CN110912447A - 一种基于爬行原理的压电旋转驱动平台 - Google Patents
一种基于爬行原理的压电旋转驱动平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110912447A CN110912447A CN201910291764.3A CN201910291764A CN110912447A CN 110912447 A CN110912447 A CN 110912447A CN 201910291764 A CN201910291764 A CN 201910291764A CN 110912447 A CN110912447 A CN 110912447A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- piezoelectric
- flexible hinge
- rotor
- driving
- thin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000009193 crawling Effects 0.000 title claims abstract description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 35
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/14—Drive circuits; Control arrangements or methods
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/12—Constructional details
- H02N2/123—Mechanical transmission means, e.g. for gearing
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
本发明涉及一种基于爬行原理的压电旋转驱动平台。该平台主要由两组压电驱动单元、弹簧垫片、转子、预紧螺母、螺钉轴、螺钉和底座组成，其中压电驱动单元包括压电叠堆、预紧楔块、薄壁式柔性铰链机构。两组薄壁式柔性铰链机构可实现寄生惯性运动；两个压电叠堆分别斜置安装在两个薄壁式柔性铰链机构内，通过两组薄壁式柔性铰链机构的寄生惯性运动实现转子的旋转驱动。本发明采用两组驱动单元，对两组电压进行时序控制，两组驱动单元交替工作，可消除回退现象，提高输出性能。该平台可实现高效旋转运动，可应用于精密超精密机械加工、微机电***、微操作机器人、大规模集成电路制造、生物技术领域。
Description
技术领域
本发明涉及精密超精密加工、微纳操作机器人、微机电***程领域，特别涉及一种基于爬行原理的压电旋转驱动平台。
背景技术
具有微/纳米级定位精度的精密驱动技术是超精密加工与测量、光学工程、现代医疗、航空航天科技等高尖端科学技术领域中的关键技术。为实现微/纳米级的输出精度，现代精密驱动技术的应用对驱动平台的精度提出了更高要求。传统的驱动平台输出精度低，整体尺寸大，无法满足现代先进科技技术中精密***对微/纳米级高精度和驱动平台尺寸微小的要求。压电陶瓷驱动器具有体积尺寸小、位移分辨率高、输出负载大、能量转换率高等优点，能实现微/纳米级的输出精度，已经越来越多地被应用到微定位和精密超精密加工中。现有的寄生压电驱动平台运动中会出现回退现象，大大降低平台了的输出性能。因此，有必要设计一种能消除回退现象，提高压电驱动平台输出负载的高效压电驱动平台。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于爬行原理的压电旋转驱动平台，解决了现有技术存在的上述问题。本发明具有结构简单紧凑，输出精度高，输出刚度和输出负载大，输出频率高的特点，同时能消除回退现象，实现高效旋转运动输出功能。
本发明的上述目的通过以下技术方案实现：
一种基于爬行原理的压电旋转驱动平台，包括两组压电驱动单元、弹簧垫片、转子、预紧螺母、螺钉轴、螺钉和底座，压电驱动单元包括预紧楔块、压电叠堆、薄壁式柔性铰链机构，其特征在于：所述平台利用寄生惯性原理采用两组驱动单元交替驱动实现旋转运动的精密驱动。压电叠堆斜置在薄壁式柔性铰链机构内，在电压控制下压电叠堆伸长，驱动柔性铰链机构做寄生惯性运动，同时提供了薄壁式柔性铰链机构与转子间的预紧力和转子旋转的驱动力。
所述平台通过对两组压电驱动单元时序控制，交替提供驱动电压，当只有一组压电驱动单元工作时，这组中的压电叠堆通电，压电叠堆缓慢伸长，通过驱动这组中的柔性铰链机构做寄生惯性运动推动转子旋转；当这组压电叠堆将要失电时，另一组压电驱动单元中的压电叠堆得电缓慢伸长，通过驱动另一组中的柔性铰链机构做寄生惯性运动推动转子继续旋转。在这个过程中，压电叠堆失电后回退至初始位置时，柔性铰链机构也回复初始状态，转子在惯性作用下保持旋转后的角度不动。这种交替驱动方式，可消除运动周期内转子的回退现象，同时大大增加输出负载，提高了输出性能。
所述的薄壁式柔性铰链机构通过螺钉安装在底座上；压电叠堆可通过预紧楔块进行预紧；预紧螺母可调节薄壁式柔性铰链机构与转子之间的初始预紧力；
所述的压电叠堆，采用形体可控面型的压电陶瓷叠堆PZT，压电信号采用锯齿波或三角波形式的压电信号时序控制压电叠堆，使压电叠堆按时序缓慢伸长，推动柔性铰链机构交替做寄生惯性运动，从而实现转子的旋转运动。
本发明的主要优势在于：利用寄生惯性运动原理，采用两组压电驱动单元按照时序交替工作，消除了运动过程中的回退现象。本发明大大提高了驱动平台的输出负载，同时实现转子的旋转运动，具有驱动可靠性高、平稳性好、工作效率高等优势。可应用于精密超精密加工、微操作机器人、微机电***、大规模集成电路制造、生物技术等重要科学工程领域。本发明结构简单、布置紧凑、运动稳定，具有效率高、投资少、效益高等优势，应用前景较为广阔。
附图说明
图1是本发明的等轴测视示意图；
图2是本发明的主视示意图；
图3是本发明的柔性铰链机构等轴测视示意图；
图4是本发明的柔性铰链机构主视示意图。
图中：
1.弹簧垫片；2.预紧楔块I；3.压电叠堆I；4.柔性薄壁式铰链机构I；5.转子；
6.预紧螺母；7.螺钉轴；8.预紧楔块II；9.压电叠堆II；10.薄壁式柔性铰链机构II；
11.螺钉；12.底座。
具体实施方式
参见图1至图4所示，本发明的具体工作过程如下：
转子旋转运动的实现，初始状态：调节预紧螺母(6)来控制薄壁式柔性铰链机构I、II(4、10)与转子(5)之间的初始预紧力；采用锯齿波或三角波形式的压电信号控制压电叠堆I、II(3、9)。压电叠堆I、II(3、9)不带电时，***处于自由状态；当只有压电叠堆I(3)通电后，通过逆压电效应伸长，推动薄壁式柔性铰链机构I(4)变形，薄壁式柔性铰链机构I(4)压紧转子(5)，薄壁式柔性铰链机构I(4)在与转子(5)间静摩擦力的作用下，带动转子(5)旋转；当压电叠堆l(3)将要失电时，压电叠堆II(9)得电伸长，推动薄壁式柔性铰链机构II(10)变形，薄壁式柔性铰链机构II(10)压紧转子(5)，在与转子(5)间静摩擦力的作用下，带动转子(5)继续旋转。当压电叠堆II(9)将要失电时，压电叠堆I(3)又得电伸长，驱动薄壁式柔性铰链机构I(4)做寄生惯性运动，开始下一个周期的运动循环。在这个过程中，压电叠堆I(3)失电迅速回退至初始位置时，柔性铰链机构I(4)也回复初始状态。同样，当压电叠堆II(9)失电迅速回退至初始位置时，柔性铰链机构II(10)也回复初始状态。重复上述过程，该驱动平台可实现高效旋转运动，获得较大的输出旋转角度。
Claims (1)
1.一种基于爬行原理的压电旋转驱动平台，包括两组压电驱动单元、弹簧垫片、转子、预紧螺母、螺钉轴、螺钉和底座，压电驱动单元包括预紧楔块、压电叠堆、薄壁式柔性铰链机构，其特征在于：所述平台利用寄生惯性原理采用两组驱动单元交替驱动实现旋转运动的精密驱动。压电叠堆斜置在薄壁式柔性铰链机构内，在电压控制下压电叠堆伸长，驱动柔性铰链机构做寄生惯性运动，同时提供了薄壁式柔性铰链机构与转子间的预紧力和转子旋转的驱动力。该平台通过对两组压电驱动单元时序控制，交替提供驱动电压，当只有一组压电驱动单元工作时，这组中的压电叠堆通电，压电叠堆缓慢伸长，通过驱动这组中的柔性铰链机构做寄生惯性运动推动转子旋转；当这组压电叠堆将要失电时，另一组压电驱动单元中的压电叠堆得电缓慢伸长，通过驱动另一组中的柔性铰链机构做寄生惯性运动推动转子继续旋转。在这个过程中，压电叠堆失电后回退至初始位置时，柔性铰链机构也回复初始状态，转子在惯性作用下保持旋转后的角度不动。这种交替驱动方式，可消除运动周期内转子的回退现象，同时大大增加输出负载，提高了输出性能。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910291764.3A CN110912447B (zh) | 2019-04-08 | 2019-04-08 | 一种基于爬行原理的压电旋转驱动平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910291764.3A CN110912447B (zh) | 2019-04-08 | 2019-04-08 | 一种基于爬行原理的压电旋转驱动平台 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110912447A true CN110912447A (zh) | 2020-03-24 |
| CN110912447B CN110912447B (zh) | 2023-01-31 |
Family
ID=69814386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910291764.3A Active CN110912447B (zh) | 2019-04-08 | 2019-04-08 | 一种基于爬行原理的压电旋转驱动平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110912447B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000111349A (ja) * | 1998-10-08 | 2000-04-18 | Japan Aviation Electronics Industry Ltd | 慣性センサチップの製造方法および慣性センサチップ半製品 |
| CN105281597A (zh) * | 2015-01-06 | 2016-01-27 | 长春工业大学 | 强力输出夹心式模态转换超声电机、驱动平台及其驱动方法 |
| CN106921309A (zh) * | 2017-04-13 | 2017-07-04 | 西安交通大学 | 一种基于菱形环和杠杆原理的平面三级放大机构及方法 |
| CN107786120A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-03-09 | 吉林大学 | 具有宏微混合运动特性的压电旋转定位平台与控制方法 |
| CN207677649U (zh) * | 2017-12-05 | 2018-07-31 | 吉林大学 | 可输出正反向双向运动的压电型精密直线驱动装置 |
-
2019
- 2019-04-08 CN CN201910291764.3A patent/CN110912447B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000111349A (ja) * | 1998-10-08 | 2000-04-18 | Japan Aviation Electronics Industry Ltd | 慣性センサチップの製造方法および慣性センサチップ半製品 |
| CN105281597A (zh) * | 2015-01-06 | 2016-01-27 | 长春工业大学 | 强力输出夹心式模态转换超声电机、驱动平台及其驱动方法 |
| CN106921309A (zh) * | 2017-04-13 | 2017-07-04 | 西安交通大学 | 一种基于菱形环和杠杆原理的平面三级放大机构及方法 |
| CN107786120A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-03-09 | 吉林大学 | 具有宏微混合运动特性的压电旋转定位平台与控制方法 |
| CN207677649U (zh) * | 2017-12-05 | 2018-07-31 | 吉林大学 | 可输出正反向双向运动的压电型精密直线驱动装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 王寅等: "三角位移转换式压电直线电机", 《光学精密工程》 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110912447B (zh) | 2023-01-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110752771A (zh) | 一种基于寄生惯性原理的新型高效压电旋转精密驱动平台 | |
| CN111384872B (zh) | 一种旋转驱动平台及其控制方法 | |
| CN110912444B (zh) | 一种仿生爬行式压电驱动器 | |
| CN110768571B (zh) | 一种基于寄生惯性原理的仿生爬行式压电精密驱动装置 | |
| CN110798094B (zh) | 一种基于寄生惯性原理的压电直线精密驱动装置 | |
| CN210431263U (zh) | 一种新型压电旋转精密驱动平台 | |
| CN111162692B (zh) | 一种钳位式压电驱动平台及其激励方法 | |
| CN110995058A (zh) | 一种基于寄生惯性原理的新型压电旋转精密驱动平台 | |
| CN110912448B (zh) | 一种基于非对称三角形柔性铰链机构的压电驱动平台 | |
| CN110855181B (zh) | 一种基于非对称三角形铰链机构的旋转式压电驱动装置 | |
| CN116388609B (zh) | 一种基于惯性步进原理驱动的平-转两自由度压电执行器 | |
| CN111193435A (zh) | 一种旋转作动器 | |
| CN110829882A (zh) | 一种t型压电驱动装置 | |
| CN110912447B (zh) | 一种基于爬行原理的压电旋转驱动平台 | |
| CN110855179B (zh) | 一种爬行式压电精密驱动装置 | |
| CN210469144U (zh) | 一种新型高效压电旋转精密驱动平台 | |
| CN111245289B (zh) | 一种压电驱动的旋转运动装置及其控制方法 | |
| CN111384873B (zh) | 一种仿生尺蠖式驱动装置及其激励方法 | |
| CN110752768B (zh) | 一种基于非对称三角形圆弧式柔性铰链机构的压电精密驱动装置 | |
| CN110798093B (zh) | 一种直线型压电精密驱动平台 | |
| CN110768570B (zh) | 一种微纳米级步进式压电驱动装置 | |
| CN111181437B (zh) | 一种可变摩擦驱动装置 | |
| CN110829880B (zh) | 一种t型爬行式压电驱动平台 | |
| CN111130383B (zh) | 一种尺蠖型驱动平台及其控制方法 | |
| CN111162691B (zh) | 一种旋转运动驱动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |