CN110910297A - 一种基于行为模拟机器人的信息采集*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于行为模拟机器人的信息采集***,包括信息采集模块、信息分析分类模块和信息储存模块,信息采集模块用于对行为模拟机器人的各项数据进行采集;信息分析分类模块用于对信息采集模块采集的机器人各项数据进行分析,并进行分类;信息储存模块用于对分析分类后的机器人各项数据进行储存。本发明所述的一种基于行为模拟机器人的信息采集***,该行为模拟机器人的信息采集***再对行为模拟机器人的各项信息进行采集的过程中可以对一些对比出采集信息中的差异,并对错误的信息进行修正,从而保证了采集后分析储存信息的准确性,且该***对行为模拟机器人采集的信息进行储存时可以进行分类储存,方便后期数据的调取。
Description
技术领域
本发明涉及机器人企业管理领域,特别涉及一种基于行为模拟机器人的信息采集***。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作;
本发明是一种基于行为模拟机器人的信息采集***,在现有的机器人信息采集***中,大多只能对机器人的基本信息进行采集,且采集后的数据无法保证其准确性,同时采集的数据在后期调取不方便。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种基于行为模拟机器人的信息采集***,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:
一种基于行为模拟机器人的信息采集***,包括信息采集模块、信息分析分类模块和信息储存模块,所述信息采集模块用于对行为模拟机器人的各项数据进行采集;
所述信息分析分类模块用于对所述信息采集模块采集的机器人各项数据进行分析,并进行分类;
所述信息储存模块用于对所述分析分类后的机器人各项数据进行储存。
优选的,所述信息采集模块包括数字信息采集单元、语言数据采集单元和图像数据采集单元,所述数字信息采集单元可以对行为模拟机器人的控制输入数字信息进行采集,所述语言数据采集单元可以对行为模拟机器人的控制语言数据进行采集,所述图像数据采集单元可以对行为模拟机器人的行为图像数据进行采集。
优选的,所述信息分析分类模块包括信息分析单元和信息分类单元,所述信息分析单元用于对所述信息采集模块采集的数据进行分析,所述信息分类单元根据所述信息分析单元的分析结果对采集的数据进行分类。
优选的,所述信息采集模块还包括信息比对单元、信息修正单元和信息输出单元,所述信息比对单元用于将所述行为模拟机器人的控制输入数字信息与行为图像数据或所述行为模拟机器人的控制语言数据与行为图像数据进行比对,所述信息修正单元用于在所述行为模拟机器人的控制输入数字信息与行为图像数据或所述行为模拟机器人的控制语言数据与行为图像数据进行比对出现差异时,对控制输入数字信息或控制语言数据进行修正,所述信息输出单元用于修正后的图像数据重新传输至所述信息分析分类模块中。
优选的,所述一种基于行为模拟机器人的信息采集***,具体步骤如下:
(S1)、通过所述数字信息采集单元或所述语言数据采集单元采集行为模拟机器人的控制输入数字信息或控制语言数据,通过所述图像数据采集单元采集行为模拟机器人的行为图像数据;
(S2)、所述信息比对单元将所述行为模拟机器人的控制输入数字信息与行为图像数据或所述行为模拟机器人的控制语言数据与行为图像数据进行比对,所述信息输出单元将行为模拟机器人的控制输入数字信息、控制语言数据和行为图像数据传输至所述信息分析分类模块;
(S3)、所述信息分析单元对所述信息采集模块采集的数据进行分析,所述信息分类单元根据分析结果对数据进行分类;
(S4)、所述信息储存模块对所述分析分类后的机器人各项数据进行储存。
优选的,所述步骤(S2)中还包括以下步骤:
(S2.1)、当所述行为模拟机器人的控制输入数字信息与行为图像数据或所述行为模拟机器人的控制语言数据与行为图像数据比对结果一致时,则执行步骤(S3);
(S2.2)、当所述行为模拟机器人的控制输入数字信息与行为图像数据或所述行为模拟机器人的控制语言数据与行为图像数据比对结果不一致时,所述信息修正单元对控制输入数字信息或控制语言数据进行修正,执行步骤(2)。
优选的,所述步骤(S3)中具体步骤如下:
(S3.1)、所述信息分析单元对所述信息采集模块采集的数据进行分析;
(S3.2)、所述信息分类单元根据所述信息分析单元的分析结果对采集的数据进行分类。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
1、本发明***可以对机器人的多项信息进行同步采集,且本发明***在信息采集模块中设置信息比对单元、信息修正单元和信息输出单元,使得该行为模拟机器人的信息采集***再对行为模拟机器人的各项信息进行采集的过程中可以对一些对比出采集信息中的差异,并对错误的信息进行修正,从而保证了采集后分析储存信息的准确性;
2、本发明***通过在信息分析分类模块内置信息分析单元和信息分类单元,通过信息分析单元可以对信息采集模块采集的数据进行分析,信息分类单元可以根据信息分析单元的分析结果对采集的数据进行分类,这样在对行为模拟机器人采集的信息进行储存时可以进行分类储存,方便后期数据的调取。
附图说明
图1为本发明一种基于行为模拟机器人的信息采集***整体结构流程图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
实施例1
如图1所示,一种基于行为模拟机器人的信息采集***,包括信息采集模块、信息分析分类模块和信息储存模块,所述信息采集模块用于对行为模拟机器人的各项数据进行采集;
所述信息分析分类模块用于对所述信息采集模块采集的机器人各项数据进行分析,并进行分类;
所述信息储存模块用于对所述分析分类后的机器人各项数据进行储存。
所述信息采集模块包括数字信息采集单元、语言数据采集单元和图像数据采集单元,所述数字信息采集单元可以对行为模拟机器人的控制输入数字信息进行采集,所述语言数据采集单元可以对行为模拟机器人的控制语言数据进行采集,所述图像数据采集单元可以对行为模拟机器人的行为图像数据进行采集。
所述信息分析分类模块包括信息分析单元和信息分类单元,所述信息分析单元用于对所述信息采集模块采集的数据进行分析,所述信息分类单元根据所述信息分析单元的分析结果对采集的数据进行分类。
所述信息采集模块还包括信息比对单元、信息修正单元和信息输出单元,所述信息比对单元用于将所述行为模拟机器人的控制输入数字信息与行为图像数据或所述行为模拟机器人的控制语言数据与行为图像数据进行比对,所述信息修正单元用于在所述行为模拟机器人的控制输入数字信息与行为图像数据或所述行为模拟机器人的控制语言数据与行为图像数据进行比对出现差异时,对控制输入数字信息或控制语言数据进行修正,所述信息输出单元用于修正后的图像数据重新传输至所述信息分析分类模块中。
通过在信息采集模块中设置信息比对单元、信息修正单元和信息输出单元,使得该行为模拟机器人的信息采集***再对行为模拟机器人的各项信息进行采集的过程中可以对一些对比出采集信息中的差异,并对错误的信息进行修正,从而保证了采集后分析储存信息的准确性。
实施例2
如图1所示,一所述的一种基于行为模拟机器人的信息采集***,具体步骤如下:
(S1)、通过所述数字信息采集单元或所述语言数据采集单元采集行为模拟机器人的控制输入数字信息或控制语言数据,通过所述图像数据采集单元采集行为模拟机器人的行为图像数据;
(S2)、所述信息比对单元将所述行为模拟机器人的控制输入数字信息与行为图像数据或所述行为模拟机器人的控制语言数据与行为图像数据进行比对,所述信息输出单元将行为模拟机器人的控制输入数字信息、控制语言数据和行为图像数据传输至所述信息分析分类模块;
(S3)、所述信息分析单元对所述信息采集模块采集的数据进行分析,所述信息分类单元根据分析结果对数据进行分类;
(S4)、所述信息储存模块对所述分析分类后的机器人各项数据进行储存。
所述步骤(S2)中还包括以下步骤:
(S2.1)、当所述行为模拟机器人的控制输入数字信息与行为图像数据或所述行为模拟机器人的控制语言数据与行为图像数据比对结果一致时,则执行步骤(S3);
(S2.2)、当所述行为模拟机器人的控制输入数字信息与行为图像数据或所述行为模拟机器人的控制语言数据与行为图像数据比对结果不一致时,所述信息修正单元对控制输入数字信息或控制语言数据进行修正,执行步骤(2)。
所述步骤(S3)中具体步骤如下:
(S3.1)、所述信息分析单元对所述信息采集模块采集的数据进行分析;
(S3.2)、所述信息分类单元根据所述信息分析单元的分析结果对采集的数据进行分类。
本发明***通过在信息分析分类模块内置信息分析单元和信息分类单元,通过信息分析单元可以对信息采集模块采集的数据进行分析,信息分类单元可以根据信息分析单元的分析结果对采集的数据进行分类,这样在对行为模拟机器人采集的信息进行储存时可以进行分类储存,方便后期数据的调取。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种基于行为模拟机器人的信息采集***,包括信息采集模块、信息分析分类模块和信息储存模块,其特征在于:所述信息采集模块用于对行为模拟机器人的各项数据进行采集;
所述信息分析分类模块用于对所述信息采集模块采集的机器人各项数据进行分析,并进行分类;
所述信息储存模块用于对所述分析分类后的机器人各项数据进行储存。
2.根据权利要求1所述的一种基于行为模拟机器人的信息采集***,其特征在于:所述信息采集模块包括数字信息采集单元、语言数据采集单元和图像数据采集单元,所述数字信息采集单元可以对行为模拟机器人的控制输入数字信息进行采集,所述语言数据采集单元可以对行为模拟机器人的控制语言数据进行采集,所述图像数据采集单元可以对行为模拟机器人的行为图像数据进行采集。
3.根据权利要求1所述的一种基于行为模拟机器人的信息采集***,其特征在于:所述信息分析分类模块包括信息分析单元和信息分类单元,所述信息分析单元用于对所述信息采集模块采集的数据进行分析,所述信息分类单元根据所述信息分析单元的分析结果对采集的数据进行分类。
4.根据权利要求1所述的一种基于行为模拟机器人的信息采集***,其特征在于:所述信息采集模块还包括信息比对单元、信息修正单元和信息输出单元,所述信息比对单元用于将所述行为模拟机器人的控制输入数字信息与行为图像数据或所述行为模拟机器人的控制语言数据与行为图像数据进行比对,所述信息修正单元用于在所述行为模拟机器人的控制输入数字信息与行为图像数据或所述行为模拟机器人的控制语言数据与行为图像数据进行比对出现差异时,对控制输入数字信息或控制语言数据进行修正,所述信息输出单元用于修正后的图像数据重新传输至所述信息分析分类模块中。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种基于行为模拟机器人的信息采集***,其特征在于:具体步骤如下:
(S1)、通过所述数字信息采集单元或所述语言数据采集单元采集行为模拟机器人的控制输入数字信息或控制语言数据,通过所述图像数据采集单元采集行为模拟机器人的行为图像数据;
(S2)、所述信息比对单元将所述行为模拟机器人的控制输入数字信息与行为图像数据或所述行为模拟机器人的控制语言数据与行为图像数据进行比对,所述信息输出单元将行为模拟机器人的控制输入数字信息、控制语言数据和行为图像数据传输至所述信息分析分类模块;
(S3)、所述信息分析单元对所述信息采集模块采集的数据进行分析,所述信息分类单元根据分析结果对数据进行分类;
(S4)、所述信息储存模块对所述分析分类后的机器人各项数据进行储存。
6.根据权利要求5所述的一种基于行为模拟机器人的信息采集***,其特征在于:所述步骤(S2)中还包括以下步骤:
(S2.1)、当所述行为模拟机器人的控制输入数字信息与行为图像数据或所述行为模拟机器人的控制语言数据与行为图像数据比对结果一致时,则执行步骤(S3);
(S2.2)、当所述行为模拟机器人的控制输入数字信息与行为图像数据或所述行为模拟机器人的控制语言数据与行为图像数据比对结果不一致时,所述信息修正单元对控制输入数字信息或控制语言数据进行修正,执行步骤(2)。
7.根据权利要求5所述的一种基于行为模拟机器人的信息采集***,其特征在于:所述步骤(S3)中具体步骤如下:
(S3.1)、所述信息分析单元对所述信息采集模块采集的数据进行分析;
(S3.2)、所述信息分类单元根据所述信息分析单元的分析结果对采集的数据进行分类。
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