CN110913962B - 处理器控制的雪地运动靴结合 - Google Patents

Abstract

一些方面包括作为在使用期间将滑雪靴附连到滑雪板或者释放滑雪靴的装置的、一种单独地或者与永久磁铁组合地使用可控的电磁铁的滑雪板结合***。一些方面包括一种使用可控的螺线管的滑雪板结合***。在一些方面，基于微处理器的控制基于来自安置在结合装置、滑雪板和/或靴中以及连接到它们或滑雪者的其他装备或服装中的传感器的输入来以电子方式释放结合，或者当机械阈值被克服时，结合释放。在一些方面，记录传感器数据以用于***性能分析以及基于数据分析的***参数调整和改进。

Description

处理器控制的雪地运动靴结合

相关申请：本申请要求2017年3月14日递交的、题目为“ELECTROMAGNETIC SKIBINGINDG SYSTEM WITH MECROPROCESSOR CONTROL”的美国临时申请No.62/471,230和2017年9月15日递交的、题目为“ELECTROMAGNETIC SKI BINDING SYSTEM WITH MICROPROCESSORCONTROL”的美国临时申请No.62/559,174的权益和优先权，其中每篇申请整个地通过引用并入本文。

技术领域

本公开一般地涉及滑雪板以及结合***和方法。

背景技术

滑雪板结合***被用来将靴子附连到滑雪板。理想地，结合***在正常使用期间使靴子保持固定地附连到滑雪板，但是在跌倒或其他灾祸期间使靴子从滑雪板释放以便防止滑雪板对滑雪者的腿部施加过度的扭矩、张力或力，从而引起伤害。现代的大批量生产的滑雪板结合***使用机械装置(例如，装载弹簧的夹具)来在使用期间将靴子附到滑雪板并且释放靴子。这样的机械装置被永久到附到滑雪板的顶部，并且被设计为与和它们一起使用的靴子机械地耦合。然而，现有的滑雪板结合***不总是在适当时释放以防止伤害，并且有时在不适当的时间释放，特别是当滑雪板在使用期间屈曲时。因此，需要改进的结合***。

发明内容

本文中所公开的一些方面和/或其实施方案是针对一种使用可控的螺线管来将靴子可释放地固定到滑雪板的***、设备和/或方法。

在一些方面，一种用于将靴板可释放地固定到滑雪板的设备，所述设备包括：结合板，所述结合板可附连到滑雪板，并且具有接纳靴板的表面；第一夹具，所述第一夹具被可旋转地耦合到结合板；第二夹具，所述第二夹具与第一夹具横向间隔开，并且被可旋转地耦合到结合板，其中第一夹具和第二夹具具有第一位置，在第一位置上，第一夹具和第二夹具将靴板可释放地固定到结合板，并且其中第一夹具和第二夹具具有第二位置，在第二位置上，第一夹具和第二夹具释放靴板；螺线管，所述螺线管限定通道，并且是可控的以提供第一状态和第二状态；柱塞，所述柱塞具有被可滑动地接纳在通道内的第一端部，所述柱塞具有第一柱塞位置和第二柱塞位置，第一柱塞位置与螺线管的第一状态相关联，第二柱塞位置与螺线管的第二状态相关联；以及机械连杆机构，所述机械连杆机构至少部分被设置在柱塞与第一夹具和第二夹具之间，并且被可移动地耦合到结合板以使得如果柱塞从第一柱塞位置移动到第二柱塞位置，则第一夹具和第二夹具朝向它们的第二位置旋转。

在至少一些实施方案中，所述设备进一步包括被耦合到螺线管的控制***。

在至少一些实施方案中，所述机械连杆机构包括：滑动件，所述滑动件至少部分被设置在第一夹具与二夹具之间，并且被可滑动地耦合到结合板，其中滑动件具有第一滑动位置和第二滑动位置，第二滑动位置在第一滑动位置的前面，并且在第二滑动位置上，滑动件对第一夹具和第二夹具施加力以迫使第一夹具和第二夹具朝向它们的第二位置；杠杆，所述杠杆被可枢转地耦合到结合板，所述杠杆具有第一杠杆位置和第二杠杆位置，并且被偏向第二杠杆位置；以及连杆，所述连杆被可枢转地耦合在滑动件与杠杆之间；其中在杠杆在第一杠杆位置上并且柱塞在第一柱塞位置上的情况下，柱塞阻止杠杆从第一杠杆位置枢转到第二杠杆位置，并且其中在柱塞在第二柱塞位置上的情况下，柱塞不阻止杠杆从第一杠杆位置枢转到第二杠杆位置。

在至少一些实施方案中，所述机械连杆机构包括：第一运动转换器，所述第一运动转换器被耦合到第一夹具；第二运动转换器，所述第二运动转换器被耦合到第二夹具；第一连杆，所述第一连杆被耦合到第一凸轮；第二连杆，所述第二连杆被耦合到第二凸轮；以及耦合器，所述耦合器被耦合在柱塞与第一连杆之间，并且被耦合在柱塞与第二连杆之间。

在至少一些实施方案中，第一运动转换器包括第一凸轮；并且第二运动转换器包括第二凸轮。

在一些方面，一种用于将靴板可释放地固定到滑雪板的设备，所述设备包括：结合板，所述结合板可附连到滑雪板，并且具有接纳靴板的表面；第一夹具，所述第一夹具具有第一钳口和被耦合到第一钳口的第一臂；第二夹具，所述第二夹具具有第二钳口和被耦合到第二钳口的第二臂，其中第一臂和第二臂彼此横向间隔开，并且被可枢转地耦合到结合板，其中第一臂和第二臂具有第一位置，在第一位置上，第一钳口和第二钳口具有第一横向间距，并且将靴板可释放地固定到结合板，并且其中第一臂和第二臂具有第二位置，在第二位置上，第一钳口和第二钳口具有大于第一横向间距的第二横向间距，并且与靴板间隔开；滑动件，所述滑动件至少部分被设置在第一臂与第二臂之间，并且被可滑动地耦合到结合板，其中滑动件具有第一滑动位置和第二滑动位置，第二滑动位置在第一滑动位置的前面，并且在第二滑动位置上，滑动件对第一臂和第二臂施加力以迫使第一臂和第二臂朝向它们的第二位置；杠杆，所述杠杆被可枢转地耦合到结合板，所述杠杆具有第一杠杆位置和第二杠杆位置，并且被偏向第二杠杆位置，所述杠杆具有一部分，如果杠杆从第一杠杆位置枢转到第二杠杆位置则所述部分被向前移置；以及连杆，所述连杆被可枢转地耦合在所述杠杆与所述杠杆的所述部分之间，如果杠杆从第一杠杆位置枢转到第二杠杆位置则所述部分被向前移置，以使得如果杠杆从第一杠杆位置枢转到第二杠杆位置，则滑动件被拉向第一滑动件位置前面的第二滑动件位置；螺线管，所述螺线管限定通道，并且是可控的以提供第一状态和第二状态；以及柱塞，所述柱塞具有被可滑动地接纳在通道内的第一端部，所述柱塞具有第一柱塞位置和第二柱塞位置，第一柱塞位置与螺线管的第一状态相关联，第二柱塞位置与螺线管的第二状态相关联；其中在杠杆在第一杠杆位置上并且柱塞在第一柱塞位置上的情况下，柱塞阻止杠杆从第一杠杆位置枢转到第二杠杆位置，并且其中在柱塞在第二柱塞位置上的情况下，柱塞不阻止杠杆从第一杠杆位置枢转到第二杠杆位置。

在至少一些实施方案中，所述设备进一步包括被耦合到螺线管的控制***。

在至少一些实施方案中，所述设备包括使杠杆偏向第二杠杆位置的弹簧。

在至少一些实施方案中，第二柱塞位置在第一柱塞位置的前面。

在至少一些实施方案中，柱塞包括第二端部，并且其中在杠杆在第一杠杆位置上并且柱塞在第一柱塞位置上的情况下，柱塞的第二端部与杠杆的表面接触以阻止杠杆从第一杠杆位置枢转到第二杠杆位置。

在至少一些实施方案中，柱塞的第二端部包括面向后的表面，并且其中在杠杆在第一杠杆位置上并且柱塞在第一柱塞位置上的情况下，柱塞的第二端部的面向后的表面与杠杆的表面接触以阻止杠杆从第一杠杆位置枢转到第二杠杆位置。

在至少一些实施方案中，在杠杆在第一杠杆位置上并且柱塞在第一柱塞位置上的情况下，柱塞的第二端部的面向后的表面只有一部分与杠杆的表面接触以阻止杠杆从第一杠杆位置枢转到第二杠杆位置。

在至少一些实施方案中，面向后的表面的所述部分的横向宽度不大于面向后的表面的横向宽度的一半。

在至少一些实施方案中，所述设备包括：第一枢轴，所述第一枢轴将杠杆可枢转地耦合到结合板；第二枢轴，所述第二枢轴将连杆机构可枢转地耦合到杠杆；以及第三枢轴，所述第三枢轴将连杆机构可枢转地耦合到滑动件。

在至少一些实施方案中，在杠杆在第一杠杆位置上的情况下，第一枢轴、第二枢轴和第三枢轴每个至少部分被设置在同一线上。

在至少一些实施方案中，在杠杆在第二杠杆位置上的情况下，第一枢轴和第三枢轴每个保持至少部分被设置在所述线上。

本文中所公开的一些方面和/或其实施方案是针对一种用于在使用期间通过以下方式来将滑雪板结合到滑雪靴的***、设备和/或方法，即，使用可控的电磁铁和/或永久磁铁来将靴子保持到位，并且使用从电子传感器获得的信息来确定何时通过禁用电磁铁和/或启用电磁铁以便抵抗永久磁铁来释放结合。

在一些方面，一种用于将靴板可释放地固定到滑雪板的设备，所述设备包括：结合板，所述结合板可附连到滑雪板，所述结合板包括接纳靴板的表面和电磁铁，所述电磁铁接收电源，并且响应于电源提供磁力以将靴板吸引到结合板的所述表面。

在至少一些实施方案中，所述设备进一步包括被耦合到电磁铁的控制***。

在至少一些实施方案中，结合板的所述表面包括凸起部分。

在至少一些实施方案中，结合板包括多个电磁铁，所述多个电磁铁接收电源，并且响应于电源提供磁力以将靴板吸引到结合板的所述表面。

在至少一些方面，结合板包括脚趾板和与脚趾板间隔开的脚后跟板，其中脚趾板包括所述电磁铁，并且脚后跟板包括电磁铁，所述电磁铁接收电源，并且响应于电源提供磁力以将靴板吸引到结合板的所述表面。

在至少一些实施方案中，结合板的所述表面包括多个凸起部分。

在至少一些实施方案中，脚趾板的所述表面限定所述多个凸起部分中的一个凸起部分，并且其中脚后跟板的所述表面限定所述多个凸起部分中的另一个凸起部分。

在一些方面，一种设备包括：靴板，所述靴板包括被来自永久电磁铁的磁场吸引的材料；结合板，所述结合板可附连到滑雪板，所述结合板包括接纳靴板的表面和电磁铁，所述电磁铁接收电源，并且响应于电源提供磁力。在一个实施方案中，所述电磁铁的作用是使将靴板吸引到结合板的所述表面的磁场失效。在另一个实施方案中，所述电磁铁提供使靴板和结合的所述表面保持接触的力。也就是说，一些实施方案使用电磁铁来添加闭合力以使靴子和结合板保持在一起，而在其他实施方案中，电磁铁被用来施加排斥力以克服永久磁铁的力以便使靴子从结合释放。

在至少一些实施方案中，所述设备进一步包括被耦合到所述电磁铁的控制***。

在至少一些实施方案中，靴板包括铁磁材料。

在至少一些实施方案中，结合板的所述表面包括凸起部分，并且其中靴板限定接纳所述凸起部分的凹陷。

在至少一些实施方案中，结合板的所述表面包括多个凸起部分，并且其中靴板限定接纳所述多个凸起部分的多个凹陷。

一些方面和/或其实施方案在本文中是在高山滑雪的背景下示出和/或以其他方式所描述的，但是这些方面和/或其实施方案也可以被用于越野滑雪、滑板滑雪、或任何类似的活动，其中用户所穿的靴子或鞋子被附到滑雪板、滑板或其他类似器具。

本概述意图提供本专利申请的主题的概述。本概述并非意图提供本发明的排他性的或详尽的说明。通过这样的***与本申请的其余部分中参照附图所阐述的本发明的一些方面的比较，常规的和传统的方法的进一步的限制和缺点对于本领域技术人员将变得显而易见。

以上所描述的方面和实施方案、以及附加的方面和实施方案在下面被进一步描述。这些方面和/或实施方案可以被单个地使用、全都一起被使用、或者按两个或更多个的任何组合使用，因为本文中所描述的技术在这方面不受限制。

附图说明

为了更充分地理解本发明的性质和优点，参照以下结合附图对优选实施方案的详细描述，在附图中：

图1是根据至少一些实施方案的包括处于第一状态的结合***的***的透视图；

图2是根据至少一些实施方案的所述***的侧视图；

图3是根据至少一些实施方案的所述***的一部分的放大透视图；

图4是根据至少一些实施方案的处于第二状态的所述***的一部分的放大透视图；

图5是根据至少一些实施方案的处于拆解状态的所述***的一部分的放大透视图；

图6是根据至少一些实施方案的所述***的一部分的透视图；

图7是根据至少一些实施方案的结合***的放大透视图；

图8是根据至少一些实施方案的结合***的放大顶视图；

图9是根据至少一些实施方案的处于第二状态的结合***的放大透视图；

图10是根据至少一些实施方案的处于第二状态的结合***的放大顶视图；

图11是根据至少一些实施方案的结合***的放大底部透视图；

图12是根据至少一些实施方案的处于第一状态的结合***的放大底视图；

图13是根据至少一些实施方案的处于第二状态的结合***的放大底视图；

图14是根据至少一些实施方案的包括处于第一状态的结合***的***的透视图；

图15是根据至少一些实施方案的图14图示说明的***的侧视图；

图16是根据至少一些实施方案的图14图示说明的***的一部分的透视图；

图17是根据至少一些实施方案的图14图示说明的处于第二状态的***的一部分的放大侧视图；

图18是根据至少一些实施方案的图17图示说明的***的所述部分的另一放大侧视图；

图19是根据至少一些实施方案的图17图示说明的***的所述部分的步进(step-in)闭合件的放大透视图；

图20是根据至少一些实施方案的图19图示说明的步进闭合件的一部分的放大透视图；

图21是采用本文中所公开的发明的示例性结合装置的透视图；

图22和23是图21图示说明的结合装置的顶视图和侧视图；

图24和25分别是采用本文中所公开的发明的示例性结合装置被附到的滑雪板的透视图和顶视图；

图26是图24中的透视图图示说明的滑雪板和结合装置的详细视图，该图还与结合装置分开地示出用作本文中所公开的结合***的一部分的示例性靴板；

图27是图26的结合装置和滑雪板的、结合装置被附连到的部分、连同图26的靴板的侧视图，其中靴板被如它在使用期间将被定位的那样定位；

图28是图26-27的结合装置的一个端部和被如使用期间那样定位的靴板的特写透视图；

图29是在结合装置上被定位到位的图26-28的靴板的顶视图；

图30-31分别是根据本文中所公开的发明的一些实施方案的使用结合***连接到滑雪板的滑雪靴的侧视图和透视图；

图32是从靴子的一个端部看的、图30-31图示说明的靴子、滑雪板和结合***的特写视图；

图33-34分别是根据本文中所公开的发明的一些实施方案的、靴板已经被附到的滑雪靴的底视图和透视图；

图35-36是采用本文中所公开的技术的原型结合装置和靴板的两张照片；

图37-54图示说明本发明的一些实施方案的还有的其他的实施方案和特征；

图55A是根据一些实施方案的控制***的示意性框图；

图55B是根据一些实施方案的架构的示意性框图；

图55C是根据一些实施方案的方法的流程图；

图56是根据至少一些实施方案的另一***的透视图；

图57是根据至少一些实施方案的图56的***的侧视图；

图58是根据至少一些实施方案的图56的***的一部分的放大侧视图；

图59是根据至少一些实施方案的图56的***的一部分的放大透视图；

图60是根据至少一些实施方案的图56的***的一部分的放大透视图；

图61是根据至少一些实施方案的***5600的一部分的放大透视图；

图62是根据至少一些实施方案的处于第一状态的图56的***的一部分的放大透视图；

图63是根据至少一些实施方案的图56的***的一部分的放大透视图；

图64是根据至少一些实施方案的图56的***的一部分的放大侧视图；

图65是根据至少一些实施方案的图56的***的一部分的放大端视图；

图66是根据至少一些实施方案的图56的***的一部分的放大端视图；

图67是根据至少一些实施方案的图56的***的一部分的放大底视图；

图68是根据至少一些实施方案的图56的***的一部分的放大底视图；

图69是根据至少一些实施方案的传感器***的示意图；以及

图70是根据至少一些实施方案的、滑雪者可以穿戴的服装和可以被集成到其中或者被以其他方式安装在其上的控制***的部分的示意图。

具体实施方式

以下描述和附图详细地阐述本公开的某些说明性实施方式，这些实施方式指示可以实现本公开的各种原理的几种示例性方式。然而，说明性实施例不是本公开的许多可能的实施方案的详尽描述。

本文中所公开的一些方面是针对包括启动靴子从滑雪板的释放的螺线管的结合***。结合***可以进一步包括具有与螺线管电通信的电源的控制***。在至少一些实施方案中，结合***意图被用来代替常规的滑雪板结合***。

图1是根据至少一些实施方案的包括启动靴子从滑雪板的释放的螺线管的***100的透视图。

图2是根据至少一些实施方案的***100的侧视图。

图3是根据至少一些实施方案的***100的一部分的放大透视图。

参照图1-3，根据至少一些实施方案，***100包括滑雪板102、结合***104、靴板106(图3)、靴子108和脚趾板109(图3)。

除非另有陈述，否则术语“滑雪板”在本文中被用来意指用于任何类型的滑雪的滑雪板、用于滑板滑雪的板和/或用于任何其他的活动的滑雪板或其他类型的板，其中用户所穿(或者将穿)的靴子或鞋子将被可释放地附到滑雪板或其他类型的板。

结合***104可以被(直接地和/或间接地)安装到滑雪板102的上表面和/或其他表面。靴板106可以被(直接地和/或间接地)附连到靴子108的鞋底和/或其他部分(例如，通过使用螺钉(或其他紧固件(螺纹拧紧或其他方式))、爪和/或任何其他类型的紧固件(未示出))。靴板106也可以被可释放地附连到结合***104，(从而将靴子108可释放地附连到结合***104)，这在本文中有时被称为第一(或可释放附连的)状态。

***100可以具有纵轴110(图1)，和/或可以在纵向方向112(图1)上延伸。

图4是在靴子108从结合***104释放的情况下***100的透视图，这在本文中有时被称为第二(或释放的或拆卸的)状态。

图5是没有滑雪板102并且处于拆解的状态的***100的一部分的放大透视图。

现在还参照图4-5，根据至少一些实施方案，结合***104可以包括结合板120和一个或更多个夹具，例如，两个夹具122、124。结合板120可以被(直接地或间接地)安装到滑雪板102(图1-4)的上表面或其他表面。两个夹具122、124可以被(直接地和/或间接地)枢转地或以其他方式可旋转地耦合到结合板120。

图6是根据至少一些实施方案的没有靴子108的***100的一部分的透视图，该图示出靴板106、结合板120和夹具122、124的相对定位，其中结合***104处于第一(或可释放地附连的)状态。

图7是示出根据至少一些实施方案的靴板106、结合板120和夹具122、124的相对定位的放大透视图，其中结合***104处于第一(或可释放地附连的)状态。

结合***104和/或结合板120可以具有纵轴126(图7)，和/或可以在纵向方向128(图7)上延伸。在至少一些实施方案中，结合***104和/或结合板120的纵轴126与***100的纵轴110可以是共同延伸的。夹具122、124可以被设置在纵轴110和/或纵轴126的相对侧。

图8是示出根据至少一些实施方案的靴板106、结合板120和夹具122、124的相对定位的放大顶视图，其中结合***104处于第一(或可释放地附连的)状态。

图9是示出根据至少一些实施方案的靴板106、结合板120和夹具122、124的相对定位的放大透视图，其中结合***104处于第二(或释放的或拆卸的)状态。

图10是示出根据至少一些实施方案的靴板106、结合板120和夹具122、124的相对定位的放大顶视图，其中结合***104处于第二(或释放的或拆卸的)状态。

图11是根据至少一些实施方案的结合板120和结合***104的被耦合到结合板120的部分的放大透视底视图。

图12是根据至少一些实施方案的结合板120和结合***104的被耦合到结合板120的部分的放大底视图，其中结合***104处于第一状态。

图13是根据至少一些实施方案的结合板120和结合***104的被耦合到结合板120的部分的放大底视图，其中结合***处于第二状态。

现在还参照图9-13，结合板120可以包括顶部130、侧面132(在本文中有时被称为后侧132)、侧面134、侧面136(在本文中有时被称为前侧136)和侧面138。结合板120的底部可以是至少部分敞开的，从而限定开口139(图11)。顶部可以具有上表面140(图9)和下表面141(图11)。

两个夹具122、124每个可以包括臂和被耦合到所述臂的钳口。在至少一些实施方案(包括但不限于图示说明的实施方案)中，夹具122可以包括臂142和被耦合到臂142的钳口146。夹具124可以包括臂152和被耦合到臂152的钳口156。

臂142、152可以是细长的并且彼此横向间隔开，并且可以分别通过螺栓148、158(图11-13)或其他类型(一种或更多种)的枢轴被可枢转地耦合到结合板120。

在至少一些实施方案(包括但不限于图示说明的实施方案)中，臂142、152被设置在纵轴110和/或纵轴126的相对侧和/或与纵轴110和/或纵轴126横向间隔开，并且可以朝向(变得更接近于)和离开(变得更远离于)纵轴110和/或纵轴126枢转。

臂142、152可以具有第一位置(例如，图6-8和图12)，在第一位置上，钳口(例如，钳口146、156)具有第一横向间隔，并且将靴板106可释放地固定到结合板。臂142、152还可以具有第二位置(例如，图9-10和图13)，在第二位置上，钳口146、156具有大于第一横向间隔的第二横向间隔，并且与靴板106间隔开。

在至少一些实施方案中，臂142、152的第一位置可以是臂142、152的最(可枢转地)横向向内的位置。在至少一些实施方案中，在臂142、152在它们的第一位置上的情况下，钳口146、156接触靴板106，并且迫使靴板106抵靠结合板120或者以其他方式相对于结合板120卡住靴板106，从而将靴板106(和靴板106被附连到的靴子，例如，靴子108)可释放地附连到结合板120，并且在这样做时，阻止或以其他方式限制靴板106相对于结合板120的移动。在至少一些实施方案中，移动可以在三个维度(例如，纵向、横向和垂直维度)上被阻止或被以其他方式限制。

在至少一些实施方案中，臂142、152的第二位置可以是臂的最(可枢转地)横向向外的位置。在至少一些实施方案中，在臂142、152在它们的第二位置上的情况下，钳口146、156可以在它们的与靴板106间隔最开的位置上，以使得靴板106(和靴板106被附连到的靴子，例如，靴子108)最容易被从结合板120移除。

结合***104可以进一步包括处理器控制的闩锁和释放***160(图12-13)。闩锁和释放***160可以包括基于处理器的控制***162、滑动件164、螺线管168、柱塞170、杠杆174、弹簧176(或其他偏置元件(一个或更多个))以及连杆178。

控制***162可以被耦合到螺线管168，并且被配置为从一个或更多个传感器或者以其他方式接收指示所述***的一个或更多个状况的一个或更多个信号、并且至少部分基于此确定是否(和/或何时)给螺线管168供电以启动靴板106(和靴板106被安装到的靴子108)的释放。

如上所述，理想地，结合***使靴板(因此被附连到靴板的靴子)在使用期间保持被固定地附连到滑雪板，并且在跌落或其他灾祸期间使靴板(因此被附连到靴板的靴子)从滑雪板释放以便阻止滑雪板对滑雪者的腿部施加过度的扭矩、张力或力，从而引起伤害。

控制***162可以具有集中式或分布式架构。在至少一些实施方案中，控制***162的一个或更多个部分可以被设置在结合板120上或者被以其他方式耦合到结合板120。在至少一些实施方案中，控制***162的一个或更多个部分可以被设置在滑雪者和/或滑雪者穿戴的物品(例如，服装或其他物品)上或者被以其他方式耦合到滑雪者和/或滑雪者穿戴的物品(例如，服装或其他物品)。

滑动件164可以至少部分被设置在分别地夹具122、124的臂142、152之间，并且可以被可滑动地耦合到结合板120以便可以在纵向方向112和/或纵向方向128上滑动。在至少一些实施方案中，滑动件具有第一位置(例如，图12)和在第一位置前面的第二位置(例如，图13)。

如本文中所使用的，术语“在……的前面”意指“比……更靠近结合板的前面”。

如本文中所使用的，术语“在……的后面”意指“比……更靠近结合板的后面”。

在至少一些实施方案中，滑动件164可以围绕纵轴110和/或纵轴126被居中或者被以其他方式设置在纵轴110和/或纵轴126上。

滑动件164可以包括本体182和头部184、或被耦合到头部184的其他邻接部分。本体182可以在纵向方向112和/或纵向方向128上(或者至少基本上在纵向方向112和/或纵向方向128上)延伸。头部182或其他邻接部分可以在横向方向上是细长的，并且可以具有比本体182的横向宽度大的横向宽度，其中在头部184或其他邻接部分的横向相对侧的部分横向延伸超过本体182的侧面。

头部184或其他邻接部分可以限定邻接表面190、192、194、196。邻接表面190、192可以被设置在头部184或其他邻接部分的后侧和/或后表面上。邻接表面194、196可以被设置在头部184或其他邻接部分的前侧和/或前表面上。

邻接表面190、192、194、196可以被配置为分别接触夹具122、124的邻接表面200、202、204、206。在至少一些实施方案中，夹具122、124分别限定通道208(图13)、210(图13)，并且邻接表面200、202、204、206被设置在通道208、210内。在图示说明的实施方案中，邻接表面200、202分别由通道208、210的后表面限定。邻接表面204、206分别由通道208、210的前表面限定。

在至少一些实施方案中，滑动件164的邻接表面190、192限定迫使臂横向向内(和/或朝向它们的第一位置)和/或使臂卡在它们的横向向内的位置上的钩状物。为了便于此，邻接表面190、200可以是成角度的和/或互补的。邻接表面192、202可以是成角度的和/或互补的。

在至少一些实施方案中，滑动件164的邻接表面194、196限定迫使臂横向向外和/或朝向它们的第二位置的楔状物。邻接表面194、204可以是彼此成角度的并且互补的以便利它们之间的滑动接触。邻接表面196、206可以是彼此成角度的并且互补的以便利它们之间的滑动接触。

滑动件164可以限定可以是细长的并且可以在纵向方向112和/或纵向方向128上(或者至少基本上在纵向方向112和/或纵向方向128上)延伸的槽220或其他通道。

如本文中所使用的，术语“至少基本上在……上”意指“在+/-5度内”。

槽220或其他通道可以接纳从结合板120延伸或者被以其他方式耦合到结合板120以引导滑动件164相对于结合板120的至少部分滑动移动的轨道222或其他凸起部分。在一些其他的实施方案中，结合板120可以限定槽220或其他通道，并且滑动件164可以限定轨道222或其他凸起部分。

螺线管168可以具有第一状态(例如，没有被供电的，图12)和第二状态(例如，被供电的，图13)，并且可以限定通道226，通道226被配置为接纳柱塞170。通道226可以是细长的，并且可以在纵向方向112和/或纵向方向128上(或者至少基本上在纵向方向112和/或纵向方向128上)延伸。

也可以是细长的并且可以在纵向方向112和/或纵向方向128上(或者至少基本上在纵向方向112和/或纵向方向128上)延伸的柱塞170可以包括第一端部(或近端)228和第二端部(或远端)230。第一端部228可以被滑动地接纳在由螺线管168限定的通道226内。第二端部230可以被弹簧232(或其他偏置元件(一个或更多个))偏离螺线管168，弹簧232(或其他偏置元件(一个或更多个))可以围绕柱塞170周向设置。

柱塞170可以具有与螺线管168的第一状态相关联的第一位置(例如，图12)和与螺线管168的第二状态相关联的第二位置(例如，图13)。

杠杆174、弹簧176(或其他偏置元件(一个或更多个))和连杆178可以共同限定至少部分被设置在柱塞170和滑动件164之间的机械放大器。

杠杆174可以被轴240或其他类型的枢轴枢转地耦合到结合板120。因此，杠杆174可以具有第一位置(例如，图12)和枢转地偏离第一位置的第二位置(例如，图13)。弹簧176或其他偏置元件可以使杠杆174偏向第二位置。

杠杆174可以是细长的，并且可以具有第一端部241和第二端部242。轴240(或其他枢轴)可以被设置在第一端部241处或者邻近或以其他方式朝向第一端部241。杠杆174可以限定具有中心线243的弯曲部(图12)，并且轴240或其他枢轴可以被至少部分设置在中心线243上。弯曲部可以是突转弯曲部(其中拐角突转)或更为渐变的弯曲部(具有半径)。弹簧176或其他偏置元件可以在第二端部242处或附近或者以其他方式朝向第二端部242附连到杠杆174。

如本文中所使用的，术语“朝向第二端部”意指与第一端部相比更靠近第二端部。

杠杆174进一步包括邻接表面244。在至少一些实施方案中，邻接表面244可以被设置在第一端部241处或者以其他方式邻近第一端部241。

在第一位置(例如，图12)上，杠杆174可以在纵向方向112和/或纵向方向128上(或者至少基本上在纵向方向112和/或纵向方向128上)延伸。

在第二位置(例如，图13)上，杠杆174可以在横向方向上(或者至少基本上在横向方向上)延伸。

在至少一些实施方案中，横向方向(一个或更多个)垂直于纵向方向112和/或纵向方向128。

在至少一些实施方案中，在杠杆174在第二位置上的情况下，杠杆174可以在与第一位置枢转地偏离90度或基本上90度的方向上延伸。

如本文中所使用的，术语“基本上90度”意指90度+/-10％。

在至少一些实施方案中，在杠杆174在第二位置上的情况下，杠杆174可以在与第一位置枢转地偏离60度至120度的范围内的角度的方向上延伸。

在至少一些实施方案中，在杠杆174在其第一位置上并且螺线管168在其第一状态下(图12)的情况下，柱塞170的第二端部被弹簧232或其他偏置元件偏置以与杠杆174的邻接表面244接触，这阻止或以其他方式限制杠杆174从其第一位置到其第二位置的枢转移动。在至少一些实施方案中，柱塞170和杠杆174之间的接触由柱塞170的第二端部230的面向后的表面提供。

在至少一些实施方案中，接触仅由柱塞170的第二端部230的面向后的表面的一部分提供。在至少一些实施方案中，面向后的表面的这样的部分的横向宽度260不大于面向后的表面的横向宽度262的一半。在至少一些实施方案中，当期望释放靴板106时，这可以降低柱塞和杠杆之间的不期望的干扰的可能性和/或加速靴板106的释放。

杠杆174进一步包括部分245，如果杠杆174从第一位置枢转到第二位置则所述部分245被向前移置。

如本文中所使用的，术语“被向前移置”意指“被移置以便更靠近结合板的前面”，并且不排除其他维度上的附加移置，例如，除了向前之外还有横向移置。(在图示说明的实施方案中，部分245还被横向移置)。

在至少一些实施方案中，杠杆174是刚性的和/或具有固定的形状。

弹簧176或其他偏置元件(一个或更多个)可以具有第一端部270和第二端部272(图12)。弹簧176或其他偏置元件(一个或更多个)的第一端部270可以在杠杆174的第二端部242处、附近或者以其他方式朝向杠杆174的第二端部242附连到杠杆174。

弹簧176或其他偏置元件(一个或更多个)的第二端部272可以被耦合到结合板120。在至少一些实施方案中，弹簧176或其他偏置元件(一个或更多个)的第二端部272可以附连到结合板120的与第一轴240或其他枢轴横向偏离的位置。在至少一些实施方案中，所述位置可以具有与第一轴240相同的纵向位置。在至少一些其他的实施方案中，所述位置可以在第一轴240的前面或后面。

连杆178被(直接地和/或间接地)耦合在滑动件164和杠杆174之间。因此，连杆178还可以具有第一位置(例如，图12)和第二位置(例如，图13)。

在至少一些实施方案中，连杆178被轴246(或其他枢轴)可枢转地耦合到杠杆174，并且被轴248(或其他枢轴)可枢转地耦合到滑动件164。

连杆178可以是细长的，并且可以具有第一端部250和第二端部252。一个轴246(或其他枢轴)可以被设置在第一端部250处、附近或者以其他方式朝向第一端部250。另一个轴248(或其他枢轴)可以被设置在第二端部252处、附近或者以其他方式朝向第二端部252。

在至少一些实施方案中，连杆178具有刚性的和/或固定的形状。在至少一些实施方案中，连杆仅包括一个连杆级。在至少一些实施方案中，连杆包括一个连杆级，所述连杆级包括多个并联的连杆部分256、258(例如，图11)。

在至少一些实施方案中，连杆178在连杆174的部分245(如果杠杆174从其第一位置枢转到其第二位置则所述部分245被向前移置)处附连到杠杆，以使得如果杠杆从第一杠杆位置枢转到第二杠杆位置，则滑动件被向前拉。在至少一些实施方案中，连杆178在杠杆174的第二端部242处、附近或者以其他方式朝向杠杆174的第二端部242附连到杠杆174。在至少一些实施方案中，这可以增加滑动件164在第二状态下的向前的移置，这可以加速或以其他方式帮助靴板106的释放。

在至少一些实施方案中，连杆178在杠杆174的被向前移置为杠杆174的第二端部242被向前移置的量的至少50％的量的部分处附连。

在其第二位置(例如，图13)上，连杆178可以在与其第一位置枢转地偏离45度或基本上45度的方向上(或者至少基本上在该方向上)延伸。

如本文中所使用的，术语“基本上45度”意指45度+/-10％。

在一些实施方案中，在其第二位置(例如，图13)上，连杆178可以在与其第一位置枢转地偏离30度至60度的范围内的角度的方向上延伸。

三个轴240、246、248或其他类型的枢轴的位置可以被选择为使得在杠杆174在其第一位置上的情况下，连杆178也可以在纵向方向112和/或纵向方向128上(或者至少基本上在纵向方向112和/或纵向方向128上)延伸，并且可以与杠杆174对齐。在一些实施方案中，以上可以包括布置三个轴240、246、248或其他类型的枢轴以便至少部分在同一线254上。在至少一些实施方案中，在杠杆174在其第二位置上的情况下，轴240、248中的两个或其他类型的枢轴可以保持至少部分被设置在线254上。

在至少一些实施方案中，结合***104具有闩锁状态(例如，图12)和释放状态(例如，图13)。在至少一些实施方案中，闩锁状态如下操作。夹具122、124的臂142、152在第一位置(例如，图12)上，在第一位置上，钳口具有第一横向间隔，并且将靴板106可释放地固定到结合板120，并且滑动件164在第一位置(例如，图12)上。螺线管168处于第一状态(例如，没有被供电的，图12)，并且柱塞170的第二端部230被弹簧232或其他偏置元件偏置以与杠杆174的邻接表面244接触。这阻止或以其他方式限制杠杆174从第一位置到第二位置的枢转移动，并且可以将杠杆174定位为在纵向方向112和/或纵向方向128上(或者至少基本上在纵向方向112和/或纵向方向128上)延伸。连杆178也可以被定位为在纵向方向112和/或纵向方向128上(或者至少基本上在纵向方向112和/或纵向方向128上)延伸。杠杆174和/或连杆178的这样的定位可以迫使滑动件164向后，这可以使滑动件164的邻接表面190、192分别对夹具122、124的分别地邻接表面200、202施加力，以分别使夹具122、124的臂142、152保持横向向内和/或朝向它们的第一位置。

在至少一些实施方案中，释放状态如下操作。螺线管168被供电(被通电)，并且所得的磁场产生抵制弹簧232或其他偏置元件的偏置并且将柱塞170拉离与杠杆174接触的力，从而响应于弹簧176或其他偏置元件的偏置，使得杠杆174可以从其第一位置枢转到其第二位置。当杠杆174枢转时，部分245被向前移置。向前移置使被耦合到连杆178的第二端部252的滑动件164朝向第二位置(例如，图13)移动，第二位置在第一位置的前面，并且在第二位置上，滑动件164对臂施加力以迫使臂142、152朝向它们的第二位置，在它们的第二位置上，钳口146、156具有大于第一横向间隔的第二横向间隔，并且在它们的第二位置上，钳口146、156与靴板间隔开。在至少一些实施方案中，滑动件164的邻接表面194、196分别对夹具122、124的分别地邻接表面204、206施加力，这分别使夹具122、124的臂142、152朝向它们的第二位置(例如，图13)枢转或以其他方式移动(至少部分横向向外)。

在至少一些实施方案中，结合***104可以进一步包括一个或更多个附加的螺线管(例如，螺线管280、282(其可以由控制***162控制))、和/或一个或更多个其他的偏置元件(被耦合到结合***104的一个或更多个部分以提供一个或更多个附加的力(例如，分别地，力284、286))、或补充一个或更多个力的其他偏置、或其他偏置(由杠杆174、弹簧176和/或连杆178提供以加速或以其他方式帮助靴板106(和被附连到靴板106的靴子108)的释放)。

在至少一些实施方案中，结合***104进一步包括步进闭合件。

在至少一些实施方案中，结合***104可以具有如以上关于图14-20所描述的步进闭合件。

图14是根据至少一些实施方案的包括处于第一状态的结合***104的***1400的透视图，结合***104具有步进闭合件1402。

图15是根据至少一些实施方案的、图14图示说明的***1400的侧视图。

图16是根据至少一些实施方案的、图14图示说明的***的一部分的透视图。

图17是根据至少一些实施方案的、图14图示说明的处于第二状态的***的一部分的放大侧视图。

图18是根据至少一些实施方案的、图17图示说明的***的所述部分的另一个放大侧视图。

图19是根据至少一些实施方案的、图17图示说明的***的所述部分的脚后跟保持器的放大透视图。

图20是根据至少一些实施方案的、图19图示说明的脚后跟锁的一部分的放大透视图。

现在参照图14-20，根据至少一些实施方案，步进闭合件1402被提供。步进闭合件可以包括可选的脚后跟锁。步进闭合件一般可以使用滑雪者的重量(向下的力)来机械地激活图示说明的一组连杆机构和感知组件(例如，1604、1606、1608、1610)以便如所示(例如，如图13所示)那样缩回可滑动的前后连杆机构164。结果是侧面锁定钳口142、152然后将在滑雪板靴板上闭合以将滑雪板靴板固定到位(即，从图13的打开配置变为图12的闭合配置)。本领域技术人员将意识到，在不脱离本发明的范围的情况下，这些示例性实施方案可以被修改为适合其他配置。

在一方面，伺服电机可以被用来缩回图12和13的滑动件164，而不是以上所描述的机械步进手段。例如，传感器或压力开关或其他致动器可以确定滑雪者进入所述设备中的适当的步伐，这将电力地引起滑动件164的缩回以便使结合装置围绕靴子接合和闭合。

以下实施方案中的一些是针对用于在使用期间将滑雪者的靴子附到滑雪板的一种类型的滑雪板结合***，所述***主要使用可控的电磁铁和/或永久磁铁来将靴子夹持到位并且使电磁铁失效(与永久磁铁的力反作用地操作)以在适当时释放。在典型的实施方案中，所述***由被安装在滑雪板的顶部的结合装置或一个或更多个结合板和被安装在滑雪靴的底部的一个或更多个金属靴板组成。在实施方案中，结合装置包括其中嵌入有多个永久电磁铁的一件有些硬的橡胶或其他类似的材料。永久磁铁根据电流是否通过它们而关闭或开启。结合装置还包括与电磁铁电通信并且使得电磁铁可以被启用或禁用的电源和微处理器。结合***意图是被用来代替常规的机械滑雪板结合***，但是在一些实施方案中，可以与这样的***一起使用。

图21在透视图中图示说明根据至少一些实施方案的另一结合装置2104，其中结合装置2104的顶视图和侧视图分别在图22和23中被示出。注意，本文中的附图是出于图示说明本文中所公开的技术的特征，并且不一定是按比例绘制的。十二个圆形电磁铁2108在结合装置2104的顶表面上是可见的。在结合装置2104的每个端部和结合装置2104的中心存在顶表面的凸起部分2112。这些表面(凸起部分2112)刚好放入被附连到在滑雪靴(例如，图30)的底部的金属板(图26)上的等同的负表面或凹陷中以便将靴子在前/后方向上安置在结合装置2104(和结合装置2104可以被安装在其上的滑雪板(例如，图24))上，并且阻止靴子在结合装置2104(和结合装置2104可以被安装在其上的滑雪板(例如，图24))上旋转。这些表面还与磁铁的张力/吸引力组合以在靴子和滑雪板之间提供剪切强度，从而使得滑雪者可以操作和操纵滑雪板。

尽管十二个圆形电磁铁2108被示出，但是在至少一些实施方案中，其他数量、形状和/或大小的电磁铁可以被使用。另外，尽管电磁铁2108被按阵列(2x6)示出，但是在至少一些实施方案中，其他布置的电磁铁可以被使用。

图24和25分别在透视图和顶视图中图示说明根据至少一些实施方案的***2400，***2400包括在滑雪板2402上被安装到位的、图21-23的示例性结合装置2104。结合装置2104可以被螺钉或其他永久的或非永久的附连手段安装在滑雪板2402上。图26示出根据至少一些实施方案的、图24的安装的结合装置2104、连同将被附连到滑雪靴(例如，图30)的示例性靴板2606的特写的分解图。可以在靴板2606的端部和靴板2606的中心看见与结合装置2104的凸起表面2112配合的凹陷2612。

图27示出根据至少一些实施方案的、图26的结合装置2104和靴板2606的侧视图，其中靴板2606在如它在使用期间的适当位置上。图28在透视图中示出图27的结合装置2104的一个端部和靴板2606的特写，在图27中，在这个端部处的凸起表面和凹陷可以被更清楚地看见。图29示出图27的结合装置和靴板的顶视图。

靴板2606可以由足够强度的任何铁磁材料(优选地冲压钢)构成。靴板2602可以被螺钉或其他类似的手段附连到滑雪靴(例如，图30)的底部。多个磁铁2108和凸起表面2112是以在使用期间滑雪板2402显著弯曲和未弯曲期间将靴板2602(和被附连到靴板2602的滑雪靴)安置和夹持到位的这样的方式设计的。

图30和31分别在侧视图和透视图中图示说明根据本发明的至少一些实施方案的示例性结合装置2104和靴板2606，其中靴板2606被安装到滑雪靴3008的底部，其中靴子3008和靴板2606被安装在结合装置2104上，并且其中结合装置2104被附到滑雪板，例如，滑雪板2402。图32示出从后面看的、图30-31的靴子3008、靴板2606、结合装置2104和滑雪板2402(在剖视图中示出)的特写透视图。图33和34分别在底视图和透视图中图示说明滑雪靴3008，其中根据本发明的至少一些实施方案的示例性靴板2606被安装到靴子3008的底部。

图35-38分别在透视图、顶视图、侧视图和截面图中示出根据本发明的至少一些进一步的实施方案的***3500，***3500包括被安装在滑雪板3502上的另一示例性结合装置3504。如图35中所指示的，结合装置3504由两个部分(脚趾板3510和脚后跟板3512)(每个，一种类型的结合板)组成，其中每个分别经由刚性的安装支架3514、3516以及穿过结合板的安装螺栓3518、3520被附连到滑雪板3502。脚趾板3510包含可控的电磁铁3528，并且脚后跟板3512包含两个可控的电磁铁3528；在一些实施方案中，电磁铁3528可以是永久磁铁；在一些实施方案中，电磁铁3528可以附随有永久磁铁。

尽管三个圆形电磁铁3528被示出和描述，但是在至少一些实施方案中，其他数量、形状和/或大小的电磁铁可以被使用。另外，尽管电磁铁3528被按阵列(1x3)示出，但是在至少一些实施方案中，其他布置的电磁铁可以被使用。

结合板3510、3512只有一面可以在图35中被看见，但是结合板3510、3512和它们的安装硬件相对于滑雪板的中心平面基本上是对称的。每个结合板3510、3512分别被安装到其安装支架3514、3516，以便分别在板3510、3512和支架3514、3516之间留下空间3710、3712(图37)，使得结合板3510、3512可以分别在结合板3510、3512的底部和它的安装支架3514、3516之间的距离分别所允许的运动范围内、围绕其安装螺栓3518、3520枢转。脚趾板3510的安装螺栓3518延伸穿过其安装支架3514的任一侧上的圆形孔(未示出)，而脚后跟板3512的安装螺栓3520延伸穿过其安装支架3516的任一侧上的椭圆形槽3530，使得除了围绕安装螺栓3520枢转之外，脚后跟板3512、连同其安装螺栓3520还可以在槽3530的长度所允许的运动范围内向前和向后平移。

结合板3510、3512枢转和平移的能力允许在滑雪板3502在使用期间屈曲时结合板3510、3512可以与滑雪靴保持良好接触。这样的屈曲改变用于脚趾板3510和脚后跟板3512的安装支架3516、3518之间的距离、以及它们之间的角度。常规的机械滑雪板结合***通常具有使靴子的脚趾保持被向前压到前面的脚趾闩锁中的前向压力弹簧。因为这样的***中的脚趾和脚后跟机构被刚性地附连到滑雪板，所以滑雪板在使用期间的屈曲将这些机构推在一起，并且将它们拉开，这可以导致过早释放，特别是在高屈曲的状况期间，诸如崎岖的地形、或竞赛状况等。在目前的滑雪板结合***3504中，通过使得结合板3510、3512可以枢转并且使得脚后跟板3512可以平移，结合板3510、3512可以在滑雪板3502屈曲时始终保持与靴子的底面(其比滑雪板硬得多)完全接触。

图35-38中所描绘的结合板3510、3512的顶表面在中心具有凸起部分3532，这些凸起部分分别与被安装到滑雪靴3908(图39)的底面的金属靴板3910、3912(图39)中的类似大小的切口或凹陷(例如，在一个或更多个方面类似于凹陷5422(图54)的凹陷)配合。每个结合板3510、3512在前表面和后表面中的每个上具有被安装到它的两个弹簧附连点3540，并且滑雪板的顶表面也具有被安装到其的弹簧附连点3542，在结合板3510、3512中的每个的前和后。

图39和40分别在透视图和侧视图中图示说明图35-38的结合***、连同如在与结合***3504接合的前一刻或者在与结合***3504脱离的后一刻将被定位的那样被定位在结合***3504的上方的滑雪靴3908。如图39-40中所指示的，在前面和后面被附连到靴子3908的底部的是被设计为分别与结合***的脚趾板3510和脚后跟板3512的顶表面接合的金属靴板3910、3912。图41和42分别在侧视图和透视图中图示说明图39-40的靴子和结合器***，其中靴子3908如它在使用期间那样与结合装置3504接合。

在图43-44中，图39-40的靴子和结合***分别在侧视图和透视图中被图示说明，其中每个结合板具有被附连到其前侧和后侧中的每个的线圈弹簧4340，其中弹簧4340的另一端分别通过使用结合板和滑雪板3502上的弹簧附连点3540、3542被附连到滑雪板3502的顶表面。这些弹簧4340在图47和48中也可以被看见，图47和48分别在图41-43的透视图和侧视图中图示说明靴子和结合***，其中靴子3908与结合装置3504啮合，其中线圈弹簧4340被示为如图43-44中那样被附连到结合板3510、3512以及滑雪板3502的顶表面。图45和46在侧视图中分别更详细地图示说明被安装到滑雪板3502的脚趾板3510和脚后跟板3512，其中线圈弹簧4340被附连到滑雪板3502的顶表面以及每个结合板3510、3512的前面和后面。这些线圈弹簧4340被附连以便拉紧，即，它们被拉伸在结合板3510、3512和滑雪板表面3502之间，并且被设计为便利滑雪者通过将枢转的结合板3510、3512夹持在平行于滑雪板3902表面的水平位置上来将他/她的靴子3908安装到结合装置3504中。弹簧4340被设计和配置为使得它们在均衡的位置上，即，其中当结合板3510、3512平行于滑雪板3502表面时，弹簧4340在结合板3510、3512上围绕安装螺栓施加相等且相反的扭矩。就脚后跟板3512来说，弹簧4340还被设计和配置为使得在均衡的位置上，可以在向前和向后的方向上平移的脚后跟板3512在适当的前-后位置上以用于将靴子3908安装到结合装置中，即，脚后跟板3512被定位在离脚趾板3510的一距离处，所述距离与被附连到靴子3908的底部的对应的靴板3910、3912之间的距离相对应。在一些实施方案中，结合板3510、3512配备有调整螺钉或其他手段以调整和优化结合板3510、3512的均衡位置。

图49和50是作为本文中所公开的***中的一个或更多个的一部分的结合装置(例如，结合装置2104)和靴板(例如，靴板2606)的实施方案的原型4900的照片。原型结合装置4904包括嵌入在橡胶体中的4个大的电磁铁4908，这些电磁铁包括使得可以将原型结合装置4904安装到滑雪板(例如，滑雪板2402)的孔4950。原型靴板4906包括原型靴板4910、4912。

图51-54是作为本文中所公开的结合***中的一个或更多个的一部分的结合板(例如，结合板3510、3512)和靴板(例如，靴板3910、3912)的实施方案的进一步的原型5100的照片。原型结合***5100包括原型脚趾板5110和原型脚后跟板5112，每个分别借助于安装支架5114、5116和安装螺栓5118、5120被分别安装到滑雪板5102的顶表面，每个结合板被允许围绕安装螺栓5118、5120枢转，并且其中用于脚后跟板5112的安装螺栓5120被允许在安装支架5116中的它的槽中前后平移。线圈弹簧4340的原型在这些照片中没有被示出。图51示出被附连到滑雪板5102的结合***，其中靴子5108被安装到结合***。

图52和图53从不同的视图示出被附连到滑雪板5102的结合***，其中靴子没有被示出。图54在被附连到滑雪板5102的结合***的旁边示出靴子5108的底面，原型前面的靴板5410和后面的靴板5412(例如，分别地，前面的靴板3910和后面的靴板3912的原型)已经被附连到靴子5108的底面；在靴板5410、5412中，可以看见与它们与其接合的结合装置的原型脚趾板5110和脚后跟板5112的凸起部分5432(例如，凸起部分3532的原型)相对应的圆形凹陷5422。

电源和微处理器(在图示中没有被示出)使得磁铁(例如，磁铁2108和/或磁铁3528)视情况被接通和断开，诸如当用户正在穿上或脱下他/她的滑雪板(例如，滑雪板2402和/或滑雪板3502)时，或者当释放适合于阻止对于用户的伤害时。电源可以包括可再充电蓄电池，诸如锂离子蓄电池、锂聚合物蓄电池和/或电容器。电容器在一些实施方案中可以包括滑雪板(例如，滑雪板2402和/或滑雪板3502)的层压件的一部分。在一些实施方案中，本发明包括压电换能器，这些换能器在使用期间从滑雪板(例如，滑雪板2402和/或滑雪板3502)的振动采集能量，并且使用这样的能量来给用于给结合装置(例如，结合装置2104和/或结合装置3504)和/或处理器和/或螺线管中的磁铁(例如，磁铁2108和/或磁铁3528)供电的蓄电池和/或电容器再充电。

微处理器通过有线手段或无线手段与一个或更多个应变仪、压力换能器、加速计和/或其他机械传感器(共同地，传感器)进行电通信。这样的传感器可以被附连到滑雪板3502、靴子3908和/或滑雪者和/或他/她穿戴的其他设备或服装。在一些实施方案中，传感器(例如，压力传感器)被安置在靴子3908的内部，诸如靴子3908的塑料壳和软衬之间。微处理器持续地从这些传感器接收信号，并且基于这样的信号确定何时发送禁用磁铁3528或者启用将与结合装置中的其他磁铁反作用的磁铁、从而使靴子从结合装置释放的信号。在一些实施方案中，靴板通过嵌入在结合板中的、在没有任何电流或信号时作用的永久磁铁被夹持到结合板，并且靴板借助于嵌入在结合板中的由微处理器激活的电磁铁而被从结合板释放，这些电磁铁在与永久磁铁创建的磁场相反的方向上创建磁场，以使得磁场彼此叠加和大部分相消，达到足以使将靴板和结合板夹持在一起的所得的磁力变弱的程度，从而使它们彼此释放。在一些实施方案中，电磁铁可以被配置为使得它们增强永久磁铁在使用期间创建的磁场，从而在靴子和结合装置之间提供强磁吸引力，并且使得电磁铁在释放事件的情况下使电磁铁极性反转，使得它们可以创建将会抵消永久磁铁创建的场的磁场。

在一些实施方案中，结合***通过在结合板和靴板之间的创建磁吸引力或“夹紧”力来进行操作，这些磁吸引力或“夹紧”力被设计为一幅度，以使得如果存在将它们拉开或扭开的足够的外力(诸如如果滑雪者丧失控制、在使用期间将经受的外力)、则夹紧力将不会将它们夹持在一起。换句话说，结合装置被设计为创建机械阈值，通过该阈值，即使在没有来自微处理器的减小将靴板夹持到结合板的磁力的任何信号时，如果该阈值被克服，则结合装置也将不再夹持滑雪者，从而提供额外的安全层。

通过机械手段(诸如调整螺钉)和/或电子手段(诸如发送到微处理器的命令)，使用期间的夹紧力的幅度、以及微处理器用于确定何时发送释放信号的参数是可调整的。以这种方式，可以进行调整以适应滑雪者的质量和高度、地形、预期的滑雪风格等。

尽管已经提到了微处理器，但是本文中所公开的***不限于微处理器的使用。在至少一些实施方案中，本文中所公开的***可以包括任何类型的处理器。

图55A是结合***104(图1-18)中的控制***162(图12-13)的一个实施方案的示意性框图。

参照图55A，根据至少一些实施方案，控制***162可以包括处理器5560、多个传感器(在本文中有时被称为传感器***)5562以及一个或更多个功率电路5564。处理器5560可以包括任何类型(一种或更多种)处理器(一个或更多个)。所述多个传感器5562可以包括任何类型(一种或更多种)传感器。所述一个或更多个功率电路5564可以包括任何类型(一种或更多种)功率电路(一个或更多个)。

在至少一些实施方案中，所述一个或更多个功率电路5564可以包括一个或更多个电源供应器5570和一个或更多个功率开关5572。所述一个或更多个电源供应器5570可以包括一个或更多个蓄电池(可再充电的或其他的)和/或任何其他类型的电源(一个或更多个)。所述一个或更多个功率开关5572可以包括一个或更多个功率半导体器件和/或任何其他类型(一种或更多种)的功率开关(一个或更多个)。

控制***162可以进一步包括将处理器5560耦合到所述多个传感器5562的多个信号线或其他通信链路5566以及将处理器5560耦合到所述一个或更多个功率电路5564的一个或更多个控制线或其他通信链路(一个或更多个)5568。

控制***162可以进一步包括从所述一个或更多个功率电路5564到螺线管168和/或结合***104的其他部分(一个或更多个)的一个或更多个功率线或其他功率链路(一个或更多个)5574。

控制***162可以进一步包括多个状态指示器5580以及将处理器5560耦合到所述多个状态指示器5580的多个信号线或其他通信链路5582。所述多个状态指示器5580可以指示控制***162和/或结合***104的一个或更多个状态。

控制***162可以进一步包括到一个或更多个用户装置5592的一个或更多个通信链路5590。

除非另有陈述，否则“用户装置”可以包括智能电话、平板和/或任何其他类型的计算装置(移动的或其他的)。

在至少一些实施方案中，所述一个或更多个用户装置5592中的一个或更多个可以包括正在使用和/或将使用结合***104的用户的计算装置(移动的或其他的)。

在操作中，在至少一些实施方案中，处理器5560从所述多个传感器5562中的一个或更多个或其他装置接收指示滑雪者和/或***100(或其部分(一个或更多个))的一个或更多个状况的一个或更多个信号，并且至少部分基于此，确定是否(和/或何时)给螺线管168供电以启动靴板106(和靴板106被安装到的靴子108)的释放。在至少一些实施方案中，如果处理器5560确定启动释放，则处理器5560产生启动释放的一个或更多个控制信号，这些控制信号可以经由一个或更多个控制线或其他通信链路(一个或更多个)5568被供应给所述一个或更多个功率电路5564。所述一个或更多个功率电路5564从处理器5560接收所述一个或更多个控制信号，并且至少响应于此，经由所述一个或更多个功率线或其他功率链路(一个或更多个)5574中的一个或更多个向螺线管168和/或结合***104的其他部分(一个或更多个)提供功率。

在至少一些实施方案中，所述一个或更多个电源供应器5570可以包括一个或更多个可再充电蓄电池，诸如锂离子蓄电池、锂聚合物蓄电池和/或电容器。电容器在一些实施方案中可以包括滑雪板(例如，滑雪板102)的层压件的一部分。在一些实施方案中，***100可以包括压电换能器，这些换能器在使用期间从滑雪板(例如，滑雪板102)的振动采集能量，并且使用这样的能量来给蓄电池和/或电容器再充电。

在至少一些实施方案中，所述多个传感器5562可以包括一个或更多个应变仪、压力换能器、加速计和/或其他机械传感器(共同地，传感器)。这样的传感器可以被附连到滑雪板102、靴子108和/或滑雪者穿戴的其他设备或服装。在一些实施方案中，一个或更多个传感器(例如，压力传感器)可以被安置在靴子108的内部，诸如靴子108的塑料壳和软衬之间。

在至少一些实施方案中，处理器5560可以持续地从所述多个传感器5562接收信号，并且至少部分地基于这样的信号确定是否(和/或何时)启动靴板106和/或靴子108的释放。

在至少一些实施方案中，本文中所公开的结合***中的任何个都可以包括具有与结合***104的控制***162的一个或更多个部分相同和/或类似的一个或更多个部分的控制***。

图55B是根据一些实施方案的架构5500的框图。在一些实施方案中，本文中所公开的***(或其部分(一个或更多个))、设备(或其部分(一个或更多个))和/或装置(或其部分(一个或更多个))中的一个或更多个可以具有与架构5500的一个或更多个部分相同和/或类似的架构。

在一些实施方案中，本文中所公开的方法(或其部分(一个或更多个))中的一个或更多个可以由具有与架构5500(或其部分(一个或更多个))相同或类似的架构的***、设备和/或装置执行。所述架构可以被实施为分布式架构或非分布式架构。

参照图55B，根据至少一些实施方案，架构5500可以包括一个或更多个处理器5510和一个或更多个非暂时性计算机可读存储介质(例如，存储器5520和/或一个或更多个非易失性存储介质5530)。处理器5510可以以任何合适的方式控制向存储器5520和非易失性存储装置5530写入数据和从存储器5520和非易失性存储装置5530读取数据。存储介质可以存储用于架构5500的操作的一个或更多个程序和/或其他信息。在至少一些实施方案中，所述一个或更多个程序包括将被处理器5510执行的一个或更多个指令，以执行本文中所公开的一个或更多个任务的一个或更多个部分和/或一种或更多种方法的一个或更多个部分。在一些实施方案中，所述其他信息可以包括本文中所公开的一个或更多个任务的一个或更多个部分和/或一种或更多种方法的一个或更多个部分。为了执行本文中所描述的功能性中的任何个，处理器5510可以执行存储在一个或更多个非暂时性计算机可读存储介质(例如，存储器5520和/或一个或更多个非易失性存储介质5530)中的一个或更多个处理器可执行指令。

在至少一些实施方案中，架构5500可以包括一个或更多个通信装置5540，所述一个或更多个通信装置5540可以被用来将架构互连到一个或更多个其他的装置和/或***，诸如，举例来说，任何合适的形式的一个或更多个网络，包括局域网或广域网，诸如企业网和智能网络(IN)或互联网。这样的网络可以是基于任何合适的技术，并且可以根据任何合适的协议进行操作，并且可以包括无线网络或有线网络。

在至少一些实施方案中，架构5500可以具有一个或更多个输入装置5545和/或一个或更多个输出装置5550。除了其他方面，这些装置可以被用来呈现用户界面。可以用于提供用户界面的输出装置的实施例包括用于输出的视觉呈现的打印机或显示屏幕以及用于输出的听觉呈现的扬声器或其他声音产生装置。可以用于用户界面的输入装置的实施例包括键盘和指点装置(诸如鼠标、触控板和数字化平板)。作为另一个实施例，架构5500可以通过语音识别或者以其他可听格式接收输入信息。

图55C是根据一些实施方案的方法的流程图。

在至少一些实施方案中，所述方法(或其一个或更多个部分)可以由本文中所描述的***或其部分(一个或更多个)中的一个或更多个执行。

在至少一些实施方案中，所述方法(或其一个或更多个部分)可以由处理器5560执行。

所述方法不限于所示的次序，而是相反可以按任何可实行的次序执行。关于这点，本文中所公开的任何方法不限于任何特定的次序，而是相反可以按任何可实行的次序执行。

所述方法的一个或更多个部分可以在没有所述方法的一个或更多个其他的部分的情况下被使用。关于这点，本文中所公开的任何方法(或***)的一个或更多个部分可以在没有这样的方法(或***)的一个或更多个其他的部分的情况下被使用。

在至少一些实施方案中，所述方法(或其一个或更多个部分)可以使用本文中所公开的一种或更多种其他的方法的一个或更多个部分来执行。关于这点，在至少一些实施方案中，本文中所公开的任何方法(或其一个或更多个部分)可以使用本文中所公开的一种或更多种其他的方法的一个或更多个部分来执行。

在至少一些实施方案中，所述方法(或其一个或更多个部分)可以在执行本文中所公开的一种或更多种其他的方法的一个或更多个部分时执行。关于这点，在至少一些实施方案中，本文中所公开的任何方法(或其一个或更多个部分)可以在执行本文中所公开的一种或更多种其他的方法的一个或更多个部分时执行。

参照图55C，在5552，所述方法可以包括处理器从一个或更多个传感器接收一个或更多个信号。所述一个或更多个信号可以具有任何形式(一种或更多种)，并且可以被以任何方式(一种或更多种)(直接地和/或间接地)接收。

在至少一些实施方案中，所述一个或更多个信号可以指示滑雪者的一个或更多个部分和/或所述***的一个或更多个部分的定位和/或移动。

在5554，所述方法可以进一步包括处理器至少部分基于所述一个或更多个信号来确定是否启动释放(例如，靴板和/或靴子的释放)。

在5556，所述方法可以进一步包括：如果处理器确定启动释放，则处理器产生启动释放的至少一个信号。

在至少一些实施方案中，本文中所公开的结合***中的任何个都可以与本领域中已知的常规的机械滑雪板制动***一起使用，通过此，滑雪板被阻止在雪地上自由地滑动，除非靴子被压到安装在滑雪板表面的顶部的装载弹簧的板或其他机构上。在各种实施方案中，这样的机构可以被设置在结合板的上方或之间。在一些实施方案中，滑雪板制动***可以被链接到处理器(例如，以上所讨论的微处理器和/或处理器5560，处理器5560可以是微处理器或任何其他类型的处理器)，并且当存在释放事件时借助于电信号被激活，并且然后当滑雪者将他/她的靴子安装到结合装置时被重置。

在一些实施方案中，本文中所公开的***中的任何个都可以包括与处理器(例如，以上所讨论的微处理器和/或处理器5560，处理器5560可以是微处理器或任何其他类型的处理器)进行电通信的存储装置，来自传感器的设置和数据被所述存储装置记录和存储，诸如存储卡、存储驱动器等。在一些实施方案中，当存储装置变空时，新的传感器数据将覆写较旧的、存储的传感器数据，以使得最近的传感器数据被保留。在一些实施方案中，所述***可以通过互联网或其他方式与安置在滑雪板和结合***的外部的存储装置(包括所谓的“云”储存器)进行无线通信，传感器数据被所述存储装置记录。存储的传感器数据可以被用来对所述***的性能进行分析并且通过基于这样的分析调整编程参数来改进所述***。这样的分析可以帮助理解滑雪者的腿在哪里对靴子施加压力、并且创建或改进靴子、滑雪板和/或结合装置的模型和地图以更好地理解它们在使用期间的行为。这样的分析可以集中于当事故(诸如由于意外释放而导致滑雪者猛撞、或者滑雪者由于未能释放而受伤)发生时所述***的性能。当考虑到诸如可以使用本文中所公开的***或类似***从许多不同的滑雪者获得的更大的数据集时，这样的分析和调整可以是特别有价值的。通过使用数据分析，所述***是当滑雪装备改变并且对工业状况的了解提高时能够随着时间的过去而发展的智能***。

图56是根据至少一些实施方案的另一***5600的透视图，***5600包括启动靴子从滑雪板的释放的螺线管。

图57是根据至少一些实施方案的***5600的侧视图。

图58是根据至少一些实施方案的***5600的一部分的放大侧视图。

参照图56-58，根据至少一些实施方案，***5600包括滑雪板5602、结合***5604、靴板5606(图61)、靴子5608和脚趾板5609(图58)。

结合***5604可以被(直接地和/或间接地)安装到滑雪板5602的上表面和/或其他表面。靴板5605可以被(直接地和/或间接地)附连到靴子5608的鞋底和/或其他部分(例如，通过使用螺钉(或其他紧固件(螺纹的或其他方式的))、爪和/或任何其他类型的紧固件(未示出))。靴板106也可以被可释放地附连到结合***5604(从而将靴子5608可释放地附连到结合***5604)，这在本文中有时被称为第一(或可释放附连的)状态。

***5600可以具有纵轴5610，和/或可以在纵向方向5612(图56)上延伸。

图59是在靴子5608从结合***5604释放的情况下***5600的一部分的放大透视图，这在本文中有时被称为第二(或释放的或拆卸的)状态。

图60是没有滑雪板5602的***5600的一部分的放大侧视图。

现在还参照图59-60，根据至少一些实施方案，结合***5604可以包括结合板5620和一个或更多个夹具，例如，两个夹具5622、5624(图61)。结合板5620可以被(直接地或间接地)安装到滑雪板5602的上表面或其他表面。两个夹具5622、5624(图61)可以被(直接地或间接地)可枢转地或以其他方式可旋转地耦合到结合板5620。

图61是根据至少一些实施方案的没有滑雪板5602和靴子5608的***5600的一部分的放大透视图，该图示出靴板5606、结合板5620和夹具5622、5624的相对定位，其中结合***5604处于第一(或可释放地附连的)状态。

图62是根据至少一些实施方案的结合***5604的放大透视图，其中结合***5604处于第一(或可释放地附连的)状态。

现在还参照图61-62，在至少一些实施方案中，结合***5604和/或结合板5620可以具有纵轴5626(图62)，和/或可以在纵向方向5628(图62)上延伸。在至少一些实施方案中，结合***5604和/或结合板5620的纵轴5626与***5600的纵轴5610可以是共同延伸的。夹具5622、5624可以被设置在纵轴5610和/或纵轴5626的相对侧。

图63是根据至少一些实施方案的结合***5604的放大透视图，其中结合***5604处于第二(或释放的或拆卸的)状态。

图64是根据至少一些实施方案的结合***5604的放大侧视图，其中结合***5604处于第一(或可释放附连的)状态。

图65是根据至少一些实施方案的结合***5604的放大端视图，其中结合***5604处于第一(或可释放附连的)状态。

图66是根据至少一些实施方案的结合***5604的放大端视图，其中结合***5604处于第二(或释放的或拆卸的)状态。

图67是根据至少一些实施方案的结合板5620和设置在其中的结合***5604的部分的放大底视图，其中结合***5604处于第一状态。

图68是根据至少一些实施方案的结合板5620和设置在其中的结合***5604的部分的放大底视图，其中结合***处于第二状态。

现在还参照图63-68，在至少一些实施方案中，结合板5620可以包括顶部5630、侧面5632(在本文中有时被称为后侧5632)、侧面5634、侧面5636(在本文中有时被称为前侧5636)和侧面5638。结合板5620的底部可以是至少部分敞开的，从而限定开口5639(图61-66)。顶部可以具有上表面5640和下表面5641(图67-68)。

两个夹具5622、5624每个可以包括臂和被耦合到该臂的钳口。在至少一些实施方案(包括但不限于图示说明的实施方案)中，夹具5622可以包括臂5642和被耦合到臂5642的钳口5646。夹具5624可以包括臂5652和被耦合到臂5652的钳口5656。

臂5642、5652可以彼此横向间隔开，并且可以分别通过轴5648、5658(图67-68)或其他方式(例如，其他枢轴)被可枢转地耦合到或者被以其他方式可旋转地耦合到结合板5620。

在至少一些实施方案中，臂142、152被设置在纵轴5610和/或纵轴5626的相对侧和/或与纵轴5610和/或纵轴5626横向间隔开。

臂5642、5652可以具有第一位置(例如，图61-62、65和67)，在第一位置上，钳口(例如，钳口5646、5656)具有第一横向间隔，并且将靴板5606可释放地固定到结合板。臂5642、5652还可以具有第二位置(例如，图63、66和68)，在第二位置上，钳口5646、5656具有大于第一横向间隔的第二横向间隔，并且与靴板5606间隔开。

在至少一些实施方案中，在臂5642、5652在它们的第一位置上的情况下，钳口5646、5656接触靴板5606，并且迫使靴板5606抵靠结合板5620或者以其他方式相对于结合板5620卡住靴板5606，从而将靴板5606(和靴板5606被附连到的靴子，例如，靴子5608)可释放地附连到结合板5620，并且在这样做时，阻止或以其他方式限制靴板5606相对于结合板5620的移动。在至少一些实施方案中，移动可以在三个维度(例如，纵向、横向和垂直维度)上被阻止或被以其他方式限制。

在至少一些实施方案中，在臂5642、5652在它们的第二位置上的情况下，钳口5646、5656可以在它们的与靴板5606间隔最开的位置上，以使得靴板5606(和靴板5606被附连到的靴子，例如，靴子5608)最容易被从结合板5620移除。

结合***5604可以进一步包括处理器控制的闩锁和释放***5660。闩锁和释放***5660可以包括基于处理器的控制***5662、螺线管5668、柱塞5670、连杆机构5672和弹簧5676(或其他偏置元件(一个或更多个))。

如上所述，理想地，结合***使靴板(因此被附连到靴板的靴子)在使用期间保持被固定地附连到滑雪板，并且在跌落或其他灾祸期间使靴板(因此被附连到靴板的靴子)从滑雪板释放以便阻止滑雪板对滑雪者的腿部施加过度的扭矩、张力或力，从而引起伤害。

控制***5662可以被耦合到螺线管5668，并且被配置为从一个或更多个传感器或者以其他方式接收指示滑雪者和/或***100的一个或更多个状况的一个或更多个信号、并且至少部分基于此确定是否(和/或何时)给螺线管5668供电以启动靴板5606(和靴板5606被安装到的靴子5608)的释放。

控制***5662可以具有集中式或分布式架构。在至少一些实施方案中，控制***5662的一个或更多个部分可以被设置在结合板5620上或者被以其他方式耦合到结合板5620。在至少一些实施方案中，控制***5662的一个或更多个部分可以被设置在滑雪者和/或滑雪者穿戴的物品(例如，服装或其他物品)上或者被以其他方式耦合到滑雪者和/或滑雪者穿戴的物品(例如，服装或其他物品)。

在至少一些实施方案中，控制***5662(或其一个或更多个部分)与控制***162的一个或更多个实施方案的一个或更多个部分可以是相同的和/或类似的。

螺线管5668可以具有第一状态(例如，没有被供电的，图67)和第二状态(例如，被供电的，图68)，并且可以限定通道5726，通道5726被配置为接纳柱塞5670。通道5726可以是细长的，并且可以在纵向方向5612和/或纵向方向5628上(或者至少基本上在纵向方向5612和/或纵向方向5628上)延伸。在至少一些实施方案(包括但不限于图示说明的实施方案)实施方案中，螺线管5668和通道5726可以被设置在纵轴5610和/或纵轴5626上并且沿着纵轴5610和/或纵轴5626延伸。

也可以是细长的并且可以在纵向方向5612和/或纵向方向5628上(或者至少基本上在纵向方向5612和/或纵向方向5628上)延伸的柱塞5670可以包括第一端部(或近端)5728和第二端部(或远端)5730。第一端部5728可以被滑动地接纳在由螺线管5668限定的通道5726内。第二端部5730可以被弹簧5732(或其他偏置元件(一个或更多个))偏离螺线管5668，弹簧5732(或其他偏置元件(一个或更多个))可以围绕柱塞5670周向设置。在至少一些实施方案(包括但不限于图示说明的实施方案)中，柱塞5670可以围绕纵轴5610和/或纵轴5626被居中(或者被设置在纵轴5610和/或纵轴5626上)并且沿着纵轴5610和/或纵轴5626延伸。

柱塞5670可以具有与螺线管5668的第一状态相关联的第一位置(例如，图67)和与螺线管5668的第二状态相关联的第二位置(例如，图68)，第二位置可以在第一位置的前面。在至少一些实施方案(包括但不限于图示说明的实施方案)中，如果柱塞5670从其第一位置移动到其第二位置，则柱塞5670的第二端部5730在纵向方向5612和/或纵向方向5628上(或者至少基本上在纵向方向5612和/或纵向方向5628上)被移置。

连杆机构5664可以被耦合在柱塞5670和第一夹具5622的臂5642之间以及柱塞5670和第二夹具5624的臂5652之间。

在至少一些实施方案(包括但不限于图示说明的实施方案)中，连杆机构5664可以包括耦合器5800、第一连杆5802和第二连杆5804、以及第一凸轮5812和第二凸轮5814(或其他运动转换器，例如，锥齿轮)。

耦合器5800可以具有被可滑动地或者被以其他方式耦合到柱塞的第二端部5730(其可以包括凸起部分)或柱塞5670的其他部分的前端和/或其他部分。因此，耦合器5800可以具有与柱塞5670的第一位置相关联的第一位置(例如，图67)和与柱塞5670的第二位置相关联的第二位置，第二位置可以在耦合器5800的第一位置的前面。

在至少一些实施方案(包括但不限于图示说明的实施方案)中，耦合器5800可以被耦合到柱塞5670的一部分，如果柱塞5670从其第一位置移动到其第二位置则所述部分在纵向方向5612和/或纵向方向5628上(或者至少基本上在纵向方向5612和/或纵向方向5628上)被移置，以使得如果柱塞5670从其第一位置移动到其第二位置，则耦合器5800将在纵向方向5612和/或纵向方向5628上(或者至少基本上在纵向方向5612和/或纵向方向5628上)被移置。

耦合器5800可以限定槽5820或其他通道，槽5820或其他通道可以是细长的，并且可以在纵向方向5612和/或纵向方向5628上(或者至少基本上在纵向方向5612和/或纵向方向5628上)延伸。槽5820或其他通道可以接纳第二端部5730(其可以包括凸起部分)或柱塞5670的其他部分以至少部分地引导柱塞5670和耦合器5800之间的任何滑动移动。在至少一些实施方案(包括但不限于图示说明的实施方案)中，槽5820可以围绕纵轴5610和/或纵轴5626被居中(或者以其他方式被设置在纵轴5610和/或纵轴5626上)并且沿着纵轴5610和/或纵轴5626延伸。

耦合器5800可以具有被耦合到弹簧5675(或其他偏置元件)的第一端部5826的后端或其他部分，弹簧5675(或其他偏置元件)可以具有被耦合到结合板5620的后侧5632以使耦合器5800朝向其第一位置向后偏的第二端部5828。在至少一些实施方案(包括但不限于图示说明的实施方案)中，弹簧5676可以围绕纵轴5610和/或纵轴5626被居中(或者以其他方式被设置在纵轴5610和/或纵轴5626上)并且沿着纵轴5610和/或纵轴5626延伸。

在至少一些实施方案(包括但不限于图示说明的实施方案)中，耦合器5800可以包括具有菱形或其他形状的周边(其可以关于一个或更多个轴线对称)的板。

第一连杆5802和第二连杆5804可以被设置在耦合器5800的相对侧，并且可以分别被耦合在耦合器5800与第一凸轮5812和第二凸轮5814之间(第一凸轮5812和第二凸轮5814继而可以分别被耦合到第一夹具5622和第二夹具5624的分别地臂5642、5652)。

因此，第一连杆5802和第二连杆5804可以具有与耦合器5800的第一位置相关联的第一位置(例如，图67)和与耦合器5800的第二位置相关联的第二位置(例如，图68)。

第一连杆5802可以具有第一端部5830(图67)、第二端部5832(图67)以及在它们之间延伸的轴5834(图67)。轴5834可以具有可以分别被第一连杆5802的第一端部5830和第二端部5832(可移动地或固定地)接纳的第一端部和第二端部。第一连杆5802的第一端部5830和第二端部5832中的一个或更多个可以限定通道(未示出)，所述通道滑动地或以其他方式可移动地接纳轴5834的相应的端部以使得第一连杆5802可以延伸和缩回。因此，第一连杆5802可以是可延伸的，并且可以具有第一状态(例如，图67)和与其第一状态相比延伸的第二状态(例如，图68)。第一连杆5802可以包括可以围绕其轴5834周向设置并且可以使第一连杆5802偏向其第二状态的弹簧5836(或其他偏置元件(一个或更多个))。

第一连杆5802的第一端部5830或其他部分可以被用轴5838或其他方式可枢转地耦合到耦合器5800的第一侧或其他部分。第一连杆5802的第二端部5832或其他部分可以被用轴5839或其他方式可枢转地耦合到第一凸轮5812的第一端部或其他部分。第一凸轮5812可以具有被可枢转地或以其他方式可旋转地耦合到第一夹具5622的臂5642的第二端部。

第二连杆5804可以具有第一端部5840(图67)、第二端部5842(图67)以及在它们之间延伸的轴5844(图67)。轴5844可以具有可以分别被第二连杆5804的第一端部5840和第二端部5842(可移动地或固定地)接纳的第一端部和第二端部。第二连杆5804的第一端部5840和第二端部5842中的一个或更多个可以限定通道，所述通道滑动地或以其他方式可移动地接纳轴5844的相应的端部以使得第二连杆5804可以延伸和缩回。因此，第二连杆5804可以是可延伸的，并且可以具有第一状态(例如，图67)和与其第一状态相比延伸的第二状态(例如，图68)。第二连杆5804可以包括可以围绕其轴5844周向设置并且可以使第二连杆5804偏向其第二状态的弹簧5846(或其他偏置元件(一个或更多个))。

第二连杆5804的第一端部5840或其他部分可以被用轴5848或其他方式可枢转地耦合到耦合器5800的第二侧或其他部分。第二连杆5804的第二端部5842或其他部分可以被用轴5849或其他方式可枢转地耦合到第二凸轮5814的第一端部或其他部分。第二凸轮5814可以具有被可枢转地或以其他方式可旋转地耦合到第二夹具5624的臂5652的第二端部。

在至少一些实施方案(包括但不限于图示说明的实施方案)中，如果第一连杆5802和第二连杆5804从它们的第一位置移动到它们的第二位置，则第一连杆5802和第二连杆5804的第一端部5830、5840分别可以在纵向方向5612和/或纵向方向5628上(或者至少基本上在纵向方向5612和/或纵向方向5628上)被移置。如果第一连杆5802和第二连杆5804从它们的第一位置移动到它们的第二位置，则第一连杆5802和第二连杆5804的第二端部5832、5842分别可以在横向方向上(或者至少基本上在横向方向上)被移置。

在至少一些实施方案(包括但不限于图示说明的实施方案)中，第一凸轮5812和第二凸轮5814将第一连杆5802和第二连杆5804的第一端部5832和第二端部5842(或其他部分)的移置分别转换为引起第一夹具5622和第二夹具5624的枢转运动或其他方式的旋转运动(例如，从它们的第一位置(例如，图67)到它们的第二位置(例如，图68))的枢转运动或其他方式的旋转运动。

在至少一些实施方案中，结合***5604具有闩锁状态(例如，图67)和释放状态(例如，图68)。在至少一些实施方案中，闩锁状态如下操作。夹具5622、5624的臂5642、5652在第一位置(例如，图67)上，在第一位置上，钳口具有第一横向间隔，并且将靴板5606可释放地固定到结合板5620。螺线管5668处于第一状态(例如，没有被供电的，图67)，并且柱塞5670在其第一位置(例如，图67)上，从而使得耦合器5800可以在其第一位置(例如，图67)上。耦合器5800的这样的定位使第一连杆5802和第二连杆5804保持在它们的第一位置上，这使第一凸轮5812和第二凸轮5814保持在它们的第一位置上，这分别使夹具5622、5624的分别地臂5642、5652保持在它们的第一位置上以将靴板5608可释放地附连到结合板5620。

在至少一些实施方案中，释放状态如下操作。螺线管5668被供电(例如，被通电，图68)，并且所得的磁场产生抵制弹簧5732或其他偏置元件的偏置并且将柱塞5670从其第一位置向前拉到其第二位置的力，这继而将耦合器5800从其第一位置向前拉到第二位置，这继而将第一连杆5802和第二连杆5804从它们的第一位置拉到它们的第二位置。第一连杆5802和第二连杆5804的移动将凸轮5812、5814的第一端部横向向内拉，这继而使夹具的臂朝向它们的第二位置枢转或以其他方式旋转(例如，横向向外)，在它们的第二位置上，钳口5646、5656具有大于第一横向间隔的第二横向间隔，并且在它们的第二位置上，钳口5646、5656与靴板5608间隔开(释放的状态)。

在至少一些实施方案中，结合***5604进一步包括脚后跟锁。

在至少一些实施方案中，结合***5604可以具有如以上关于图14-20所描述的脚后跟锁。

如上所述，所述多个传感器5562可以包括任何类型(一种或更多种)的传感器。

在至少一些实施方案中，传感器5562中的一个或更多个可以提供用于跟踪身体移动的以下类型的运动和位置感测中的一个或更多个：机械的、磁性的、光学的、声学的和/或惯性的。机械***通常包括具有线性和旋转电位计以确定肢体之间的相对角度和位置的连杆机构。它们被物理地安装到身体，一个传感器通过身体测量关节的一个自由度。磁性传感器利用AC或DC磁场来确定传感器相对于发射源(source transmitter)的位置和方位。光学传感器既包括相机，又包括基于激光器的***。相机利用经由计算机处理以确定位置和方位的、30Hz-120Hz帧率的像素阵列。基于激光器的***(诸如LIDAR)通常生成由距离和角度指定的点云。点云的处理揭示了身***置和方位。RADAR是类似的，但是更大程度上依赖于用于更高分辨率成像的波函数。声学传感器依赖于传感器阵列上的飞行时间测量来对相对于发射源的传感器位置进行三角测量。惯性传感器包括映射传感器被安装到的身体的运动的加速计和陀螺仪。在至少一些实施方案中，模型可以被用来将惯性测量与身体方位和位置相关。

在一些实施方案中，可能可期望的是采用以上不同类型的传感器的组合以便提供可以能够通过利用它们的独特优点来改进任何给定的奇异解的混合传感器***。

图69是传感器***5662的一个实施方案的示意性表示。

参照图69，根据至少一些实施方案，传感器***5662可以包括被定位在滑雪者6902上的多个惯性(或其他类型的)传感器。所述多个传感器可以包括被定位在滑雪者的臀部上的传感器6904、被定位在滑雪者的右侧股骨上的传感器6906、被定位在滑雪者的左侧股骨上的传感器6908、被定位在滑雪者的右侧胫骨上的传感器6910、以及被定位在滑雪者的左侧胫骨上的传感器6912。在至少一些实施方案(包括但不限于图示说明的实施方案)中，惯性传感器能够：(1)经由三轴加速计测量三轴加速度，(2)经由三轴陀螺仪测量三轴旋转速率，并且(3)经由磁强计测量绝对前进方向。

在至少一些实施方案中，所述多个传感器(例如，传感器6904-6912)可以被定位为捕捉膝盖和臀部关节的方位。大意是，每个传感器可以被定位在腿上以使得相对测量之间的差异可以被用来计算膝盖和臀部位置和运动。胫骨传感器可以被定位在胫骨的中心-前面。股骨传感器可以被定位在股骨的中心顶部。一个臀部传感器或多个臀部传感器可以被定位在皮带搭扣可能落在的胯部的上方和肚脐的下方、滑雪者的臀部的中心。

在至少一些实施方案中，控制***162的一个或更多个部分可以被集成到滑雪者穿戴的服装或其他物品(一个或更多个)中或者被以其他方式安装在滑雪者穿戴的服装或其他物品(一个或更多个)上。

图70是根据至少一些实施方案的、滑雪者(例如，滑雪者6902)可以穿戴的服装以及可以被集成到其中或者被以其他方式安装到其上的控制***162的部分的示意性表示。

参照图70，根据至少一些实施方案，滑雪者(例如，滑雪者6902)可以穿戴的服装可以包括皮带7000和一对裤腿7002(热的或其他的)(只有一个腿被示出)，该对裤腿7002可以被缝到滑雪者所穿的滑雪裤的内衬中，或者可以被独立地提供并且被照此穿戴。

将被定位在滑雪者的腿上的传感器，例如，传感器6906-6912(图69)，可以被集成到裤腿7002中或者被以其他方式安装在裤腿7002上。

线束(或任何其他形式的布线)7004可以向定位在滑雪者的腿上的传感器中的一些或全部分配功率并且与这些传感器来回传送信号。在至少一些实施方案中，线束可以在腿的内部缝上排线以帮助减小来自跌落和一般滥用(general abuse)的潜在损害。在至少一些实施方案中，布线可以具有可以连接传感器的功率和通信总线的形式。在一些实施方案中，功率和/或通信总线可以遍及裤腿7002的长度。

控制***162的一个或更多个其他的部分7006可以被集成到皮带7000中或者被以其他方式安装在皮带7000上。在至少一些实施方案中，这些其他部分可以包括：(1)母板；(2)用于与以下装置的通信的无线电：智能电话和/或启用网络的(蓝牙或其他的)装置；(3)蓄电池，例如用于给控制***162或其部分供电的蓄电池；(4)蓄电池充电电路；(5)腰部传感器；和/或(6)被集成到皮带7000中或者被以其他方式安装在皮带7000上的一个或更多个可见的网络状态指示器。在至少一些实施方案中，母板本身包括：(2)用于与以下装置的通信的无线电：智能电话和/或启用网络的(蓝牙或其他的)装置；(3)蓄电池；(4)蓄电池充电电路；(5)腰部传感器；和/或(6)一个或更多个可见的网络状态指示器，并且被集成到母板中或者被以其他方式安装在母板上。

来自传感器(例如，传感器6904-6912)的数据可以被处理器5560采样(持续地或其他方式)。

在至少一些实施方案中，处理可以包括滑雪者的模型。在至少一些实施方案中，该模型是用于“观测”所有传感器的生理模型。在至少一些实施方案中，传感器数据被供应给该模型，该模型可以至少响应于此、产生一个或更多个信号。传感器数据可以经由合并该模型的数字滤波器而被组合以递归地更新当前滑雪者方位、速度和前进方向。这样的数据可以被用来预测潜在伤害是否将发生。在至少一些实施方案中，滑雪板结合装置在受伤害之前安全地释放。

在至少一些实施方案中，处理器5560可以负责更新滑雪者模型、确定释放决策(即，关于是否释放滑雪靴的决策)、记录性能数据和/或传送给用户装置和/或单独的计算机上的应用。

在至少一些实施方案中，滑雪者的模型可以包括与模型输入和传感器读数相关的方程组。该方程组可以通过使用传统的卡尔曼滤波的变体而被整合以输出肢体和身***置、速率和肌肉活动。

在至少一些实施方案中，滑雪者的模型在反馈结构内被用作“观察者”，通过该“观察者”，所述模型被用来通知未来身***置的预测，但是不正确的预测在必要时更新所述模型。以这种方式，所述算法能够预测ACL损害和滑雪者受伤害的危险。

在至少一些实施方案中，控制***162可以包括具有测量并且诊断每个关键部件的健康的用途的自查处理。在至少一些实施方案中，经由具有预先编程的序列(例如，红色、黄色、绿色、闪烁的红色)的滑雪板-结合灯和/或经由可以包含更详细的诊断的智能电话应用，***检查的结果是可读的。每个***检查结果可以经由链接到结合装置的个人配置文件跟踪以向滑雪者警告健康退化的部件损害。

在至少一些实施方案中，***检查隔离关键的***特征，包括：(1)经由电流和位置监视器的结合释放机构；(2)经由用户动作序列的传感器响应和校准；和/或(3)软件和固件版本控制。

在至少一些实施方案中，如果***检查确定所述***不适合于滑雪，则所述***不允许滑雪板结合装置闭合，并且用户不能使用滑雪板结合装置或其特征。日志可以针对单个的诊断排查被存储。

在至少一些实施方案中，无线控制器被安装在结合装置上或者滑雪杖上以手动地触发结合装置的进入和释放。在至少一些实施方案中，在每次进入滑雪板时，执行***检查。在至少一些实施方案中，用户无需取用他们的电话来使用，所有的控制对于戴手套的滑雪者是符合人类工程学的。

已经存在许多研究在调查跨性别和年龄边界的针对滑雪板结合的适当的DIN数，这些研究通常考虑了与由没有释放而引起的大量脚踝和膝盖伤害相比的大量错误释放。在至少一些实施方案中，所述配置文件的广泛配置应使得数据能够针对与ACL伤害的可能性最相关的物理状况被更好地相关。

在至少一些实施方案中，滑雪者模型是最初经由广泛的物理评估而针对滑雪者校准的重要的数据集。所述模型可以包括：(1)具有传统的高度、重量、滑雪能力、性别、年龄的问卷；(2)使用用于肢体长度、形态和肌肉***的传感器的模型；(3)基于滑雪性能更新模型的处理。例如，传感器阵列的力和位置可以被与来自模型的预期进行比较，并且被相应地更新，和/或(4)跟踪每个模型、滑雪数据以及将释放和它们的状况文档化以更好地预测错过(miss)、错误警告(false alarm)或命中(hit)的事件日志的数据库。(Miss＝当应释放时没有释放，False Alarm(FA)＝当不应释放时释放，Hit＝当应释放时释放)。

在至少一些实施方案中，滑雪板模型和数据记录可以被个人或教练用来针对安全的且适当的滑雪板技术估计滑雪者技能。在至少一些实施方案中，所述***可以包括标记在哪里测得不佳的或不安全的技术的软件(人工智能软件或其他的)。所述软件可以记录视觉重赛(visual replay)将必需的数据。在至少一些实施方案中，类似于重新驾驶赛车跑道或路线的赛车驾驶者，用户将能够经由仿真器或其他类似装置重赛他们的下坡赛跑。

在至少一些实施方案中，所述***可以被用来经由辅助***实时地扩增滑雪者技能，所述辅助***诸如：(1)滑雪板加固件；(2)肌肉/肢体增强；(3)滑雪板形状变形；和/或(4)轨迹/地形映射。

在至少一些实施方案中，滑雪板结合***可以是用于整合对于脱轨滑雪可能特别有用的安全特征的合适的平台。这些可以包括：(1)地点跟踪；(2)雪崩检测；(3)紧急情况警告***；和/或(4)听觉的和视觉的信号。

应理解，本文中所公开的特征可以被按任何组合或配置使用。因此，在至少一些实施方案中，本文中所公开的实施方案(或其特征(一个或更多个))中的任何一个或更多个可以与本文中所公开的任何其他的实施方案(一个或更多个)(或其特征(一个或更多个))相关联地使用。在至少一些实施方案中，本文中所公开的特征中的任何一个或更多个可以在没有本文中所公开的任何一个或更多个其他的特征的情况下被使用。

此外，如所描述的，一些方面可以被实施为一种或更多种方法。被作为所述方法的一部分执行的动作可以按任何合适的方式排序。因此，可以构造其中动作以与图示说明的次序不同的次序执行(可以包括同时执行一些动作，即使在说明性实施方案中被示为顺序的动作)的实施方案。

除非另有陈述，否则处理器可以包括微处理器和/或任何其他类型的处理器。例如，处理器可以是可编程的或不可编程的、一般用途的或特殊用途的、专用的或非专用的、分布式的或非分布式的、共享的或不共享的、和/或它们的任何组合。处理器可以包括，但不限于，硬件、软件(例如，低级语言代码、高级语言代码、微代码)、固件和/或它们的任何组合。

术语“程序”或“软件”在本文中在一般的意义上被用来指代可以被用来将计算机或其他处理器编程为实施如上所描述的各种方面的任何类型的计算机代码或计算机可执行指令集。另外，应意识到，根据一个方面，当被执行时执行本申请的方法的一个或更多个计算机程序无需驻留在单个计算机或处理器上，而是可以以模块化的方式分布在实施本申请的各种方面的若干个不同的计算机或处理器之间。

计算机可执行指令可以为许多形式，诸如，举例来说，但不限于，一个或更多个计算机或其他装置(一个或更多个)执行的程序模块。

除非另有陈述，否则程序或软件可以包括，但不限于，高级语言、低级语言、机器语言和/或其他类型的语言或它们的组合的指令。

此外，数据结构可以被以合适的形式存储在计算机可读介质中。为了简化图示说明，数据结构可以被示为具有通过数据结构中的位置相关的字段。这样的关系可以同样地通过为在计算机可读介质中具有传达字段之间的关系的位置的字段分配存储来实现。然而，任何合适的机制可以被用来建立数据结构的字段中的信息之间的关系，包括通过使用指针、标签或建立数据元素之间的关系的其他机制。

除非另有陈述，否则处理装置是包括至少一个处理器的任何类型的装置。

除非另有陈述，否则计算装置是包括至少一个处理器的任何类型的装置。

除非另有陈述，否则控制***是包括至少一个处理器的任何类型的控制***。

除非另有陈述，否则处理***是包括至少一个处理器的任何类型的***。

此外，应意识到，计算机可以实施为若干种形式中的任何个，作为非限制性实施例，诸如机架式计算机、台式计算机、膝上型计算机或平板计算机。另外，计算机可以被嵌入在一般不被认为是计算机、但是具有合适的处理能力的装置(包括个人数字助理(PDA)、智能电话或任何其他的合适的便携式或固定电子装置)中。

除非另有陈述，否则移动(或便携式)计算机装置包括，但不限于，可以用一只手或两只手携带、被穿戴在身体(或其部分(一个或更多个))上、被附到身体(或其部分(一个或更多个))、和/或被植入在身体(或其部分(一个或更多个))中的任何计算装置。

除非另有陈述，否则“通信链路”可以包括任何类型(一种或更多种)的通信链路(一个或更多个)，例如，但不限于，有线链路(例如，导体、光纤线缆)或无线链路(例如，声学链路、无线电链路、微波链路、卫星链路、红外线链路或其他电磁链路)、或它们的任何组合，其中每个可以是公共的和/或私有的、专用的和/或共享的。在一些实施方案中，通信链路可以采用协议或协议组合，包括，例如，但不限于互联网协议。

除非另有陈述，否则信息可以包括数据和/或任何其他类型的信息。此外，除非另有陈述，否则数据或其他信息可以具有任何形式(一种或更多种)，并且可以从(内部的和/或外部的)任何源(一个或更多个)接收。

除非另有陈述，否则(控制或其他)信号可以具有任何形式，例如，模拟的和/或数字的，并且不限于单个线上的单个信号，而是相反，例如，可以包括单个线上的多个信号或多个线上的多个信号。此外，除非另有陈述，否则(控制或其他)信号可以具有内部的和/或外部的任何源(一个或更多个)。

除非另有陈述，否则诸如举例来说“响应于”和“基于”的术语分别意指“(直接地和/或间接地)至少响应于”和“(直接地和/或间接地)至少基于”，以便不排除中间物并且响应于和/或基于多于一个的事物。

除非另有陈述，否则诸如“被耦合到”和“被附连到”的术语分别意指“被(直接地和/或间接地)耦合到”和“被(直接地和/或间接地)附连到”。

除非另有陈述，否则诸如举例来说“包括”、“具有”、“包含”和它们的所有形式的术语被认为是开放式的，以便不排除附加的元素和/或特征。

除非另有陈述，否则诸如举例来说“一个”、“一种”、“第一”的术语被认为是开放式的，并且分别地，不意指“只有一个”、“只有一种”或“只有第一”。

除非另有陈述，否则术语“第一”单独地不要求还存在“第二”。

除非另有陈述，否则如在本文中在说明书和权利要求书中所使用的措辞“和/或”应被理解为意指如此结合的元素(即，在一些情况下结合地存在、而在其他情况下分离地存在的元素)中的“任一个或两个”。用“和/或”列出的多个元素应是以相同的方式解释的，即，如此结合的元素中的“一个或更多个”。除了用“和/或”语句具体标识的那些元素之外的元素可以可选地存在，不管是否与具体标识的那些元素有关、还是无关。因此，作为非限制性实施例，对于“A和/B”的论述在被结合诸如“包括”的开放式语言使用时在一个实施方案中可以是指只有A(可选地包括除了B之外的元素)；在另一个实施方案中，是指只有B(可选地包括除了A之外的元素)；在又一个实施方案中，是指A和B这二者(可选地包括其他元素)；等等。

已经如此描述了本申请的技术的几个方面和实施方案，将意识到，各种变化、修改和改进对于本领域的普通技术人员将是容易想到的。这样的变化、修改和改进意图在本申请中所描述的技术的精神和范围内。例如，本领域的普通技术人员将容易想象用于执行本文中所描述的功能和/或获得本文中所描述的结果和/或优点中的一个或更多个的各种其他的手段和/或结构，并且这样的变化和/或修改中的每个被视为在本文中所描述的实施方案的范围内。

Claims (22)

1.一种用于将靴板可释放地固定到滑雪板的设备，所述设备包括：

结合板，所述结合板可附连到所述滑雪板，并且具有接纳所述靴板的表面；

第一夹具，所述第一夹具被可旋转地耦合到所述结合板；

第二夹具，所述第二夹具与所述第一夹具横向间隔开，并且被可旋转地耦合到所述结合板，其中所述第一夹具和所述第二夹具具有第一位置，在所述第一位置上，所述第一夹具和所述第二夹具将所述靴板可释放地固定到所述结合板，并且其中所述第一夹具和所述第二夹具具有第二位置，在所述第二位置上，所述第一夹具和所述第二夹具释放所述靴板；

螺线管，所述螺线管限定通道，并且是可控的以提供第一状态和第二状态；

柱塞，所述柱塞具有被可滑动地接纳在所述通道内的第一端部，所述柱塞具有第一柱塞位置和第二柱塞位置，所述第一柱塞位置与所述螺线管的所述第一状态相关联，所述第二柱塞位置与所述螺线管的所述第二状态相关联；以及

机械连杆机构，所述机械连杆机构至少部分被设置在所述柱塞与所述第一夹具和所述第二夹具之间，并且被可移动地耦合到所述结合板以使得当所述柱塞从所述第一柱塞位置移动到所述第二柱塞位置时，所述第一夹具和所述第二夹具能够朝向它们的第二位置旋转，

其中所述机械连杆机构还包括：

滑动件，所述滑动件至少部分被设置在所述第一夹具与所述第二夹具之间，并且被可滑动地耦合到所述结合板，其中所述滑动件具有第一滑动位置和第二滑动位置，所述第二滑动位置在所述第一滑动位置的前面，并且在所述第二滑动位置上，所述滑动件被清除以使得所述第一夹具和所述第二夹具自由地朝向它们的第二位置移动；

杠杆，所述杠杆被可枢转地耦合到所述结合板，所述杠杆具有第一杠杆位置和第二杠杆位置，并且被偏向所述第二杠杆位置；以及

连杆，所述连杆被可枢转地耦合在所述滑动件与所述杠杆之间；

其中在所述杠杆在所述第一杠杆位置上并且所述柱塞在所述第一柱塞位置上的情况下，所述柱塞阻止所述杠杆从所述第一杠杆位置枢转到所述第二杠杆位置，并且其中在所述柱塞在所述第二柱塞位置上的情况下，所述柱塞不阻止所述杠杆从所述第一杠杆位置枢转到所述第二杠杆位置。

2.如权利要求1所述的设备，进一步包括被耦合到所述螺线管的控制***。

3.如权利要求1所述的设备，其中所述机械连杆机构包括：

第一运动转换器，所述第一运动转换器被耦合到所述第一夹具；

第二运动转换器，所述第二运动转换器被耦合到所述第二夹具；

第一连杆，所述第一连杆被耦合到第一凸轮；

第二连杆，所述第二连杆被耦合到第二凸轮；以及

耦合器，所述耦合器被耦合在所述柱塞与所述第一连杆之间，并且被耦合在所述柱塞与所述第二连杆之间。

4.如权利要求3所述的设备，其中所述第一运动转换器包括第一凸轮，并且其中所述第二运动转换器包括第二凸轮。

5.一种用于将靴板可释放地固定到滑雪板的设备，所述设备包括：

结合板，所述结合板可附连到所述滑雪板，并且具有接纳所述靴板的表面；

第一夹具，所述第一夹具具有第一钳口和被耦合到所述第一钳口的第一臂；

第二夹具，所述第二夹具具有第二钳口和被耦合到所述第二钳口的第二臂，其中所述第一臂和所述第二臂彼此横向间隔开，并且被可枢转地耦合到所述结合板，其中所述第一臂和所述第二臂具有第一位置，在所述第一位置上，所述第一钳口和所述第二钳口具有第一横向间距，并且将所述靴板可释放地固定到所述结合板，并且其中所述第一臂和所述第二臂具有第二位置，在所述第二位置上，所述第一钳口和所述第二钳口具有大于所述第一横向间距的第二横向间距，并且与所述靴板间隔开；

滑动件，所述滑动件至少部分被设置在所述第一臂与所述第二臂之间，并且被可滑动地耦合到所述结合板，其中所述滑动件具有第一滑动位置和第二滑动位置，所述第二滑动位置在所述第一滑动位置的前面，并且在所述第二滑动位置上，所述滑动件被清除以使得所述第一夹具和所述第二夹具自由地朝向它们的第二位置移动；

杠杆，所述杠杆被可枢转地耦合到所述结合板，所述杠杆具有第一杠杆位置和第二杠杆位置，并且被偏向所述第二杠杆位置；以及

连杆，所述连杆被可枢转地耦合在所述滑动件与所述杠杆的一部分之间，当所述杠杆从所述第一杠杆位置枢转到所述第二杠杆位置时所述杠杆的所述部分被向前移置，以使得当所述杠杆从所述第一杠杆位置枢转到所述第二杠杆位置时，所述滑动件被拉向所述第一滑动位置前面的所述第二滑动位置；

螺线管，所述螺线管限定通道，并且是可控的以提供第一状态和第二状态；以及

柱塞，所述柱塞具有被可滑动地接纳在所述通道内的第一端部，所述柱塞具有第一柱塞位置和第二柱塞位置，所述第一柱塞位置与所述螺线管的所述第一状态相关联，所述第二柱塞位置与所述螺线管的所述第二状态相关联；

其中在所述杠杆在所述第一杠杆位置上并且所述柱塞在所述第一柱塞位置上的情况下，所述柱塞阻止所述杠杆从所述第一杠杆位置枢转到所述第二杠杆位置，并且其中在所述柱塞在所述第二柱塞位置上的情况下，所述柱塞不阻止所述杠杆从所述第一杠杆位置枢转到所述第二杠杆位置。

6.如权利要求5所述的设备，进一步包括被耦合到所述螺线管的控制***。

7.如权利要求5所述的设备，其中所述设备包括使所述杠杆偏向所述第二杠杆位置的弹簧。

8.如权利要求5所述的设备，其中所述第二柱塞位置在所述第一柱塞位置的前面。

9.如权利要求5所述的设备，其中所述柱塞包括第二端部，并且其中在所述杠杆在所述第一杠杆位置上并且所述柱塞在所述第一柱塞位置上的情况下，所述柱塞的所述第二端部与所述杠杆的表面接触以阻止所述杠杆从所述第一杠杆位置枢转到所述第二杠杆位置。

10.如权利要求9所述的设备，其中所述柱塞的所述第二端部包括面向后的表面，并且其中在所述杠杆在所述第一杠杆位置上并且所述柱塞在所述第一柱塞位置上的情况下，所述柱塞的所述第二端部的所述面向后的表面与所述杠杆的所述表面接触以阻止所述杠杆从所述第一杠杆位置枢转到所述第二杠杆位置。

11.如权利要求10所述的设备，其中在所述杠杆在所述第一杠杆位置上并且所述柱塞在所述第一柱塞位置上的情况下，所述柱塞的所述第二端部的所述面向后的表面只有一部分与所述杠杆的所述表面接触以阻止所述杠杆从所述第一杠杆位置枢转到所述第二杠杆位置。

12.如权利要求11所述的设备，其中所述面向后的表面的所述部分的横向宽度不大于所述面向后的表面的横向宽度的一半。

13.一种处理器控制的雪地运动结合***，所述***包括：雪地运动结合***，所述雪地运动结合***可控地从雪地运动设备释放靴子；

所述结合***包括一对具有第一位置和第二位置的相对的夹具，所述第一位置将所述靴子固定到所述雪地运动设备，所述第二位置从所述雪地运动设备释放所述靴子，所述结合***进一步包括机械连杆机构，所述机械连杆机构可控地在所述机械连杆机构的第一位置和所述机械连杆机构的第二位置之间移动，所述机械连杆机构的第一位置使所述夹具处于其第一位置，固定所述靴子，所述机械连杆机构的第二位置使所述夹具处于其第二位置，释放所述靴子；

一个或更多个传感器，在所述雪地运动期间感测一种或更多种物理状况，所述一个或更多个传感器感测以下中的一个或更多个：用户的身体移动；用户肢体的角度；和/或用户肢体的位置；

基于处理器的控制***，所述控制***包括处理器电路，所述处理器电路被配置和被布置为将从所述传感器接收的信号供应给基于处理器的滑雪者的模型，所述模型预测滑雪者的未来身***置和/或未来身体方位以确定预测的对用户ACL损害的危险，所述处理器在所述损害之前生成控制信号，其中所述控制信号引起所述机械连杆机构的所述移动，以可控地将所述相对的夹具从所述夹具的所述第一位置移动到所述夹具的所述第二位置，从而从所述雪地运动设备释放所述靴子。

14.如权利要求13所述的***，进一步包括所述处理器至所述一个或更多个传感器之间的数据通信链路。

15.如权利要求13所述的***，进一步包括在所述处理器和记录从所述***收集的数据的数据存储器之间的数据通信链路。

16.如权利要求15所述的***，其中所述处理器被配置为基于从所述***收集的所述数据更新所述模型。

17.如权利要求13所述的***，其中所述一个或更多个传感器感测加速度。

18.如权利要求17所述的***，所述一个或更多个传感器被设置在用户的服装中或用户的服装上，包括在用户的臀部处或在用户的腿部处。

19.如权利要求13所述的***，进一步包括与所述处理器进行数据通信的用户装置，所述用户装置提供指示所述***的状况或设置的输出。

20.如权利要求13所述的***，其中所述处理器被配置为执行(a)所述结合***、(b)所述传感器的响应和校准、和/或(c)软件和固件版本控制的***检查，其中所述***检查的失败阻止所述夹具从所述第二位置移动到所述第一位置来固定所述靴子。

21.如权利要求13所述的***，进一步包括安装在所述结合***上的无线控制器，所述无线控制器被配置为手动触发所述靴子从所述结合***的释放。

22.如权利要求13所述的***，其中所述模型是生理模型。

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