CN110916322A - 便携式智能洗发机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种便携式智能洗发机，包括头盔、真空吸附装置、按摩装置、水路装置、气路装置以及控制器，所述按摩装置安装在头盔上，所述真空吸附装置、水路装置、气路装置分别通过管道与头盔连接；其中，所述的头盔边缘设置有凹槽，通过控制抽真空泵使凹槽吸附在头部皮肤上，形成密闭头盔***，防止从水路装置进入头盔内的水流出头盔；通过按摩装置调整按摩力度完成对头发的按摩，通过气路装置将头发吹干。本发明体积小，所有组件均可置于一个可拖行的箱子内或安装在可移动的架子上，具有极强的可移动性及便携性，且操作简单，使用者可以采用仰躺、坐卧等任意姿势洗发，居家和行动不便的人士都很方便，具有很好的市场和推广价值。

Description

便携式智能洗发机

技术领域

本发明涉及个人洗发护理技术领域，具体地，涉及一种便携式智能洗发机。

背景技术

随着社会老龄化，失能或半失能老年人的护理已经成为日益突出的社会性问题。因此，对失能或半失能老年人的照顾，尤其是老年人的头部护理，已成为每个家庭、全社会和政府亟待解决的问题。

经专利检索发现，专利文献CN103068275A公开了一种自动洗发装置，通过设计具有支撑头部的浮筒，以夹着头部的方式配置且在浮筒安装有各自的支撑轴的清洗单元，通过控制部控制实现的自动洗发装置。该洗发装置将人手从洗发中解放出来，但设备采用仰躺式,需要固定安装，体积大,且成本很高。专利文献CN110150825A公开了一种CDD洗发机器人，将洗发机工作台设计成两侧设置有电动喷头,配有接水盆及可调式躺椅，但该洗发机器人体积大,且成本高。专利文献CN109907458A公开了一种智能化分立式自动洗头机，包括构架、洗发机构、用于驱动洗发机构升降和平移的升降移动装置和供水机构，这种洗发机需要特定的支撑结构，洗发时需要坐在两个立柱之间，可移动性不强。专利文献CN110025110A公开了一种自动洗发机，包括洗发机、支撑座，所述洗发机设置有内腔，内腔上端设置有入水口内腔下端设置有出水口；支撑座包括支撑脚、支撑杆，所述支撑杆上端焊接有所述洗发机，下端焊接有所述支撑脚，该设计中的自动洗发机，可移动到不同场所，方便行动不便的人洗发，但是没有解决水溅淌的问题，也没有提及使用者如何使用该洗发机，实用性及可操作性不强；检索分析发现，这些洗发机均体积庞大，不具备可移动性或可移动性不强，且这些洗发机均采用防水护耳罩的方式避免洗发时水流到人的面部，所以需要洗发者躺到洗发床或坐到洗发机立柱之间进行洗发，并没有提升行动不便的人的洗发便捷性。

进一步地，经文献检索，邵昕宇的硕士学位论文《自动洗头机器人设计与仿真》提出了洗头过程的运动特征方程和洗头机器人的工作空间计算，并据对几种洗头姿势的分析和不同清洗方案的优缺点对比,提出了仰躺式、环臂接触式清洗方案。王超的硕士学位论文《家庭护理洗头机主体机构的研究》通过对洗头机主体机构位置分析,求出洗头机主体机构输入参数和输出参数的关系表达式,并对洗头机主体机构工作空间的求解,得出其工作空间范围满足洗头所需的空间。两者篇论文均是从理论上计算洗头机的空间大小，未提出洗头机的装置结构解决方案。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种便携式智能洗发机。

根据本发明提供的一种便携式智能洗发机，包括头盔12、真空吸附装置、按摩装置、水路装置、气路装置以及控制器29；

所述按摩装置安装在头盔12上；

所述真空吸附装置、水路装置、气路装置分别通过管道与头盔12连接；

所述控制器29分别与真空吸附装置、按摩装置、水路装置、气路装置电连接。

优选地，所述头盔12为半圆球形的具有柔性边缘的头盔；

所述的头盔12的柔性边缘设置有凹槽14；

所述凹槽14与抽真空管道28连接。

优选地，所述真空吸附装置包括抽真空泵9、空气压力传感器8；

所述抽真空泵9通过抽真空管道28与凹槽14连接；

所述空气压力传感器8安装在抽真空管道28上；

所述抽真空泵9、空气压力传感器8分别与控制器29电连接。

优选地，所述按摩装置包括控制马达以及按摩手指13；

所述控制马达与按摩手指13驱动连接；

所述控制马达与控制器29电连接。

优选地，所述水路装置包括第一蠕动泵19、第二加热器20、第一温度传感器21、第二蠕动泵23以及浊度传感器24；

所述第一蠕动泵19通过进水管30与头盔12连接；

所述第二蠕动泵23通过出水管31与头盔12连接；

所述第二加热器20、第一温度传感器21安装在进水管30上；

所述浊度传感器24安装在出水管31上。

优选地，所述第一温度传感器21与头盔12之间的进水管30上还设置有第二三通阀门22；

所述进水管30中水通过第二三通阀门22进入头盔12或者从排水管34中流出。

优选地，所述水路装置还包括第三蠕动泵17；

所述第三蠕动泵17用于将洗发水通过进水管30注入头盔12中。

优选地，所述气路装置包括风扇1、第一加热器2、第二温度传感器3、第一三通阀门5以及湿度传感器6；

所述风扇1将空气通过进气管32吹入头盔12中并通过出气管33排出；

所述风扇1、第一加热器2、第二温度传感器3、第一三通阀门5依次安装在进气管32上；

所述进气管(32)中空气通过第一三通阀门(5)进入头盔(12)并从出气管(33)中排出；

所述湿度传感器6安装在出气管33上。

优选地，还包括声光报警提示***10；

所述声光报警提示***10与控制器29电连接；

所述控制器29设置有安装充电电池的安装空间和与外部交流电源匹配连接的连接口。

优选地，还包括无线传输***，利用NFC/RFID卡存储使用者信息，在洗发时，洗发机读取使用者信息，并将使用者信息及护理时间通过无线网络传输至服务器；和/或

利用无线传输***将洗发状态等信息传送至监控台，管理人员通过无线传输***对洗发进程进行远距离监测和控制。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发明体积小，操作简单，使用者可以采用仰躺、坐卧等任意姿势洗发，解决了行动不便的人洗发困难的问题，具有很好的市场和推广价值。

2、本发明所有组件均可置于一个可拖行的箱子内或安装在可移动的架子上，具有极强的可移动性及便携性。

3、本发明确保用户洗头过程水温稳定、安全，且洗发效率高。

4、控制器29设置有安装充电电池的安装空间和与外部交流电源匹配连接的连接口，一方面能够采用电池供电，便于携带和移动，对使用环境要求不高；另一方面也可以采用市电供电，供电方式灵活实用。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的结构示意图。

图中示出：

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

根据本发明提供的一种便携式智能洗发机，包括头盔12、真空吸附装置、按摩装置、水路装置、气路装置以及控制器29，所述按摩装置安装在头盔12上，所述真空吸附装置、水路装置、气路装置分别通过管道与头盔12连接；所述控制器29分别与真空吸附装置、按摩装置、水路装置、气路装置电连接。在一个优选例中，按摩装置包括控制马达以及按摩手指13；所述控制马达与按摩手指13驱动连接，所述控制马达与控制器29电连接。通过控制马达和按摩手指13完成对头发的按摩，其中按摩手指13采用硅胶制作，通过控制器29控制控制马达电流调整按摩力度，能够带给用户舒适的体验感。

具体地，如图1所示，所述头盔12为半圆球形的具有柔性边缘的头盔；所述的头盔12的柔性边缘设置有凹槽14；选择柔软又具有弹性的材料设计头盔边缘凹槽，配合抽真空泵9使凹槽14吸附在头部皮肤上，形成密闭头盔***，防止头盔12内的水流出头盔12，例如头盔边缘凹槽采用硅胶、采用压克力或其它轻便材质制作头盔的主体部分，使头盔轻便美观。

进一步地，所述凹槽14与抽真空管道28连接。本发明通过头盔边缘的凹槽设计，配合头盔中的真空吸附装置，确保凹槽牢牢吸附在头上，形成一个密闭***，从而保证水不会四处溅淌。本发明体积小，操作简单，使用者可以采用仰躺、坐卧等任意姿势洗发，居家和行动不便的人士使用都很方便，具有很好的市场和推广价值。

具体地，如图1所示，所述真空吸附装置包括抽真空泵9、空气压力传感器8；所述抽真空泵9通过抽真空管道28与凹槽14连接；所述空气压力传感器8安装在抽真空管道28上；所述抽真空泵9、空气压力传感器8分别与控制器29电连接。将头盔12边缘设置成带有柔软凹槽的结构，凹槽14与抽真空气泵9相连。头盔戴好后，凹槽14与头发边缘的皮肤接触，抽真空气泵9将凹槽14内空气抽走部分后，由于大气压力凹槽将牢牢地吸附在皮肤上，从而使头盔12形成一个将头发封闭在内的密闭***。通过空气压力传感器8实时监测凹槽14内气压，配合抽真空泵9，确保头盔12的凹槽14紧密地吸附在皮肤上。

具体地，如图1所示，所述水路装置包括第一蠕动泵19、第二加热器20、第一温度传感器21、第二蠕动泵23以及浊度传感器24；所述第一蠕动泵19通过进水管30与头盔12连接并实现头发淋湿、洗发液添加，所述第二蠕动泵23通过出水管31与头盔12连接，实现头盔12的排水操作；所述第二加热器20、第一温度传感器21安装在进水管30上；所述浊度传感器24安装在出水管31上，通过浊度传感器24监测排水清洁度来判断头发是否清洁干净，通过进水管30上的第二加热器20对水进行加热，通过第一温度传感器21实时监测水温并控制第二加热器20调节水温。

进一步地，利用第一蠕动泵19、第二蠕动泵23的自吸能力将水加入及排出头盔。设定水温后，利用水路中的第二加热器20将水加热到合适温度，通过温度传感器21实时监测水温，并根据水温实时调节第二加热器20来确保水温恒定。通过浊度传感器24检测水的浊度，来监测头发的清洁状态。

更进一步地，如图1所示，所述第一温度传感器21与头盔12之间的进水管30上还设置有三通阀22；所述进水管30中水通过三通阀22进入头盔12或者从排水管34中流出，具体地，根据检测到的水的温度通过三通阀22控制水流的方向，当水温适合用户洗发时通过控制三通阀22进入头盔12，当温度过高时通过控制三通阀22将水排到废水桶25，并通过控制器29及时调节第二加热器20调节水温。

具体地，如图1所示，所述气路装置包括风扇1、第一加热器2、第二温度传感器3、第一三通阀门5以及湿度传感器6；所述风扇1将空气通过进气管32吹入头盔12中并通过出气管33排出；所述风扇1、第一加热器2、第二温度传感器3依次安装在进气管32上；所述湿度传感器6安装在出气管33上。通过气路装置的风扇1使第一加热器2加热的风流经头盔12,并由出气管33排出来烘干头发,通过第二温度传感器3实时监测热风温度；进一步地，根据检测到的热风的温度通过三通阀5控制热风的方向，当热风的温度适合用户干发时通过控制第一三通阀门5进入头盔12，当温度过高时通过控制第一三通阀门5将热风由出气管33排出，并根据温度实时调节第一加热器2来确保热风温度恒定。通过湿度传感器6监测出风管的湿度判断头发是否烘干。

具体地，如图1所示，还包括声光报警提示***10，声光报警提示***10能够发出声音，并且显示不同颜色或闪烁效果的灯光，来提示洗发机的工作状态。

具体地，如图1所示，所述控制器29设置有安装充电电池的安装空间和与外部交流电源匹配连接的连接口。本发明一方面能够采用电池供电，便于携带和移动，对使用环境要求不高；另一方面也可以采用市电供电，供电方式灵活实用。

具体地，本发明还包括无线传输***，利用NFC/RFID卡存储使用者信息，在洗发时，洗发机读取使用者信息，并将使用者信息及护理时间通过Wi-Fi或蓝牙等无线网络传输至服务器，方便护理人员管理统计。也可以利用无线传输***将洗发状态等信息传送至监控台，管理人员通过无线传输***对洗发进程进行远距离监测和控制。

下面通过具体地实施例来说明本发明的工作原理：

如图1所示，本实施方式的洗发机具备可以与使用者26的头部27形成密闭***的头盔12。头盔12的边缘具备柔软有弹性的凹槽14，凹槽14通过管道28与抽真空泵9相连，抽真空泵9抽出凹槽14内部分空气后，大气压力使凹槽14吸附在使用者26头部27的皮肤上，从而形成密闭***。抽真空管道28上连有空气压力传感器8，用于实时监测凹槽14的内部空气压力，根据凹槽14内部空气压力值，通过控制器29调整抽真空泵9运行使凹槽14的内部空气压力维持在一定范围，从而确保头盔12与使用者26头部27形成的***的密闭性。

如图1所示，本实施方式的洗发机的头盔12内部具备硅胶按摩手指13及控制马达，用于洗发过程中对使用者26的头部27进行按摩，以提高头发的清洁效果并对使用者26的头部27进行按摩护理，在按摩手指13控制马达的驱动线中加入电压或电流传感器，用于监测按摩手指13控制马达的驱动电流或驱动电压，通过控制器29调整按摩手指13控制马达的驱动电流或驱动电压来调整按摩力度。

如图1所示，本实施方式的洗发机具备水路装置，水路装置的进水管30及出水管31与头盔12相连。第一蠕动泵19将水从水桶18吸出注入进水管30，进水管30上的第二加热器20对水进行加热，第一温度传感器21实时监测水温，通过控制器29调节第二加热器20来调整水温，确保水温维持在设定范围内，当水温超出设定范围时，第二阀门22的AC端打开，水流入废水桶25，当水温在设定范围内时，第二阀门22的AB端打开，水注入头盔12，对使用者26的头发进行打湿冲洗。水路装置的第三蠕动泵17用于将洗发水从洗发水瓶16中吸出通过进水管30注入头盔12，对使用者26的头发进行清洁。第二蠕动泵23将废水通过出水管31从头盔12内吸出，排入废水桶25，浊度传感器24检测出水管31内水的浊度，从而判断使用者26的头发是否清洗干净。

如图1所示，本实施方式的洗发机具备气路装置，气路装置的风扇1将空气通过进气管32吹入头盔12，第一加热器2对空气进行加热，第二温度传感器3实时监测气温，通过控制器29调节第一加热器2来调整气温，确保气温维持在设定范围内，当气温超出设定范围时，第一三通阀门5的AC端打开，空气经过出气管33排出出气口4，当气温在设定范围内时，第一三通阀门5的AB端打开，同时打开出气管33上的电子阀门7，热风经由进气管32进入头盔12，并由出气管33排出出气口4，对使用者26的头发进行烘干，位于出气管33上的湿度传感器6检测出气的湿度，来判断使用者26的头发是否烘干。

如图1所示，本实施方式的洗发机具备声光报警提示***10，用于对洗发机的工作状态进行语音灯光提示，便于使用者26了解洗发机工作状态。

如图1所示，本实施方式的洗发机具备无线传输***15，包括NFC/RFID读卡器，以及蓝牙或Wi-Fi，当洗发机用于敬老院等场所时，通过NFC/RFID读卡器读取存有使用者26信息的NFC/RFID卡，通过蓝牙或Wi-Fi传送至服务器，方便护理人员管理统计。同时，洗发机的状态也可以通过无线传输***15传送至服务器，方便护理人员远程监视控制洗发机。

如图1所示，本实施方式的洗发机具备控制器29，其即可以采用市电供电，也可以采用内部可充电电池供电，并且本实施方式的洗发机所有组件均可置于一个可拖行的箱子内或安装在可移动的架子上，具有极强的可移动性及便携性。

通过温度传感器、湿度传感器、空气压力传感器和声光报警提示***，确保用户洗头过程水温稳定、安全、高效，并可通过无线传输***对洗发进程进行远距离监测和控制。

本发明的洗发机能够将头发封闭在密闭头盔内部，有确保密闭的真空吸附装置、头盔内部对头部按摩的按摩装置、对头发进行冲洗的水路装置、对头发进行烘干的气路装置、声光报警提示***以及无线数据传输***。水路装置、气路装置通过管道与头盔相连，实现头盔同外部进行水流、气体的交换，来实现头发的清洁护理。洗发机可以采用电池供电，并且全部控制***及头盔可以装入类似行李箱的箱子中或安装在可移动的架子上，便于移动和携带，解决了行动不便的老人和上肢残疾人洗头不便的困难，同时解决目前市面上洗发机成本高、可移动性差的问题。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种便携式智能洗发机，其特征在于，包括头盔(12)、真空吸附装置、按摩装置、水路装置、气路装置以及控制器(29)；

所述按摩装置安装在头盔(12)上；

所述真空吸附装置、水路装置、气路装置分别通过管道与头盔(12)连接；

所述控制器(29)分别与真空吸附装置、按摩装置、水路装置、气路装置电连接。

2.根据权利要求1所述的便携式智能洗发机，其特征在于，所述头盔(12)为半圆球形的具有柔性边缘的头盔；

所述的头盔(12)的柔性边缘设置有凹槽(14)；

所述凹槽(14)与抽真空管道(28)连接。

3.根据权利要求2所述的便携式智能洗发机，其特征在于，所述真空吸附装置包括抽真空泵(9)、空气压力传感器(8)；

所述抽真空泵(9)通过抽真空管道(28)与凹槽(14)连接；

所述空气压力传感器(8)安装在抽真空管道(28)上；

所述抽真空泵(9)、空气压力传感器(8)分别与控制器(29)电连接。

4.根据权利要求1所述的便携式智能洗发机，其特征在于，所述按摩装置包括控制马达以及按摩手指(13)；

所述控制马达与按摩手指(13)驱动连接；

所述控制马达与控制器(29)电连接。

5.根据权利要求1所述的便携式智能洗发机，其特征在于，所述水路装置包括第一蠕动泵(19)、第二加热器(20)、第一温度传感器(21)、第二蠕动泵(23)以及浊度传感器(24)；

所述第一蠕动泵(19)通过进水管(30)与头盔(12)连接；

所述第二蠕动泵(23)通过出水管(31)与头盔(12)连接；

所述第二加热器(20)、第一温度传感器(21)安装在进水管(30)上；

所述浊度传感器(24)安装在出水管(31)上。

6.根据权利要求5所述的便携式智能洗发机，其特征在于，所述第一温度传感器(21)与头盔(12)之间的进水管(30)上还设置有第二三通阀门(22)；

所述进水管(30)中水通过第二三通阀门(22)进入头盔(12)或者从排水管(34)中流出。

7.根据权利要求5所述的便携式智能洗发机，其特征在于，所述水路装置还包括第三蠕动泵(17)；

所述第三蠕动泵(17)用于将洗发水通过进水管(30)注入头盔(12)中。

8.根据权利要求1所述的便携式智能洗发机，其特征在于，所述气路装置包括风扇(1)、第一加热器(2)、第二温度传感器(3)、第一三通阀门(5)以及湿度传感器(6)；

所述风扇(1)将空气通过进气管(32)吹入头盔(12)中并通过出气管(33)排出；

所述风扇(1)、第一加热器(2)、第二温度传感器(3)依次安装在进气管(32)上；

所述进气管(32)中空气通过第一三通阀门(5)进入头盔(12)并从出气管(33)中排出；

所述湿度传感器(6)安装在出气管(33)上。

9.根据权利要求1所述的便携式智能洗发机，其特征在于，还包括声光报警提示***(10)；

所述声光报警提示***(10)与控制器(29)电连接；

所述控制器(29)设置有安装充电电池的安装空间和与外部交流电源匹配连接的连接口。

10.根据权利要求1所述的便携式智能洗发机，其特征在于，还包括无线传输***，利用NFC/RFID卡存储使用者信息，在洗发时，洗发机读取使用者信息，并将使用者信息及护理时间通过无线网络传输至服务器；和/或

利用无线传输***将洗发状态等信息传送至监控台，管理人员通过无线传输***对洗发进程进行远距离监测和控制。

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