CN110919326A - 一种用于注射器针头装配的自动压合机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及注射器针头加工技术领域，具体涉及一种用于注射器针头装配的自动压合机构，包括用于放置工件的容纳治具和双向压铆机构，双向压铆机构包括水平移动组件、旋转驱动组件和两个端部压铆组件，两个端部压铆组件分别设置在容纳治具的两侧，两个端部压铆组件对称设置，每个端部压铆组件分别设有压铆块，旋转驱动组件的位于两个端部压铆组件之间的一侧，旋转驱动组件的输出端分别与每个端部压铆组件的内部传动连接，水平移动组件呈水平位于旋转驱动组件的下方，水平移动组件包括移动板，旋转驱动组件的内部与移动板的顶部固定连接，该设备能够通过连杆的方式同时将两个压铆块进行压合动作，提高压合质量和减少成本。
Description
技术领域
本发明涉及注射器针头加工技术领域，具体涉及一种用于注射器针头装配的自动压合机构。
背景技术
注射器是一种常见的医疗用具，早在15世纪，意大利人卡蒂内尔就提出注射器的原理，主要用针头抽取或者注入气体或者液体，在注射器针头生产工艺中，需要对注射器针头的底座和针头进行装配，装配时需要通过专用的输送设备将针头插到底座上，随后再通过两个位于底座两侧的气缸带动压铆块进行压合，两个气缸在压铆时当一方气缸损坏，将无法进行压合，并且通过两个气缸无法保证两个气缸的行程一致，压合时容易产生次品，因此，我们提出了一种用于注射器针头装配的自动压合机构，以便于解决上述提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于注射器针头装配的自动压合机构，该设备能够通过连杆的方式同时将两个压铆块进行压合动作，提高压合质量和减少成本。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种用于注射器针头装配的自动压合机构，包括用于放置工件的容纳治具和位于容纳治具一侧的双向压铆机构，双向压铆机构包括水平移动组件、旋转驱动组件和两个端部压铆组件，两个端部压铆组件分别设置在容纳治具的两侧，两个端部压铆组件对称设置，每个端部压铆组件分别设有能够抵触工件的压铆块，旋转驱动组件的位于两个端部压铆组件之间的一侧，旋转驱动组件的输出端分别与每个端部压铆组件的内部传动连接，水平移动组件呈水平位于旋转驱动组件的下方，水平移动组件包括一个能够向容纳治具方向水平移动的移动板，旋转驱动组件的内部与移动板的顶部固定连接。
优选地，所述容纳治具包括底座和用于定位工件的定位销，底座呈水平设置，定位销呈竖直固定安装在底座的中心处。
优选地，所述旋转驱动组件包括旋转电机、转盘、第一连杆和滑台，滑台呈水平位于容纳治具的一侧，旋转电机呈竖直固定安装在滑台远离容纳治具的一端，转盘呈水平位于旋转电机的正上方，旋转电机的输出端与转盘的底部中心处固定连接，滑台上设有能够向容纳治具方向水平移动的滑块，转盘的顶部边缘处设有拨动柱，第一连杆的一端铰接设置在拨动柱上，第一连杆的另一端与滑块的顶部铰接设置。
优选地，所述滑块的底部设有倒T型移动块，滑台上设有用于供倒T型移动块移动的倒T型滑槽。
优选地，每个所述端部压铆组件均包括L型连接板、导向柱、第二连杆和能够在导向柱上滑动的导向滑套，L型连接板呈水平设置在滑台的一侧，导向柱呈水平位于容纳治具的一侧，L型连接板的一端与滑台的侧壁固定连接，导向柱的一端与L型连接板的另一端内壁固定连接，导向柱靠近容纳治具的一端设有抵触块，第二连杆的一端与导向滑套的顶部铰接设置，第二连杆的另一端与滑块的一端铰接设置，导向滑套的底部设有水平板，水平板远离导向滑套的一端与压铆块的一端固定连接，两个端部压铆组件上的导向柱的轴线相同并且相交。
优选地，所述每个导向滑套的内圈分别设有导向滑条，每个导向滑套上分别设有用于供导向滑条滑动的导向滑槽。
优选地，所述水平移动组件还包括丝杆传动机，丝杆传动机呈水平设置，丝杆传动机的输出端与移动板的底部固定连接，移动板的顶部设有两个呈竖直设置的固定竖板，每个固定竖板的内壁分别与滑台的侧壁固定连接。
本发明的有益效果：一种用于注射器针头装配的自动压合机构，底座可设置在工业转台上，通过工业转台间隙旋转使底座移动至双向压铆机构的位置，注射器针头底座先放置在底座上的定位销用于定位，随后再将注射器针头插到注射器针头底座内，当容纳治具带动注射器针头位于双向压铆机构的位置时，丝杆传动机的底部设有用于固定的固定支架，丝杆传动机固定安装在固定支架的台面上，丝杆传动机带动旋转驱动组件和两个端部压铆组件向容纳治具的方向水平移动，并使每个端部压铆组件的输出端分别与注射器针头的压合位置对接设置，当每个端部压铆组件的输出端分别与注射器针头的压合处对接时，启动旋转电机，旋转电机带动转盘旋转，转盘带动拨动柱沿着转盘的边缘旋转，拨动柱带动第一连杆的一端旋转，第一连杆的另一端带动滑块向转盘的方向水平移动，在滑块水平移动时，设置的倒T型移动块和倒T型滑槽起到导向移动的作用，滑块向转盘的方向移动时，滑块带动每个第二连杆的一端同时向转盘的方向移动，每个第二连杆的另一端分别带动导向滑套沿着导向柱相向移动，并通过每个导向滑套分别带动压铆块向注射器针头的压合位置移动，完成压合，在每个导向滑套沿着导向柱移动时，设置的导向滑条和导向滑槽起到限位移动的作用，该设备能够通过连杆的方式同时将两个压铆块进行压合动作，提高压合质量和减少成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例所述的立体结构示意图；
图2是本发明一实施例所述的图1中A处放大图；
图3是本发明一实施例所述的俯视图；
图4是本发明一实施例所述的主视图；
图5是本发明一实施例所述的容纳治具的立体结构示意图；
图6是本发明一实施例所述的双向压铆机构的局部立体结构实体图；
图中：压铆块1，移动板2，底座3，定位销4，旋转电机5，转盘6，第一连杆7，滑台8，滑块9，拨动柱10，倒T型移动块11，倒T型滑槽12，L型连接板13，导向柱14，第二连杆15，导向滑套16，抵触块17，水平板18，导向滑条19，导向滑槽20，丝杆传动机21，固定竖板22。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1至图6所示的一种用于注射器针头装配的自动压合机构，包括用于放置工件的容纳治具和位于容纳治具一侧的双向压铆机构，双向压铆机构包括水平移动组件、旋转驱动组件和两个端部压铆组件，两个端部压铆组件分别设置在容纳治具的两侧，两个端部压铆组件对称设置，每个端部压铆组件分别设有能够抵触工件的压铆块1，旋转驱动组件的位于两个端部压铆组件之间的一侧，旋转驱动组件的输出端分别与每个端部压铆组件的内部传动连接，水平移动组件呈水平位于旋转驱动组件的下方，水平移动组件包括一个能够向容纳治具方向水平移动的移动板2，旋转驱动组件的内部与移动板2的顶部固定连接。
所述容纳治具包括底座3和用于定位工件的定位销4，底座3呈水平设置，定位销4呈竖直固定安装在底座3的中心处，底座3可设置在工业转台上，通过工业转台间隙旋转使底座3移动至双向压铆机构的位置，注射器针头底座3先放置在底座3上的定位销4用于定位，随后再将注射器针头插到注射器针头底座3内。
所述旋转驱动组件包括旋转电机5、转盘6、第一连杆7和滑台8，滑台8呈水平位于容纳治具的一侧，旋转电机5呈竖直固定安装在滑台8远离容纳治具的一端，转盘6呈水平位于旋转电机5的正上方，旋转电机5的输出端与转盘6的底部中心处固定连接，滑台8上设有能够向容纳治具方向水平移动的滑块9，转盘6的顶部边缘处设有拨动柱10，第一连杆7的一端铰接设置在拨动柱10上，第一连杆7的另一端与滑块9的顶部铰接设置，当每个端部压铆组件的输出端分别与注射器针头的压合处对接时，启动旋转电机5，旋转电机5带动转盘6旋转，转盘6带动拨动柱10沿着转盘6的边缘旋转，拨动柱10带动第一连杆7的一端旋转，第一连杆7的另一端带动滑块9向转盘6的方向水平移动。
所述滑块9的底部设有倒T型移动块11，滑台8上设有用于供倒T型移动块11移动的倒T型滑槽12，在滑块9水平移动时，设置的倒T型移动块11和倒T型滑槽12起到导向移动的作用。
每个所述端部压铆组件均包括L型连接板13、导向柱14、第二连杆15和能够在导向柱14上滑动的导向滑套16，L型连接板13呈水平设置在滑台8的一侧，导向柱14呈水平位于容纳治具的一侧，L型连接板13的一端与滑台8的侧壁固定连接，导向柱14的一端与L型连接板13的另一端内壁固定连接，导向柱14靠近容纳治具的一端设有抵触块17，第二连杆15的一端与导向滑套16的顶部铰接设置，第二连杆15的另一端与滑块9的一端铰接设置，导向滑套16的底部设有水平板18，水平板18远离导向滑套16的一端与压铆块1的一端固定连接，两个端部压铆组件上的导向柱14的轴线相同并且相交，滑块9向转盘6的方向移动时，滑块9带动每个第二连杆15的一端同时向转盘6的方向移动，每个第二连杆15的另一端分别带动导向滑套16沿着导向柱14相向移动，并通过每个导向滑套16分别带动压铆块1向注射器针头的压合位置移动，完成压合。
所述每个导向滑套16的内圈分别设有导向滑条19，每个导向滑套16上分别设有用于供导向滑条19滑动的导向滑槽20，在每个导向滑套16沿着导向柱14移动时，设置的导向滑条19和导向滑槽20起到限位移动的作用。
所述水平移动组件还包括丝杆传动机21，丝杆传动机21呈水平设置，丝杆传动机21的输出端与移动板2的底部固定连接，移动板2的顶部设有两个呈竖直设置的固定竖板22，每个固定竖板22的内壁分别与滑台8的侧壁固定连接，当容纳治具带动注射器针头位于双向压铆机构的位置时，丝杆传动机21的底部设有用于固定的固定支架，丝杆传动机21固定安装在固定支架的台面上，丝杆传动机21带动旋转驱动组件和两个端部压铆组件向容纳治具的方向水平移动，并使每个端部压铆组件的输出端分别与注射器针头的压合位置对接设置。
工作原理：底座3可设置在工业转台上，通过工业转台间隙旋转使底座3移动至双向压铆机构的位置，注射器针头底座3先放置在底座3上的定位销4用于定位，随后再将注射器针头插到注射器针头底座3内，当容纳治具带动注射器针头位于双向压铆机构的位置时，丝杆传动机21的底部设有用于固定的固定支架，丝杆传动机21固定安装在固定支架的台面上，丝杆传动机21带动旋转驱动组件和两个端部压铆组件向容纳治具的方向水平移动，并使每个端部压铆组件的输出端分别与注射器针头的压合位置对接设置，当每个端部压铆组件的输出端分别与注射器针头的压合处对接时，启动旋转电机5，旋转电机5带动转盘6旋转，转盘6带动拨动柱10沿着转盘6的边缘旋转，拨动柱10带动第一连杆7的一端旋转，第一连杆7的另一端带动滑块9向转盘6的方向水平移动，在滑块9水平移动时，设置的倒T型移动块11和倒T型滑槽12起到导向移动的作用，滑块9向转盘6的方向移动时，滑块9带动每个第二连杆15的一端同时向转盘6的方向移动，每个第二连杆15的另一端分别带动导向滑套16沿着导向柱14相向移动，并通过每个导向滑套16分别带动压铆块1向注射器针头的压合位置移动，完成压合，在每个导向滑套16沿着导向柱14移动时，设置的导向滑条19和导向滑槽20起到限位移动的作用
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。
Claims (7)
1.一种用于注射器针头装配的自动压合机构，其特征在于：包括用于放置工件的容纳治具和位于容纳治具一侧的双向压铆机构，双向压铆机构包括水平移动组件、旋转驱动组件和两个端部压铆组件，两个端部压铆组件分别设置在容纳治具的两侧，两个端部压铆组件对称设置，每个端部压铆组件分别设有能够抵触工件的压铆块(1)，旋转驱动组件的位于两个端部压铆组件之间的一侧，旋转驱动组件的输出端分别与每个端部压铆组件的内部传动连接，水平移动组件呈水平位于旋转驱动组件的下方，水平移动组件包括一个能够向容纳治具方向水平移动的移动板(2)，旋转驱动组件的内部与移动板(2)的顶部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于注射器针头装配的自动压合机构，其特征在于：所述容纳治具包括底座(3)和用于定位工件的定位销(4)，底座(3)呈水平设置，定位销(4)呈竖直固定安装在底座(3)的中心处。
3.根据权利要求2所述的一种用于注射器针头装配的自动压合机构，其特征在于：所述旋转驱动组件包括旋转电机(5)、转盘(6)、第一连杆(7)和滑台(8)，滑台(8)呈水平位于容纳治具的一侧，旋转电机(5)呈竖直固定安装在滑台(8)远离容纳治具的一端，转盘(6)呈水平位于旋转电机(5)的正上方，旋转电机(5)的输出端与转盘(6)的底部中心处固定连接，滑台(8)上设有能够向容纳治具方向水平移动的滑块(9)，转盘(6)的顶部边缘处设有拨动柱(10)，第一连杆(7)的一端铰接设置在拨动柱(10)上，第一连杆(7)的另一端与滑块(9)的顶部铰接设置。
4.根据权利要求3所述的一种用于注射器针头装配的自动压合机构，其特征在于：所述滑块(9)的底部设有倒T型移动块(11)，滑台(8)上设有用于供倒T型移动块(11)移动的倒T型滑槽(12)。
5.根据权利要求4所述的一种用于注射器针头装配的自动压合机构，其特征在于：每个所述端部压铆组件均包括L型连接板(13)、导向柱(14)、第二连杆(15)和能够在导向柱(14)上滑动的导向滑套(16)，L型连接板(13)呈水平设置在滑台(8)的一侧，导向柱(14)呈水平位于容纳治具的一侧，L型连接板(13)的一端与滑台(8)的侧壁固定连接，导向柱(14)的一端与L型连接板(13)的另一端内壁固定连接，导向柱(14)靠近容纳治具的一端设有抵触块(17)，第二连杆(15)的一端与导向滑套(16)的顶部铰接设置，第二连杆(15)的另一端与滑块(9)的一端铰接设置，导向滑套(16)的底部设有水平板(18)，水平板(18)远离导向滑套(16)的一端与压铆块(1)的一端固定连接，两个端部压铆组件上的导向柱(14)的轴线相同并且相交。
6.根据权利要求5所述的一种用于注射器针头装配的自动压合机构，其特征在于：所述每个导向滑套(16)的内圈分别设有导向滑条(19)，每个导向滑套(16)上分别设有用于供导向滑条(19)滑动的导向滑槽(20)。
7.根据权利要求6所述的一种用于注射器针头装配的自动压合机构，其特征在于：所述水平移动组件还包括丝杆传动机(21)，丝杆传动机(21)呈水平设置，丝杆传动机(21)的输出端与移动板(2)的底部固定连接，移动板(2)的顶部设有两个呈竖直设置的固定竖板(22)，每个固定竖板(22)的内壁分别与滑台(8)的侧壁固定连接。
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