CN110906937B - 一种避开结冰路面的导航定位方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种避开结冰路面的导航定位方法，具体包括如下步骤：步骤1，分别在车顶部安装图像采集模块和GPS定位模块；步骤2，通过图像采集模块采集汽车行驶前方的路况信息，通过图像处理模块对路况信息进行处理，提取结冰路面的路况信息；步骤3，将采集的路况信息发送给GPS定位模块，通过GPS定位模将结冰路面距当前行车地点的距离发送给微处理器，微处理器对该距离进行数据处理并将空间方位投影在显示屏上；步骤4，当显示屏上投影的当天行车地与结冰路面所在地之间的距离小于安全行车距离时，报警器发出警报，驾驶员根据警报减速并重新规划路线。通过本发明提供的方法可提前获知前方路面的结冰位置，降低了事故发生率。

Description

一种避开结冰路面的导航定位方法
技术领域
本发明属于导航定位技术领域，涉及一种避开结冰路面的导航定位方法。
背景技术
随着经济的发展，人们生活水平日益提高，城市汽车的保有量也在逐渐增加，汽车行驶过程中，难免会产生扬尘；此外，高楼大厦的建设、各种路段的施工也会产生不少扬尘，为了保护环境，洒水车每天会定时对路面进行洒水；这种操作在夏季是非常好的，既能降温，又能降低扬尘；
然而，在冬天，路面上洒水之后容易结冰，行车的司机要是没有注意到路面的冰渣，非常容易出交通事故，事实上，因为路面结冰引起的交通事故很多，这样就给行车安全造成了一定的隐患。
发明内容
本发明的目的是提供一种避开结冰路面的导航定位方法，通过该方法可提前获知前方路面的结冰位置，提醒司机减速慢行或绕行，降低了事故发生率。
本发明所采用的技术方案是，一种避开结冰路面的导航定位方法，具体包括如下步骤：
步骤1，分别在车顶部安装图像采集模块和GPS定位模块；在驾驶室内的中控台安装显示屏，显示屏连接微处理器，微处理器还连接报警器；
步骤2，通过图像采集模块采集汽车行驶前方的路况信息，通过图像处理模块对路况信息进行处理，提取结冰路面的路况信息；
步骤3，将步骤2采集的路况信息发送给GPS定位模块，通过GPS定位模将结冰路面距当前行车地点的距离发送给微处理器，微处理器对该距离进行数据处理并将空间方位投影在显示屏上；
步骤4，当显示屏上投影的当天行车地与结冰路面所在地之间的距离小于安全行车距离时，报警器发出警报，驾驶员根据警报减速并重新规划路线。
本发明的特点还在于，
步骤2中图像采集模块为相机。
步骤2中的图像处理模块对图像进行滤波处理。
步骤3中，显示屏上为实时显示当前行车点距结冰路面的距离。
步骤4中，安全行车距离与当前所驾驶车辆本身的安全制动距离有关。
本发明的有益效果是，本发明提供的一种避开结冰路面的导航定位方法，在车顶安装图像采集模块和GPS定位模块，通过图像采集模块采集汽车行驶前方的路况信息，然后将采集的路况信息发送给GPS定位模块，通过GPS定位模块判断当前汽车行驶点距结冰路面的距离，从而可以提醒驾驶员根据结冰路面所在地点提前减速或绕路行驶，避免了由于结冰而导致汽车失控，从而发生交通事故的问题。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明一种避开结冰路面的导航定位方法，具体包括如下步骤：
步骤1，分别在车顶部安装图像采集模块和GPS定位模块；在驾驶室内的中控台安装显示屏，显示屏连接微处理器，微处理器还连接报警器；
步骤2，通过图像采集模块采集汽车行驶前方的路况信息，通过图像处理模块对路况信息进行处理，提取结冰路面的路况信息；
步骤2中图像采集模块为CCD相机。
相机在采集图像的过程中，需要根据实际情况调节相机的光圈大小、快门时间和增益、曝光参数、所要采集的图像大小、帧率。每帧图像的采集频率为20～30Hz。
快门时间间隔2s。所采集的图像大小为axa，方框形图像。
相机的摄像头与竖直中心轴线所成夹角为10～15°。
步骤2中的图像处理模块对图像进行滤波处理。
图像处理模块对图像进行处理时，将采集到的图像分割成m个矩形的小图像。然后对每个图像进行单独的滤波处理。
步骤3，将步骤2采集的路况信息发送给GPS定位模块，通过GPS定位模将结冰路面距当前行车地点的距离发送给微处理器，微处理器对该距离进行数据处理并将空间方位投影在显示屏上；
在显示屏上，当前行车位置和结冰路段位置分别采用红点和红色线条进行显示，便于醒目的提醒驾驶人员。
微处理器内置有存储模块，通过存储模块储存采集到的图像。
步骤3中，显示屏上实时显示当前行车点距结冰路面的距离。
步骤4，当显示屏上投影的当天行车地与结冰路面所在地之间的距离小于安全行车距离时，报警器发出警报，驾驶员根据警报减速并重新规划路线。
步骤4中，安全行车距离与当前所驾驶车辆本身的安全制动距离有关。
由于每个车的性能不一样，因此，在不同车速下，制动刹车距离不同，例如有的车在时速100km/h的速度下，制动距离为10米；
有的车在时速80km/h的速度下，制动距离为20米；
有的车在时速100km/h的速度下，制动距离为30米；
考虑到不同车型的制动距离不同，因此，显示屏上会显示微控制器计算的平均制动距离，显示出在时速80km/h的速度下，提前50米通过报警器发出警报。
本发明一种避开结冰路面的导航定位方法的特点为，考虑到冬季路面结冰状况频繁，因此，如何提前获知结冰路段、获取结冰路段的路面信息十分重要，可有效降低交通事故发生率。

Claims (1)

1.一种避开结冰路面的导航定位方法，其特征在于：具体包括如下步骤：
步骤1，分别在车顶部安装图像采集模块和GPS定位模块；在驾驶室内的中控台安装显示屏，显示屏连接微处理器，微处理器还连接报警器；
步骤2，通过图像采集模块采集汽车行驶前方的路况信息，通过图像处理模块对路况信息进行处理，提取结冰路面的路况信息；
所述步骤2中图像采集模块为相机；
所述步骤2中的图像处理模块对图像进行滤波处理；
步骤3，将步骤2采集的路况信息发送给GPS定位模块，通过GPS定位模将结冰路面距当前行车地点的距离发送给微处理器，微处理器对该距离进行数据处理并将空间方位投影在显示屏上；
所述步骤3中，显示屏上实时显示当前行车点距结冰路面的距离；
步骤4，当显示屏上投影的当天行车地与结冰路面所在地之间的距离小于安全行车距离时，报警器发出警报，驾驶员根据警报减速并重新规划路线；
所述步骤4中，安全行车距离与当前所驾驶车辆本身的安全制动距离有关。
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