CN110918270A - 一种可调线圈高度带强制排矿装置的磁浮选柱、控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于磁浮选柱技术领域，公开了一种可调线圈高度带强制排矿装置的磁浮选柱、控制方法，可调线圈高度带强制排矿装置的磁浮选柱、控制***包括：视频监控***、主控***、充气***、微泡发生***、分选***、回收***、冲洗***、线圈调节***、视频增强***、显示***。本发明通过分选***既保证了浮选的数量与质量，又降低了浮选柱的高度；同时，通过视频增强***根据浮选视频分辨率的不同获取不同的浮选视频增强方式，从而针对不同分辨率的浮选视频进行不同方式的浮选视频增强，使浮选视频增强处理更符合浮选视频本身的特征，获得更好的浮选视频增强效果，实现浮选视频显示的超清视效。

Description

一种可调线圈高度带强制排矿装置的磁浮选柱、控制方法

技术领域

本发明属于磁浮选柱技术领域，尤其涉及一种可调线圈高度带强制排矿装置的磁浮选柱、控制方法。

背景技术

浮选柱，是将压缩空气透过多孔介质(充气器)对矿浆进行充气和搅拌的充气式浮选机，有微泡逆流浮选柱和微泡射流浮选柱等类型。板式浮选柱其断面形状有圆形、方形或上方下圆形。矿浆由上部给矿管给入，均匀地流入浮选柱内。压缩空气是经柱体下端的充气室通过竖置的空气管充入柱内。形成的大量细小气泡均匀地分布在整个断面上，矿浆在重力作用下缓缓下降，气泡由下往上缓缓升起，与矿浆中所要选取的有用矿物在柱中不断相遇。在对流运动中由于药剂的作用，所要选取的矿物便附着于升起的气泡表面上，在柱体上部形成矿化泡沫层，由刮板刮入或自溢到精矿槽中，其余矿物(一般是脉石或非选矿物)则从柱体下部锥底的尾矿管排出。还有一种自溢式浮选柱。自溢式浮选柱是由上体、中间圆筒和下体组成，整个柱体为圆形。浮选柱中的给矿管有多种深度，其给矿点数目视柱径大小而异，分为三、四和八点。浮选柱的充气是由风源经柱体下端的风室通过风管进入竖置的微孔塑料空气管。然而，现有磁浮选柱浮选质量差；同时，对浮选监控视频不清晰影像浮选控制。

综上所述，现有技术存在的问题是：现有磁浮选柱浮选质量差；同时，对浮选监控视频影像不清晰。

而且现有技术没有针对不同分辨率的浮选视频进行不同方式的浮选视频进行增强，使浮选视频增强处理效果差。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种可调线圈高度带强制排矿装置的磁浮选柱、控制方法。

本发明是这样实现的，一种可调线圈高度带强制排矿装置的磁浮选柱的控制方法，所述可调线圈高度带强制排矿装置的磁浮选柱的控制方法包括：

第一步，分选：(1)入料回收：带压的被选物料经入料分配箱直接或经自吸式微泡发生器后进入浮选柱柱体内，其中易浮物料在柱体内即进行矿化，浮至浮选柱上部被泡沫捕集装置捕集加以回收后排出精矿产品，剩余物料在柱体内下行；

(2)浮选柱逆向碰撞矿化回收：剩余物料在柱体内下行过程中，与上浮的气泡进行矿化，可浮性好的颗粒粘附在气泡上形成矿化气泡，矿化气泡上浮到柱体上部被泡沫捕集装置捕集，并加以回收；在逆向碰撞矿化回收段设置了变阻式静态介质板，使柱体内形成变阻式三维介质板，使矿化气泡在上升过程中形成沿轴向发展的S绕流，与由浮选柱底部升浮的气泡逆向碰撞与矿化，矿化气泡通过变阻式静态介质板后在浮选柱体上部形成泡沫层，被泡沫捕集加以回收，排出精矿产品，较差的颗粒在上升过程中与气泡脱落，增加浮选的选择性；

(3)重浮循环回收：经浮选柱逆向碰撞矿化回收后剩余的物料进入旋流装置内，该物料有低密度的中矿和高密度的尾矿两部分构成，中矿作为循环介质，中矿经循环加压泵送至自吸式微泡发生器后，使中矿带压沿切向进入旋流装置内，中矿在旋流装置内循环形成旋流力场，尾矿从旋流装置侧壁下落而排出，中矿中可选物料上升进入浮选柱体内与气泡结合成矿化气泡上浮至柱体上部，被泡沫捕集装置回收后排出精矿产品；

第二步，浮选监控：1)获取待显示浮选视频的分辨率；

2)根据不同分辨率与浮选视频增强方式的对应关系，获取所述待显示浮选视频的分辨率对应的视频增强方式；

3)通过所述浮选视频增强方式对所述待显示浮选视频进行增强处理；

4)若所述分辨率为第一分辨率，获取对所述待显示浮选视频降低噪声的方式作为浮选视频增强方式；

若所述分辨率为第二分辨率，获取对所述待显示浮选视频进行对比度增强以及饱和度增强的方式作为浮选视频增强方式，其中，所述第二分辨率大于所述第一分辨率；

所述第一分辨率为标清以及流畅浮选视频对应的分辨率；

所述第二分辨率为高清浮选视频以及超清浮选视频对应的分辨率；

5)判断所述分辨率是否小于预设分辨率；

若是，获取对所述待显示浮选视频降低噪声的方式作为浮选视频增强方式；

若否，获取对所述待显示浮选视频进行对比度增强以及饱和度增强的方式作为浮选视频增强方式；

6)通过对所述待显示浮选视频降低噪声的方式对所述待显示浮选视频进行增强处理；

所述通过对所述待显示浮选视频降低噪声的方式对所述待显示浮选视频进行增强处理，包括：

通过边缘检测方式获取所述待显示浮选视频的浮选视频帧中的边缘部分；

将所述浮选视频帧裁剪为第一部分以及第二部分，所述第一部分为所述边缘部分，所述第二部分为所述边缘部分以外的部分；

通过去噪方式对所述第二部分进行去噪处理；

将所述第一部分以及去噪后的第二部分组合成图像，作为所述浮选视频帧增强后的浮选视频帧；

所述对所述待显示浮选视频进行降低噪声的方式还包括：

边缘平滑方式以及降低饱和度的方式。

进一步，第一步分选中，通过分选***利用微气泡与给入的矿浆反向碰撞矿化分选；再通过过回收***回收浮选段尚未分选的精煤颗粒；通过冲洗***清洗矿石中夹带的高灰物。

进一步，第二步进行浮选监控中，通过视频增强***增强磁浮选柱监控的浮选视频。

进一步，第一步分选前需进行：

通过视频监控***利用摄像器监控磁浮选柱浮选过程；

主控***通过充气***利用充气设备对磁浮选柱充入空气；

通过微泡发生***利用微泡发生器对循环矿浆加压喷射吸入空气、混合起泡剂和粉碎气泡，并通过压力释放析出大量微泡。

进一步，第二步后需进行：通过显示***利用显示器显示磁浮选柱浮选过程视频。

本发明的另一目的在于提供一种实施所述可调线圈高度带强制排矿装置的磁浮选柱的控制方法的可调线圈高度带强制排矿装置的磁浮选柱的控制***，所述可调线圈高度带强制排矿装置的磁浮选柱的控制***包括：

视频监控***，与主控***连接，用于通过摄像器监控磁浮选柱浮选过程；

主控***，与视频监控***、充气***、微泡发生***、分选***、回收***、冲洗***、线圈调节***、视频增强***、显示***连接，用于通过主控机控制各个***正常工作；

充气***，与主控***连接，用于通过充气设备对磁浮选柱充入空气；

微泡发生***，与主控***连接，用于通过微泡发生器对循环矿浆加压喷射吸入空气、混合起泡剂和粉碎气泡，并通过压力释放析出大量微泡；

分选***，与主控***连接，用于通过微气泡与给入的矿浆反向碰撞矿化分选；

回收***，与主控***连接，用于回收浮选段尚未分选的精煤颗粒；

冲洗***，与主控***连接，用于清洗矿石中夹带的高灰物；

线圈调节***，与主控***连接，用于调节磁浮选柱线圈高度；

视频增强***，与主控***连接，用于增强磁浮选柱监控的浮选视频；

显示***，与主控***连接，用于通过显示器显示磁浮选柱浮选过程视频。

本发明的另一目的在于提供一种磁浮选柱包括：

支撑架，由钢管焊接而成的钢结构支架，支撑在基础上；

支撑盘，由固接在支撑架上的锁紧件和支撑在锁紧件上的中心设有孔洞的板形体组成，支撑盘共四组，其中一组固接于支撑架的下部，另三组分别位于支撑架的中上部；

排矿装置，该装置的顶部为带有连接法兰的筒体，中部为与筒体下部连为一体的锥形体，支撑在固接于支撑架下部的支撑盘中心孔洞内，下部为与锥形体下部相连接并安装有排矿阀的筒体；

分选柱，位于支撑架中上部的三组支撑盘中心孔洞内，由非导磁材料制作的筒体，筒体的底部设有连接法兰，通过螺栓与排矿装置顶部的连接法兰相固接；

溢流槽，该溢流槽是底部倾斜的筒体，其底固接于分选柱上部的外侧，在底部低处设有排矿管，溢流槽由玻璃钢制成；

磁系，该磁系为三组环形电磁线圈绕组，套在分选柱中上部外侧，每组环形电磁线圈绕组分别固装在支撑架中上部的三组支撑盘上；

空气流量计。该流量计通过连杆和锁紧件固装在支撑架上部的外侧，其下部连接有阀门和充气管，充气管的另一端置于排矿装置中部的锥形体内，其上部设有进气口；

空气分散器，该分散器为上部封顶的筒体，由微孔材料制成，置于分选柱下部内，其下部与置于排矿装置中部的锥形体内的充气管相固接；

上升水流装置，包括固接于排矿装置中部锥形体一侧带有阀门的上升水流管和与上升水流管相通的上升水流环形管，在上升水流环形管内环侧面均布有喷水孔，上升水流环形管置于分选柱下部内，套在空气分散器外侧。

进一步，所述的磁浮选柱进一步包括：给矿管，由非导磁材料制成，通过连杆和锁紧件固装在支撑架上部，置于分选柱上部内，并能上下调节。

本发明的另一目的在于提供一种实现所述可调线圈高度带强制排矿装置的磁浮选柱的控制方法的信息数据处理终端。

本发明的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行所述的可调线圈高度带强制排矿装置的磁浮选柱的控制方法。

本发明的优点及积极效果为：本发明通过分选***利用物料密度与表面性质的内在联系与差异，使物料经过浮选—重选—浮选的分选链，构成强化分选机制，既保证了浮选的数量与质量，又降低了浮选柱的高度；同时，通过视频增强***根据浮选视频分辨率的不同获取不同的浮选视频增强方式，从而针对不同分辨率的浮选视频进行不同方式的浮选视频增强，使浮选视频增强处理更符合浮选视频本身的特征，获得更好的浮选视频增强效果，实现浮选视频显示的超清视效。

本发明提供的可调线圈高度带强制排矿装置的磁浮选柱通过支撑盘上的锁紧件可以上下调节支撑盘在支撑架的上下位置，进而改变磁系的位置，从而改变了分选柱内的磁场分布，满足了不同矿物分选的需要。为保证分选柱内矿浆液面的稳定，排矿装置的排矿阀门可以是手动亦可电动。给矿管调整为最佳位置，并通过上升水流装置和空气流量计分别调节上升水流和充气量。

当磁浮选机准备就绪后，首先开启电源控制柜给环形电磁线圈绕组提供脉冲电流(或通过永磁体)，使分选柱内产生磁场，并调节至合适的磁场强度，同时通过空气流量计调节分选柱内的充气量，然后将加药剂搅拌后的矿浆通过给矿管给入分选柱内，矿物在磁力、浮力、重力等力的作用下开始分选。

附图说明

图1是本发明实施例提供的可调线圈高度带强制排矿装置的磁浮选柱、控制方法流程图。

图2是本发明实施例提供的可调线圈高度带强制排矿装置的磁浮选柱、控制***示意图。

图3是本发明实施例提供的磁浮选机的总体结构示意图。

图4是磁浮选机的分选原理图。

图5是磁浮选机分选柱为圆柱体时分选柱断面形状图。

图6是磁浮选机分选柱为方筒时分选柱断面形状图。

图7是磁浮选机分选柱为六角形筒时分选柱断面形状图。

图8是磁浮选机分选柱为八角形筒体时分选柱断面形状图。

图9是磁浮选机排矿装置结构图。

图10是磁浮选机上升水流环形管结构放大图。

图中：1、视频监控***；2、主控***；3、充气***；4、微泡发生***；5、分选***；6、回收***；7、冲洗***；8、线圈调节***；9、视频增强***；10、显示***；11、矿管；12溢流槽、；13、分选柱；14、磁系；15、锁紧件；16、支撑架；17、空气分散器；18、上升水流环形管；19、排矿装置；20、上升水流管；21、排矿阀门；22、空气流量计；23、螺栓；24、气管；25、磁性矿物颗粒；26、脉石矿物；27、气泡。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

现有磁浮选柱浮选质量差；同时，对浮选监控视频影像不清晰。而且现有技术没有针对不同分辨率的浮选视频进行不同方式的浮选视频进行增强，使浮选视频增强处理效果差。

为解决上述问题，下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。

如图1所示，本发明提供的可调线圈高度带强制排矿装置的磁浮选柱、控制方法包括以下步骤：

S101，通过视频监控***利用摄像器监控磁浮选柱浮选过程。

S102，主控***通过充气***利用充气设备对磁浮选柱充入空气。

S103，通过微泡发生***利用微泡发生器对循环矿浆加压喷射吸入空气、混合起泡剂和粉碎气泡，并通过压力释放析出大量微泡。

S104，通过分选***利用微气泡与给入的矿浆反向碰撞矿化分选；通过回收***回收浮选段尚未分选的精煤颗粒；通过冲洗***清洗矿石中夹带的高灰物。

S105，通过线圈调节***调节磁浮选柱线圈高度。

S106，通过视频增强***增强磁浮选柱监控的浮选视频。

S107，通过显示***利用显示器显示磁浮选柱浮选过程视频。

如图2所示，本发明实施例提供的可调线圈高度带强制排矿装置的磁浮选柱的控制***包括：视频监控***1、主控***2、充气***3、微泡发生***4、分选***5、回收***6、冲洗***7、线圈调节***8、视频增强***9、显示***10。

视频监控***1，与主控***2连接，用于通过摄像器监控磁浮选柱浮选过程；

主控***2，与视频监控***1、充气***3、微泡发生***4、分选***5、回收***6、冲洗***7、线圈调节***8、视频增强***9、显示***10连接，用于通过主控机控制各个***正常工作。

充气***3，与主控***2连接，用于通过充气设备对磁浮选柱充入空气。

微泡发生***4，与主控***2连接，用于通过微泡发生器对循环矿浆加压喷射吸入空气、混合起泡剂和粉碎气泡，并通过压力释放析出大量微泡。

分选***5，与主控***2连接，用于通过微气泡与给入的矿浆反向碰撞矿化分选。

回收***6，与主控***2连接，用于回收浮选段尚未分选的精煤颗粒。

冲洗***7，与主控***2连接，用于清洗矿石中夹带的高灰物。

线圈调节***8，与主控***2连接，用于调节磁浮选柱线圈高度。

视频增强***9，与主控***2连接，用于增强磁浮选柱监控的浮选视频；

显示***10，与主控***2连接，用于通过显示器显示磁浮选柱浮选过程视频。

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。

实施例1

本发明实施例提供的分选***5分选方法如下：

(1)入料回收：带压的被选物料经入料分配箱直接或经自吸式微泡发生器后进入浮选柱柱体内，其中易浮物料在柱体内即进行矿化，浮至浮选柱上部被泡沫捕集装置捕集加以回收后排出精矿产品，剩余物料在柱体内下行。

(2)浮选柱逆向碰撞矿化回收：剩余物料在柱体内下行过程中，与上浮的气泡进行矿化，可浮性好的颗粒粘附在气泡上形成矿化气泡，矿化气泡上浮到柱体上部被泡沫捕集装置捕集，并加以回收；在逆向碰撞矿化回收段设置了变阻式静态介质板，使柱体内形成变阻式三维介质板，使矿化气泡在上升过程中形成沿轴向发展的“S”绕流，国内与由浮选柱底部升浮的气泡逆向碰撞与矿化，矿化气泡通过变阻式静态介质板后在浮选柱体上部形成泡沫层，被泡沫捕集加以回收，排出精矿产品，较差的颗粒在上升过程中与气泡脱落，增加浮选的选择性。

(3)重—浮循环回收：经浮选柱逆向碰撞矿化回收后剩余的物料进入旋流装置内，该物料有低密度的中矿和高密度的尾矿两部分构成，中矿作为循环介质，中矿经循环加压泵送至自吸式微泡发生器后，使中矿带压沿切向进入旋流装置内，中矿在旋流装置内循环形成旋流力场，尾矿从旋流装置侧壁下落而排出，中矿中可选物料上升进入浮选柱体内与气泡结合成矿化气泡上浮至柱体上部，被泡沫捕集装置回收后排出精矿产品。

实施例2

本发明实施例提供的视频增强***9增强方法如下：

1)获取待显示浮选视频的分辨率。

2)根据不同分辨率与浮选视频增强方式的对应关系，获取所述待显示浮选视频的分辨率对应的视频增强方式。

3)通过所述浮选视频增强方式对所述待显示浮选视频进行增强处理。

本发明提供的根据不同分辨率与浮选视频增强方式的对应关系，获取待显示浮选视频的所述分辨率对应的浮选视频增强方式，包括：

若所述分辨率为第一分辨率，获取对所述待显示浮选视频降低噪声的方式作为浮选视频增强方式。

若所述分辨率为第二分辨率，获取对所述待显示浮选视频进行对比度增强以及饱和度增强的方式作为浮选视频增强方式，其中，所述第二分辨率大于所述第一分辨率。

所述第一分辨率为标清以及流畅浮选视频对应的分辨率。

所述第二分辨率为高清浮选视频以及超清浮选视频对应的分辨率。

实施例3

本发明提供的根据不同分辨率与浮选视频增强方式的对应关系，获取所述待显示浮选视频的分辨率对应的浮选视频增强方式包括：

判断所述分辨率是否小于预设分辨率。

若是，获取对所述待显示浮选视频降低噪声的方式作为浮选视频增强方式。

若否，获取对所述待显示浮选视频进行对比度增强以及饱和度增强的方式作为浮选视频增强方式。

本发明提供的通过所述浮选视频增强方式对所述待显示浮选视频对应的浮选视频数据进行增强处理，包括：通过对所述待显示浮选视频降低噪声的方式对所述待显示浮选视频进行增强处理。

所述通过对所述待显示浮选视频降低噪声的方式对所述待显示浮选视频进行增强处理，包括：

通过边缘检测方式获取所述待显示浮选视频的浮选视频帧中的边缘部分。

将所述浮选视频帧裁剪为第一部分以及第二部分，所述第一部分为所述边缘部分，所述第二部分为所述边缘部分以外的部分。

通过去噪方式对所述第二部分进行去噪处理。

将所述第一部分以及去噪后的第二部分组合成图像，作为所述浮选视频帧增强后的浮选视频帧。

所述对所述待显示浮选视频进行降低噪声的方式还包括：

边缘平滑方式以及降低饱和度的方式。

实施例4

如图3-图10所示，本发明实施例提供的磁浮选柱包括：支撑架16由钢管焊接而成的钢结构架，支撑在基础上；支撑盘-由固接在支撑架上的锁紧件15和支撑在锁紧件上的中心设有孔洞的板形体组成，支撑盘共四组，其中一组固接于支撑架的下部，另三组分别位于支撑架的中上部；排矿装置19该装置的顶部为带有连接法兰的筒体，中部为与筒体下部连为一体的锥形体，支撑在固接支撑架下部的支撑盘中心孔洞内，下部为与锥形体下部相连接并接排矿阀门21的筒体；分选柱13位于支撑架中上部的三组支撑盘中心孔内，由非导磁材料制作的筒体，筒体的底部设有连接法兰，通过螺栓23与排矿装置顶部的连接法兰相固接，分选柱可以根据不同的需要，选用圆筒、方筒、六角形筒、八角形筒；溢流槽12该溢流槽是底部倾斜的桶体，其底固接于分选柱上部的外侧，在底部低处设有排矿管，溢流槽由玻璃钢制成；磁系14该磁系为三组环形电磁线圈绕组或永磁磁体，套在分选柱中上部外侧，每组环形电磁线圈绕组分别固装在支撑架中上部的三组支撑盘上；空气流量计22该流量计通过连杆和锁紧件固装在支撑架上部的外侧，其下部连接有阀门和充气管24，充气管的另一端置于排矿装置中部的锥形体内，其上部设有进气口；空气分散器17该空气分散器为上部封顶的筒体，由微孔材料制成，置于分选柱下部内，其下部与置于排矿装置中部的锥形体内的充气管相固接；上升水流装置-该装置包括固接于排矿装置中部锥形体一侧带有阀门的上升水流管20和与上升水流管相通的上升水流环形管18，在上升水流环形管内环侧面均布有喷水孔，上升水流环形管置于分选柱下部内，套在空气分散器外侧；给矿管11该管由非导磁材料制成，通过连杆和锁紧件固装在支撑架上部，置于分选柱上部内。

通过支撑盘上的锁紧件可以上下调节支撑盘在支撑架的上下位置，进而改变磁系的位置，从而改变了分选柱内的磁场分布，满足了不同矿物分选的需要。为保证分选柱内矿浆液面的稳定，排矿装置的排矿阀门可以是手动亦可电动。给矿管调整为最佳位置，并通过上升水流装置和空气流量计分别调节上升水流和充气量。

当磁浮选机准备就绪后，首先开启电源控制柜给环形电磁线圈绕组提供脉冲电流(或通过永磁体)，使分选柱内产生磁场，并调节至合适的磁场强度，同时通过空气流量计调节分选柱内的充气量，然后将加药剂搅拌后的矿浆通过给矿管给入分选柱内，矿物在磁力、浮力、重力等力的作用下开始分选。

在本发明中，矿浆中矿物颗粒在重力作用下自由下降，上升的气泡27和下降的矿物颗粒发生碰撞形成矿化气泡，可浮性较好的脉石矿物26被上升的气泡捕获，并随气泡一同上升进入磁场区，被气泡携带的矿物中夹杂的磁性矿物颗粒在磁场作用下脱落，而非磁性矿物随气泡继续上升直至溢流槽内，并作为尾矿泡沫从溢流槽底部的排矿管排出。在分选的过程中，磁性矿物颗粒25在脉冲磁场作用下开始“分散-团聚-分散-再团聚-在分散......”，使得夹杂在其中的脉石矿物在分散时被气泡捕获。磁性矿物由于剩磁作用形成磁团或磁链，在重力作用下向下运动，在下降过程中，受上升水流的漂洗，夹杂在磁团或磁链中的一些脉石矿物将会再一次被气泡捕获，从而使磁性矿物的纯度进一步得到提高，最后磁性矿物随底流排矿装置排出。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用全部或部分地以计算机程序产品的形式实现，所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载或执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输)。所述计算机可读取存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘SolidState Disk(SSD))等。

以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种可调线圈高度带强制排矿装置的磁浮选柱的控制方法，其特征在于，所述可调线圈高度带强制排矿装置的磁浮选柱的控制方法包括：

第一步，分选：(1)入料回收：带压的被选物料经入料分配箱直接或经自吸式微泡发生器后进入浮选柱柱体内，其中易浮物料在柱体内即进行矿化，浮至浮选柱上部被泡沫捕集装置捕集加以回收后排出精矿产品，剩余物料在柱体内下行；

(2)浮选柱逆向碰撞矿化回收：剩余物料在柱体内下行过程中，与上浮的气泡进行矿化，可浮性好的颗粒粘附在气泡上形成矿化气泡，矿化气泡上浮到柱体上部被泡沫捕集装置捕集，并加以回收；在逆向碰撞矿化回收段设置了变阻式静态介质板，使柱体内形成变阻式三维介质板，使矿化气泡在上升过程中形成沿轴向发展的S绕流，与由浮选柱底部升浮的气泡逆向碰撞与矿化，矿化气泡通过变阻式静态介质板后在浮选柱体上部形成泡沫层，被泡沫捕集加以回收，排出精矿产品，较差的颗粒在上升过程中与气泡脱落，增加浮选的选择性；

(3)重浮循环回收：经浮选柱逆向碰撞矿化回收后剩余的物料进入旋流装置内，该物料有低密度的中矿和高密度的尾矿两部分构成，中矿作为循环介质，中矿经循环加压泵送至自吸式微泡发生器后，使中矿带压沿切向进入旋流装置内，中矿在旋流装置内循环形成旋流力场，尾矿从旋流装置侧壁下落而排出，中矿中可选物料上升进入浮选柱体内与气泡结合成矿化气泡上浮至柱体上部，被泡沫捕集装置回收后排出精矿产品；

第二步，浮选监控：1)获取待显示浮选视频的分辨率；

2)根据不同分辨率与浮选视频增强方式的对应关系，获取所述待显示浮选视频的分辨率对应的视频增强方式；

3)通过所述浮选视频增强方式对所述待显示浮选视频进行增强处理；

4)若所述分辨率为第一分辨率，获取对所述待显示浮选视频降低噪声的方式作为浮选视频增强方式；

若所述分辨率为第二分辨率，获取对所述待显示浮选视频进行对比度增强以及饱和度增强的方式作为浮选视频增强方式，其中，所述第二分辨率大于所述第一分辨率；

所述第一分辨率为标清以及流畅浮选视频对应的分辨率；

所述第二分辨率为高清浮选视频以及超清浮选视频对应的分辨率；

5)判断所述分辨率是否小于预设分辨率；

若是，获取对所述待显示浮选视频降低噪声的方式作为浮选视频增强方式；

若否，获取对所述待显示浮选视频进行对比度增强以及饱和度增强的方式作为浮选视频增强方式；

6)通过对所述待显示浮选视频降低噪声的方式对所述待显示浮选视频进行增强处理；

所述通过对所述待显示浮选视频降低噪声的方式对所述待显示浮选视频进行增强处理，包括：

通过边缘检测方式获取所述待显示浮选视频的浮选视频帧中的边缘部分；

将所述浮选视频帧裁剪为第一部分以及第二部分，所述第一部分为所述边缘部分，所述第二部分为所述边缘部分以外的部分；

通过去噪方式对所述第二部分进行去噪处理；

将所述第一部分以及去噪后的第二部分组合成图像，作为所述浮选视频帧增强后的浮选视频帧；

所述对所述待显示浮选视频进行降低噪声的方式还包括：

边缘平滑方式以及降低饱和度的方式。

2.如权利要求1所述的可调线圈高度带强制排矿装置的磁浮选柱的控制方法，其特征在于，第一步分选中，通过分选***利用微气泡与给入的矿浆反向碰撞矿化分选；再通过过回收***回收浮选段尚未分选的精煤颗粒；通过冲洗***清洗矿石中夹带的高灰物。

3.如权利要求1所述的可调线圈高度带强制排矿装置的磁浮选柱的控制方法，其特征在于，第二步进行浮选监控中，通过视频增强***增强磁浮选柱监控的浮选视频。

4.如权利要求1所述的可调线圈高度带强制排矿装置的磁浮选柱的控制方法，其特征在于，第一步分选前需进行：

通过视频监控***利用摄像器监控磁浮选柱浮选过程；

主控***通过充气***利用充气设备对磁浮选柱充入空气；

通过微泡发生***利用微泡发生器对循环矿浆加压喷射吸入空气、混合起泡剂和粉碎气泡，并通过压力释放析出大量微泡。

5.如权利要求1所述的可调线圈高度带强制排矿装置的磁浮选柱的控制方法，其特征在于，第二步后需进行：通过显示***利用显示器显示磁浮选柱浮选过程视频。

6.一种实施权利要求1～5任意一项所述可调线圈高度带强制排矿装置的磁浮选柱的控制方法的可调线圈高度带强制排矿装置的磁浮选柱的控制***，其特征在于，所述可调线圈高度带强制排矿装置的磁浮选柱的控制***包括：

视频监控***，与主控***连接，用于通过摄像器监控磁浮选柱浮选过程；

主控***，与视频监控***、充气***、微泡发生***、分选***、回收***、冲洗***、线圈调节***、视频增强***、显示***连接，用于通过主控机控制各个***正常工作；

充气***，与主控***连接，用于通过充气设备对磁浮选柱充入空气；

微泡发生***，与主控***连接，用于通过微泡发生器对循环矿浆加压喷射吸入空气、混合起泡剂和粉碎气泡，并通过压力释放析出大量微泡；

分选***，与主控***连接，用于通过微气泡与给入的矿浆反向碰撞矿化分选；

回收***，与主控***连接，用于回收浮选段尚未分选的精煤颗粒；

冲洗***，与主控***连接，用于清洗矿石中夹带的高灰物；

线圈调节***，与主控***连接，用于调节磁浮选柱线圈高度；

视频增强***，与主控***连接，用于增强磁浮选柱监控的浮选视频；

显示***，与主控***连接，用于通过显示器显示磁浮选柱浮选过程视频。

7.一种实施权利要求1～5任意一项所述可调线圈高度带强制排矿装置的磁浮选柱的控制方法的可调线圈高度带强制排矿装置的磁浮选柱，其特征在于，所述磁浮选柱包括：

支撑架，由钢管焊接而成的钢结构支架，支撑在基础上；

支撑盘，由固接在支撑架上的锁紧件和支撑在锁紧件上的中心设有孔洞的板形体组成，支撑盘共四组，其中一组固接于支撑架的下部，另三组分别位于支撑架的中上部；

排矿装置，该装置的顶部为带有连接法兰的筒体，中部为与筒体下部连为一体的锥形体，支撑在固接于支撑架下部的支撑盘中心孔洞内，下部为与锥形体下部相连接并安装有排矿阀的筒体；

分选柱，位于支撑架中上部的三组支撑盘中心孔洞内，由非导磁材料制作的筒体，筒体的底部设有连接法兰，通过螺栓与排矿装置顶部的连接法兰相固接；

溢流槽，该溢流槽是底部倾斜的筒体，其底固接于分选柱上部的外侧，在底部低处设有排矿管，溢流槽由玻璃钢制成；

磁系，该磁系为三组环形电磁线圈绕组，套在分选柱中上部外侧，每组环形电磁线圈绕组分别固装在支撑架中上部的三组支撑盘上；

空气流量计。该流量计通过连杆和锁紧件固装在支撑架上部的外侧，其下部连接有阀门和充气管，充气管的另一端置于排矿装置中部的锥形体内，其上部设有进气口；

空气分散器，该分散器为上部封顶的筒体，由微孔材料制成，置于分选柱下部内，其下部与置于排矿装置中部的锥形体内的充气管相固接；

上升水流装置，包括固接于排矿装置中部锥形体一侧带有阀门的上升水流管和与上升水流管相通的上升水流环形管，在上升水流环形管内环侧面均布有喷水孔，上升水流环形管置于分选柱下部内，套在空气分散器外侧。

8.如权利要求7所述的磁浮选柱，其特征在于，所述的磁浮选柱进一步包括：给矿管，由非导磁材料制成，通过连杆和锁紧件固装在支撑架上部，置于分选柱上部内，并能上下调节。

9.一种实现权利要求1～5任意一项所述可调线圈高度带强制排矿装置的磁浮选柱的控制方法的信息数据处理终端。

10.一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-5任意一项所述的可调线圈高度带强制排矿装置的磁浮选柱的控制方法。

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