CN110919187B - 一种激光点焊机及应用该激光点焊机的油烟机生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种激光点焊机及应用该激光点焊机的油烟机生产工艺，涉及焊接设备的技术领域，包括机架，所述机架上设置有激光器、观察机构、移动机构，移动机构上设置有工作台，工作台上设置有夹持机构，夹持机构包括安装在工作台上的固定框，固定框上滑移设置有两个移动座，移动座上安装有第一夹持块，移动座上滑移设置有第二夹持块，第一夹持块和第二夹持块相对一侧形成用于夹持焊件的空间，固定框上设置有第一驱动组件，且固定框上设置有与移动座连接的第二驱动组件。本发明通过第一夹持块和第二夹持块夹紧焊件，实现对焊件的固定，降低了焊件出现缝隙的可能性，降低了激光器在焊接时出现未焊接的可能性，提高了焊接的质量，降低了次品率。

Description

一种激光点焊机及应用该激光点焊机的油烟机生产工艺

技术领域

本发明涉及焊接设备的技术领域，尤其是涉及一种激光点焊机及应用该激光点焊机的油烟机生产工艺。

背景技术

激光点焊是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热， 激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料融化后形成特定的熔池，从而将相同或不同的材料焊接在一起。

现有的激光点焊机如图1所示，包括机架1，机架1上设置有横向调节架41，横向调节架41上滑移设置有纵向调节架42，纵向调节架42上滑移设置有工作台3；横向调节架41内设置有丝杠电机，纵向调节架42底部设置有与丝杠电机的丝杠连接的衔接块，使得丝杠电机带动衔接块运动，实现纵向调节架42在横向调节架41上滑移运动的过程，同理工作台3也是一样的结构在纵向调节架42上滑移；工作台3上表面设置有呈方形的限位框36，限位框36上方的机架1上设置有激光器2。实际使用过程中，一般先将金属框和金属板贴靠并靠在限位框36的一边，再用其他的外物将两者顶靠在限位框36的一边上，实现简单的固定，再用激光器2对两者的贴合处进行焊接。

上述中的技术方案存在以下缺陷：在焊接的过程中，纵向滑移架、工作平台的移动产生的抖动均有可能导致金属框和金属板两者之间出现间隙，未能贴合，当激光照射的位置两者未紧贴时，会导致无法焊上；且外物可能无法抵紧金属框和金属板，也会导致两者未紧贴而无法焊上，从而大大影响焊接的效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的第一目的是提供一种激光点焊机，实现对焊件的固定，降低了焊件出现缝隙的可能性，降低了激光器在焊接时出现未焊接的可能性，提高了焊接的质量，降低了次品率。

本发明的第一发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种激光点焊机，包括机架，所述机架上设置有激光器、观察机构、移动机构，所述移动机构上设置有工作台，所述工作台上设置有夹持机构，所述夹持机构包括垂直安装在所述工作台上的固定框，所述固定框上间隔水平滑移设置有两个移动座，所述移动座上安装有第一夹持块，所述移动座上滑移设置有与所述第一夹持块对应的第二夹持块，所述第一夹持块和所述第二夹持块相对一侧形成用于夹持焊件的空间，所述固定框上设置有与所述第二夹持块连接的第一驱动组件，且所述固定框上设置有与两个所述移动座连接且能驱动两个所述移动座做相对运动的第二驱动组件。

通过采用上述技术方案，当需要固定焊件时，第二驱动组件带动两个移动座移动，直至焊件两端均在第一夹持块和第二夹持块之间，第一驱动组件在带动第二夹持块运动，使得第一夹持块和第二夹持块夹紧焊件，实现对焊件的固定，降低了焊件出现缝隙的可能性，从而大大降低了激光器在焊接时出现未焊接的可能性，提高了焊接的质量，降低了次品率，同时也降低了材料的浪费。两个移动块的可移动调节设置使得可满足不同长度的焊接需求，提高了适用性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述第二驱动组件包括转动安装在所述固定框且与两个所述移动座螺纹配合的第二螺杆、安装在所述固定框上且位于所述第二螺杆的一端连接的第二电机，所述第二螺杆具有两个呈反向的螺纹段，两个所述移动座分别与两个螺纹段螺纹配合。

通过采用上述技术方案，当需要移动第一夹持块和第二夹持块使焊件处于第一夹持块和第二夹持块之间时，第二电机带动第二螺杆转动，第二螺杆的两个螺纹段分别带动两个移动座运动，从而实现将第一夹持块和第二夹持块运动到能夹持焊件的位置。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述固定框呈长方形框状，其呈水平的两个长边均设置有两个所述移动座，上下对应的两个所述移动座连接有呈竖直的移动柱；所述固定框的两个长边均转动设置第二螺杆，且所述第二螺杆同侧的一端均穿出所述固定框，所述固定框在所述第二螺杆穿出一侧的竖向宽边转动安装有第一联动杆，所述第一联动杆两端分别与两个所述第二螺杆穿出一端通过第一锥齿轮啮合连接，所述第二电机与任意一个所述第二螺杆穿出一端相连；

所述移动柱上沿竖向滑移设置有升降块，所述第一夹持块、所述第二夹持块、所述第一驱动组件安装在所述升降块上，所述固定框上设置有与两个所述升降块连接且与所述第二电机连接的第三驱动组件；所述第一驱动组件包括安装在所述升降块上的第一气缸、安装在所述第一气缸的活塞杆上且与所述第一夹持块连接的连接块，所述第一气缸的活塞杆的伸缩方向平行于所述第二夹持块的滑移方向。

通过采用上述技术方案，由于焊件高度的不同，若要夹持稳定，则需要夹在不同的高度。通过第二电机带动第三驱动组件，第三驱动组件带动升降块升降，从而实现第一夹持块和第二夹持块高度的升降，实现对焊件不同高度位置的夹持。且第二电机通过第一联动杆带动两个第二螺杆转动，实现移动座的同步运动，同一个移动柱由两个移动座同步带动，使得移动柱在移动过程中精度较高，倾斜的概率大大降低，且由于倾斜而卡住的概率大大降低。当需要夹持时，第一气缸带动第二夹持块运动，使得第一夹持块和第二夹持块相互靠近，从而实现将焊件的夹持。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述第二电机沿所述第二螺杆的轴向方向滑移设置在所述固定框上，且所述固定框设置有与所述第二电机连接的第二气缸；

所述第三驱动组件包括两端转动安装在两个对应的所述移动座上且与所述移动柱平行并与所述升降块螺纹配合的第三螺杆、两个分别转动安装在同一所述固定框长边上的两个所述移动座上的第一蜗杆套、同轴安装在所述第三螺杆上且与所述第一蜗杆套啮合的第一蜗轮、两端分别转动连接所述固定框的两个宽边上且滑移穿过两个所述第一蜗杆套的第二联动杆，所述第二联动杆与所述第一蜗杆套周向固定且轴向滑移，所述第二联动杆一端穿出所述固定框并安装有第一齿轮；

所述第二电机的输出轴同轴安装有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，且所述第一齿轮的齿和所述第二齿轮的齿均设有倒角，所述第二电机的输出轴还同轴安装有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，当所述第二气缸带动所述第二电机滑移时，可使所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合或者所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，当需要升降升降块时，第二气缸带动第二电机滑移，使得第一齿轮与第二齿轮啮合，且使第一锥齿轮和第二锥齿轮分离，第二电机带动第二联动杆转动，第一蜗杆套与第二联动杆同步转动，第一蜗杆套带动第一蜗轮转动，第三螺杆与第一蜗轮同步转动，从而实现对升降块的升降。通过第二电机控制升降块的升降和移动座的移动，减少了电机的使用，相较于气缸而言，气缸不易损坏，且磨损较小，因此出现故障的概率会降低。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述移动机构包括设置在所述机架上的横向调节架，所述横向调节架上滑移设置有纵向调节架，所述横向调节架上设置有与所述纵向调节架连接的第四驱动组件，所述工作台滑移设置在所述纵向调节架上，所述纵向调节架上设置有与所述工作台连接的第五驱动组件；

所述横向调节架沿长度方向的两侧凹陷设置有第一沉槽，所述第一沉槽的槽底开设有第一腰形通道，所述第四驱动组件包括转动安装在所述横向调节架上且轴线方向与所述横向调节架的长度方向平行的第一螺纹杆、至少两个螺纹安装在所述第一螺纹杆上的第一安装块、安装在所述第一安装块上且两端伸出所述第一腰形通道的第一转动轴、安装在所述纵向调节架下表面且与所述第一转动轴转动连接的第一固定架、转动安装在所述第一转动轴上且在所述第一沉槽的侧壁上滚动的第一支撑轮、安装在所述横向调节架上且与所述第一螺纹杆连接的第一驱动电机；

所述纵向调节架沿长度方向的两侧凹陷设置有第二沉槽，所述第二沉槽的槽底开设有第二腰形通道，所述第五驱动组件包括转动安装在所述纵向调节架上且轴线方向与所述纵向调节架的长度方向平行的第二螺纹杆、至少两个螺纹安装在所述第二螺纹杆上的第二安装块、安装在所述第二安装块上且两端伸出所述第二腰形通道的第二转动轴、安装在所述工作台下表面且与所述第二转动轴转动连接的第二固定架、转动安装在所述第二转动轴上且在所述第二沉槽的侧壁上滚动的第二支撑轮，所述第二螺纹杆一端伸出所述纵向调节架外。

通过采用上述技术方案，放置焊件时，焊件需要焊接的边的长度方向与横向调节架的长度方向平行，在运动过程中，第一驱动电机带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆带动第一安装块运动，第一转动轴与第一安装块同步运动，第一固定架与第一转动轴同步运动，第一支撑轮在第一沉槽的侧壁滚动，实现纵向调节架的滑移运动。在焊接的过程中，其侧向可能出现偏移，因此当出现偏移时，工作人员转动第二螺纹杆，第二螺纹杆带动第二安装块运动，第二转动轴与第二安装块同步运动，第二固定架与第二转动轴同步运动，第二支撑轮在第二沉槽的侧壁滚动，实现工作台的调节。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述第一沉槽与所述第一支撑轮接触的侧壁设置有齿条，所述第一支撑轮的外壁设置有与所述齿条啮合的齿圈；所述齿圈沿其环向开设有截面呈三角形的环形槽，所述齿条沿其长度方向设置有与所述环形槽配合限位带。

通过采用上述技术方案，齿条与齿圈的配合使得第一支撑轮在转动时不会出现打滑现象，从而降低了焊接时出现重复焊接的可能性，从而可提高焊接的质量。同时通过限位带和环形槽的设置，降低第一支撑轮在滚动过程中出现左右偏移的可能性，提高移动时的精确度，提高了焊接效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述第一固定架设置有对准所述齿条上表面的吸尘管，且一个所述第一固定架上设置有两个所述吸尘管，两个所述吸尘管分别位于所述第一支撑轮的两侧；

所述第一固定架上设置有驱动件，所述驱动件连接有延伸杆，所述延伸杆转动安装有浸有润滑油的海绵轮，所述驱动件可带动所述延伸杆升降；

所述延伸杆还设置有储油槽，所述储油槽内盛有润滑油，所述储油槽位于所述海绵轮的下方，且所述海绵轮部分浸在所述储油槽的润滑油中。

通过采用上述技术方案，由于在齿条上会堆积尘粒，因此在第一支撑轮经过时可能会出现颠簸现象，从而影响焊接时的焊接位置的偏移，降低了焊接的精确性。通过吸尘管的设置，可将齿条上的尘粒抽走，使得在第一支撑轮滚过时，颠簸的概率大大降低，从而提高了焊接的稳定性。

长时间使用后，齿圈和齿条之间的摩擦力会较大，易磨损，通过海绵轮和储油槽的设置，当需要进行润滑时，驱动件带动延伸杆向下移动，使得海绵轮与齿圈的外壁抵紧，并在齿圈的带动下转动，从而对齿圈的周面都进行润滑，降低摩擦。储油槽的设置可对海绵轮上的润滑油进行补充。同时用于吸尘管的设置，使得齿条上添加上的润滑油混杂的尘粒较小，可减少对润滑剂的影响。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述观察机构包括设置在所述横向调节架的呈L形的支架，所述支架上设置有显示屏，所述激光器设置有用于摄向焊处且与所述显示屏电连接的摄像头，且所述激光器上还设置有照向焊处的灯；

所述第二螺纹杆穿出所述纵向调节架一端设置有第二蜗轮，所述支架转动安装有长度方向平行于所述纵向调节架滑移方向的转杆，所述转杆上滑移套设有与所述第二蜗轮啮合的第二蜗杆套，所述第二蜗杆套与所述转杆周向固定。

通过采用上述技术方案，工作人员在转动第二螺纹杆使需要根据激光器的焊接位置来判断，但直接看焊接位置较为麻烦。通过摄像头、灯和显示屏的设置，工作人员可直接通过显示屏看到焊接时的焊接位置。且有在焊接过程中，纵向滑移架会在横向滑移架上移动，使得第二螺纹杆的位置始终在变换，不便于工作人员调节。通过转杆、第二蜗杆套、第二蜗轮的设置，第二蜗杆套与第二蜗轮螺纹配合，转动转杆带动第二蜗杆套转动，第二蜗杆套带动第二蜗轮转动，从而实现对第二螺纹杆的转动。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述支架上还设置有与所述转杆平行的操作杆，所述操作杆一端转动连接在所述支架上，且所述操作杆与所述转杆通过齿轮传动连接，所述操作杆另一端位于所述显示屏的下方并设置有转块。

通过采用上述技术方案，由于第二蜗杆套在转杆上运动，运动路径较长，工作人员在操作时要在转杆端部控制，较为麻烦，通过操作杆的设置，使得操作人员在看着显示屏的同时可以直接转动，无需在转杆端部转动，较为方便。

本发明的第二目的是提供一种油烟机的生产工艺，使得初次焊接过程形成的焊缝中的晶体晶粒变细，从而使得焊缝的缺陷减少，焊缝的力学性能强度提高。

本发明的第二发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种油烟机的生产工艺，包括以下工艺步骤：

S1：切割不锈钢原材料，得到原料组合板；

S2：对原料组合板进行弯折、冲压，得到成品组合板；

S3：将成品组合板组合，通过如第一发明目的中的激光点焊机焊接形成初次焊缝，得到半成品油烟机壳；焊接前先对组合板的焊接面进行预处理；

S4：打磨半成品油烟机壳上的初次焊缝；

S5：对打磨后的焊缝进行观察，并对打磨后的焊缝上有缺陷的焊接点通过如第一发明目的中的激光点焊机进行补焊，得到成品油烟机壳；

S6：将成品油烟机机壳进行整机组装，得到油烟机；

S7：对油烟机进行老化测试，测试合格后打包；

其中，步骤S3中的预处理如下：

步骤a：对成品组合板的焊接面先用pH为8-9、温度为50-60℃的热碱液进行清洗，再用去离子水冲洗，烘干待用；

步骤b：在焊接面上预置焊接强化剂，所述焊接强化剂包括以下重量百分比的组分：

活性剂 30-60%；

钛铁粉 10-20%；

Cr、Ni、不锈钢混合粉 20-50%；

其中所述活性剂中包括以下重量百分比的组分：

氟化钠 10-15%；

氟化钙 6-10%；

二氧化硅 5-8%；

丙酮 70-80%；

其中Cr粉、Ni粉和不锈钢粉的质量比为1∶（2-3）∶（3-5）。

通过采用上述技术方案，油烟机机壳采用初次焊接和补焊对原材料不锈钢钢板进行拼装焊接。在初次焊接的过程中，对焊接面进行预处理，使得初次焊接过程形成的焊缝中的晶体晶粒变细，从而使得焊缝的缺陷减少，焊缝的力学性能强度提高。同时通过采用第一发明目的中的激光点焊机，可大大提高焊接的精准度，降低焊接位置偏差的可能性，从而保证油烟机的高质量。

成品组合板在焊接前先用热碱液清洗，除去焊接面表面上的油污，再用去离子水冲洗干净后，使得油污不会对组合板的焊接产生影响，使得焊接过程中不易产生气孔裂纹等缺陷。

清洗焊接后，再在焊接面上预置一层焊接强化剂，焊接强化剂中含有的Cr粉、Ni粉和不锈钢粉在焊接的过程中，熔化后形成合金化，使得焊缝处的金属液在冷却过程中再结晶或有些强碳氮化物形成元素与钢中的碳或氮形成化合物或作为异质形核衬底或阻碍晶粒的长大，实现焊缝处的晶粒细化，实现焊缝的力学性能的提高。

钛铁粉预置在焊接面上后，当焊接时，钛元素会与碳元素以及氮元素结合形成微小的碳化钛和氮化钛化合物，这些细小的化合物呈弥散分布，降低了晶粒组织的长大，使得焊缝晶粒组织细小，改善了焊缝处的力学性能，使得焊缝处的强度增大。铁粉以及不锈钢粉的添加提高焊接面上的铁元素的浓度，使得在焊接时，熔化的铁水既有从焊接面上熔化的，也有从焊接强化剂中熔化得到的，使得铁水与焊接强化剂中的其他成分交融更快，更加充分，提高焊接的紧密性。同时由于不锈钢中的碳含量较低，普通铁粉中可以提供一定量的碳元素以提供与钛元素的结合。

普通焊接熔池中液态金属表面张力具有负的温度系数，熔池边缘温度较低的区域的表面张力值较高，熔池表面形成从熔池中心区域向熔池周边的表面张力流，形成了浅而宽的熔池；当熔池金属中加入活性剂时，活性剂中的能使熔池液态金属的表面张力数值降低并且转变为正的温度系数，从而使熔池金属形成从熔池周边向着熔池中心区的表面张力流，熔池中心区域的热量通过液流直接传向熔池底部，使得熔池底部的加热效率提高，从而形成窄而深的熔池，使得初次焊接得到的焊缝更加均匀，缺陷更少，结构强度更高。

氟化钠、氟化钙和二氧化硅都具有增加焊道熔深的效果，其中氟化物的效果比氧化物的效果好，且氟化钠对焊道加深的效果最明显。而采用多种氟化物和氧化物进行配合时，比单一组分的活性剂添加进行焊接时的焊接效果优化要好。丙酮易挥发，当丙酮挥发后，活性剂中的粉末粘附到焊接面表面。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过第一夹持块和第二夹持块夹紧焊件，实现对焊件的固定，降低了焊件出现缝隙的可能性，从而降低了激光器在焊接时出现未焊接的可能性，提高了焊接的质量，降低了次品率；

2.通过第二电机带动第三驱动组件，第三驱动组件带动升降块升降，从而实现第一夹持块和第二夹持块高度的升降，实现对焊件不同高度位置的夹持；且第二电机通过第一联动杆带动两个第二螺杆转动，实现移动座的同步运动，同一个移动柱由两个移动座同步带动，使得移动柱在移动过程中精度较高，倾斜的概率大大降低，且由于倾斜而卡住的概率降低；

3.通过第二电机控制升降块的升降和移动座的移动，减少了电机的使用，相较于气缸而言，气缸不易损坏，且磨损较小，因此出现故障的概率会降低；

4.通过摄像头、灯和显示屏的设置，工作人员可直接通过显示屏看到焊接时的焊接位置；且通过转杆、第二蜗杆套、第二蜗轮的设置，第二蜗杆套与第二蜗轮螺纹配合，转动转杆带动第二蜗杆套转动，第二蜗杆套带动第二蜗轮转动，从而实现对第二螺纹杆的转动；

5.通过在初焊时，在焊接面上预置焊接强化剂，使得初次焊接过程形成的焊缝中的晶体晶粒变细，从而使得焊缝的缺陷减少，焊缝的力学性能强度提高。

附图说明

图1是现有激光点焊机的立体结构的示意图；

图2是本发明实施例一的立体结构的示意图；

图3是本发明实施例一中移动机构的部分立体结构的示意图；

图4是图3中A部的放大示意图；

图5是图2中B部的放大示意图；

图6是本发明实施例一中观察机构的部分立体结构的示意图；

图7是图2中C部的放大示意图；

图8是图2中D部的放大示意图。

附图标记：1、机架；2、激光器；21、风机；22、水箱；221、底箱；222、顶罩；223、供风管；224、进气管；3、工作台；31、固定框；311、移动座；312、移动柱；313、第一联动杆；314、第一锥齿轮；315、第二锥齿轮；317、第二气缸；322、第二电机；323、第二齿轮；33、升降块；331、第一夹持块；332、第二夹持块；333、橡胶垫层；34、第三驱动组件；341、第三螺杆；342、第一蜗杆套；343、第一蜗轮；344、第二联动杆；345、第一齿轮；35、第一驱动组件；351、第一气缸；352、连接块；36、限位框；41、横向调节架；411、第一沉槽；412、第一腰形通道；42、纵向调节架；421、第二沉槽；422、第二腰形通道；432、第一安装块；433、第一转动轴；434、第一固定架；435、第一支撑轮；436、第一驱动电机；441、第二螺纹杆；442、第二安装块；443、第二转动轴；444、第二固定架；445、第二支撑轮；451、齿圈；452、齿条；453、环形槽；454、限位带；46、吸尘管；471、延伸杆；473、海绵轮；474、驱动件；475、储油槽；5、支架；51、显示屏；53、灯；541、第二蜗轮；542、第二蜗杆套；55、转杆；56、操作杆；57、转块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细描述。

实施例一：

参照图2，一种激光点焊机，包括机架1，机架1上设置有激光器2、观察机构、移动机构，移动机构上设置有工作台3，激光器2用于焊接焊件，观察机构供工作人员查看焊接位置的情况，移动机构带动工作台3移动实现激光器2对焊件的焊接，工作台3上设置有用于夹持焊件的夹持机构。

参照图2和图3，移动机构包括横向调节架41、纵向调节架42，横向调节架41固定设置在机架1上，纵向调节架42滑移设置在横向调节架41上，且横向调节架41上设置有与纵向调节架42连接的第四驱动组件，工作台3设置在纵向调节架42上，纵向调节架42上设置有与工作台3连接的第五驱动组件。

横向调节架41沿长度方向的两侧凹陷设置有第一沉槽411，第一沉槽411的槽底开设有第一腰形通道412，第一腰形通道412的长度方向平行于第一沉槽411的长度方向，第四驱动组件包括第一螺纹杆（图中未示出）、第一安装块432、第一转动轴433、第一固定架434、第一支撑轮435、第一驱动电机436，第一螺纹杆转动安装在横向调节架41长度方向的两端，且第一螺纹杆的轴线方向与横向调节架41的长度方向平行；第一安装块432有两个，间隔螺纹安装在第一螺纹杆上；第一转动轴433转动安装在第一安装块432上且两端伸出第一腰形通道412，第一转动轴433的轴线方向垂直于第一螺纹杆的轴线方向。

第一固定架434有两个，与两个第一安装块432位置一一对应，第一固定架434固定安装在纵向调节架42下表面且与对应的第一安装块432上的第一转动轴433转动连接，且使得纵向调节架42下表面与横向调节架41上表面不接触，具有间隙，以减少摩擦力，减少磨损；第一支撑轮435有四个，一个第一转动轴433对应两个第一支撑轮435，对应的两个第一支撑轮435分别安装在第一转动轴433伸出第一腰形通道412的两端，且第一支撑轮435在第一沉槽411的侧壁上滚动；第一驱动电机436固定安装在横向调节架41长度方向的一端的外壁上，第一螺纹杆其中一端伸出横向调节架41外，且第一驱动电机436与第一螺纹杆伸出一端连接。

第一驱动电机436带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆带动第一安装块432运动，第一转动轴433、第一固定架434、纵向调节架42与第一安装块432同步运动，在第一转动轴433运动的同时第一支撑轮435滚动，实现纵向调节架42的滑移调节。

纵向调节架42的长度方向与横向调节架41的长度方向呈垂直，且纵向调节架42沿长度方向的两侧凹陷设置有第二沉槽421，第二沉槽421的槽底开设有第二腰形通道422。第五驱动组件包括第二螺纹杆441、第二安装块442、第二转动轴443、第二固定架444、第二支撑轮445，第二螺纹杆441转动安装在纵向调节架42长度方向的两端，且第二螺纹杆441的轴线方向与纵向调节架42的长度方向平行，第二螺纹杆441一端穿出纵向调节架42外；第二安装块442有两个，间隔螺纹安装在第二螺纹杆441上；第二转动轴443转动安装在第二安装块442上且两端伸出第二腰形通道422，第二转动轴443的轴线方向垂直于第二螺纹杆441的轴线方向。

第二固定架444有两个，与两个第二安装块442位置一一对应，第二固定架444固定安装在工作台3下表面且与对应的第二安装块442上的第二转动轴443转动连接，且使得纵向工作台3下表面与纵向调节架42上表面不接触，具有间隙，以减少摩擦力，减少磨损；第二支撑轮445有四个，一个第二转动轴443对应两个第二支撑轮445，对应的两个第二支撑轮445分别安装在第二转动轴443伸出第二腰形通道422的两端，且第二支撑轮445在第二沉槽421的侧壁上滚动。

当需要调整时，工作人员转动第二螺纹杆441，第二螺纹杆441带动第二安装块442运动，第二转动轴443、第二固定架444、工作台3与第二安装块442同步运动，在第二转动轴443运动的同时第二支撑轮445滚动，实现工作台3的滑移调节。

参照图3和图4，考虑到第一支撑轮435与第一沉槽411的侧壁和第二支撑轮445与第二沉槽421的侧壁之间可能会出现打滑的情况，在第一支撑轮435和第二支撑轮445外壁均一体设置有齿圈451，在第一沉槽411与第一支撑轮435接触的侧壁和第二沉槽421与第二支撑轮445接触的侧壁均一体设置有齿条452（见图5），齿圈451与齿条452啮合，使得在滚动时，不会出现打滑现象。

参照图4和图5，在齿圈451沿其环向开设有截面呈三角形的环形槽453，齿条452沿其长度方向一体设置有与环形槽453配合限位带454，限位带454的设置限制了齿圈451的滚动路径，从而可大大降低第一支撑轮435和第二支撑轮445滚动时出现侧向偏移的可能性，提高工作台3的稳定度。

参照图3和图4，在使用一段时间之后，齿条452上会堆积尘粒，齿圈451在转过时可能会有颠簸，影响工作台3的稳定性。因此，在第一固定架434上固定设置有对准齿条452上表面的吸尘管46，吸尘管46与吸尘器连接，且一个第一固定架434上设置有两个吸尘管46，两个吸尘管46分别位于第一支撑轮435的滚动方向的两侧，当运动方向不同时，则两个吸尘管46根据具体的运动方向进行吸气，将尘粒吸走。同理，在第二固定架444上也设置有吸尘管46，对准的也是齿条452，也有两根，分别位于第二支撑轮445的滚动方向的两侧。

参照图4，同时为了降低齿圈451与齿条452的磨损，在第一固定架434上设置有驱动件474，驱动件474采用第三气缸，第三气缸固定安装在第一固定架434上，且第三气缸的活塞杆沿竖向运动，第三气缸的活塞杆固定设置有延伸杆471，延伸杆471转动安装有浸有润滑油的海绵轮473。第三气缸的活塞杆的伸缩可带动海绵轮473升降，实现海绵轮473与齿圈451的接触，从而润滑齿圈451。

为了对海绵轮473中的润滑液进行补充，在滑移杆还固定设置有储油槽475，储油槽475内盛有润滑油，且储油槽475位于海绵轮473的下方，且海绵轮473下端的部分浸在储油槽475的润滑油中，海绵轮473靠近第一支撑轮435一侧与齿圈451接触。同理，在第二固定架444上也设置有延伸杆471、海绵轮473、驱动件474、储油槽475，以润滑在纵向调节架42上的齿圈451。

参照图2，观察机构包括支架5，支架5呈L形且固定设置在横向调节架41上，支架5的水平边的长度大于纵向调节架42超出横向调节架41的长度，使得纵向调节架42在滑移时不会碰到支架5的竖直边。支架5的水平边远离横向调节架41一端的中间位置固定设置有显示屏51，激光器2上固定设置有用于摄向焊处且与显示屏51电连接的摄像头（图中未示出），且激光器2上还固定设置有照向焊处的灯53。灯53用于照亮焊处，摄像头将图像传输到显示屏51，工作人员即可进行观察。

参照图2和图6，同时，由于第二螺纹杆441会随纵向调节架42一起沿横向调节架41运动，不便于工作人员的调节。为了便于对第二螺纹杆441的调节，在第二螺纹杆441穿出纵向调节架42一端固定设置有第二蜗轮541，第二螺纹杆441穿出纵向调节架42一端为靠近显示屏51的一端，支架5转动安装有长度方向平行于纵向调节架42滑移方向的转杆55，转杆55的长度大于横向调节架41的长度，转杆55周面沿其长度方向一体设置有凸楞，转杆55上滑移套设有与第二蜗轮541啮合的第二蜗杆套542，且第二蜗杆套542与转杆55周向固定。转杆55转动可带动第二蜗杆套542转动，第二蜗杆套542转动带动第二蜗轮541转动，第二螺纹杆441与第二蜗轮541同步转动，实现第二螺纹杆441的转动。同时在纵向调节架42一端靠近显示屏51的一端固定设置有限位套48，转杆55转动穿过限位套48，从而可使第二螺纹杆441与第二蜗轮541的配合较为稳定。

参照图6，为了便于转杆55的转动，在支架5上还设置有与转杆55平行的操作杆56，操作杆56一端转动连接在支架5上，且操作杆56与转杆55通过齿轮传动连接，操作杆56另一端位于显示屏51的一侧并固定设置有转块57。通过转动转块57即可带动转杆55的转动，转块57与显示屏51位置较近，当看到电焊的位置偏移时，可及时进行调整。

参照图2，工作台3呈方形板状，夹持机构包括固定框31，固定框31垂直安装在工作台3上，且位于靠近显示屏51的一端，固定框31的其中一条长边固定在工作台3上且平行于横向调节架41的长度方向。

参照图2和图7，固定框31的每个长边均间隔水平滑移设置有两个移动座311，上下对应两个移动座311为一组，且上下对应的两个移动座311固定连接呈竖直的移动柱312，移动柱312可使两个相连的移动座311同步在固定框31上移动。

固定框31上设置有与移动座311连接的第二驱动组件，第二驱动组件包括第二螺杆（图中未示出）、第二电机322，第二螺杆有两个，分别转动安装在固定框31的两个长边上，且第二螺杆的长度方向与固定框31的长边的长度方向平行；第二螺杆上具有两个呈反向的螺纹段，同一固定框31长边上的两个移动座311分别与两个螺纹段螺纹配合，因此第二螺杆可以带动同一固定框31长边上的两个移动座311做相对运动。

两个第二螺杆均穿出固定框31，在固定框31的竖向宽边转动安装有第一联动杆313，第一联动杆313两端分别与两个第二螺杆穿出一端通过第一锥齿轮314啮合连接，从而可实现两个第二螺杆的同步转动。第二电机322设置在固定框31的竖向宽边上，且第二电机322的输出轴上设置有与第一锥齿轮314啮合的第二锥齿轮315。第二电机322通过第一锥齿轮314和第二锥齿轮315的啮合带动两个第二螺杆转动，第二螺杆带动移动座311运动，从而使两个移动柱312运动。

参照图2和图7，移动柱312上沿竖向滑移设置有升降块33，固定框31上设置有与两个升降块33连接且与第二电机322连接的第三驱动组件34，第三驱动组件34包括第三螺杆341、第一蜗杆套342、第一蜗轮343、第二联动杆344，第三螺杆341有两个，分别转动安装在两个对应的移动座311上，且第三螺杆341与移动柱312平行并与升降块33螺纹配合；第一蜗轮343有两个，分别同轴固定安装在两个第三螺杆341的下端，第一蜗轮343与第三螺杆341同步转动；第一蜗杆套342有两个，分别转动安装在位于固定框31下方的长边上的两个移动座311，且第一蜗杆套342与第一蜗轮343啮合，第一蜗杆套342的轴线方向平行于固定框31的长边的长度方向。

第二联动杆344两端转动安装在固定框31的两个竖边宽边上，且第二联动杆344同轴穿过两个第一蜗杆套342，第二联动杆344周侧沿长度方向也设置有凸楞，使得第二联动杆344与第一蜗杆套342周向固定轴向滑移。第二联动杆344靠近第二电机322一端穿出固定框31，且第二联动杆344穿出固定框31一端固定安装有第一齿轮345，第二电机322的输出轴上固定有与第一齿轮345啮合的第二齿轮323。

参照图7，工作台3上固定设置有第二气缸317，第二气缸317的活塞杆的伸缩方向平行于固定框31的长边的长度方向，第二电机322固定安装在第二气缸317的活塞杆上。第二齿轮323和第二锥齿轮315间隔安装在第二电机322的输出轴上，且第二齿轮323和第二锥齿轮315位于第一齿轮345和第一锥齿轮314之间，通过第二气缸317的活塞杆的伸缩，控制第二电机322上的第二齿轮323与第一齿轮345的啮合和第一锥齿轮314与第二锥齿轮315的啮合。在第一齿轮345的齿的两端和第二齿轮323的齿的两端均设置有倒角，便于第一齿轮345的齿***到第二齿轮323的齿中。

参照图2和图8，升降块33背离显示屏51一侧固定设置有呈L形的第一夹持块331，第一夹持块331的长边固定在升降块33上，短边朝向另外一个第一夹持块331；升降块33水平侧壁滑移设置有呈L形的第二夹持块332，第二夹持块332设置在两个升降块33的相对一侧，第二夹持块332的滑移方向平行于工作台3的滑移方向，且第二夹持块332的长边与升降块33燕尾配合，第二夹持块332的短边朝向同一升降块33上的第一夹持块331的长边。

第一夹持块331的短边和第二夹持块332的短边形成夹持焊件的区域，升降块33上设置有与第二夹持块332连接的第一驱动组件35，第一驱动组件35包括第一气缸351、连接块352，第一气缸351固定安装在升降块33朝向显示屏51一侧，且第一气缸351的活塞杆的伸缩方向平行于第二夹持块332的滑移方向，连接块352连接第一气缸351的活塞杆和第二夹持块332靠近显示屏51一端。第一气缸351的活塞杆的伸缩带动第二夹持块332的滑移，实现对焊件的夹持。为了提高夹紧力，在第一夹持块331的短边和第二夹持块332的短边相对一侧均固定有橡胶垫层333，增大摩擦力。

参照图2，在激光器2外壁还固定设置有风机21，风机21吹向焊处，起到冷却清灰的作用；且灯53位于风机21吹向焊处的路径上，可对灯53进行降温，降低灯53由于长时间高温而寿命降低的可能性。

为了提高风机21吹出来的风的洁净程度，在激光器2上还设置有水箱22，水箱22包括底箱221、顶罩222，底箱221固定在激光器2上，且底箱221开口朝上，底箱221内盛有水；顶罩222螺纹安装在底箱221上，且将底箱221的开口罩住密封。顶罩222与风机21的进风口连接有供风管223，且顶罩222还设置有进气管224，进气管224恰好伸至水面以下。风机21的风从水箱22内抽气，水箱22内的空气通过进气管224补入，且在补入的同时经过水，水将进入的空气进行过滤。

本实施例的工作原理：

使用时，先将焊件放到工作台3上，先通过第二气缸317使第二电机322带动第二螺杆转动，使焊件靠在两个第一夹持块331的短边上；根据焊件的高度，通过第二气缸317使第二电机322带动第一齿轮345转动，使第三螺杆341转动，实现升降块33的升降；然后启动第一气缸351，第一气缸351带动第二夹持块332使第二夹持块332抵紧到焊件上，实现对焊件的夹持。

然后启动第一驱动电机436，使纵向调节架42移动，并转动转块57，使工作台3移动，直至焊件需要焊接的边的一端处于激光器2的正下方，然后即可开始焊接。

焊接过程中，风机21、灯53、显示屏51、摄像头、吸尘管46均处于工作状态，工作人员根据显示屏51看到的焊接位置，若有偏差，则转动转块57，使得工作台3移动，保证焊接位置的准确性。

当需要加润滑油时，第三气缸带动延伸杆471下降至海绵轮473与齿圈451接触，海绵轮473在齿圈451的带动下转动，从而将海绵轮473上的润滑油涂到齿圈451上，实现添加润滑油的目的。

实施例二：

一种油烟机的生产工艺，包括以下工艺步骤：

S1：用切割机切割不锈钢原材料，得到原料组合板；

S2：对原料组合板进行用冲压机进行弯折、冲压，得到成品组合板；

S3：先对组合板的焊接面进行预处理，然后将成品组合板组合，并用实施例一中的激光点焊机焊接组合板，组合板的焊接处形成初次焊缝，得到半成品油烟机壳；

其中的预处理步骤具体如下：

步骤a：对成品组合板的焊接面先用pH为8-9、温度为50-60℃的热碱液进行清洗，再用去离子水冲洗，烘干待用；

步骤b：在焊接面上用高压空气喷枪喷涂焊接强化剂，焊接强化剂按重量百分比包括活性剂60%、钛铁粉20%、Cr、Ni、不锈钢混合粉20%，Cr粉、Ni粉和不锈钢粉的质量比为1∶2∶3。活性剂中包括以下重量百分比的组分：氟化钠15%、氟化钙10%、二氧化硅5%、丙酮70%。

S4：打磨半成品油烟机壳上的初次焊缝，去除焊缝上的多余的废料；

S5：对打磨后的焊缝进行观察，若发现焊缝上有缺陷的焊接点，则对打磨后的焊缝上有缺陷的焊接点用实施例一中的激光点焊机进行补焊，得到成品油烟机壳；

S6：将成品油烟机机壳进行整机组装，得到油烟机；

S7：对油烟机进行老化测试，测试合格后打包。

实施例2～17与实施例1的区别在于焊接强化剂中各组分按重量百分比计为下表。

实施例18～22与实施例1的区别在于活性剂中各组分按重量百分比计为下表。

实施例	氟化钠	氟化钙	二氧化硅	丙酮
					实施例18	13.75	8	5.75	72.5
实施例19	12.5	7	6.5	75
					实施例20	11.25	6	7.25	77.5
实施例21	10	5	8	80
					实施例22	11	9	5	75

对比例

对比例1与实施例1的区别在于油烟机的生产工艺中未对组合板的焊接面进行预处理；

检测方法

焊接强度测试：

将实施例1和对比例1中焊接完成的不锈钢板用万能拉力机固定其中一块钢板，然后拉动另一块钢板，逐步提升拉力，直到两块钢板分离，记录分离瞬间的拉力大小。

实施例	抗拉强度（KN）
		实施例1	135.6
对比例1	96

结论：通过上表的检测数据可以得知，实施例1中的两块采用本发明的工艺焊接得到的钢板之间的焊接抗拉强度明显高于对比例1中的钢板的焊接抗拉强度，由此可以得知本发明中在初次焊接时对焊接面进行预处理，对于钢板的焊接强度具有明显的提升效果。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种激光点焊机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置有激光器（2）、观察机构、移动机构，所述移动机构上设置有工作台（3），所述工作台（3）上设置有夹持机构，所述夹持机构包括垂直安装在所述工作台（3）上的固定框（31），所述固定框（31）上间隔水平滑移设置有两个移动座（311），所述固定框（31）上设置有与两个所述移动座（311）连接且能驱动两个所述移动座（311）做相对运动的第二驱动组件；所述移动机构包括设置在所述机架（1）上的横向调节架（41），所述横向调节架（41）上滑移设置有纵向调节架（42），所述横向调节架（41）上设置有与所述纵向调节架（42）连接的第四驱动组件，所述工作台（3）滑移设置在所述纵向调节架（42）上，所述纵向调节架（42）上设置有与所述工作台（3）连接的第五驱动组件；

所述横向调节架（41）沿长度方向的两侧凹陷设置有第一沉槽（411），所述第一沉槽（411）的槽底开设有第一腰形通道（412），所述第四驱动组件包括转动安装在所述横向调节架（41）上且轴线方向与所述横向调节架（41）的长度方向平行的第一螺纹杆、至少两个螺纹安装在所述第一螺纹杆上的第一安装块（432）、安装在所述第一安装块（432）上且两端伸出所述第一腰形通道（412）的第一转动轴（433）、安装在所述纵向调节架（42）下表面且与所述第一转动轴（433）转动连接的第一固定架（434）、转动安装在所述第一转动轴（433）上且在所述第一沉槽（411）的侧壁上滚动的第一支撑轮（435）、安装在所述横向调节架（41）上且与所述第一螺纹杆连接的第一驱动电机（436）；

所述纵向调节架（42）沿长度方向的两侧凹陷设置有第二沉槽（421），所述第二沉槽（421）的槽底开设有第二腰形通道（422），所述第五驱动组件包括转动安装在所述纵向调节架（42）上且轴线方向与所述纵向调节架（42）的长度方向平行的第二螺纹杆（441）、至少两个螺纹安装在所述第二螺纹杆（441）上的第二安装块（442）、安装在所述第二安装块（442）上且两端伸出所述第二腰形通道（422）的第二转动轴（443）、安装在所述工作台（3）下表面且与所述第二转动轴（443）转动连接的第二固定架（444）、转动安装在所述第二转动轴（443）上且在所述第二沉槽（421）的侧壁上滚动的第二支撑轮（445），所述第二螺纹杆（441）一端伸出所述纵向调节架（42）外；

所述观察机构包括设置在所述横向调节架（41）的呈L形的支架（5），所述支架（5）上设置有显示屏（51），所述激光器（2）设置有用于摄向焊处且与所述显示屏（51）电连接的摄像头，且所述激光器（2）上还设置有照向焊处的灯（53）；

所述第二螺纹杆（441）穿出所述纵向调节架（42）一端设置有第二蜗轮（541），所述支架（5）转动安装有长度方向平行于所述纵向调节架（42）滑移方向的转杆（55），所述转杆（55）上滑移套设有与所述第二蜗轮（541）啮合的第二蜗杆套（542），所述第二蜗杆套（542）与所述转杆（55）周向固定；

所述支架（5）上还设置有与所述转杆（55）平行的操作杆（56），所述操作杆（56）一端转动连接在所述支架（5）上，且所述操作杆（56）与所述转杆（55）通过齿轮传动连接，所述操作杆（56）另一端位于所述显示屏（51）的一侧并设置有转块（57）；

所述第二驱动组件包括转动安装在所述固定框（31）且与两个所述移动座（311）螺纹配合的第二螺杆、安装在所述固定框（31）上且与位于所述第二螺杆的一端连接的第二电机（322），所述第二螺杆具有两个呈反向的螺纹段，两个所述移动座（311）分别与两个螺纹段螺纹配合；

所述固定框（31）呈长方形框状，其呈水平的两个长边均设置有两个所述移动座（311），上下对应的两个所述移动座（311）连接有呈竖直的移动柱（312）；所述固定框（31）的两个长边均转动设置第二螺杆，且所述第二螺杆同侧的一端均穿出所述固定框（31），所述固定框（31）在所述第二螺杆穿出一侧的竖向宽边转动安装有第一联动杆（313），所述第一联动杆（313）两端分别与两个所述第二螺杆穿出一端通过第一锥齿轮（314）啮合连接，所述第二电机（322）与任意一个所述第二螺杆穿出一端相连；所述移动柱（312）上沿竖向滑移设置有升降块（33），所述升降块（33）上安装有第一夹持块（331），所述升降块（33）上滑移设置有与所述第一夹持块（331）对应的第二夹持块（332），所述第一夹持块（331）和所述第二夹持块（332）相对一侧形成用于夹持焊件的空间，所述升降块（33）上设置有与所述第二夹持块（332）连接的第一驱动组件（35），所述固定框（31）上设置有与两个所述升降块（33）连接且与所述第二电机（322）连接的第三驱动组件（34）；所述第一驱动组件（35）包括安装在所述升降块（33）上的第一气缸（351）、安装在所述第一气缸（351）的活塞杆上且与所述第一夹持块（331）连接的连接块（352），所述第一气缸（351）的活塞杆的伸缩方向平行于所述第二夹持块（332）的滑移方向；

所述第一沉槽（411）与所述第一支撑轮（435）接触的侧壁设置有齿条（452），所述第一支撑轮（435）的外壁设置有与所述齿条（452）啮合的齿圈（451）；所述齿圈（451）沿其环向开设有截面呈三角形的环形槽（453），所述齿条（452）沿其长度方向设置有与所述环形槽（453）配合限位带（454）；

所述第一固定架（434）设置有对准所述齿条（452）上表面的吸尘管（46），且一个所述第一固定架（434）上设置有两个所述吸尘管（46），两个所述吸尘管（46）分别位于所述第一支撑轮（435）的两侧；

所述第一固定架（434）上设置有驱动件（474），所述驱动件（474）连接有延伸杆（471），所述延伸杆（471）转动安装有浸有润滑油的海绵轮（473），所述驱动件（474）可带动所述延伸杆（471）升降；

所述延伸杆（471）还设置有储油槽（475），所述储油槽（475）内盛有润滑油，所述储油槽（475）位于所述海绵轮（473）的下方，且所述海绵轮（473）部分浸在所述储油槽（475）的润滑油中。

2.根据权利要求1所述的一种激光点焊机，其特征在于：所述第二电机（322）沿所述第二螺杆的轴向方向滑移设置在所述固定框（31）上，且所述固定框（31）设置有与所述第二电机（322）连接的第二气缸（317）；

所述第三驱动组件（34）包括两端转动安装在两个对应的所述移动座（311）上且与所述移动柱（312）平行并与所述升降块（33）螺纹配合的第三螺杆（341）、两个分别转动安装在同一所述固定框（31）长边上的两个所述移动座（311）上的第一蜗杆套（342）、同轴安装在所述第三螺杆（341）上且与所述第一蜗杆套（342）啮合的第一蜗轮（343）、两端分别转动连接所述固定框（31）的两个宽边上且滑移穿过两个所述第一蜗杆套（342）的第二联动杆（344），所述第二联动杆（344）与所述第一蜗杆套（342）周向固定且轴向滑移，所述第二联动杆（344）一端穿出所述固定框（31）并安装有第一齿轮（345）；

所述第二电机（322）的输出轴同轴安装有与所述第一齿轮（345）啮合的第二齿轮（323），且所述第一齿轮（345）的齿和所述第二齿轮（323）的齿均设有倒角，所述第二电机（322）的输出轴还同轴安装有与所述第一锥齿轮（314）啮合的第二锥齿轮（315），当所述第二气缸（317）带动所述第二电机（322）滑移时，可使所述第二锥齿轮（315）与所述第一锥齿轮（314）啮合或者所述第一齿轮（345）与所述第二齿轮（323）啮合。

3.一种油烟机的生产工艺，其特征在于，包括以下工艺步骤：

S1：切割不锈钢原材料，得到原料组合板；

S2：对原料组合板进行弯折、冲压，得到成品组合板；

S3：将成品组合板组合，通过如权利要求1-2中任意一项所述的激光点焊机焊接形成初次焊缝，得到半成品油烟机壳；焊接前先对组合板的焊接面进行预处理；

S4：打磨半成品油烟机壳上的初次焊缝；

S5：对打磨后的焊缝进行观察，并对打磨后的焊缝上有缺陷的焊接点通过如权利要求1-2中任意一项所述的激光点焊机进行补焊，得到成品油烟机壳；

S6：将成品油烟机机壳进行整机组装，得到油烟机；

S7：对油烟机进行老化测试，测试合格后打包；

其中，步骤S3中的预处理如下：

步骤a：对成品组合板的焊接面先用pH为8-9、温度为50-60℃的热碱液进行清洗，再用去离子水冲洗，烘干待用；

步骤b：在焊接面上预置焊接强化剂，所述焊接强化剂包括以下重量百分比的组分：

活性剂 30-60%；

钛铁粉 10-20%；

Cr、Ni、不锈钢混合粉 20-50%；

其中所述活性剂中包括以下重量百分比的组分：

氟化钠 10-15%；

氟化钙 6-10%；

二氧化硅 5-8%；

丙酮 70-80%；

其中Cr粉、Ni粉和不锈钢粉的质量比为1∶（2-3）∶（3-5）。

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