CN110914616A - 具有能量存储装置的运输制冷单元控制 - Google Patents
具有能量存储装置的运输制冷单元控制 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110914616A CN110914616A CN201880051595.XA CN201880051595A CN110914616A CN 110914616 A CN110914616 A CN 110914616A CN 201880051595 A CN201880051595 A CN 201880051595A CN 110914616 A CN110914616 A CN 110914616A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tru
- esd
- controller
- control data
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B27/00—Machines, plants or systems, using particular sources of energy
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00421—Driving arrangements for parts of a vehicle air-conditioning
- B60H1/00428—Driving arrangements for parts of a vehicle air-conditioning electric
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
- B60H1/00807—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models the input being a specific way of measuring or calculating an air or coolant temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00978—Control systems or circuits characterised by failure of detection or safety means; Diagnostic methods
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/32—Cooling devices
- B60H1/3204—Cooling devices using compression
- B60H1/3205—Control means therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/32—Cooling devices
- B60H1/3204—Cooling devices using compression
- B60H1/3232—Cooling devices using compression particularly adapted for load transporting vehicles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F25D29/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
- F25D29/003—Arrangement or mounting of control or safety devices for movable devices
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/46—Accumulators structurally combined with charging apparatus
- H01M10/465—Accumulators structurally combined with charging apparatus with solar battery as charging system
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
- H01M2010/4271—Battery management systems including electronic circuits, e.g. control of current or voltage to keep battery in healthy state, cell balancing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
- Y02T10/88—Optimized components or subsystems, e.g. lighting, actively controlled glasses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Devices That Are Associated With Refrigeration Equipment (AREA)
Abstract
提供了一种运输制冷单元(TRU)***,并且其包括TRU和能量存储装置(ESD)。TRU包括配置成控制环境的部件和配置成根据部件操作设置来控制所述部件的TRU控制器。ESD包括ESD控制器,其接收识别所述部件的识别数据、反映当前条件的当前条件数据和反映温度分布的控制数据。ESD控制器配置成根据所述识别、当前条件和控制数据来确定部件操作设置,并配置成将部件操作设置发到TRU控制器。
Description
背景技术
以下说明涉及运输制冷单元,并且更特别地,涉及具有能量存储装置的运输制冷单元的控制。
环境问题和法规正在导致运输制冷单元(TRU)设计的转变,其将使这些装置在操作中更安静和更清洁。也就是说,TRU将具有与它们的操作相关的降低的噪声水平,并将因此更安静。同时,将从柴油发动机清除颗粒,或者TRU制冷回路将重新配置成使用天然制冷剂作为主要工作流体,以提供为了更清洁的结果。已经发现,实现更安静和更清洁的TRU操作的有效方式是通过用非柴油能量存储装置(诸如电池)来替换在传统上已是TRU功率源的柴油发动机。
发明内容
根据本公开的一个方面,提供了一种运输制冷单元(TRU)***,并且其包括TRU和能量存储装置(ESD)。TRU包括配置成控制环境的部件和配置成根据部件操作设置来控制所述部件的TRU控制器。ESD包括ESD控制器,其接收识别所述部件的识别数据、反映当前条件的当前条件数据和反映温度分布的控制数据。ESD控制器配置成根据所述识别、当前条件和控制数据来确定部件操作设置,并配置成将部件操作设置发到TRU控制器。
根据附加或替代实施例,TRU进一步包括压缩机排放和吸入压力和温度传感器、蒸发器离开温度传感器以及供应、返回和环境空气温度传感器。
根据附加或替代实施例,识别数据包括部件型号编号(model number)。
根据附加或替代实施例,当前条件数据包括压缩机排放和吸入压力和温度、蒸发器温度以及供应、返回和环境空气温度。
根据附加或替代实施例,控制数据包括具有±Δ温度带指示(instruction)的设定点。
根据附加或替代实施例,ESD控制器进一步配置成确定TRU以部件操作设置进行操作的能量需求,并控制ESD以根据能量需求向TRU提供能量。
根据附加或替代实施例,ESD控制器进一步配置成监测由TRU的能量使用,根据所监测的能量使用来计算ESD寿命,并基于所计算的ESD寿命来采取动作。
根据附加或替代实施例,采取动作包括在ESD寿命高于第一阈值的情况下作出不覆盖(override)控制数据的决定,在ESD寿命在第二阈值与第一阈值之间的情况下作出覆盖控制数据的决定,并在ESD寿命低于第二阈值的情况下作出发出警报的决定。
根据附加或替代实施例,在控制数据与第一控制设置一致的情况下,作出覆盖控制数据的决定包括改变设定点值,并在控制数据与第二控制设置一致的情况下,做出覆盖控制数据的决定包括改变范围值。
根据本公开的另一个方面,提供了一种运输制冷单元(TRU)***,并且其包括TRU和能量存储装置(ESD)。TRU包括配置成控制集装箱内部的环境的部件和配置成根据部件操作设置来控制所述部件的TRU控制器。ESD包括ESD控制器。TRU和ESD控制器以通信方式联接,使得ESD控制器接收识别所述部件的识别数据、反映内部的当前条件的当前条件数据和反映内部的温度分布(profile)的控制数据。ESD控制器配置成根据所述识别、当前条件和控制数据来确定部件操作设置,并配置成将部件操作设置发到TRU控制器。
根据附加或替代实施例,TRU进一步包括压缩机排放和吸入压力和温度传感器、蒸发器离开温度传感器以及供应、返回和环境空气温度传感器。
根据附加或替代实施例,识别数据包括部件型号编号。
根据附加或替代实施例,当前条件数据包括压缩机排放和吸入压力和温度、蒸发器温度以及供应、返回和环境空气温度。
根据附加或替代实施例,控制数据包括具有±Δ温度带指示的设定点。
根据附加或替代实施例,ESD控制器进一步配置成确定TRU以部件操作设置进行操作的能量需求,并配置成控制ESD以根据能量需求向TRU提供能量。
根据附加或替代实施例,ESD控制器进一步配置成监测由TRU的能量使用,根据所监测的能量使用来计算ESD寿命,并基于所计算的ESD寿命来采取动作。
根据附加或替代实施例,采取动作包括在ESD寿命高于第一阈值的情况下作出不覆盖控制数据的决定,在ESD寿命在第二阈值与第一阈值之间的情况下作出覆盖控制数据的决定,并在ESD寿命低于第二阈值的情况下作出发出警报的决定。
根据附加或替代实施例,在控制数据与第一控制设置一致的情况下,作出覆盖控制数据的决定包括改变设定点值,并在控制数据与第二控制设置一致的情况下,做出覆盖控制数据的决定包括改变范围值。
根据本公开的又另一个方面,提供了一种操作运输制冷单元(TRU)***的方法。TRU***包括TRU和能量存储装置(ESD)。TRU包括配置成控制集装箱内部的环境的部件和配置成根据部件操作设置来控制所述部件的TRU控制器。ESD包括ESD控制器。所述方法包括在ESD控制器处接收识别所述部件的识别数据、反映内部的当前条件的当前条件数据和反映内部的温度分布的控制数据,在ESD控制器处根据所述识别、当前条件和控制数据来确定部件操作设置,并配置成将部件操作设置发到TRU控制器。
根据附加或替代实施例,所述方法进一步包括监测由TRU的能量使用,根据所监测的能量使用来计算ESD寿命,并基于所计算的ESD寿命来采取动作。
从以下结合附图的说明中,这些及其他优点和特征将变得更加明显。
附图说明
被视为本公开的主题是在说明书结尾处的权利要求书中特别地指出并明确要求保护。从结合附图的以下详细说明中,本公开的以上和其他特征和优点是明显的,在附图中:
图1是根据实施例的用于与形成为限定单个隔室的集装箱一起使用的运输制冷单元(TRU)的侧视图;
图2是根据实施例的用于与形成为限定多个隔室的集装箱一起使用TRU的侧视图;
图3是示出根据实施例的TRU的部件的示意图;
图4是示出根据实施例的能量存储装置(ESD)的部件的示意图;
图5是示出根据实施例的TRU与ESD之间的通信的示意图;
图6是根据实施例的ESD的壳体的示意侧视图;
图7是示出根据实施例的操作TRU***的方法的流程图,所述TRU***与由柴油发动机提供功率的驾驶室拉动的集装箱一起使用;
图8是处于存库条件(warehoused condition)中的多个集装箱的示意图;
图9是示出根据实施例的操作TRU***的方法的流程图;
图10是示出根据实施例的操作TRU***的方法的流程图;
图11是根据实施例的各种温度设定点和±Δ温度范围的图形显示;
图12是根据实施例的各种温度设定点和±Δ温度范围的图形显示;
图13是示出根据实施例的操作TRU***的方法的流程图;以及
图14是示出根据实施例的操作TRU***的方法的流程图。
具体实施方式
如以下将说明的,非柴油能量存储装置(ESD)用于向运输制冷装置(TRU)提供功率,所述TRU用于具有单个隔室或多个隔室的拖车。ESD包括控制器,其与TRU的控制器进行通信以确定TRU的能量需求,并控制ESD以根据能量需求向TRU提供能量。
参考图1-图5,TRU***10被提供用于与由驾驶室21拉动的集装箱20一起使用,驾驶室21可以由柴油发动机22或任何其他类型的化石燃料燃烧发动机来提供功率。TRU***10包括TRU 30、ESD 40、通信网络50和功率网络(power network)60。TRU 30和ESD 40以通信方式联接到通信网络50上。类似地,TRU 30和ESD 40以通信方式联接到功率网络60上。
根据实施例和图1中所示,集装箱20可以形成为限定具有单个隔室202的内部201。在这种情况下,通过TRU 30的各种操作可以控制信号隔室的内部温度和其他环境条件。根据替代实施例并如图2中所示,集装箱20可以形成为限定具有近端隔室204和远端隔室205的内部203。在这种情况下,通过TRU 30的各种操作可以控制近端隔室的内部温度和其他环境条件,同时通过远端TRU 301的各种操作可以分别控制近端隔室的内部温度和其他环境条件。远端TRU可以依赖于或独立于TRU 30进行操作。在任何情况下,集装箱20可以进一步包括多个各种传感器,以测量和监测其中的环境条件。这些传感器可以配置成将感测数据发送到TRU 30,作为反馈控制回路的一部分。
如图3中所示,TRU 30(和远端TRU 301,在适用的情况下)包括TRU控制器31和各种部件32,部件32布置和配置成用于控制集装箱20之内的环境条件(例如,压缩机、蒸发器、风扇等)。TRU控制器31可以包括处理器310和具有存储在其上的可执行指示的存储器单元311,当可执行指示被执行时使得处理器310至少接收控制数据33以及来自集装箱20的传感器的感测数据。控制数据33配置成反映集装箱20中的单个隔室202或近端隔室204和远端隔室205的温度分布。当被执行时,可执行指示可以进一步使得处理器310根据控制数据33来操作TRU 30的各种部件32,以便保持各自集装箱内部温度尽可能接近集装箱20中的一个或多个隔室的温度分布。
根据附加实施例,每一个TRU 30可以进一步包括TRU电池组34和太阳能面板35(见图8)。TRU电池组34可由至少TRU控制器31使用,用于如需要在至少有限的基础上操作各种部件32。太阳能面板35布置和配置成从收集太阳光产生电功率,并且可以布置在TRU 30的上表面上。
根据更进一步的实施例并如图3中所示,TRU 30还可以包括多个传感器36、输入/输出(I/O)接口37和计时器38。多个传感器36可以包括压缩机排放和吸入压力和温度传感器361、蒸发器离开温度传感器362以及供应、返回和环境空气温度传感器363。I/O接口37布置成使得TRU控制器31通过I/O接口37接收来自多个传感器36的读数。计时器38配置成将多个传感器36的读数加上时间戳。此外,在这些或其他情况下,存储器单元311可以配置成附加地存储部件标识数据,所述部件标识数据可以被提供为用于各种部件32中的每一个的型号编号,例如,可记录为当前条件数据和控制数据的多个传感器36的读数。控制数据可以包括温度设定点指示以及±Δ温度范围指示。
如图1、图2和图4中所示,ESD 40是单独的,并且不同于柴油发动机22,并且可以包括电池,或更特别地,可充电电池41和ESD控制器42。ESD控制器42可以包括处理器420、具有存储在其上的可执行指示的存储器单元421和I/O接口422,通过I/O接口422与处理器420进行通信。当被执行时,可执行指示使得处理器420实施以下操作。例如,当被执行时,可执行指示使得处理器420确定TRU 30的能量需求,以符合来自通过通信网络50的ESD控制器42与TRU控制器31之间通信的控制数据33。作为另一个示例,当被执行时,可执行指示使得处理器420控制ESD 40,以根据能量需求通过功率网络60向TRU 30提供能量。
根据进一步的实施例,可执行指示当被执行时还可以使得处理器420识别可以联接或施加到ESD 40上的附加负载423,以确定该附加负载423具有附加能量需求,并控制ESD40以根据附加能量需求向附加负载421提供能量。
ESD 40还将允许向TRU 30以外的外部装置输出功率。例如,在可能与TRU控制器31一起的ESD控制器42的控制下,外部负载(诸如灯、提升门等)可以从ESD 40或由ESD 40提供功率。除非另有规定,否则TRU 30可以优先提供功率用于维持温度控制。
根据实施例并如图1、图2和图5中所示,TRU 30可以支撑性地布置在集装箱20的侧壁或前壁205上,并且ESD 40可以支撑性地布置在集装箱20的下侧206上。在这些或其他情况下,通信和功率网络50和60可以分别包括线路51和61,线路51和61可以分别沿集装箱20的外部(即,沿下侧206和前壁205)路由(routable)。线路51和61将被尺寸制成、被绝缘成和被保护成在很少或没有干扰的情况下传输数据,或在TRU***10暴露于其的各种环境条件中传导电功率。
根据替代实施例并如图3和图4中所示,至少通信网络50可以包括无线通信路径,其由TRU控制器31和ESD控制器42中的各自的发送/接收(T/R)模块52来使其成为可能。功率网络60还可以包括配置为无线网络的至少一部分。
参见图6,ESD 40将被机械地设计成承受在运输环境中见到的所有振动和冲击。这将包括为ESD 40提供将防止损坏或意外断开的适当安装。为此,ESD 40包括电池,或者更特别地,可充电电池41和ESD控制器42,并且还可以包括用于容纳可充电电池41和ESD控制器42的壳体43,以及外部功率输入44,通过外部功率输入44可以将电流从外部源朝向可充电电池41进行引导,用于充电和再充电目的。如图6中所示,壳体43配置成保护ESD 40不受环境条件(诸如道路碎片、湿气和腐蚀)的影响,并且可以包括访问面板(access panel)430和通风口431,维修人员可以通过访问面板430访问ESD 40用于进行维修或更换,并且通风口431用于限定冷却剂通道,气流可以沿所述冷却剂通道被引导以冷却可充电电池41。
根据实施例,外部源可以是电网(electrical grid)(例如,见图8的电网801)、可操作地布置在集装箱20或TRU 30上的太阳能面板(例如,见图8的太阳能面板35)、另一个存储装置或功率产生源中的任何一个或多个。在任何情况下,外部源将为可充电电池41提供补充功率和/或恢复功率。此外,外部功率输入44可以通过插座(receptacle)连接到外部功率源。该插座可以是用户可访问的,无需工具来连接,并且可以防止诸如潮湿、灰尘等的环境条件的影响。
参见图7,提供了操作TRU***10的方法。如图7中所示,所述方法包括在TRU控制器31处接收控制数据33(框701)并根据至少控制数据33来操作TRU 30(框702)。所述方法进一步包括在ESD控制器42处确定TRU 30的能量需求,以符合来自通过通信网络50在TRU与ESD控制器31与42之间通信的控制数据33(框703)。此外,所述方法包括由ESD控制器42来执行ESD 40的控制,以根据能量需求通过功率网络60向TRU 30提供能量。
根据实施例,框703的确定可以包括在ESD控制器42处,从自TRU 30或TRU控制器31发送到ESD控制器42的识别信息中识别TRU 30的类型(框7031),并在ESD控制器42处,根据所识别的TRU 30的类型来计算TRU 30的能量需求(框7032)。
以上提供的说明涉及使用非柴油ESD操作TRU的***和方法,以因此与--否则有什么可能--传统柴油发动机功率源相比,提供为了更安静和更清洁的整体TRU操作。所述说明适用于使用任何制冷工作流体(例如,R-404a、R-452a、R-744、二氧化碳等)的任何TRU(拖车或卡车单元)。
如以下将说明的,提供了一种控制方案和功率结构,以允许TRU 30取决于当前负载分布和TRU使用来符合输电网(grid)需求或与输电网需求通信。
返回参见图3并附加参见图8,提供了运输制冷单元(TRU)***800。如图3和图8中单独所示,TRU***800包括集装箱20、TRU 30、电网801和控制单元802。每一个各自的TRU30可操作地联接到集装箱20中对应的一个上,并且基本上如上所述进行配置。也就是说,每一个TRU 30包括TRU控制器31、配置成控制对应的集装箱20内部之内的环境的各种部件32、配置成存储用于为至少各种部件32和太阳能面板35提供功率的能量的TRU电池组34。电网801可以具有电联接到其上的多个发电机和负载,使得这些多个发电机和负载进而联接到TRU 30上。
控制单元802与每一个TRU 30的TRU控制器31通信,并与电网801通信,并且配置成管理每一个TRU 30的TRU电池组34与电网801之间的功率供应和需求。控制单元802可以远离TRU控制器31并与TRU控制器31以通信方式联接,或者可以遍及TRU***800进行分布,以便嵌入在一些或所有TRU控制器31中。
在任何情况下,由控制单元802使得TRU电池组34中的一个或多个的容量可用于电网801。为此,由控制单元802根据每一个集装箱20的装载时间表、每一个集装箱20的当前装载或冷却条件以及每一个集装箱20中和周围的当前或预测环境条件中的一个或多个来控制一个或多个TRU电池组34的容量的可用性。也就是说,当控制单元802被包含在一些或所有TRU控制器31中时,存储器单元311的可执行指示使得处理器310确定每一个集装箱20的装载时间表、每一个集装箱20的当前装载或冷却条件以及每一个集装箱20中和周围的当前或预测环境条件中的至少一个或多个,并作出决定,该决定涉及在不相应地牺牲性能的情况下可以从TRU电池组34向电网801提供的功率的量。
例如,空的集装箱20的TRU 30的TRU电池组34可被利用充当用于电网801的负载均衡或能量套利装置,空的集装箱20被装载在仓库处并且在多天内不被安排进行装载。作为另一个示例,在某些TRU 30装配有太阳能面板35的情况下,控制单元802可以基于每一个集装箱20的装载时间表、每一个集装箱20的当前装载或冷却条件以及每一个集装箱20中和周围的当前或预测环境条件中的至少一个或多个,优先使用由这些太阳能面板产生的电功率,用于电池充电目的或输电网销售。
参见图9,提供了操作运输制冷单元(TRU)***的方法。如图9中所示,所述方法包括装载一个或多个集装箱20(框901),将TRU 30可操作地联接到一个或多个集装箱20中的每一个上,每一个TRU 30包括配置成控制对应的集装箱20之内的环境的各种部件32和TRU电池组34(框902),提供与TRU 30和电网801通信的控制单元802(框903),并管理每一个TRU30的TRU电池组34与电网801之间的功率供应和需求(框904)。在此,框904的管理可以包括根据装载时间表(框9041)、当前装载或冷却条件(框9042)和当前或预测环境条件(框9043)中的一个或多个,由控制单元802使一个或多个TRU电池组34的容量可用于电网801。
本文中提供的智能输电网集成的说明允许经济折扣和公用事业折扣。智能通信和预测负载需求可以告知仓库客户关于他们的预期的峰值能量需求。装配太阳能面板的TRU可以在高峰生产时间期间出售能量,而不是优先考虑电池和单元充电。
如以下将说明的,为非柴油ESD(诸如电池组)提供了TRU控制的***和方法,如通过控制集装箱冷却隔室的温度分布来确定。在此,通过在ESD控制器中设定制冷部件操作设置,且考虑操作TRU的各种部件所需的功率和满足TRU制冷需要的适当设置,如通过控制(多个)温度分布来设定,将部件制冷控制从传统的TRU控制器转变成ESD控制器。一旦已知设置,信息就被传回到TRU控制器,并且TRU相应地操作。
因此,参见图10-图12,提供了操作运输制冷单元(TRU)***的方法,并且所述方法包括启动TRU 30,使得通过TRU控制器31根据部件操作设置来控制各种部件32,各种部件32控制集装箱20内部的环境(框1001)。随后,TRU控制器31从多个传感器36收集反映集装箱20内部的当前条件的当前条件数据(框1002),并且随着TRU和ESD控制器31和42被建立,TRU控制器31将识别各种部件32的识别数据、反映集装箱20内部的温度分布的当前条件数据和控制数据发送到ESD控制器42(框1003)。然后,ESD控制器42根据识别数据查找各种部件32中的每一个部件的部件控制设置(框1004)。此时,ESD控制器42根据与识别数据相关联的部件控制设置以及当前条件和控制数据来确定部件操作设置,并将部件操作设置发到TRU控制器31(框1005)。
根据实施例,识别数据可以包括各种部件32的型号编号,当前条件数据可以包括压缩机排气和吸入压力和温度、蒸发器温度以及供应、返回和环境空气温度,并且控制数据可以包括具有±Δ温度带指示的温度设定点指示。
一旦ESD控制器42向TRU控制器31发出部件操作设置,ESD控制器42根据部件操作设置来计算操作TRU 30的能量需求,并根据能量需求来控制ESD 40以向TRU 30提供能量,同时通过例如记录由ESD 40供应给TRU 30的电压和电流来监测由TRU的该能量使用(框1006)。然后,ESD控制器42计算TRU随时间的能量使用(框1007),并根据所监测的能量使用来计算ESD寿命(框1008)。
然后,ESD控制器42基于所计算的ESD寿命来采取动作。这种动作可以包括在ESD寿命高于第一阈值的情况下作出不覆盖控制数据的决定(框1009),在ESD寿命在第二阈值与第一阈值之间的情况下作出覆盖控制数据的决定(框1010)和/或在ESD寿命低于第二阈值的情况下作出发出警报的决定(框1011)。在此,在ESD寿命在第二阈值与第一阈值之间的情况下,并且在控制数据与第一控制设置一致的情况下,作出覆盖控制数据的决定包括改变温度设定点值(例如,见图12中的SP1到SP2的改变)。相比之下,在ESD寿命在第二阈值与第一阈值之间的情况下,并且在控制数据与第二控制设置一致的情况下,作出覆盖控制数据的决定包括改变设定点和范围值(例如,见图11中的±Δ温度范围值的改变,具有或不具有附加温度设定点改变)。
以上提供的说明涉及非柴油能量源的TRU操作,其与传统柴油功率源相比导致更安静和更清洁的整体TRU操作,并且可以与使用任何制冷工作流体的任何TRU一起使用。
如以下将说明的,TRU能量控制的方法被提供用于非柴油ESD,并通过控制集装箱冷却隔室的温度分布来确定。
参见图13和图14,所述方法包括控制各种部件32,以控制如图13中所示的单个隔室内部中的环境,或控制如图14中所示的多个隔室内部中的环境(框1301和1401),以及监测由根据用于发送到ESD控制器42的初始控制设置进行控制的部件的能量使用(框1302和1402)。因此,所述方法包括确定能量使用是否高于阈值(框1303和1403),并且如果不高于阈值,则返回到框1302和1402。在另一方面,在能量使用高于阈值的情况下,所述方法进一步包括识别对于一个或多个部件的操作改变,或者识别对于多个隔室内部中的每一个的一个或多个部件的操作改变,以减少能量使用(框1304和1404),用新的控制设置来覆盖一个或多个部件的初始控制设置(框1305和1405),并根据所述新的控制设置来操作部件(框1306和1406)。
如图13和图14中所示,所述方法进一步包括监测由根据用于发送到ESD控制器42的所述新的控制设置进行控制的部件的能量使用(框1307和1407),确定能量使用是否低于最小阈值(框1308和1408),并且在能量使用低于最小阈值的情况下发出警报(框1309和1409)。
以上提供的说明涉及非柴油能量源的TRU操作,其与传统柴油功率源相比导致更安静和更清洁的整体TRU操作,并且可以与使用任何制冷工作流体的任何TRU一起使用。
虽然详细提供了仅与有限数量的实施例相关的本公开,但应容易理解,本公开不限于此类公开的实施例。相反,可以对本公开进行修改以包含之前未说明但其与本公开的主旨和范围相称的任何数量的变体、更改、替换或等效布置。此外,虽然已经说明了本公开的各种实施例,但应理解,(多个)示例性实施例可以仅包括一些所说明的示例性方面。因此,本公开不应被视为被以上说明限制,但仅被所附权利要求的范围限制。
Claims (20)
1.一种运输制冷单元(TRU)***,包括:
TRU,其包括配置成控制环境的部件和配置成根据部件操作设置来控制所述部件的TRU控制器;以及
能量存储装置(ESD),其包括ESD控制器,
所述ESD控制器接收识别所述部件的识别数据、反映当前条件的当前条件数据和反映温度分布的控制数据,并且
所述ESD控制器配置成根据所述识别、当前条件和控制数据来确定所述部件操作设置,并配置成将所述部件操作设置发到所述TRU控制器。
2.根据权利要求1所述的TRU***,其中,所述TRU进一步包括:
压缩机排放和吸入压力和温度传感器;
蒸发器离开温度传感器;以及
供应、返回和环境空气温度传感器。
3.根据权利要求1所述的TRU***,其中,所述识别数据包括部件型号编号。
4.根据权利要求1所述的TRU***,其中,所述当前条件数据包括压缩机排放和吸入压力和温度、蒸发器温度以及供应、返回和环境空气温度。
5.根据权利要求1所述的TRU***,其中,所述控制数据包括具有±Δ温度带指示的设定点。
6.根据权利要求1所述的TRU***,其中,所述ESD控制器进一步配置成:
确定所述TRU以所述部件操作设置进行操作的能量需求;并且
控制所述ESD以根据所述能量需求向所述TRU提供能量。
7.根据权利要求6所述的TRU***,其中,所述ESD控制器进一步配置成:
监测由所述TRU的能量使用;
根据所监测的能量使用,计算ESD寿命;并且
基于所计算的ESD寿命,采取动作。
8.根据权利要求7所述的TRU***,其中,所述采取动作包括:
在所述ESD寿命高于第一阈值的情况下,作出不覆盖所述控制数据的决定;
在所述ESD寿命在第二阈值与所述第一阈值之间的情况下,作出覆盖所述控制数据的决定;并且
在所述ESD寿命低于所述第二阈值的情况下,作出发出警报的决定。
9.根据权利要求8所述的TRU***,其中:
在所述控制数据与第一控制设置一致的情况下,作出覆盖所述控制数据的所述决定包括改变设定点值,并且
在所述控制数据与第二控制设置一致的情况下,作出覆盖所述控制数据的所述决定包括改变范围值。
10.一种运输制冷单元(TRU)***,包括:
TRU,其包括配置成控制集装箱内部的环境的部件和配置成根据部件操作设置来控制所述部件的TRU控制器;以及
能量存储装置(ESD),其包括ESD控制器,
所述TRU和所述ESD控制器以通信方式联接,使得所述ESD控制器接收识别所述部件的识别数据、反映所述内部的当前条件的当前条件数据和反映所述内部的温度分布的控制数据,并且
所述ESD控制器配置成根据所述识别、当前条件和控制数据来确定所述部件操作设置,并配置成将所述部件操作设置发到所述TRU控制器。
11.根据权利要求10所述的TRU***,其中,所述TRU进一步包括:
多个传感器,包括:
压缩机排放和吸入压力和温度传感器;
蒸发器离开温度传感器;以及
供应、返回和环境空气温度传感器;
输入/输出(I/O)接口,所述TRU控制器通过所述输入/输出(I/O)接口接收来自所述多个传感器的读数;
计时器,用于将所述读数加上时间戳;以及
存储器,用于存储所述识别数据、作为所述当前条件数据和所述控制数据的所述读数。
12.根据权利要求10所述的TRU***,其中,所述识别数据包括所述部件的型号编号。
13.根据权利要求10所述的TRU***,其中,所述当前条件数据包括压缩机排放和吸入压力和温度、蒸发器温度以及供应、返回和环境空气温度。
14.根据权利要求10所述的TRU***,其中,所述控制数据包括具有±Δ温度带指示的设定点。
15.根据权利要求10所述的TRU***,其中,所述ESD控制器进一步配置成:
确定所述TRU以所述部件操作设置进行操作的能量需求;并且
控制所述ESD以根据所述能量需求向所述TRU提供能量。
16.根据权利要求15所述的TRU***,其中,所述ESD控制器进一步配置成:
监测由所述TRU的能量使用;
根据所监测的能量使用,计算ESD寿命;并且
基于所计算的ESD寿命,采取动作。
17.根据权利要求16所述的TRU***,其中,所述采取动作包括:
在所述ESD寿命高于第一阈值的情况下,作出不覆盖所述控制数据的决定;
在所述ESD寿命在第二阈值与所述第一阈值之间的情况下,作出覆盖所述控制数据的决定;并且
在所述ESD寿命低于所述第二阈值的情况下,作出发出警报的决定。
18.根据权利要求17所述的TRU***,其中:
在所述控制数据与第一控制设置一致的情况下,作出覆盖所述控制数据的所述决定包括改变设定点值,并且
在所述控制数据与第二控制设置一致的情况下,作出覆盖所述控制数据的所述决定包括改变范围值。
19.一种操作运输制冷单元(TRU)***的方法,所述TRU***包括:
TRU,其包括配置成控制集装箱内部的环境的部件和配置成根据部件操作设置来控制所述部件的TRU控制器;以及
能量存储装置(ESD),其包括ESD控制器,所述方法包括:
在所述ESD控制器处,接收识别所述部件的识别数据、反映所述内部的当前条件的当前条件数据和反映所述内部的温度分布的控制数据;
在所述ESD控制器处,根据所述识别、当前条件和控制数据来确定所述部件操作设置;以及
将所述部件操作设置发到所述TRU控制器。
20.根据权利要求17所述的方法,进一步包括:
监测由所述TRU的能量使用;
根据所监测的能量使用,计算ESD寿命;以及
基于所计算的ESD寿命,采取动作。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201762516218P | 2017-06-07 | 2017-06-07 | |
US62/516,218 | 2017-06-07 | ||
PCT/US2018/036299 WO2018226857A1 (en) | 2017-06-07 | 2018-06-06 | Transport refrigeration unit control with an energy storage device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110914616A true CN110914616A (zh) | 2020-03-24 |
CN110914616B CN110914616B (zh) | 2022-05-24 |
Family
ID=62779031
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201880051595.XA Active CN110914616B (zh) | 2017-06-07 | 2018-06-06 | 具有能量存储装置的运输制冷单元控制 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11339998B2 (zh) |
EP (1) | EP3635308B1 (zh) |
CN (1) | CN110914616B (zh) |
WO (1) | WO2018226857A1 (zh) |
Families Citing this family (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10654337B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-05-19 | Thermo King Corporation | Methods and systems for automatic control of an accessory powered by an auxiliary power unit |
US10933825B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-03-02 | Thermo King Corporation | Operation of vehicle accessories based on predicted runtime of a primary system |
EP3626490A1 (en) | 2018-09-19 | 2020-03-25 | Thermo King Corporation | Methods and systems for power and load management of a transport climate control system |
EP3626489A1 (en) | 2018-09-19 | 2020-03-25 | Thermo King Corporation | Methods and systems for energy management of a transport climate control system |
US11034213B2 (en) | 2018-09-29 | 2021-06-15 | Thermo King Corporation | Methods and systems for monitoring and displaying energy use and energy cost of a transport vehicle climate control system or a fleet of transport vehicle climate control systems |
US11273684B2 (en) | 2018-09-29 | 2022-03-15 | Thermo King Corporation | Methods and systems for autonomous climate control optimization of a transport vehicle |
US10870333B2 (en) | 2018-10-31 | 2020-12-22 | Thermo King Corporation | Reconfigurable utility power input with passive voltage booster |
US11059352B2 (en) | 2018-10-31 | 2021-07-13 | Thermo King Corporation | Methods and systems for augmenting a vehicle powered transport climate control system |
US10875497B2 (en) | 2018-10-31 | 2020-12-29 | Thermo King Corporation | Drive off protection system and method for preventing drive off |
US10926610B2 (en) | 2018-10-31 | 2021-02-23 | Thermo King Corporation | Methods and systems for controlling a mild hybrid system that powers a transport climate control system |
US11022451B2 (en) | 2018-11-01 | 2021-06-01 | Thermo King Corporation | Methods and systems for generation and utilization of supplemental stored energy for use in transport climate control |
US11554638B2 (en) | 2018-12-28 | 2023-01-17 | Thermo King Llc | Methods and systems for preserving autonomous operation of a transport climate control system |
US11072321B2 (en) | 2018-12-31 | 2021-07-27 | Thermo King Corporation | Systems and methods for smart load shedding of a transport vehicle while in transit |
EP3906175A1 (en) | 2018-12-31 | 2021-11-10 | Thermo King Corporation | Methods and systems for providing predictive energy consumption feedback for powering a transport climate control system using external data |
US11993131B2 (en) | 2018-12-31 | 2024-05-28 | Thermo King Llc | Methods and systems for providing feedback for a transport climate control system |
WO2020142063A1 (en) * | 2018-12-31 | 2020-07-09 | Thermo King Corporation | Methods and systems for providing predictive energy consumption feedback for powering a transport climate control system |
US11203262B2 (en) | 2019-09-09 | 2021-12-21 | Thermo King Corporation | Transport climate control system with an accessory power distribution unit for managing transport climate control loads |
US11458802B2 (en) | 2019-09-09 | 2022-10-04 | Thermo King Corporation | Optimized power management for a transport climate control energy source |
US11420495B2 (en) | 2019-09-09 | 2022-08-23 | Thermo King Corporation | Interface system for connecting a vehicle and a transport climate control system |
US11135894B2 (en) | 2019-09-09 | 2021-10-05 | Thermo King Corporation | System and method for managing power and efficiently sourcing a variable voltage for a transport climate control system |
EP3789221B1 (en) | 2019-09-09 | 2024-06-26 | Thermo King LLC | Prioritized power delivery for facilitating transport climate control |
CN112467720A (zh) | 2019-09-09 | 2021-03-09 | 冷王公司 | 在一个或多个供电设备站之间对运输气候控制***的优化配电 |
US10985511B2 (en) | 2019-09-09 | 2021-04-20 | Thermo King Corporation | Optimized power cord for transferring power to a transport climate control system |
US11214118B2 (en) | 2019-09-09 | 2022-01-04 | Thermo King Corporation | Demand-side power distribution management for a plurality of transport climate control systems |
US11376922B2 (en) | 2019-09-09 | 2022-07-05 | Thermo King Corporation | Transport climate control system with a self-configuring matrix power converter |
US11489431B2 (en) | 2019-12-30 | 2022-11-01 | Thermo King Corporation | Transport climate control system power architecture |
EP4063151B1 (en) * | 2021-03-23 | 2024-04-24 | Carrier Corporation | Electrical architecture for powering multiple transport refrigeration units |
US20240170974A1 (en) * | 2022-11-17 | 2024-05-23 | Thermo King Llc | Methods and systems for power sharing and charging coordination of self-contained climate controlled storage unit(s) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20090229288A1 (en) * | 2006-11-15 | 2009-09-17 | Glacier Bay, Inc. | Hvac system |
US20100256787A1 (en) * | 2009-02-04 | 2010-10-07 | Lg Electronics Inc. | Building equipment system and control method thereof |
US9352635B1 (en) * | 2015-03-31 | 2016-05-31 | Proterra Inc. | Energy control mechanisms for an electric vehicle |
CN105811570A (zh) * | 2016-03-11 | 2016-07-27 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 移动制冷设备及其电源切换方法和装置 |
Family Cites Families (63)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4780618A (en) | 1988-02-29 | 1988-10-25 | Wareman Frederick C | Tractor-trailer power conversion circuit |
NL8900702A (nl) | 1989-03-22 | 1990-10-16 | S E I Electronics Fa | Schakelingsinrichting voor het vanaf een, door een dynamo gevoede accu van een voertuig leveren van stroom aan een mee te voeren koelkast. |
US6700214B2 (en) * | 2000-02-14 | 2004-03-02 | Aura Systems, Inc. | Mobile power generation system |
JP4426737B2 (ja) * | 2000-06-28 | 2010-03-03 | 東芝キヤリア株式会社 | 車両用冷凍装置 |
JP2004155264A (ja) * | 2002-11-05 | 2004-06-03 | Denso Corp | 車両用空調装置 |
US6963796B2 (en) * | 2003-09-10 | 2005-11-08 | International Truck Intellectual Property Company, Llc | Modularized power take-off systems for vehicles |
IES20040761A2 (en) | 2003-11-13 | 2005-05-18 | Labrett Ltd | Refrigeration vehicle |
US7673466B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-09 | Pacy David H | Auxiliary power device for refrigerated trucks |
US8030880B2 (en) * | 2006-11-15 | 2011-10-04 | Glacier Bay, Inc. | Power generation and battery management systems |
US8381540B2 (en) * | 2006-11-15 | 2013-02-26 | Crosspoint Solutions, Llc | Installable HVAC systems for vehicles |
JP4711082B2 (ja) * | 2006-12-15 | 2011-06-29 | 株式会社デンソー | 車室内環境制御システム |
EP1935712A1 (en) | 2006-12-22 | 2008-06-25 | Nederlandse Organisatie voor Toegepast-Natuuurwetenschappelijk Onderzoek TNO | Vehicle system and method |
EP2160667B1 (en) | 2007-06-07 | 2012-08-01 | Carrier Corporation | Transport refrigeration unit auxiliary power |
US7900462B2 (en) * | 2007-11-20 | 2011-03-08 | Thermo King Corporation | External noise reduction of HVAC system for a vehicle |
US20090228155A1 (en) | 2007-11-23 | 2009-09-10 | Slifkin Timothy P | Display and management of events in transport refrigeration units |
US8295950B1 (en) | 2008-07-02 | 2012-10-23 | Jerry Lee Wordsworth | Intelligent power management system |
US20100050671A1 (en) | 2008-08-29 | 2010-03-04 | Paccar Inc | Climate control systems and methods for a hybrid vehicle |
EP2337695B1 (en) * | 2008-09-17 | 2016-07-27 | Carrier Corporation | Electrically powered transport refrigeration units |
PT2180277E (pt) | 2008-10-24 | 2015-11-23 | Johnson Controls Tech Co | Controlo de estado refrigerado de carga |
WO2011008649A2 (en) | 2009-07-13 | 2011-01-20 | Carrier Corporation | Transport refrigeration system, transport refrigeration unit, and methods for same |
JP5390291B2 (ja) | 2009-07-31 | 2014-01-15 | 宗明 久保 | 冷凍・冷蔵車 |
US8423238B2 (en) * | 2009-07-31 | 2013-04-16 | Thermo King Corporation | Monitoring battery health in an HVAC system |
US9557100B2 (en) | 2009-10-27 | 2017-01-31 | Carrier Corporation | Hybrid refrigeration system for a mobile unit and method of operation |
US20110114398A1 (en) * | 2009-11-17 | 2011-05-19 | Bianco James S | Battery Power System for Plug In Hybrid Tractor Trailers |
JP5508625B2 (ja) * | 2009-12-14 | 2014-06-04 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置及び車両の制御方法 |
US8286437B2 (en) | 2010-06-30 | 2012-10-16 | Thermo King Corporation | Transport refrigeration system with predictive refrigeration |
CN103228470B (zh) | 2010-11-24 | 2016-10-19 | 开利公司 | 对运输制冷***的限流控制 |
JP5590336B2 (ja) | 2011-03-23 | 2014-09-17 | スズキ株式会社 | 空調制御装置 |
WO2012138497A1 (en) | 2011-04-04 | 2012-10-11 | Carrier Corporation | Semi-electric mobile refrigerated system |
US9975403B2 (en) | 2011-04-04 | 2018-05-22 | Carrier Corporation | Transport refrigeration system and method for operating |
SG194231A1 (en) | 2011-04-29 | 2013-12-30 | Carrier Corp | Enhanced economy refrigeration control system |
US8522564B2 (en) | 2011-06-07 | 2013-09-03 | Thermo King Corporation | Temperature control system with refrigerant recovery arrangement |
US9981529B2 (en) * | 2011-10-21 | 2018-05-29 | Honeywell International Inc. | Actuator having a test mode |
US9562715B2 (en) | 2012-03-21 | 2017-02-07 | Thermo King Corporation | Power regulation system for a mobile environment-controlled unit and method of controlling the same |
CN104428165A (zh) * | 2012-05-09 | 2015-03-18 | 冷王公司 | 运输制冷***的远程监控 |
WO2014047401A1 (en) | 2012-09-20 | 2014-03-27 | Thermo King Corporation | Electrical transport refrigeration system |
WO2014055530A1 (en) * | 2012-10-01 | 2014-04-10 | Thermo King Corporation | Methods and systems for starting an electrically controlled engine of a transport refrigeration system |
US9434237B2 (en) * | 2012-10-01 | 2016-09-06 | Thermo King Corporation | Periodic system diagnostic of a transport refrigeration system |
CN104684758B (zh) | 2012-10-08 | 2018-03-23 | 冷王公司 | 用于为运输制冷***提供动力的***和方法 |
EP2914824A1 (en) | 2012-10-30 | 2015-09-09 | Carrier Corporation | Organic rankine cycle augmented power supply system for mobile refrigeration units |
US20150321539A1 (en) | 2012-11-26 | 2015-11-12 | Thermo King Corporation | Auxiliary subcooling circuit for a transport refrigeration system |
WO2014106068A1 (en) | 2012-12-27 | 2014-07-03 | Thermo King Corporation | Systems and methods for engine power control for transport refrigeration system |
WO2014106225A1 (en) | 2012-12-31 | 2014-07-03 | Thermo King Corporation | Offset current implementation for battery charger |
US9533550B2 (en) * | 2013-01-17 | 2017-01-03 | Mitsubishi Electric Corporation | Vehicle air conditioning control device |
US20140283533A1 (en) * | 2013-03-22 | 2014-09-25 | Aura Systems, Inc. | Apparatus and Method for Electrical Transport Refrigeration in a Tractor-Trailer System |
US10174979B2 (en) | 2013-12-26 | 2019-01-08 | Thermo King Corporation | Method and system for dynamic power allocation in a transport refrigeration system |
US9915462B2 (en) | 2013-12-26 | 2018-03-13 | Thermo King Corporation | Current draw control in a transport refrigeraton system |
WO2015100397A1 (en) | 2013-12-26 | 2015-07-02 | Thermo King Corporation | Method and system for configuring a transport refrigeration unit battery charger for use in a transport refrigeration system |
US9948136B2 (en) * | 2014-01-02 | 2018-04-17 | Enow, Inc. | Solar charging of multiple battery banks |
US9586458B2 (en) * | 2014-02-28 | 2017-03-07 | Enow, Inc. | Tractor trailer refrigeration unit |
US20150316309A1 (en) | 2014-05-02 | 2015-11-05 | Thermo King Corporation | Transport refrigeration system with air temperature control |
US20150345958A1 (en) * | 2014-05-27 | 2015-12-03 | Atieva, Inc. | Method of Controlling an Auxiliary Vehicle System |
KR102165937B1 (ko) | 2014-05-30 | 2020-10-14 | 삼성전자주식회사 | 배터리 관리 방법 및 장치 |
US20170292759A1 (en) | 2014-09-09 | 2017-10-12 | Xalt Energy | A refrigerated container, a system for refrigeration, and a method of refrigerating the container |
EP3304679B1 (en) | 2015-05-31 | 2021-04-07 | Thermo King Corporation | Method and system for extending autonomous operation of a self-contained climate controlled storage unit |
US11009250B2 (en) * | 2015-06-30 | 2021-05-18 | Emerson Climate Technologies Retail Solutions, Inc. | Maintenance and diagnostics for refrigeration systems |
US10723201B2 (en) | 2015-08-31 | 2020-07-28 | Thermo King Corporation | Methods and systems to control engine loading on a transport refrigeration system |
US10318266B2 (en) * | 2015-11-25 | 2019-06-11 | Johnson Controls Technology Company | Modular multi-function thermostat |
US11387729B2 (en) * | 2016-04-15 | 2022-07-12 | Emerson Climate Technologies, Inc. | Buck-converter-based drive circuits for driving motors of compressors and condenser fans |
CA2974750C (en) * | 2016-07-28 | 2024-06-11 | Volta Air Technology Inc. | Mobile hybrid electric refrigeration system |
CN106292421A (zh) | 2016-08-03 | 2017-01-04 | 青岛澳柯玛超低温冷冻设备有限公司 | 一种冷链监测方法 |
US10363796B2 (en) * | 2017-04-19 | 2019-07-30 | Ford Global Technologies, Llc | Control module activation of vehicles in a key-off state |
US10562369B2 (en) * | 2017-05-16 | 2020-02-18 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Efficient HVAC operation by predictive control |
-
2018
- 2018-06-06 WO PCT/US2018/036299 patent/WO2018226857A1/en unknown
- 2018-06-06 CN CN201880051595.XA patent/CN110914616B/zh active Active
- 2018-06-06 EP EP18735045.9A patent/EP3635308B1/en active Active
- 2018-06-06 US US16/619,870 patent/US11339998B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20090229288A1 (en) * | 2006-11-15 | 2009-09-17 | Glacier Bay, Inc. | Hvac system |
US20100256787A1 (en) * | 2009-02-04 | 2010-10-07 | Lg Electronics Inc. | Building equipment system and control method thereof |
US9352635B1 (en) * | 2015-03-31 | 2016-05-31 | Proterra Inc. | Energy control mechanisms for an electric vehicle |
CN105811570A (zh) * | 2016-03-11 | 2016-07-27 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 移动制冷设备及其电源切换方法和装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3635308B1 (en) | 2024-03-27 |
WO2018226857A1 (en) | 2018-12-13 |
CN110914616B (zh) | 2022-05-24 |
EP3635308A1 (en) | 2020-04-15 |
US11339998B2 (en) | 2022-05-24 |
US20200207185A1 (en) | 2020-07-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110914616B (zh) | 具有能量存储装置的运输制冷单元控制 | |
US11821661B2 (en) | Energy control for a transport refrigeration unit with an energy storage device | |
EP3635307B1 (en) | Transport refrigeration unit with an energy storage device | |
US11827074B2 (en) | Transport refrigeration unit architecture and controls for smart grid optimization and integration | |
US11130387B2 (en) | Load management for refrigerated truck unit | |
US11554638B2 (en) | Methods and systems for preserving autonomous operation of a transport climate control system | |
US11104230B2 (en) | Multi-source power management for a transport refrigeration system | |
US20190283541A1 (en) | Load management for refrigerated truck unit | |
US20200101820A1 (en) | Methods and systems for monitoring and displaying energy use and energy cost of a transport vehicle climate control system or a fleet of transport vehicle climate control systems | |
US8344697B2 (en) | Method for optimized design and operation of battery cooling system in electric vehicles | |
US20230174008A1 (en) | Electric mobile refrigeration unit | |
CN102714419A (zh) | 用于车辆的电存储***的监视和控制*** | |
KR102160403B1 (ko) | 하이브리드 차량 배터리 사용 제한을 최적화시키기 위한 시스템 및 방법 | |
KR102524434B1 (ko) | 냉동 탑차 시스템 | |
EP3087688B1 (en) | Method and system for configuring a transport refrigeration unit battery charger for use in a transport refrigeration system | |
JP2017143632A (ja) | 充電管理装置 | |
US11613159B2 (en) | Power protection system for a power module of a transport climate control system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |