CN110917527A - 一种高层建筑物自带的灭火*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高层建筑物自带的灭火***，包括布设在每层建筑物的烟雾探测器及热量探测器，所述烟雾探测器、热量探测器及手动报警按钮分别与控制终端连接，所述控制终端与若干无人机电性连接，所述无人机的供电机构通过有线电缆与不间断电源连接，所述无人机上安装有灭火剂喷射口，所述灭火剂喷射口通过输送管与灭火剂存储容器连接。本发明公开的高层建筑物自带的灭火***，当火情发生时，能即刻启动灭火，且不受建筑物高度的限制，无人机与不间断电源连接保证其续航能力能够实现长期对高层建筑进行灭火作业，同时保证灭火剂能够持续供应灭火。

Description

一种高层建筑物自带的灭火***
技术领域
本发明涉及灭火***，特别涉及一种高层建筑物自带的灭火***。
背景技术
随着世界经济的发展，高楼和超高楼越来越多，高楼灭火是世界性难题。一是灭火的时效性，二个是灭火的高度，三是灭火的持续性。现有的建筑物烟雾感应喷淋灭火设施喷淋范围有限，对火灾的控制力度有限，灭火效果不佳。现行的消防队灭火方式，消防车接到火警后到场需要一定时间，且消防车喷射高度有限，无法及时且有效地对高楼实施灭火，时效性和灭火高度均不理想，无法有效解决高楼火灾悲剧的发生。较新的灭火炮弹，能解决楼层高度的问题，但也需要在灭火炮弹车找到合适的位置后再发射，耗去了宝贵的灭火时间。
现有消防队的灭火无人机的灭火剂和飞行电力无法持续工作，不利于现实灭火需求。即使高楼配置了自带电池的灭火无人机，由于其电池需要保养与经常性充电的特性，仍无法保证在长期待命过程中，偶发火情时能马上正常工作；当火情发生的时候无人机电池充电不佳或电池故障则会造成不可估量的损失。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种高层建筑物自带的灭火***，当火情发生时，能即刻启动灭火，且不受建筑物高度的限制，无人机与不间断电源连接保证其续航能力能够实现长期对高层建筑进行灭火作业，同时保证灭火剂能够持续供应灭火。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种高层建筑物自带的灭火***，包括布设在每层建筑物的烟雾探测器、热量探测器及手动报警按钮，所述烟雾探测器及热量探测器分别与控制终端连接，所述控制终端与若干无人机电性连接，所述无人机的供电机构通过有线电缆与不间断电源连接，所述无人机上安装有灭火剂喷射口，所述灭火剂喷射口通过输送管与灭火剂存储容器连接。
进一步地，所述控制终端分别与若干分控制终端连接，所述无人机通过分控制终端与无线遥控器无线连接，所述遥控器用于控制对应的无人机，所述遥控器上安装有与分控制终端电性连接的指示灯。
进一步地，所述无人机上还安装有摄像头、红外摄像机、第一扩音喇叭及第一麦克风，所述遥控器设有显示屏、第二扩音喇叭及第二麦克风，所述显示屏的视频信号端与摄像头、红外摄像机无线连接，所述第一扩音喇叭与第二麦克风无线连接，所述第一麦克风与第二扩音喇叭无线连接。
进一步地，所述无人机在非灭火作业时停靠在停机平台上，所述停机平台设置在高层建筑物的任意层位置，所述有线电缆附着在输送管上，所述停机平台上安装用于收卷输送管的卷盘，所述输送管上安装有拉力传感器，所述拉力传感器上的信号发生器与遥控器无线连接。。
进一步地，所述灭火剂喷射口与输送管之间还安装有第一加压泵，所述灭火剂存储容器与输送管之间还安装有第二加压泵，所述灭火剂存储容器上连通有管道与市供水***连通。
进一步地，所述无人机上还安装有钢珠发射器及灭火球发射器，所述钢珠发射器及灭火球发射器分别与遥控器无线连接。
进一步地，多台所述无人机布设在高层建筑的不同楼层上。
进一步地，所述停机平台设有坐标信号发生器，所述无人机与信号发生器电性连接。
进一步地，所述有线电缆上安装有用于警示的灯源，所述无人机还安装有用于夜间灭火照明的照明灯，所述照明灯与遥控器无线连接。
进一步地，所述不间断电源为可切换的市电电源或发电机发电电源，所述无人机内还安装有备用电池，所述无人机的供电机构与后备电池电性连接。
采用上述技术方案，当布设在每层建筑物的烟雾探测器及热量探测器探测到建筑物某处发生火情时或者手动报警按钮报警时，遥控器报警声响起，操作人员可以控制无人机飞到高层建筑中发生火灾的地方实施灭火作业，高层建筑物停放着若干的无人机，使用该无人机进行灭火，不受建筑高度影响，解决当前消防车喷射高度受到限制的缺陷，使用无人机的灭火剂喷射口喷射出灭火剂对火情进行灭火作业，由于该无人机通过有线电缆与不间断电源连接，保证其续航能力能够实现长期对高层建筑进行灭火作业，另一方面灭火剂喷射口通过输送管与灭火剂存储容器连接，保证灭火剂能够持续供应灭火。
此外，该无人机上安装有用于观察火情的摄像头、红外摄像机，操作者通过遥控器对无人机进行控制，无线遥控器设有显示屏，显示屏的视频信号端与摄像头、红外摄像机无线连接，操作者能够实时监测到火情的实景、温度等情况，以便调整无人机使喷火剂能够对准火情进行精准灭火作业。
附图说明
图1为本发明的无人机构成的灭火***布设在建筑物时的状态图；
图2为本发明的A部局部示意图；
图3为本发明的各个部件的电性连接的关系图；
图4为本发明的遥控器的示意图；
图5为本发明的多个无人机构成的灭火***布设在建筑物的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1-5所示，本发明公开了一种高层建筑物自带的灭火***，包括布设在每层建筑物的烟雾探测器1及热量探测器2，烟雾探测器1、热量探测器2及手动报警按钮分别与控制终端3连接，控制终端3与若干无人机5电性连接，无人机5本身有信号处理器用于处理各种信号，无人机5的供电机构通过有线电缆6与不间断电源连接，不间断电源为可切换的市电电源或发电机发电电源，无人机5内还安装有备用电池，无人机5的供电机构与后备电池电性连接，无人机5上安装有灭火剂喷射口7，灭火剂喷射口7通过输送管17与灭火剂存储容器8连接。灭火剂喷射口7与输送管17之间还安装有第一加压泵18，灭火剂存储容器8与输送管17之间还安装有第二加压泵19，灭火剂存储容器8上连通有管道与市供水***连通。两处设置加压泵使无人机5上的灭火剂喷射口7喷出的灭火剂距离更远。
采用上述技术方案，当布设在每层建筑物的烟雾探测器1及热量探测器2探测到建筑物某处发生火情时或者手动报警按钮报警时，操作人员可以控制无人机5飞到高层建筑中发生火灾的地方实施灭火作业，高层建筑物停放着若干的无人机5，使用该无人机5进行灭火，不受建筑高度影响，解决当前消防车喷射高度受到限制的缺陷，使用无人机5的灭火剂喷射口7喷射出灭火剂对火情进行灭火作业，由于该无人机5通过有线电缆6与不间断电源连接，保证其续航能力能够实现长期对高层建筑进行灭火作业，另一方面灭火剂喷射口7通过输送管17与灭火剂存储容器8连接，保证灭火剂能够持续供应灭火。
控制终端3分别与若干分控制终端4连接，无人机5通过分控制终端4与无线遥控器21无线连接，遥控器21用于控制对应的无人机5，遥控器21上安装有与分控制终端4电性连接的指示灯或提示声音，当发生火情时，分控制终端4能够接收到信息发到对应的遥控器21，通过指示灯或提示声音提醒操作者操作对应的无人机5对火场进行灭火作业。无人机5上还安装有摄像头9、红外摄像机10、第一扩音喇叭11及第一麦克风12，无线遥控器21设有显示屏13、第二扩音喇叭14及第二麦克风15，显示屏13的视频信号端与摄像头9、红外摄像机10无线连接，第一扩音喇叭11与第二麦克风15无线连接，第一麦克风12与第二扩音喇叭14无线连接。
此外，该无人机5上安装有用于观察火情的摄像头9、红外摄像机10，操作者通过遥控器21对无人机5进行控制，无线遥控器21设有显示屏13，显示屏13的视频信号端与摄像头9、红外摄像机10无线连接，操作者能够实时监测到火情的实景、温度等情况，以便调整无人机5使喷火剂能够对准火情进行精准灭火作业。无人机5端及遥控器21端的两套喇叭和麦克风如同两个电话机话筒的两端，可以接收和传出声音对话。无人机5端的喇叭可以在遥控器21的控制下播放警报声或操作者的喊话，无人机5端的麦克风可以将火情处的声音传送到遥控器21端的喇叭。
无人机5在非灭火作业时停靠在停机平台16上，停机平台16设置在高层建筑物的中层位置，有线电缆6附着在输送管17上，停机平台16上安装用于收卷输送管17的卷盘22，输送管17上安装有拉力传感器28，拉力传感器28上的信号发生器与遥控器21无线连接，线控器上的显示屏能够显示输送管的拉力值，当无人机飞到较远的地方拉扯输送管时能量化实时的拉力值，当输送管的拉力值达到上限时会在遥控器上报警，操作人员能够调整无人机的飞行距离，使输送管的拉力值恢复正常，有效提高输送管的寿命。停机平台16可在遥控的控制下推出或收回，多台无人机5布设在高层建筑的不同楼层上，每个无人机5有一定工作半直径，多个无人机5的工作直径共同覆盖整个建筑物的外墙表面。无人机5的功率决定其承重，承重决定了软管的长度，即工作直径，设置相邻无人机5之间的距离可以为无人机5的最大飞行半径。如图所示，按照图中的建筑物上的圆心位置均设置有该灭火无人机5***，该圆边为无人机5的最大飞行半径，图中设置的多个无人机5能够在高层建筑的一面实现飞行无缝作业。
无人机5上还安装有钢珠发射器20及灭火球发射器23，钢珠发射器20及灭火球发射器23分别与无线遥控器21电性连接。钢珠发射器23可在遥控器21控制下发射钢珠穿透玻璃，利于灭火剂射入建筑物灭火。灭火球发射器23可以在遥控器21的控制下发射灭火球，用于大火时快速扑灭。无人机5端安装有瞄准器27，在遥控器21屏幕可以看到瞄准点，可供灭火剂、钢珠发射器20、灭火球发射器瞄准。
停机平台16设有坐标信号发生器，无人机5与信号发生器电性连接，无人机5灭火作业后能够根据坐标信号发生器发出的位置信号飞回停机平台16。
停机平台16设有坐标信号发生器，无人机5与信号发生器电性连接。
有线电缆6上安装有用于警示的灯源26，使操作者能够从远处观察到有线电缆6的情况，无人机5还安装有用于夜间灭火照明的照明灯24，照明灯24与无线遥控器21无线连接，照明灯24可在无线遥控器21的控制下开关。
上述灭火***的工作过程：
当接到火灾报警时，控制终端3根据烟雾探测器1及热量探测器2探测的火情信号发出警报，工作人员操作遥控器21，推拉停机平台16向外推出，无人机5的摄像头9、红外摄像头9、第一扩音喇叭11、第一麦克风12及旋翼开启，无人机5在操作人员控制遥控控制下起飞，卷盘22在无人机启动时自动正向转动释放出输送管17与有线电缆6，无人机5迅速靠近着火点。现场火情图像在遥控器21的显示器上显示，控制人员控制灭火剂喷射口7打开使灭火剂射向着火点，持续灭火。无人机5端的第一麦克风12接收现场声音并传送到遥控器21的第二扩音喇叭14播出，遥控器21的第二麦克风15将工作人员的声音传送至无人机5端的第一扩音喇叭11播出。钢珠发射器20可在控制下发射钢珠穿透玻璃，利于灭火剂射入建筑物灭火。
当火情熄灭后，工作人员操作遥控器21，控制第一加压泵18关闭及第二加压泵19关闭，排出输送管17内的灭火剂。无人机5在控制下飞回停机平台16上停好，同时卷盘22在无人机工作完毕时自启动卷起输送管17与有线电缆6。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种高层建筑物自带的灭火***，其特征在于：包括布设在每层建筑物的烟雾探测器(1)、热量探测器(2)及手动报警按钮，所述烟雾探测器(1)及热量探测器(2)分别与控制终端(3)连接，所述控制终端(3)与若干无人机(5)电性连接，所述无人机(5)的供电机构通过有线电缆(6)与不间断电源连接，所述无人机(5)上安装有灭火剂喷射口(7)，所述灭火剂喷射口(7)通过输送管(17)与灭火剂存储容器(8)连接。
2.根据权利要求1所述的高层建筑物自带的灭火***，其特征在于：所述控制终端(3)分别与若干分控制终端(4)连接，所述无人机(5)通过分控制终端(4)与无线遥控器(21)无线连接，所述遥控器(21)用于控制对应的无人机(5)，所述遥控器(21)上安装有与分控制终端(4)电性连接的指示灯。
3.根据权利要求2所述的高层建筑物自带的灭火***，其特征在于：所述无人机(5)上还安装有摄像头(9)、红外摄像机(10)、第一扩音喇叭(11)及第一麦克风(12)，所述遥控器(21)设有显示屏(13)、第二扩音喇叭(14)及第二麦克风(15)，所述显示屏(13)的视频信号端与摄像头(9)、红外摄像机(10)无线连接，所述第一扩音喇叭(11)与第二麦克风(15)无线连接，所述第一麦克风(12)与第二扩音喇叭(14)无线连接。
4.根据权利要求1所述的高层建筑物自带的灭火***，其特征在于：所述无人机(5)在非灭火作业时停靠在停机平台(16)上，所述停机平台(16)设置在高层建筑物的任意层位置，所述有线电缆(6)附着在输送管(17)上，所述停机平台(16)上安装用于收卷输送管(17)的卷盘(22)，所述输送管(17)上安装有拉力传感器(28)，所述拉力传感器(28)上的信号发生器与遥控器(21)无线连接。
5.根据权利要求1所述的高层建筑物自带的灭火***，其特征在于：所述灭火剂喷射口(7)与输送管(17)之间还安装有第一加压泵(18)，所述灭火剂存储容器(8)与输送管(17)之间还安装有第二加压泵(19)，所述灭火剂存储容器(8)上连通有管道与市供水***连通。
6.根据权利要求2所述的高层建筑物自带的灭火***，其特征在于：所述无人机(5)上还安装有钢珠发射器(20)及灭火球发射器(23)，所述钢珠发射器(20)及灭火球发射器(23)分别与遥控器(21)无线连接。
7.根据权利要求1所述的高层建筑物自带的灭火***，其特征在于：多台所述无人机(5)布设在高层建筑的不同楼层上。
8.根据权利要求1所述的高层建筑物自带的灭火***，其特征在于：所述停机平台(16)设有坐标信号发生器，所述无人机(5)与信号发生器电性连接。
9.根据权利要求1所述的高层建筑物自带的灭火***，其特征在于：所述有线电缆(6)上安装有用于警示的灯源(26)，所述无人机(5)还安装有用于夜间灭火照明的照明灯(24)，所述照明灯(24)与遥控器(21)无线连接。
10.根据权利要求1所述的高层建筑物自带的灭火***，其特征在于：所述不间断电源为可切换的市电电源或发电机发电电源，所述无人机(5)内还安装有备用电池，所述无人机(5)的供电机构与后备电池电性连接。
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