CN110918490B - 一种小型直流电机轴长检测装置及方法 - Google Patents
一种小型直流电机轴长检测装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110918490B CN110918490B CN201911182758.0A CN201911182758A CN110918490B CN 110918490 B CN110918490 B CN 110918490B CN 201911182758 A CN201911182758 A CN 201911182758A CN 110918490 B CN110918490 B CN 110918490B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- direct current
- current motor
- small
- small direct
- shaped groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 63
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 40
- 230000004323 axial length Effects 0.000 claims abstract description 16
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 49
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 7
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 abstract 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 5
- 238000011895 specific detection Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/04—Sorting according to size
- B07C5/10—Sorting according to size measured by light-responsive means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/04—Sorting according to size
- B07C5/08—Sorting according to size measured electrically or electronically
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
- B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
Landscapes
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
本发明提供了一种小型直流电机轴长检测装置及方法，它包括工作台，所述工作台的顶部固定安装有用于输送待检测小型直流电机的送料机构，所述送料机构的末端安装有用于对待检测小型直流电机进行检测的检测机构，在检测机构的侧边安装有用于分拣产品的分类机构。该装置可以取代人工检测，在很大程度上降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，对工业生产具有一定的促进作用。
Description
技术领域
本发明涉及自动化机械设备技术领域，具体涉及一种小型直流电机轴长检测装置及方法。
背景技术
在许多工业部门，例如大型轧钢设备、大型精密机床、矿井卷扬机、市内电车、电缆设备等严格要求线速度一致的地方，通常都采用直流电动机作为原动机来拖动工作机械。电机内部机构通过磁场作用将输入的电能转换成机械能，再通过轴来带动并传递机械能到其他机构，因此，严格规定电机轴的结构和性能十分重要。现在许多电机设备由于轴长无法精确掌控，可能因轴太长而承受过大的径向力，从而使电机轴断裂，也可能因轴太短而无法带动与其相连的其他机构。基于此本发明能够完成对小型直流电机轴长的检测，同时还能将合格电机产品和不合格电机产品进行分类，以输送到合格区域和不合格区域，等待下一步工序要求。
发明内容
本发明的主要目的是解决上述背景技术存在的不足，设计一种小型直流电机轴长检测装置及方法，该装置可以取代人工检测，在很大程度上降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，对工业生产具有一定的促进作用。
为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种小型直流电机轴长检测装置，它包括工作台，所述工作台的顶部固定安装有用于输送待检测小型直流电机的送料机构，所述送料机构的末端安装有用于对待检测小型直流电机进行检测的检测机构，在检测机构的侧边安装有用于分拣产品的分类机构。
所述送料机构包括固定在工作台上的送料斜台，所述送料斜台的底部末端对接有U型槽，所述U型槽的端头位置对接有推料气缸；所述送料机构上配合安装有用于卸料的单向回料装置。
所述单向回料装置包括固定在推料气缸活塞杆末端的磁铁，所述磁铁与待检测的小型直流电机相配合，并对其进行吸附；在U型槽上并与推料气缸相对接的顶端固定有门型架，所述门型架上铰接有单向活动的小型挡板。
所述U型槽的弧形结构与小型直流电机的外壳体圆弧相配合，在U型槽的端头位置设置有用于对小型直流电机进行定位的挡板。
所述送料斜台包括两个不同高度的斜面，其中一个斜面与小型直流电机的外壳体相配合，所述小型直流电机的电机轴与另一个斜面相配合。
所述检测机构包括压力传感器，所述压力传感器固定在工作台上并位于送料机构的U型槽末端，在压力力传感器的两侧对称布置有对射型光电传感器。
所述分类机构包括固定在工作台上的旋转气缸，所述旋转气缸的主轴上通过支架安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆顶端安装有连接杆，所述连接杆的底部末端安装有用于抓取待检测小型直流电机的机械抓手，所述机械抓手的侧边设置有用于放置不合格品的不合格产品放置区。
所述分类机构还包括设置在工作台底部的传送带，所述工作台上并位于传动带的下料端正上方设置有下料道，所述下料道与工作台的U型槽端头相对接，所述下料道与送料机构的单向回料装置相配合。
所述小型直流电机轴长检测装置进行检测的方法：
Step1：将待检测的小型直流电机从送料机构的送料斜台上沿斜面滚落至U型槽上，并且维持着初始的姿态；
Step2：启动推料气缸，其的活塞杆伸出，通过活塞杆端头的磁铁吸附小型直流电机并将其沿U型槽向左端推送，U型槽最左端设有挡板，小型直流电机被推送至此处停止；
Step3：通过检测机构的压力传感器和对射型光电传感器对小型直流电机的主轴长度进行检测；
Step4：当检测到小型直流电机不合格时，推料气缸的活塞杆末端的磁铁松开吸附，并收缩至最初位置，小型直流电机停留在检测区域；分类机构的机械抓手下降，抓取小型直流电机，上升至合适高度并右旋转90度，松开机械抓手，小型直流电机下落至不合格产品放置区，短暂延迟后小型机械手左旋转90度恢复至初始状态；
Step5：当小型直流电机合格时，推料气缸末端的磁铁吸附电机，开始收缩至U型槽最右端恢复其初始状态，U型槽右端设有小型挡板，在推料气缸恢复原始状态时小型直流电机被单向回料装置的小型挡板拦下，小型直流电机在U型槽的下料道落至传送带，然后被输送到下料工位的传送带，至此一个周期内所有工序完成。
小型直流电机轴长检测装置进行检测的方法，所述Step3中主轴长度检测的具体方法为：
通过压力传感器是否接受到信号来判断小型直流电机轴长是否过长，压力传感器接受到电信号，则表明电机轴长过长，不合格；
对射型光电传感器用来检测小型直流电机轴长长度是否符合要求，对射型光电传感器没有接受到电信号，则表明小型直流电机轴长过短，不合格；
只有在压力传感器没有接收到电信号，同时对射型光电传感器接受到电信号时，才能判断此时检测的小型直流电机合格。
本发明有如下有益效果：
1、通过上述结构的检测装置能够用于小型直流电机的轴长的检测，其采用自动检测的方式，进而大大的提高了其检测效率和质量；在具体检测过程中，通过送料机构将小型直流电机送至检测区域后，检测传感器检测电机的轴长，以此判断小型直流电机是否合格，再通过分类机构将合格产品与不合格产品区分开来，从而实现了小型直流电机从送料到产品分类的全自动化过程。
2、通过送料机构能够用于小型直流电机的上料，上料过程中，通过推料气缸推动小型直流电机沿着U型槽滑动，进而将其输送到待检测区。
3、通过上述的单向回料装置用于在回拉小型直流电机，起到卸料的作用，进而配合实现合格品的卸料。
4、本发明中送料斜台斜面的倾角应该适度，这样小型直流电机既能够顺利滑落，又不至于滑落速度过大而对U型槽产生过大冲击。
5、本发明中推料气缸活塞杆的长度要合适，这样才能在伸出时将小型直流电机推到U型槽左端，在收缩时将小型直流电机拖到U型槽右端缺口处。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1为本发明的第一视角三维图。
图2为本发明的图1中A局部放大图。
图3为本发明的第二视角三维图。
图4为本发明的第三视角三维图。
图5为本发明的第四视角三维图。
图中：1-送料机构、2-检测机构、3-分类机构、4-工作台；
101-推料气缸、102-送料斜台、103-小型直流电机、104-U型槽、105-磁铁；
201-压力传感器、202-对射型光电传感器；
301-旋转气缸、302-支架、303-升降气缸、304-连接杆、305-机械抓手、306-不合格产品放置区、307-小型挡板、308-传送带。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
实施例1：
参见图1-5，一种小型直流电机轴长检测装置，它包括工作台4，所述工作台4的顶部固定安装有用于输送待检测小型直流电机的送料机构1，所述送料机构1的末端安装有用于对待检测小型直流电机进行检测的检测机构2，在检测机构2的侧边安装有用于分拣产品的分类机构3。通过上述结构的检测装置能够用于小型直流电机103的轴长的检测，其采用自动检测的方式，进而大大的提高了其检测效率和质量；在具体检测过程中，通过送料机构将小型直流电机送至检测区域后，检测传感器检测电机的轴长，以此判断小型直流电机是否合格，再通过分类机构将合格产品与不合格产品区分开来，从而实现了小型直流电机从送料到产品分类的全自动化过程。
进一步的，所述送料机构1包括固定在工作台4上的送料斜台102，所述送料斜台102的底部末端对接有U型槽104，所述U型槽104的端头位置对接有推料气缸101；所述送料机构1上配合安装有用于卸料的单向回料装置。通过送料机构1能够用于小型直流电机103的上料，上料过程中，通过推料气缸101推动小型直流电机103沿着U型槽104滑动，进而将其输送到待检测区。
进一步的，所述单向回料装置包括固定在推料气缸101活塞杆末端的磁铁105，所述磁铁105与待检测的小型直流电机相配合，并对其进行吸附；在U型槽104上并与推料气缸101相对接的顶端固定有门型架，所述门型架上铰接有单向活动的小型挡板307。通过上述的单向回料装置用于在回拉小型直流电机103，起到卸料的作用，进而配合实现合格品的卸料。
进一步的，所述U型槽104的弧形结构与小型直流电机的外壳体圆弧相配合，在U型槽104的端头位置设置有用于对小型直流电机进行定位的挡板。
进一步的，所述送料斜台102包括两个不同高度的斜面，其中一个斜面与小型直流电机103的外壳体相配合，所述小型直流电机103的电机轴与另一个斜面相配合。这种设计能够很好的限制小型直流电机103滚落时的姿态，保证了小型直流电机103滚落到U型槽104时仍然处于初始姿态。
进一步的，所述检测机构2包括压力传感器201，所述压力传感器201固定在工作台4上并位于送料机构1的U型槽104末端，在压力力传感器201的两侧对称布置有对射型光电传感器202。当小型直流电机103被推料气缸101推送至U型槽104左端后，两种传感器开始对电机103的轴长进行检测。通过压力传感器201是否接受到信号来判断小型直流电机103轴长是否过长，压力传感器201接受到电信号，则表明电机轴长过长，不合格；对射型光电传感器202用来检测电机103轴长长度是否符合要求，传感器没有接受到电信号，则表明电机103轴长过短，不合格；因此，只有在压力传感器201没有接收到电信号，同时对射型光电传感器202接受到电信号时，才能判断此时检测的小型直流电机103合格。
进一步的，所述分类机构3包括固定在工作台4上的旋转气缸301，所述旋转气缸301的主轴上通过支架302安装有升降气缸303，所述升降气缸303的活塞杆顶端安装有连接杆304，所述连接杆304的底部末端安装有用于抓取待检测小型直流电机的机械抓手305，所述机械抓手305的侧边设置有用于放置不合格品的不合格产品放置区306。当检测机构检测到小型直流电机103不合格时，推料气缸101的活塞杆松开吸附并收缩至最初位置，电机103停留在检测区域，小型机械手下降，抓取小型直流电机103，上升至合适高度并右旋转90度，松开机械抓手，小型直流电机103下落至不合格产品放置区306，短暂延迟后小型机械手左旋转90度恢复至初始状态。当小型直流电机103合格时，推料气缸101活塞杆上的磁铁105吸附小型直流电机103，开始收缩至U型槽104最右端恢复其初始状态，U型槽104右端设有小型挡板307，在推料气缸101恢复原始状态时小型直流电机103被拦下，电机在U型槽104缺口区域落至传送带308，然后被输送到下一工位。
进一步的，所述分类机构3还包括设置在工作台4底部的传送带308，所述工作台4上并位于传动带308的下料端正上方设置有下料道，所述下料道与工作台4的U型槽104端头相对接，所述下料道与送料机构1的单向回料装置相配合。
实施例2：
所述小型直流电机轴长检测装置进行检测的方法，其特征在于：
Step1：将待检测的小型直流电机103从送料机构1的送料斜台102上沿斜面滚落至U型槽104上，并且维持着初始的姿态；
Step2：启动推料气缸102，其的活塞杆伸出，通过活塞杆端头的磁铁105吸附小型直流电机并将其沿U型槽104向左端推送，U型槽104最左端设有挡板，小型直流电机103被推送至此处停止；
Step3：通过检测机构2的压力传感器201和对射型光电传感器202对小型直流电机103的主轴长度进行检测；
Step4：当检测到小型直流电机103不合格时，推料气缸101的活塞杆末端的磁铁105松开吸附，并收缩至最初位置，小型直流电机103停留在检测区域；分类机构3的机械抓手305下降，抓取小型直流电机103，上升至合适高度并右旋转90度，松开机械抓手305，小型直流电机下落至不合格产品放置区306，短暂延迟后小型机械手左旋转90度恢复至初始状态；
Step5：当小型直流电机103合格时，推料气缸101末端的磁铁105吸附电机，开始收缩至U型槽104最右端恢复其初始状态，U型槽104右端设有小型挡板307，在推料气缸恢复原始状态时小型直流电机103被单向回料装置的小型挡板307拦下，小型直流电机103在U型槽104的下料道落至传送带308，然后被输送到下料工位的传送带308，至此一个周期内所有工序完成。
小型直流电机轴长检测装置进行检测的方法，所述Step3中主轴长度检测的具体方法为：
通过压力传感器201是否接受到信号来判断小型直流电机103轴长是否过长，压力传感器201接受到电信号，则表明电机轴长过长，不合格；
对射型光电传感器202用来检测小型直流电机103轴长长度是否符合要求，对射型光电传感器202没有接受到电信号，则表明小型直流电机103轴长过短，不合格；
只有在压力传感器201没有接收到电信号，同时对射型光电传感器202接受到电信号时，才能判断此时检测的小型直流电机103合格。
Claims (7)
1.一种小型直流电机轴长检测装置，其特征在于：它包括工作台（4），所述工作台（4）的顶部固定安装有用于输送待检测小型直流电机的送料机构（1），所述送料机构（1）的末端安装有用于对待检测小型直流电机进行检测的检测机构（2），在检测机构（2）的侧边安装有用于分拣产品的分类机构（3）；
所述送料机构（1）包括固定在工作台（4）上的送料斜台（102），所述送料斜台（102）的底部末端对接有U型槽（104），所述U型槽（104）的端头位置对接有推料气缸（101）；所述送料机构（1）上配合安装有用于卸料的单向回料装置；
所述单向回料装置包括固定在推料气缸（101）活塞杆末端的磁铁（105），所述磁铁（105）与待检测的小型直流电机相配合，并对其进行吸附；在U型槽（104）上并与推料气缸（101）相对接的顶端固定有门型架，所述门型架上铰接有单向活动的小型挡板（307）；
所述U型槽（104）的弧形结构与小型直流电机的外壳体圆弧相配合，在U型槽（104）的端头位置设置有用于对小型直流电机进行定位的挡板。
2.根据权利要求1所述一种小型直流电机轴长检测装置，其特征在于：所述送料斜台（102）包括两个不同高度的斜面，其中一个斜面与小型直流电机（103）的外壳体相配合，所述小型直流电机（103）的电机轴与另一个斜面相配合。
3.根据权利要求1所述一种小型直流电机轴长检测装置，其特征在于：所述检测机构（2）包括压力传感器（201），所述压力传感器（201）固定在工作台（4）上并位于送料机构（1）的U型槽（104）末端，在压力力传感器（201）的两侧对称布置有对射型光电传感器（202）。
4.根据权利要求1所述一种小型直流电机轴长检测装置，其特征在于：所述分类机构（3）包括固定在工作台（4）上的旋转气缸（301），所述旋转气缸（301）的主轴上通过支架（302）安装有升降气缸（303），所述升降气缸（303）的活塞杆顶端安装有连接杆（304），所述连接杆（304）的底部末端安装有用于抓取待检测小型直流电机的机械抓手（305），所述机械抓手（305）的侧边设置有用于放置不合格品的不合格产品放置区（306）。
5.根据权利要求1所述一种小型直流电机轴长检测装置，其特征在于：所述分类机构（3）还包括设置在工作台（4）底部的传送带（308），所述工作台（4）上并位于传动带（308）的下料端正上方设置有下料道，所述下料道与工作台（4）的U型槽（104）端头相对接，所述下料道与送料机构（1）的单向回料装置相配合。
6.采用权利要求1-5任意一项所述小型直流电机轴长检测装置进行检测的方法，其特征在于：
Step1：将待检测的小型直流电机（103）从送料机构（1）的送料斜台（102）上沿斜面滚落至U型槽（104）上，并且维持着初始的姿态；
Step2：启动推料气缸（102），其的活塞杆伸出，通过活塞杆端头的磁铁（105）吸附小型直流电机并将其沿U型槽（104）向左端推送，U型槽（104）最左端设有挡板，小型直流电机（103）被推送至此处停止；
Step3：通过检测机构（2）的压力传感器（201）和对射型光电传感器（202）对小型直流电机（103）的主轴长度进行检测；
Step4：当检测到小型直流电机（103）不合格时，推料气缸（101）的活塞杆末端的磁铁（105）松开吸附，并收缩至最初位置，小型直流电机（103）停留在检测区域；分类机构（3）的机械抓手（305）下降，抓取小型直流电机（103），上升至合适高度并右旋转90度，松开机械抓手（305），小型直流电机下落至不合格产品放置区（306），短暂延迟后小型机械手左旋转90度恢复至初始状态；
Step5：当小型直流电机（103）合格时，推料气缸（101）末端的磁铁（105）吸附电机，开始收缩至U型槽（104）最右端恢复其初始状态，U型槽（104）右端设有小型挡板（307），在推料气缸恢复原始状态时小型直流电机（103）被单向回料装置的小型挡板（307）拦下，小型直流电机（103）在U型槽（104）的下料道落至传送带（308），然后被输送到下料工位的传送带（308），至此一个周期内所有工序完成。
7.根据权利要求6所述的小型直流电机轴长检测装置进行检测的方法，其特征在于，所述Step3中主轴长度检测的具体方法为：
通过压力传感器（201）是否接受到信号来判断小型直流电机（103）轴长是否过长，压力传感器（201）接受到电信号，则表明电机轴长过长，不合格；
对射型光电传感器（202）用来检测小型直流电机（103）轴长长度是否符合要求，对射型光电传感器（202）没有接受到电信号，则表明小型直流电机（103）轴长过短，不合格；
只有在压力传感器（201）没有接收到电信号，同时对射型光电传感器（202）接受到电信号时，才能判断此时检测的小型直流电机（103）合格。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911182758.0A CN110918490B (zh) | 2019-11-27 | 2019-11-27 | 一种小型直流电机轴长检测装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911182758.0A CN110918490B (zh) | 2019-11-27 | 2019-11-27 | 一种小型直流电机轴长检测装置及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110918490A CN110918490A (zh) | 2020-03-27 |
| CN110918490B true CN110918490B (zh) | 2021-04-13 |
Family
ID=69846692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911182758.0A Active CN110918490B (zh) | 2019-11-27 | 2019-11-27 | 一种小型直流电机轴长检测装置及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110918490B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112097621A (zh) * | 2020-09-02 | 2020-12-18 | 重庆通得电气科技股份有限公司 | 一种用于自动检测轴承导向位置的装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0771921A (ja) * | 1993-09-01 | 1995-03-17 | Daido Steel Co Ltd | 鋼材の測長装置 |
| CN206794162U (zh) * | 2017-05-31 | 2017-12-26 | 宁波考比锐特汽车科技有限公司 | 料棒长度检测设备 |
| CN208653432U (zh) * | 2018-08-27 | 2019-03-26 | 河北华能耐火保温材料股份有限公司 | 一种硅酸铝针刺毯长度测量装置 |
| CN208825036U (zh) * | 2018-09-07 | 2019-05-07 | 武汉锂鑫自动化科技有限公司 | 一种方形电芯分选机 |
| CN110355106B (zh) * | 2019-07-12 | 2022-05-13 | 海盐晟煜五金有限公司 | 一种螺栓螺杆长度筛选装置 |
| CN110340179B (zh) * | 2019-08-07 | 2024-06-25 | 电子科技大学中山学院 | 一种转轴长度检测筛选与压平去毛刺自动化一体机 |
| CN110449374A (zh) * | 2019-09-17 | 2019-11-15 | 苏州工业职业技术学院 | 一种卷芯长度自动测试机 |
-
2019
- 2019-11-27 CN CN201911182758.0A patent/CN110918490B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110918490A (zh) | 2020-03-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110238654B (zh) | 一种usb接口的自动组装铆接机 | |
| CN108311631B (zh) | 电刷架底板与绝缘板自动铆接设备 | |
| CN104785451B (zh) | 硅锭自动粗检生产线 | |
| CN102974739A (zh) | 基于机器视觉的针对片状带孔零件铆接装配流水线及方法 | |
| CN113790217B (zh) | 一种轴承滚针装配设备 | |
| CN208199074U (zh) | 全自动电子标签冲剪贴附一体机 | |
| CN108971022B (zh) | 一种磁钢充磁分选一体化设备的磁钢分类堆叠装置 | |
| CN106181305A (zh) | 阀体与橡胶圈装配机构 | |
| CN113003208A (zh) | 一种自动堆解垛装置及方法 | |
| CN110918490B (zh) | 一种小型直流电机轴长检测装置及方法 | |
| CN107322264A (zh) | 一种自动供料组装设备及其方法 | |
| CN113731835B (zh) | 汽车曲轴的质检*** | |
| CN205968060U (zh) | 阀体与橡胶圈装配机构 | |
| CN105071605B (zh) | 一种电机转子自动生产线 | |
| CN206347033U (zh) | 一种圆锥滚子轴承内组件全自动装配机 | |
| CN215785006U (zh) | 一种尺寸测量设备 | |
| CN214558819U (zh) | 一种自动组装设备 | |
| CN212221524U (zh) | 一种链轮式环形输送设备 | |
| CN211505771U (zh) | 一种磁钢自动充磁机检测机构 | |
| CN112849577A (zh) | 一种服务器包装入箱方法和*** | |
| CN210880091U (zh) | 一种锥型圆料智能定长自动锯断分拣设备 | |
| CN114618931B (zh) | 一种灯座用钢圈自动定位冲压设备 | |
| CN217147625U (zh) | 一种柔性电路板自动上料设备 | |
| CN206405855U (zh) | 管件打磨流水线 | |
| CN110626787B (zh) | 物料检测***及物料检测方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240219 Address after: 233300 room 804, unit 3, 1 building, California City, Wuhe County, Bengbu, Anhui, China Patentee after: Bengbu zhengnuohe Technology Consulting Service Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 443002 No. 8, University Road, Xiling District, Yichang, Hubei Patentee before: CHINA THREE GORGES University Country or region before: China |
|
| TR01 | Transfer of patent right |