用性，减少了人力成本。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

图8示出了可以用来实施本公开的实施例的电子设备800的示意性框图。设备800可以用于实现图3的VOBC102、ZC104中的至少一个。如图所示，设备800包括中央处理单元(CPU)801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的计算机程序指令或者从存储单元808加载到随机访问存储器(RAM)803中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 803中，还可以存储设备800操作所需的各种程序和数据。CPU 801、ROM 802以及RAM803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。

设备800中的多个部件连接至I/O接口805，包括：输入单元806，例如键盘、鼠标等；输出单元807，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元808，例如磁盘、光盘等；以及通信单元809，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元809允许设备800通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理单元801执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法500、600、700。例如，在一些实施例中，方法500、600、700可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元808。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 802和/或通信单元809而被载入和/或安装到设备800上。当计算机程序加载到RAM 803并由CPU801执行时，可以执行上文描述的方法500、600、700的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，CPU 801可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法500、600、700。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上***的***(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)等等。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这应当理解为要求这样操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行，或者要求所有图示的操作应被执行以取得期望的结果。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实现中。相反地，在单个实现的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实现中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (9)

1.一种本地人工筛选升级RM列车的方法，其特征在于，包括：

车载控制器VOBC向区域控制器ZC汇报列车位置并申请移动授权MA；

所述ZC检查列车模式及前后方区段占用空闲情况，根据检查结果向所述VOBC发送对应的筛选标志；

所述VOBC根据所述对应的筛选标志，检查列车是否满足对应的休眠唤醒位置条件；若满足，则通过人机交互界面MMI提示司机进行障碍物检查并接收所述司机发送的确认信息；向所述ZC回复允许前后端筛选标志；

所述ZC根据所述允许前后端筛选标志，向所述VOBC发送移动授权；

所述VOBC根据所述移动授权进行升级。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

若所述列车为RM模式；列车前后方区段占用空闲情况为后方区段空闲，前方区段空闲，列车在休眠唤醒列检库；则所述对应的筛选标志为前后端筛选请求；

所述对应的休眠唤醒位置条件为列车在休眠唤醒停车窗内、零速、模式为有位置的RM。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述VOBC根据所述移动授权，由RM模式升级为CBTC模式；通过MMI提示司机进行升级；根据所述司机将手柄归零关闭钥匙的操作信号，由CBTC模式升级为FAM模式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

若所述列车为RM模式；列车前后方区段占用空闲情况为后方区段占用，前方区段空闲，列车在休眠唤醒列检库；则所述对应的筛选标志为前端筛选请求；

所述对应的休眠唤醒位置条件为列车在休眠唤醒停车窗内、零速、模式为有位置的RM。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述VOBC根据所述移动授权，由RM模式升级为CBTC模式。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提示司机确认筛选并接收所述司机发送的确认信息的过程为二次确认过程。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提示司机确认筛选包括:提示司机检查所述列车前方、后方有无障碍物。

8.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～7中任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～7中任一项所述的方法。

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