CN110907181A - 一种用于震动马达生产的自动化测试*** - Google Patents

一种用于震动马达生产的自动化测试*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种震动马达生产的自动化测试***。通过推动环形压板向震动马达靠近，使活塞板与环形压板将震动马达夹紧固定，使空气通过导气孔进入气囊，使气囊膨胀，卡入气囊槽中，实现隔音盖与固定底座的连接，通过二维码采集及照明单元扫描二维码，实现自动获取震动马达的规格参数。通过控制电动推杆推动使隔音插件将插孔堵住，实现隔音，马达供电线裸露的导电金属部分与导电弹性片接触，实现震动马达的接通，同时噪音传感单元到达环形压板的中心处，采集震动马达产生的噪音，配合采用吸音材料制造的隔音盖与隔音插件，能够隔绝外部噪声的同时，减少内部声波反射带来的干扰，提高拾音的准确度。

Description

一种用于震动马达生产的自动化测试***
技术领域
本发明涉及马达自动化测试领域，具体涉及一种震动马达生产的自动化测试***。
背景技术
授权公告号为CN205120930U的专利文件公开了一种手机震动马达性能测试***，包括放置平台、电源模块、检测模块和控制模块；所述放置平台用于固定手机震动马达，电源模块用于给测试***供电；所述检测模块包括高精度宽频域拾音器、转速测量模块，用于采集手机震动马达的转速信息和震动音响信息；所述检测模块与控制模块连接。手机震动马达性能测试***主要用于检测手机震动马达的电气性能和震动音响，能够有效地提高检测的效率和精度。
但该***在同时测量多个震动马达时，多个马达工作产生的噪音会对拾音的准确性有所影响，导致噪音测试不准，同时，由于要同时测试多个马达，其安装和接线未能实现自动化，测试效率较低，操作繁琐。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种震动马达生产的自动化测试***，通过电动推杆推动第二连杆，使六个隔音盖向固定底座运动将固定底座盖住，配合电动伸缩杆，推动环形压板向震动马达靠近，使活塞板与环形压板将震动马达夹紧固定，将原本活塞板下方的活塞槽空间中的空气通过导气孔进入气囊，使气囊膨胀，卡入气囊槽中，通过二维码采集及照明单元扫描二维码，通过控制电动推杆推动使隔音插件将插孔堵住，实现隔音，马达供电线从导向槽穿过，使马达供电线的端部进入供电槽中，马达供电线裸露的导电金属部分与导电弹性片接触，同时噪音传感单元到达环形压板的中心处，采集震动马达产生的噪音，配合采用吸音材料制造的隔音盖与隔音插件，降低干扰。
本发明所要解决的技术问题为：
A.如何快速准确的实现震动马达的自动化测试，避免干扰，提高效率。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种震动马达生产的自动化测试***，包括供电模块、固定夹具、样本数据采集模块、规格参数导入模块以及数据处理模块；所述供电模块用于给测试***进行供电；所述固定夹具用于固定震动马达；且固定夹具有多组，每组固定夹具均可拆卸的安装有一个待测的震动马达；
所述样本数据采集模块包括噪音传感单元、转速传感单元、电流传感单元、波形传感单元以及数据整合单元；且噪音传感单元、转速传感单元、电流传感单元以及波形传感单元均与待测的震动马达一一对应；其中，
所述噪音传感单元用于采集对应的震动马达转动时产生的噪音；
所述转速传感单元用于采集对应的震动马达转动时的转速；
所述电流传感单元用于采集对应的震动马达转动时的电流；
所述波形传感单元用于采集对应的震动马达转动时的波形；
所述数据整合单元用于将同一震动马达的噪音、转速、电流和波形添加统一标签；
所述规格参数导入模块用于获取待测的震动马达的规格参数，其中，规格参数包括噪音值、转速值、电流值以及标准波形；
所述数据处理模块用于将样本数据采集模块采集的各个震动马达运行时的噪音、转速、电流和波形与导入的规格参数进行比较，对震动马达进行自动区分，并判定震动马达性能情况。
进一步的，所述规格参数导入模块包括查询单元、二维码采集单元、照明单元，所述二维码采集单元用于扫描震动马达表面喷涂的二维码，所述照明单元用于在二维码采集单元扫码时进行补光，所述查询单元用于将二维码采集单元采集的二维码数据在服务器中进行搜索，得到规格参数。
进一步的，所述固定夹具共有六个，且均固定连接在同一个第二连杆，所述第二连杆与电动推杆连接；每个所述固定夹具均活动插接有隔音插件，所述隔音插件均固定连接在同一个第一连杆上，所述第一连杆与另一个电动推杆连接；
所述固定夹具包括固定底座和套设在固定底座上的隔音盖，所述固定底座上端面开设有用于放置震动马达的放置槽，所述放置槽的内底壁开设有活塞槽，所述活塞槽滑动连接有活塞板，所述活塞板通过弹簧与活塞槽的底壁连接；所述放置槽的侧壁开设有用于穿线的第一缺口，所述固定底座的外侧壁固定连接有气囊，所述气囊通过导气孔与活塞槽连通；
所述隔音盖开口端的侧壁开设有匹配第一缺口的第二缺口，盖上时，第一缺口和第二缺口组成匹配隔音插件的插孔，所述隔音盖的内侧壁开设有匹配气囊的气囊槽；所述隔音盖的内顶壁固定连接有三个环形分布的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端固定连接在同一个环形压板上，所述环形压板上开设有第三缺口，所述隔音盖的中心处固定插接有连接柱，所述连接柱的一端位于隔音盖内部并固定连接有二维码采集及照明单元，所述连接柱的另一端位于隔音盖外部并与第二连杆固定连接；
所述隔音插件包括用于堵住由第一缺口和第二缺口构成的插孔的隔音块，所述隔音块靠近固定夹具的侧壁固定连接有匹配第三缺口的延长板，所述延长板远离隔音块的端部固定连接有噪音传感单元；所述隔音块开端面开设有匹配马达供电线的导向槽以及与导向槽同轴设置的供电槽，所述供电槽的内壁固定连接有导电弹性片，所述导电弹性片通过马达供电线与供电模块连接。
进一步的，所述电动伸缩杆为丝杆步进电机。
进一步的，所述震动马达还包括喷涂在震动马达表面中心处的二维码以及马达供电线。
本发明的有益效果：
(1)通过电动推杆推动第二连杆，使六个隔音盖向固定底座运动将固定底座盖住，配合电动伸缩杆，推动环形压板向震动马达靠近，使活塞板与环形压板将震动马达夹紧固定，将原本活塞板下方的活塞槽空间中的空气通过导气孔进入气囊，使气囊膨胀，卡入气囊槽中，实现隔音盖与固定底座的连接，通过二维码采集及照明单元扫描二维码，实现自动获取震动马达的规格参数。
(2)通过控制电动推杆推动使隔音插件将插孔堵住，实现隔音，马达供电线从导向槽穿过，使马达供电线的端部进入供电槽中，马达供电线裸露的导电金属部分与导电弹性片接触，实现震动马达的接通，同时噪音传感单元到达环形压板的中心处，采集震动马达产生的噪音，配合采用吸音材料制造的隔音盖与隔音插件，能够隔绝外部噪声的同时，减少内部声波反射带来的干扰，提高拾音的准确度。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的固定夹具和隔音插件的示意图；
图2是本发明的隔音插件的反面结构示意图；
图3是本发明的供电槽的内部结构示意图；
图4是本发明的震动马达、固定夹具与隔音插件的位置关系示意图；
图5是本发明的隔音盖的内部结构示意图；
图6是本发明的固定底座的内部结构示意图。
图中：第一连杆1、隔音插件2、隔音块201、延长板202、导向槽203、供电槽204、导电弹性片205、噪音传感单元206、固定夹具 3、固定底座301、活塞槽302、弹簧303、活塞板304、导气孔305、气囊306、隔音盖307、连接柱308、二维码采集及照明单元309、电动伸缩杆310、环形压板311、气囊槽312、第二连杆4、震动马达5、二维码501、马达供电线502。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6所示，本实施例提供了一种震动马达生产的自动化测试***，包括供电模块、固定夹具、样本数据采集模块、规格参数导入模块以及数据处理模块；所述供电模块用于给测试***进行供电；所述固定夹具用于固定震动马达；且固定夹具有多组，每组固定夹具均可拆卸的安装有一个待测的震动马达；
所述样本数据采集模块包括噪音传感单元、转速传感单元、电流传感单元、波形传感单元以及数据整合单元；且噪音传感单元、转速传感单元、电流传感单元以及波形传感单元均与待测的震动马达一一对应；其中，
所述噪音传感单元用于采集对应的震动马达转动时产生的噪音；
所述转速传感单元用于采集对应的震动马达转动时的转速；
所述电流传感单元用于采集对应的震动马达转动时的电流；
所述波形传感单元用于采集对应的震动马达转动时的波形；
所述数据整合单元用于将同一震动马达的噪音、转速、电流和波形添加统一标签；
所述规格参数导入模块用于获取待测的震动马达的规格参数，其中，规格参数包括噪音值、转速值、电流值以及标准波形；
所述数据处理模块用于将样本数据采集模块采集的各个震动马达运行时的噪音、转速、电流和波形与导入的规格参数进行比较，对震动马达进行自动区分，并判定震动马达性能情况。
所述规格参数导入模块包括查询单元、二维码采集单元、照明单元，所述二维码采集单元用于扫描震动马达表面喷涂的二维码，所述照明单元用于在二维码采集单元扫码时进行补光，所述查询单元用于将二维码采集单元采集的二维码数据在服务器中进行搜索，得到规格参数。
所述固定夹具3共有六个，且均固定连接在同一个第二连杆4，所述第二连杆4与电动推杆连接；每个所述固定夹具3均活动插接有隔音插件2，所述隔音插件2均固定连接在同一个第一连杆1上，所述第一连杆1与另一个电动推杆连接；
所述固定夹具3包括固定底座301和套设在固定底座301上的隔音盖307，所述固定底座301上端面开设有用于放置震动马达5的放置槽，所述放置槽的内底壁开设有活塞槽302，所述活塞槽302滑动连接有活塞板304，所述活塞板304通过弹簧303与活塞槽302的底壁连接；所述放置槽的侧壁开设有用于穿线的第一缺口，所述固定底座301的外侧壁固定连接有气囊306，所述气囊306通过导气孔305 与活塞槽302连通；
所述隔音盖307开口端的侧壁开设有匹配第一缺口的第二缺口，盖上时，第一缺口和第二缺口组成匹配隔音插件2的插孔，所述隔音盖307的内侧壁开设有匹配气囊306的气囊槽312；所述隔音盖307 的内顶壁固定连接有三个环形分布的电动伸缩杆310，所述电动伸缩杆310的另一端固定连接在同一个环形压板311上，所述环形压板 311上开设有第三缺口，所述隔音盖307的中心处固定插接有连接柱 308，所述连接柱308的一端位于隔音盖307内部并固定连接有二维码采集及照明单元309，所述连接柱308的另一端位于隔音盖307外部并与第二连杆4固定连接；
所述隔音插件2包括用于堵住由第一缺口和第二缺口构成的插孔的隔音块201，所述隔音块201靠近固定夹具3的侧壁固定连接有匹配第三缺口的延长板202，所述延长板202远离隔音块201的端部固定连接有噪音传感单元206；所述隔音块201开端面开设有匹配马达供电线502的导向槽203以及与导向槽203同轴设置的供电槽204，所述供电槽204的内壁固定连接有用于与马达供电线502端部裸露的金属部分接触的导电弹性片205，所述导电弹性片205通过马达供电线502与供电模块连接。
所述电动伸缩杆310为丝杆步进电机。
所述震动马达5还包括喷涂在震动马达5表面中心处的二维码 501以及马达供电线502。
本实施例的具体工作过程如下：
1)将震动马达5放置在放置槽中，使二维码501朝上放置，且马达供电线502从第一缺口穿出，此时由于震动马达5压力有限，无法使弹簧303形变，此时活塞板304下方的活塞槽302空间最大，气囊306呈未膨胀状态，通过电动推杆推动第二连杆4，使六个隔音盖 307向固定底座301运动，直至伸至最长，隔音盖307将固定底座301 盖住，此时启动电动伸缩杆310，推动环形压板311向震动马达5靠近，直至电动伸缩杆310伸至最长，由于环形压板311挤压震动马达 5，使弹簧303受力增大，将活塞板304向下压，直至最低位置，此时活塞板304与环形压板311将震动马达5夹紧固定，此时原本活塞板304下方的活塞槽302空间中的空气通过导气孔305进入气囊306，使气囊306膨胀，卡入气囊槽312中，实现隔音盖307与固定底座 301的连接，此时二维码采集及照明单元309扫描二维码501，实现自动获取震动马达5的规格参数；
2)通过控制电动推杆推动第一连杆1向固定夹具3靠近，使隔音插件2***插孔，将插孔堵住，实现隔音，同时延长板202***第三缺口，噪音传感单元206到达环形压板311的中心处，同时，马达供电线502从导向槽203穿过，使马达供电线502的端部进入供电槽 204中，马达供电线502裸露的导电金属部分与导电弹性片205接触，使震动马达5开始工作，此时噪音传感单元206采集震动马达5产生的噪音，由于隔音盖307与隔音插件2采用吸音材料，能够隔绝外部噪声的同时，减少内部声波反射带来的干扰，提高拾音的准确度。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种震动马达生产的自动化测试***，包括供电模块、固定夹具、样本数据采集模块、规格参数导入模块以及数据处理模块；所述供电模块用于给测试***进行供电；所述固定夹具用于固定震动马达；且固定夹具有多组，每组固定夹具均可拆卸的安装有一个待测的震动马达；其特征在于，
所述样本数据采集模块包括噪音传感单元、转速传感单元、电流传感单元、波形传感单元以及数据整合单元；且噪音传感单元、转速传感单元、电流传感单元以及波形传感单元均与待测的震动马达一一对应；其中，
所述噪音传感单元用于采集对应的震动马达转动时产生的噪音；
所述转速传感单元用于采集对应的震动马达转动时的转速；
所述电流传感单元用于采集对应的震动马达转动时的电流；
所述波形传感单元用于采集对应的震动马达转动时的波形；
所述数据整合单元用于将同一震动马达的噪音、转速、电流和波形添加统一标签；
所述规格参数导入模块用于获取待测的震动马达的规格参数，其中，规格参数包括噪音值、转速值、电流值以及标准波形；
所述数据处理模块用于将样本数据采集模块采集的各个震动马达运行时的噪音、转速、电流和波形与导入的规格参数进行比较，对震动马达进行自动区分，并判定震动马达性能情况。
2.根据权利要求1所述的一种震动马达生产的自动化测试***，其特征在于，所述规格参数导入模块包括查询单元、二维码采集单元、照明单元，所述二维码采集单元用于扫描震动马达表面喷涂的二维码，所述照明单元用于在二维码采集单元扫码时进行补光，所述查询单元用于将二维码采集单元采集的二维码数据在服务器中进行搜索，得到规格参数。
3.根据权利要求2所述的一种震动马达生产的自动化测试***，其特征在于，所述固定夹具(3)共有六个，且均固定连接在同一个第二连杆(4)，所述第二连杆(4)与电动推杆连接；每个所述固定夹具(3)均活动插接有隔音插件(2)，所述隔音插件(2)均固定连接在同一个第一连杆(1)上，所述第一连杆(1)与另一个电动推杆连接；
所述固定夹具(3)包括固定底座(301)和套设在固定底座(301)上的隔音盖(307)，所述固定底座(301)上端面开设有用于放置震动马达(5)的放置槽，所述放置槽的内底壁开设有活塞槽(302)，所述活塞槽(302)滑动连接有活塞板(304)，所述活塞板(304)通过弹簧(303)与活塞槽(302)的底壁连接；所述放置槽的侧壁开设有用于穿线的第一缺口，所述固定底座(301)的外侧壁固定连接有气囊(306)，所述气囊(306)通过导气孔(305)与活塞槽(302)连通；
所述隔音盖(307)开口端的侧壁开设有匹配第一缺口的第二缺口，盖上时，第一缺口和第二缺口组成匹配隔音插件(2)的插孔，所述隔音盖(307)的内侧壁开设有匹配气囊(306)的气囊槽(312)；所述隔音盖(307)的内顶壁固定连接有三个环形分布的电动伸缩杆(310)，所述电动伸缩杆(310)的另一端固定连接在同一个环形压板(311)上，所述环形压板(311)上开设有第三缺口，所述隔音盖(307)的中心处固定插接有连接柱(308)，所述连接柱(308)的一端位于隔音盖(307)内部并固定连接有二维码采集及照明单元(309)，所述连接柱(308)的另一端位于隔音盖(307)外部并与第二连杆(4)固定连接；
所述隔音插件(2)包括用于堵住由第一缺口和第二缺口构成的插孔的隔音块(201)，所述隔音块(201)靠近固定夹具(3)的侧壁固定连接有匹配第三缺口的延长板(202)，所述延长板(202)远离隔音块(201)的端部固定连接有噪音传感单元(206)；所述隔音块(201)开端面开设有匹配马达供电线(502)的导向槽(203)以及与导向槽(203)同轴设置的供电槽(204)，所述供电槽(204)的内壁固定连接有导电弹性片(205)，所述导电弹性片(205)通过马达供电线(502)与供电模块连接。
4.根据权利要求1所述的一种震动马达生产的自动化测试***，其特征在于，所述电动伸缩杆(310)为丝杆步进电机。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种震动马达生产的自动化测试***，其特征在于，所述震动马达(5)还包括喷涂在震动马达(5)表面中心处的二维码(501)以及马达供电线(502)。
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