CN110915627A - 一种智能灌溉方法及*** - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种智能灌溉方法及***，包括获取多个灌溉区域的土壤环境检测数据；分析所述土壤环境检测数据是否满足灌溉前置环境条件；若所述土壤环境检测数据满足灌溉前置环境条件，则根据预设的任务模型库分析所述土壤环境检测数据对应的灌溉任务并确定所述灌溉任务的优先级；根据预设的环境标准分析所述土壤环境检测数据对应所述灌溉区域的灌溉量，根据所述灌溉量、所述灌溉任务的优先级和预设的灌溉配方依次控制各个所述灌溉区域的灌溉设备进行灌溉；分析所述灌溉设备是否满足灌溉停止条件，若所述灌溉设备满足所述灌溉停止条件，则关闭所述灌溉设备；在准确、及时地对灌溉区域进行灌溉的同时减小了对作物的影响。

Description

一种智能灌溉方法及***

技术领域

本申请涉及农业灌溉技术领域，具体而言，涉及一种智能灌溉方法及***。

背景技术

随着物联网技术的高速发展，农业灌溉的自动化程度越来越高，现有的灌溉***通过对农田、大棚的等环境中的土壤温度、湿度、水分、PH值等进行检测，实现对土壤状况进行全面监控，在土壤温度、湿度、水分、PH值等参数异常时还可以及时控制相应的施肥设备进行调节。但是，现有的灌溉***在控制施肥设备进行灌溉时只是根据接收到的异常数据的先后顺序进行调节，并未考虑到各项参数出现异常时对作物的影响关系，容易出现灌溉不及时的情况。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种智能灌溉方法及***，用以实现准确、及时地对灌溉区域进行灌溉，减小对作物的影响的技术效果。

本申请实施例提供了一种智能灌溉方法，包括获取多个灌溉区域的土壤环境检测数据；分析所述土壤环境检测数据是否满足灌溉前置环境条件；若所述土壤环境检测数据满足灌溉前置环境条件，则根据预设的任务模型库分析所述土壤环境检测数据对应的灌溉任务并确定所述灌溉任务的优先级；根据预设的环境标准分析所述土壤环境检测数据对应所述灌溉区域的灌溉量，根据所述灌溉量、所述灌溉任务的优先级和预设的灌溉配方依次控制各个所述灌溉区域的灌溉设备进行灌溉；分析所述灌溉设备是否满足灌溉停止条件，若所述灌溉设备满足所述灌溉停止条件，则关闭所述灌溉设备。

在上述实现过程中，控制终端通过设置的土壤环境检测装置获取土壤环境检测数据；然后分析该土壤环境检测数据是否满足灌溉前置条件；在土壤环境检测数据满足灌溉前置条件时，再根据预设的任务模型分析该土壤环境检测数据对应的灌溉任务并确定灌溉任务的优先级；根据预设的环境标准分析土壤环境检测数据对应灌溉区域的灌溉量，根据灌溉量、灌溉任务的优先级和预设的灌溉配方依次控制各个灌溉区域的灌溉设备进行灌溉；最后分析灌溉设备是否满足灌溉停止条件，若该灌溉设备满足灌溉停止条件，则关闭该灌溉设备；上述方式根据土壤环境检测数据对应的灌溉任务的优先级依次进行灌溉，可以及时对更加紧急的灌溉任务进行优先处理，减小对作物的影响。

进一步地，所述分析所述土壤环境检测数据对应所述灌溉区域的灌溉量，根据所述灌溉量、所述灌溉任务的优先级和预设的灌溉配方依次控制各个所述灌溉区域的灌溉设备进行灌溉的步骤包括:分析所述灌溉设备是否存在需要开启的上一级联动设备，若所述灌溉设备存在所述上一级联动设备，则启动所述上一级联动设备。

在上述实现过程中，启动各个灌溉区域的灌溉设备进行灌溉时，还可以先分析该灌溉设备是否存在上一级联动设备，当该灌溉设备存在上一级联动设备时及时开启该联动设备，避免设备开启不及时影响灌溉效率。

进一步地，所述分析所述灌溉设备是否满足灌溉停止条件，若所述灌溉设备满足所述灌溉停止条件，则关闭所述灌溉设备的步骤包括：分析所述灌溉设备是否存在保持开启状态的同级联动设备，若所述灌溉设备存在所述同级联动设备，则仅关闭所述灌溉设备。

在上述实现过程中，灌溉设备在满足浇灌停止条件后，如果存在同级联动设备，则先关闭该灌溉设备，避免与该灌溉设备同级的联动设备正在执行灌溉任务时，误关闭上一级联动设备。

进一步地，所述分析所述土壤环境检测数据是否满足灌溉前置环境条件的步骤包括：分析所述土壤环境检测数据对应的环境状态是否满足设置的前置状态；或者分析所述土壤环境检测数据是否满足预设的数据区间。

在上述实现过程中，分析土壤环境检测数据是否满足灌溉前置环境条件时可以分析该土壤环境检测数据对应的环境状态是否满足设置的前置状态，或者分析该土壤环境检测数据是否满足预设的数据区间。

进一步地，所述获取多个灌溉区域的土壤环境检测数据的步骤包括：根据设置的时间定时获取所述土壤环境检测数据。

在上述实现过程中，考虑到灌溉区域内的土壤环境参数变化一般程阶段性变化，所以可以定时获取土壤环境检测数据，以降低功耗。

进一步地，所述方法还包括：获取预设的定时灌溉任务，所述定时灌溉任务包括灌溉周期、灌溉次数、灌溉任务的优先级和每次灌溉过程的灌溉量；根据所述灌溉周期分析当前时间与上一次灌溉时间的时间间隔是否满足设定值要求；若所述时间间隔满足所述设定值要求，则根据所述灌溉次数、所述灌溉任务的优先级和所述每次灌溉过程的灌溉量对各个所述灌溉区域进行灌溉。

在上述实现过程中，还可以根据预设的灌溉周期、灌溉次数、灌溉任务的优先级和每次灌溉过程的灌溉量设置定时灌溉任务，对具备同类型土壤环境的区域进行统一调节。

进一步地，所述方法还包括：在执行每一项所述灌溉任务之前，对前后执行的两个所述灌溉任务进行模式对比，判断是否需要对管道内的残余进行清空；若后执行的所述灌溉任务不需要清空管道残余，则直接执行当前灌溉任务；若后执行的所述灌溉任务需要清空管道残余则先进行残余清空操作后，再执行所述灌溉任务。

在上述实现过程中，在执行每一项所述灌溉任务之前，需要对前后执行的两个灌溉任务进行模式对比，判断是否需要对管道内的残余进行清空；若后执行的所述灌溉任务不需要清空管道残余，则直接执行当前灌溉任务；否则，先进行残余清空操作后，再执行所述灌溉任务；避免两次灌溉任务的任务类型不一样，对作物的生长造成影响。

在执行每一项所述灌溉任务之前，对前后执行的两个所述灌溉任务进行模式对比，判断是否需要对管道内的残余进行清空；

若后执行的所述灌溉任务不需要清空管道残余，则直接执行当前灌溉任务；若所述灌溉任务需要清空管道残余则先进行残余清空操作后，再执行所述灌溉任务。

进一步地，所述方法还包括：根据所述灌溉区域作物的种类和各个生长阶段所需的养分标准进行所述灌溉任务对应水肥配方的设置。

在上述实现过程中，灌溉任务对应的水肥配方可以根据灌溉区域内作物的种类和该作物各个生长阶段的养分标准进行设置，可以在不同作物的不同生长阶段对土壤肥力进行严格把控。

进一步地，所述方法还包括：根据地块的类型或者大棚环境的类型进行所述灌溉任务对应水肥配方的设置。

在上述实现过程中，灌溉任务对应的水肥配方也可以根据各个地块或者大棚环境的类型进行设置，能够针对性地解决一块农田或者一个大棚中不同区域土壤环境不同的问题。

第二方面，本申请实施例提供一种智能灌溉***，包括土壤环境检测装置，用于获取灌溉区域的土壤环境检测数据；与所述土壤环境检测装置连接的控制终端；与所述控制终端连接的灌溉设备，所述灌溉设备安装在输水管道上；所述控制终端用于分析所述土壤环境检测数据是否满足灌溉前置环境条件；若所述土壤环境检测数据满足灌溉前置环境条件，则根据预设的任务模型库分析所述土壤环境检测数据对应的灌溉任务并确定所述灌溉任务的优先级；分析所述土壤环境检测数据对应所述灌溉区域的灌溉量，根据所述灌溉量、所述灌溉任务的优先级和预设的灌溉配方依次控制各个所述灌溉区域的灌溉设备进行灌溉；分析所述灌溉设备是否满足灌溉停止条件，若所述灌溉设备满足所述灌溉停止条件，则关闭所述灌溉设备。

在上述实现过程中，土壤环境检测装置将检测到的土壤环境检测数据发送给控制终端，控制终端先分析该土壤环境检测数据是否满足灌溉前置条件；在该土壤环境检测数据满足灌溉前置条件时，再根据预设的任务模型库分析该土壤肥力监测数据对应的灌溉任务并确定灌溉任务的优先级；分析时还可以根据该土壤环境检测数据分析灌溉区域的灌溉量，根据灌溉量、灌溉任务的优先级和预设的灌溉配方依次控制各个灌溉区域的灌溉设备进行灌溉，可以及时地对灌溉区域进行灌溉，减小对作物的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种智能灌溉总体流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种智能灌溉***结构示意图。

图标：10-智能灌溉***；100-控制终端；200-灌溉设备；300-土壤环境检测装置；400-主输水管道；410-一级电磁阀；500-次级输水管道；510-二级电磁阀；600-水泵；700-网关。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

经申请人研究发现，现有的灌溉***虽然能够根据检测到的土壤环境参数进行调节，但是在进行调节时也只是根据接收到异常信号的先后顺序进行调节，并未考虑到各项环境参数出现异常时对作物的影响关系。所以本申请实施例提供一种智能灌溉方法及***，已解决上述问题，以便于及时地对灌溉区域进行灌溉，减小对作物的影响，具体内容如下所述。

请参看图1，图1为本申请实施例提供的一种智能灌溉总体流程示意图。

步骤S101，获取多个灌溉区域的土壤环境检测数据。

土壤环境检测数据可以通过设置在各个灌溉区域内的土壤肥力检测仪进行检测。考虑到土壤环境一般情况下程阶段性变化，所以为了降低土壤肥力检测仪的功耗，也可以根据设置的时间定时获取土壤环境检测数据。

步骤S102，分析所述土壤环境检测数据是否满足灌溉前置环境条件。

在分析土壤环境检测数据是否满足灌溉前置环境条件时，可以分析土壤环境检测数据对应的环境状态是否满足设置的前置状态条件，例如可以为各项环境参数设置一个阈值，当土壤环境检测数据中对应的环境参数低于该阈值时，作为灌溉前置环境条件。或者，分析土壤环境检测数据是否满足预设的数据区间；可以将数据区间设置为不符合种植要求的区间，当各项环境参数在对应的区间时作为灌溉前置环境条件；也可以数据区间设置为符合要求的区间，当各项环境参数不在对应的数据区间时作为灌溉前置环境条件。

步骤S103，若所述土壤环境检测数据满足灌溉前置环境条件，则根据预设的任务模型库分析所述土壤环境检测数据对应的灌溉任务并确定所述灌溉任务的优先级。

当土壤环境检测数据满足灌溉前置环境条件时，控制终端就可以根据预设的任务模型分析该土壤环境检测数据对应的灌溉任务，并确定灌溉任务的优先级。

建立任务模型数据库时可以根据作物各个阶段的种植环境标准值设置多个的数据区间作为各个优先级的灌溉任务的判定区间。当检测到的环境参数低于对应的标准值时得出对应灌溉任务，然后分析该环境参数落入那个判定区间，确认灌溉任务的优先级。

在一种实施方式中，可以根据灌溉区域中作物的种植标准将灌溉任务分为4个优先级：1级-严重缺水、肥力很低；2级-中度缺水，肥力很低；3级-轻度缺水、肥力很低；4级-轻度缺水、肥力较低。

需要说明的是，灌溉任务的优先级对应的环境参数区间可以根据各种作物的种植标准进行划分，每个优先级对应一个数据区间；同时灌溉任务的优先级划分时也可以结合实际需求进行划分，并不局限于上述划分方式。例如，在只需要进行灌水任务时，可以根据作物的缺水程度将灌溉任务的优先级划分为：1级-重度缺水，2级-中度缺水，3级-轻度缺水。执行灌水任务时，优先对缺水更严重的区域进行灌溉处理。

步骤S104，根据预设的环境标准分析所述土壤环境检测数据对应所述灌溉区域的灌溉量，根据所述灌溉量、所述灌溉任务的优先级和预设的灌溉配方依次控制各个所述灌溉区域的灌溉设备进行灌溉。

在控制终端(例如电脑、手机或者其他可以实现相同功能的电子设备)分析出灌溉任务的优先级以后就可以根据预设的环境标准分析土壤环境检测数据对应的灌溉区域的灌溉量，然后根据灌溉量、灌溉任务的优先级和预设的灌溉配方依次控制各个灌溉区域的灌溉设备进行灌溉。环境标准的设置可以根据灌溉区域中的作物所需的种植标准进行设置。

在一种实施方式中，各个灌溉任务的灌溉配方(灌水和水肥配方)可以根据作物在各个生长阶段所需的种植标准进行配置。也可以针对不同地块或者大棚的环境进行针对性地配置。灌溉量的计算根据土壤环境检测数据中对应的环境参数、作物的种植标准以及灌溉配方中对应肥料的浓度进行计算。

在进行灌溉时，为了保证灌溉的效率和准确性，在启动灌溉设备时还可以使用控制终端分析该灌溉设备是否存在上一级联动设备，若存在上一级联动设备，则及时开启该联动设备。

在进行灌溉时，如果前后两次灌溉任务对应的任务模式不一样，那么在前一次灌溉任务结束后直接执行下一次灌溉任务就很有可能会对下一个灌溉区域的生长环境造成影响，从而影响作物的生长。所以在执行灌溉任务时，还可以对前后两次灌溉任务进行模式对比，判断是否需要对管道内的残余进行清空；若后执行的所述灌溉任务不需要清空管道残余，则直接执行当前灌溉任务。例如，根据第一个灌溉区域的环境检测数据配置的水肥配方执行灌溉任务后，另一个灌溉区域的水肥配方与第一个灌溉区域的水肥配方不一致，那么就先使用水泵对主管道的残余进行清空。

步骤S105，分析所述灌溉设备是否满足灌溉停止条件，若所述灌溉设备满足所述灌溉停止条件，则关闭所述灌溉设备。

当灌溉设备满足灌溉停止条件时，就可以关闭该灌溉设备。

在一种实施方式中，灌溉停止条件可以是灌溉量，也可以是灌溉时间；当灌溉设备达到设置的灌溉量或者达到设置的灌溉时间时就可以停止该灌溉设备。其中，灌溉时间根据灌溉量和灌溉设备的流量进行设置。

需要说明的是，在进行灌溉时，如果灌溉设备存在同一级联动设备和上一级联动设备，同时有同一级的联动设备处于开启状态，那么就只关闭该灌溉设备，避免影响该联动设备的灌溉任务。

例如，在大棚中种植时，因为各个区域的土壤的肥力相对来说较为统一，所以还可以设置定时灌溉任务。定时灌溉任务包括灌溉周期、灌溉次数、灌溉任务的优先级和每次灌溉过程的灌溉量等。在需要执行定时灌溉任务时，作业人员可以在控制终端上进行切换。然后控制终端根据所述灌溉周期分析当前时间与上一次灌溉时间的时间间隔是否满足设定值要求；若该时间间隔满足上述设定值要求，则根据灌溉次数、灌溉任务的优先级和每次灌溉过程的灌溉量对各个灌溉区域进行灌溉。在灌溉过程中也可以设置灌溉的优先级，例如可以按离输水管道水泵的距离设置优先级，距离越远的优先级越高。在启动灌溉设备进行灌溉时，也可以先分析该灌溉设备是否存在上一级联动设备；若该灌溉设备存在上一级联动设备时，就先开始该联动设备。在关闭灌溉设备时，如果该灌溉设备存在同一级联动设备和上一级联动设备，同时有同一级的联动设备处于开启状态，那么就只关闭该灌溉设备。

请参看图2，图2是本申请实施例提供的一种智能灌溉***结构示意图。

本申请实施例提供的智能灌溉***包括土壤环境检测装置；与土壤环境检测装置连接的控制终端；与控制终端连接的灌溉设备。土壤环境检测装置用户获取灌溉区域的土壤环境检测数据。控制终端用于分析土壤环境检测数据是否满足灌溉前置环境条件；若土壤环境检测数据满足灌溉前置环境条件，则根据预设的任务模型库分析土壤环境检测数据对应的灌溉任务并确定灌溉任务的优先级；根据预设的环境标准分析土壤环境检测数据对应灌溉区域的灌溉量，根据灌溉量、灌溉任务的优先级和预设的灌溉配方依次控制各个灌溉区域的灌溉设备进行灌溉；分析灌溉设备是否满足灌溉停止条件，若灌溉设备满足灌溉停止条件，则关闭灌溉设备。

在一种实施方式中，控制终端与土壤环境检测装置和灌溉设备之间通过网关进行通信连接。土壤环境检测装置包括土壤湿度传感器和土壤肥力检测仪；控制终端选用电脑(也可以是手机或者能实现相同/相似功能的电子设备)。灌溉设备包括设置在主输水管道上的水泵；设置在与主输水管道上的一级电磁阀；设置在与主输水管道连接的次级输水管道上的二级电磁阀。土壤湿度传感器和土壤肥力检测仪检测到对应的土壤环境检测数据后发送给电脑，电脑根据该土壤环境检测数据分析其是否满足灌溉前置环境条件；当满足灌溉前置条件时，根据预设的任务模型库分析该土壤环境检测数据对应的灌溉任务并确定灌溉任务的优先级；然后分析该土壤环境检测数据对应灌溉区域的灌溉量，根据该灌溉量、灌溉任务的优先级和预设的灌溉配方依次控制各个灌溉区域的灌溉设备进行灌溉。

在启动各个灌溉设备时，还可以使用电脑分析该灌溉设备是否存在上一级联动设备；若存在上一级联动设备，则启动该联动设备。在各个灌溉设备满足对应的停止条件时，也可以分析该灌溉设备的同级联动设备是否处于开启状态；若该灌溉设备的同级联动设备处于开启状态，则仅关闭该灌溉设备。

示例性地，当需要开启二级电磁阀时，一级电磁阀为二级电磁阀的上一级联动设备；水泵为一级电磁阀的上一级联动设备；所以在开启二级电磁阀的同时开启一级电磁阀和水泵。

另外需要说明的是，本申请所提供的方法及也可以运用到水产养殖领域，

综上所述，本申请实施例提供一种智能灌溉方法及***，包括获取多个灌溉区域的土壤环境检测数据；分析所述土壤环境检测数据是否满足灌溉前置环境条件；若所述土壤环境检测数据满足灌溉前置环境条件，则根据预设的任务模型库分析所述土壤环境检测数据对应的灌溉任务并确定所述灌溉任务的优先级；分析所述土壤环境检测数据对应所述灌溉区域的灌溉量，根据所述灌溉量、所述灌溉任务的优先级和预设的灌溉配方依次控制各个所述灌溉区域的灌溉设备进行灌溉；分析所述灌溉设备是否满足灌溉停止条件，若所述灌溉设备满足所述灌溉停止条件，则关闭所述灌溉设备；在准确、及时地对灌溉区域进行灌溉的同时减小了对作物的影响。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种智能灌溉方法，其特征在于，包括：

获取多个灌溉区域的土壤环境检测数据；

分析所述土壤环境检测数据是否满足灌溉前置环境条件；

若所述土壤环境检测数据满足灌溉前置环境条件，则根据预设的任务模型库分析所述土壤环境检测数据对应的灌溉任务并确定所述灌溉任务的优先级；

根据预设的环境标准分析所述土壤环境检测数据对应所述灌溉区域的灌溉量，根据所述灌溉量、所述灌溉任务的优先级和预设的灌溉配方依次控制各个所述灌溉区域的灌溉设备进行灌溉；

分析所述灌溉设备是否满足灌溉停止条件，若所述灌溉设备满足所述灌溉停止条件，则关闭所述灌溉设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析所述土壤环境检测数据对应所述灌溉区域的灌溉量，根据所述灌溉量、所述灌溉任务的优先级和预设的灌溉配方依次控制各个所述灌溉区域的灌溉设备进行灌溉的步骤包括:

分析所述灌溉设备是否存在需要开启的上一级联动设备，若所述灌溉设备存在所述上一级联动设备，则启动所述上一级联动设备。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分析所述灌溉设备是否满足灌溉停止条件，若所述灌溉设备满足所述灌溉停止条件，则关闭所述灌溉设备的步骤包括：

分析所述灌溉设备是否存在保持开启状态的同级联动设备，若所述灌溉设备存在所述同级联动设备，则仅关闭所述灌溉设备。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析所述土壤环境检测数据是否满足灌溉前置环境条件的步骤包括：

分析所述土壤环境检测数据对应的环境状态是否满足设置的前置状态；或者

分析所述土壤环境检测数据是否满足预设的数据区间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多个灌溉区域的土壤环境检测数据的步骤包括：

根据设置的时间定时获取所述土壤环境检测数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取预设的定时灌溉任务，所述定时灌溉任务包括灌溉周期、灌溉次数、灌溉任务的优先级和每次灌溉过程的灌溉量；

根据所述灌溉周期分析当前时间与前一次灌溉时间的时间间隔是否满足设定值要求；

若所述时间间隔满足所述设定值要求，则根据所述灌溉次数、所述灌溉任务的优先级和所述每次灌溉过程的灌溉量对各个所述灌溉区域进行灌溉。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在执行每一项所述灌溉任务之前，对前后执行的两个所述灌溉任务进行模式对比，判断是否需要对管道内的残余进行清空；

若后执行的所述灌溉任务不需要清空管道残余，则直接执行当前灌溉任务；若后执行的所述灌溉任务需要清空管道残余则先进行残余清空操作后，再执行所述灌溉任务。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述灌溉区域作物的种类和各个生长阶段所需的养分标准进行所述灌溉任务对应水肥配方的设置。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据地块的类型或者大棚环境的类型进行所述灌溉任务对应水肥配方的设置。

10.一种智能灌溉***，其特征在于，包括：

土壤环境检测装置，用于获取灌溉区域的土壤环境检测数据；

与所述土壤环境检测装置连接的控制终端；

与所述控制终端连接的灌溉设备，所述灌溉设备安装在输水管道上；

所述控制终端用于分析所述土壤环境检测数据是否满足灌溉前置环境条件；

若所述土壤环境检测数据满足灌溉前置环境条件，则根据预设的任务模型库分析所述土壤环境检测数据对应的灌溉任务并确定所述灌溉任务的优先级；

根据预设的环境标准分析所述土壤环境检测数据对应所述灌溉区域的灌溉量，根据所述灌溉量、所述灌溉任务的优先级和预设的灌溉配方依次控制各个所述灌溉区域的灌溉设备进行灌溉；

分析所述灌溉设备是否满足灌溉停止条件，若所述灌溉设备满足所述灌溉停止条件，则关闭所述灌溉设备。

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