CN110902434A - Ptfe纸张卷筒包装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PTFE纸张卷筒包装机构，包括主机架和侧机架，主机架和侧机架上转动连接有转动轴，转动轴上设有皮带轮一，还包括皮带轮二以及旋转气缸，皮带轮一和皮带轮二上传动连接有皮带一，转动轴上设有转盘，转盘上转动连接绕卷柱，绕卷柱上套设有C型套管，绕卷柱的一端设有皮带轮三，转盘上转动连接有皮带轮四，皮带轮四上设有电机，皮带轮三和皮带轮四上传动连接有皮带二，绕卷柱的侧壁面上开设有卡槽，绕卷柱内埋设有针型气缸，针型气缸具有针型推杆，绕卷柱上设有气道，绕卷柱的端部设有气口，C型套管上设有卸料孔。该卷筒包装机构能够实现对PTFE纸张的自动化绕卷，并且绕卷后的纸筒规格相同，便于后续标准化抓取。

Description

PTFE纸张卷筒包装机构

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，更具体地说，它涉及一种PTFE纸张卷筒包装机构。

背景技术

PTFE纸张若需要将其绕卷成筒，并在其上套设环状物件，则较为繁琐，基本只能由人工完成该操作，但绕卷成筒的PTFE纸张且由于是人工完成绕卷，尺寸大小不一，并且绕卷并套设环状物件后，两端不平整，需要后续整理，复杂繁琐。现市面上也没有出现类似自动化设备能够完成该绕卷操作，使得处理上述问题较为困难，整体效果不佳。据此，本发明提出了一种PTFE纸张卷筒包装机构。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种PTFE纸张卷筒包装机构，该卷筒包装机构能够实现对PTFE纸张的自动化绕卷，并且绕卷后的纸筒规格相同，便于后续标准化抓取，使用灵活方便。

为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：本发明所涉及的一种PTFE纸张卷筒包装机构，包括主机架和侧机架，主机架和侧机架上转动连接有转动轴，转动轴上设有皮带轮一，还包括皮带轮二以及控制皮带轮二转动的旋转气缸，所述皮带轮一和皮带轮二上传动连接有皮带一，所述转动轴上设有靠近主机架的转盘，转盘上转动连接有至少两根中心对称的绕卷柱，绕卷柱上套设有固接在所述转盘上的C型套管，所述绕卷柱的一端设有皮带轮三，所述转盘上还转动连接有配合皮带轮三的皮带轮四，皮带轮四上设有控制其转动的电机，所述皮带轮三和皮带轮四上传动连接有皮带二，所述绕卷柱的侧壁面上开设有沿其轴向延伸的卡槽，所述绕卷柱内埋设有一列针型气缸，针型气缸具有伸入所述卡槽的针型推杆，所述绕卷柱上开设有给予针型气缸供气的气道，所述绕卷柱靠近皮带轮三的端部设有给予气道进出气的气口，所述C型套管上开设有沿其长度方向延伸的卸料孔。

本发明进一步设置为：所述绕卷柱的另一端面上设有位于其中心位置的定位凹槽，其中一定位凹槽的正前方设有定位顶针，定位顶针上设有控制其伸入或抽离定位凹槽的伸缩气缸，伸缩气缸设在所述侧机架上。

本发明进一步设置为：所述侧机架上设有固定板，固定板具有供所述C型套管嵌入的夹槽，所述C型套管未固接转盘的一端嵌入在夹槽内。

本发明进一步设置为：所述转盘上开设有自外向内延伸的调节槽，调节槽内滑动连接有调节柱，调节柱上转动连接有轮面抵接皮带二的张紧轮，调节槽的槽口盖设有固接在所述转盘上的调节板，调节板上螺纹连接有端部抵接所述调节柱的调节螺钉一。

本发明进一步设置为：还包括滑动调节座，所述旋转气缸滑动连接在滑动调节座上且作靠近转动轴或远离转动轴的运动，所述滑动调节座上开设有调节孔，调节孔内设有设在所述旋转气缸上的活动调节柄，所述滑动调节座上设有固定调节柄，固定调节柄上螺纹连接有端部抵接所述活动调节柄的调节螺钉二，旋动所述调节螺钉二实现旋转气缸靠近转动轴或远离转动轴。

本发明进一步设置为：所述转动轴为空心轴，所述转动轴靠近转盘的壁面上开设有出线孔，所述转动轴靠近转盘的端面上开设有与出线孔连通的入线孔。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.采用多根绕卷柱分别配合C型套管，实现一侧对PTFE纸张完成绕卷、另一侧对绕卷成筒的纸张进行后续下料，提高绕卷效率；并且增设了可周向转动的转盘，用于各绕卷柱间的位置切换；

2.在需要完成对PTFE纸张绕卷的绕卷柱的端部增设定位凹槽以及供抵接定位凹槽的定位顶针，使得绕卷柱在作转动过程中，两端平衡且稳定，便于实现绕卷，且提高绕卷质量，被绕卷完成的PTFE纸张的两端更加平整，无需后道整理；

3.采用位于卡槽内的针型气缸，完成对绕卷前被置入卡槽的PTFE纸张的前端进行定位夹紧，有助于后续绕卷柱在作旋转过程中，对PTFE纸张形成绕卷，且PTFE纸张的前端能够被夹紧牢靠，绕卷效果更佳；

4.卸料孔的增设，通过将绕卷完成的绕卷柱翻转后，由后道工序的抓取机构可伸入卸料孔，方便将呈筒状的PTFE纸张从C型套管的侧向推出，起到了便于下料的作用；

5.转动轴采用空心轴，并且壁面开设供导线引出的出线孔，其端部设置供导线引入的入线孔，使得转动轴在作周向转动的过程中，导线不易缠绕，使得旋转顺畅；

6.皮带一和皮带二上均设置可调节张力的机构，使得皮带张力可调，动力传递稳定。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的部分结构示意图；

图3是本发明用于体现滑动调节座的结构示意图；

图4是本发明用于体现定位凹槽以及定位顶针的结构示意图；

图5是本发明用于体现绕卷柱的整体结构示意图；

图6是本发明用于体现绕卷柱的内部结构示意图；

图7是本发明用于体现绕卷柱的侧视结构示意图；

图8是本发明用于体现C型套管的结构示意图；

图9是本发明用于体现针型气缸的结构示意图；

图10是本发明的局部结构示意图；

图11是本发明用于体现转动轴的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实验新型的技术方案，下面结合具体实施例对本发明的优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本发明的特征和优点，而不是对本发明专利要求的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图和优选实施例对本发明进一步说明。

参见图1至11所示，本实施例所涉及的一种PTFE纸张卷筒包装机构，包括主机架1和侧机架2，主机架1和侧机架2上转动连接有转动轴3，转动轴3上设有皮带轮一4，还包括皮带轮二5以及控制皮带轮二5转动的旋转气缸6，所述皮带轮一4和皮带轮二5上传动连接有皮带一7，所述转动轴3上设有靠近主机架1的转盘8，转盘8上转动连接有两根中心对称的绕卷柱9，绕卷柱9上套设有固接在所述转盘8上的C型套管10，所述绕卷柱9的一端设有皮带轮三11，所述转盘8上还转动连接有配合皮带轮三11的皮带轮四12，皮带轮四12上设有控制其转动的电机13，所述皮带轮三11和皮带轮四12上传动连接有皮带二14，所述绕卷柱9的侧壁面上开设有沿其轴向延伸的卡槽15，所述绕卷柱9内埋设有一列针型气缸16，针型气缸16具有伸入所述卡槽15的针型推杆161，所述绕卷柱9上开设有给予针型气缸16供气的气道91，所述绕卷柱9靠近皮带轮三11的端部设有给予气道91进出气的气口92，所述C型套管10上开设有沿其长度方向延伸的卸料孔17。

进一步的，所述绕卷柱9的另一端面上设有位于其中心位置的定位凹槽18，其中一定位凹槽18的正前方设有定位顶针19，定位顶针19上设有控制其伸入或抽离定位凹槽18的伸缩气缸20，伸缩气缸20设在所述侧机架2上，在需要完成对PTFE纸张绕卷的绕卷柱9的端部增设定位凹槽18以及供抵接定位凹槽18的定位顶针19，使得绕卷柱9在作转动过程中，两端平衡且稳定，便于实现绕卷，且提高绕卷质量，被绕卷完成的PTFE纸张的两端更加平整，无需后道整理。

进一步的，所述侧机架2上设有固定板21，固定板21具有供所述C型套管10嵌入的夹槽22，所述C型套管10未固接转盘8的一端嵌入在夹槽22内，用于固定C型套管10未固接转盘8的一端，使得结构更稳定、牢靠。

进一步的，所述转盘8上开设有自外向内延伸的调节槽23，调节槽23内滑动连接有调节柱24，调节柱24上转动连接有轮面抵接皮带二14的张紧轮25，调节槽23的槽口盖设有固接在所述转盘8上的调节板26，调节板26上螺纹连接有端部抵接所述调节柱24的调节螺钉一27，通过旋动调节螺钉一27，致使调节柱24携张紧轮25靠近皮带二14并实现适度挤压，使得皮带二14的张紧力增大；反之，则完成对其张力减小的调节。

进一步的，还包括滑动调节座28，所述旋转气缸6滑动连接在滑动调节座28上且作靠近转动轴3或远离转动轴3的运动，所述滑动调节座28上开设有调节孔29，调节孔29内设有设在所述旋转气缸6上的活动调节柄30，所述滑动调节座28上设有固定调节柄31，固定调节柄31上螺纹连接有端部抵接所述活动调节柄30的调节螺钉二32，旋动所述调节螺钉二32实现旋转气缸6靠近转动轴3或远离转动轴3，通过正向旋动节螺钉二32实现旋转气缸6靠近转动轴3，从而使得皮带一7的张紧力减小，通过反向旋动节螺钉二32实现旋转气缸6远离转动轴3，从而使得皮带一7的张紧力增大，实现对皮带一7的张力调节。

进一步的，所述转动轴3为空心轴，所述转动轴3靠近转盘8的壁面上开设有出线孔33，所述转动轴3靠近转盘8的端面上开设有与出线孔33连通的入线孔34，连接电机13的导线可通过从入线孔34引入，并从出线孔33引出，而后电连接电机13，达到转盘8在转动过程中，不会影响导线缠绕，故障率低，使用安全。

在本实施方案中，首先，将未被绕卷的PTFE纸张的前端置入一根绕卷柱9的卡槽15内，该绕卷柱9为端部位置设置有定位顶针19的绕卷柱9，而后由该绕卷柱9的卡槽15内的针型气缸16上的针型推杆161将其压紧定位(由给予针型气缸16供气的气道91内进出气实现针型推杆161的顶出或缩入)，运作控制该绕卷柱9转动的电机13，经皮带轮三11、皮带轮四12以及皮带二14的传动后，绕卷柱9相对C型套管10实现转动，将PTFE纸张经C型套管10的开口处将纸卷入，完成绕卷，在绕卷过程中，定位顶针19是抵接在定位凹槽18内的，而当完成绕卷后由伸缩气缸20将定位顶针19从定位凹槽18内抽离，使得绕卷柱9绕转动轴3可作周向转动；

再通过运作旋转气缸6，经皮带轮一4、皮带轮二5以及皮带一7的传动后，完成转盘8绕转动轴3作180度旋转，将两根绕卷柱9和配套的C型套管10位置交替，被替换过来的绕卷柱9和C型套管10用于重复上述的PTFE纸张绕卷操作，而完成绕卷的绕卷柱9携纸张切换至待下料位置，由下一工序的抓取机构伸入卸料孔17，侧向将PTFE纸张从C型套管10的侧面移出，并由后道工序完成在其上套设环形物件的操作。

本发明所涉及的PTFE纸张卷筒包装机构，通过采用多根绕卷柱分别配合C型套管，实现一侧对PTFE纸张完成绕卷、另一侧对绕卷成筒的纸张进行后续下料，提高绕卷效率；并且增设了可周向转动的转盘，用于各绕卷柱间的位置切换；通过在需要完成对PTFE纸张绕卷的绕卷柱的端部增设定位凹槽以及供抵接定位凹槽的定位顶针，使得绕卷柱在作转动过程中，两端平衡且稳定，便于实现绕卷，且提高绕卷质量，被绕卷完成的PTFE纸张的两端更加平整，无需后道整理；通过采用位于卡槽内的针型气缸，完成对绕卷前被置入卡槽的PTFE纸张的前端进行定位夹紧，有助于后续绕卷柱在作旋转过程中，对PTFE纸张形成绕卷，且PTFE纸张的前端能够被夹紧牢靠，绕卷效果更佳；通过卸料孔的增设，并将绕卷完成的绕卷柱翻转后，由后道工序的抓取机构可伸入卸料孔，方便将呈筒状的PTFE纸张从C型套管的侧向推出，起到了便于下料的作用；通过转动轴采用空心轴，并且壁面开设供导线引出的出线孔，其端部设置供导线引入的入线孔，使得转动轴在作周向转动的过程中，导线不易缠绕，使得旋转顺畅；通过皮带一和皮带二上均设置可调节张力的机构，使得皮带张力可调，动力传递稳定。

如无特殊说明，本发明中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于实际所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合实施例，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (6)

1.PTFE纸张卷筒包装机构，包括主机架和侧机架，主机架和侧机架上转动连接有转动轴，转动轴上设有皮带轮一，还包括皮带轮二以及控制皮带轮二转动的旋转气缸，所述皮带轮一和皮带轮二上传动连接有皮带一，其特征在于：所述转动轴上设有靠近主机架的转盘，转盘上转动连接有至少两根中心对称的绕卷柱，绕卷柱上套设有固接在所述转盘上的C型套管，所述绕卷柱的一端设有皮带轮三，所述转盘上还转动连接有配合皮带轮三的皮带轮四，皮带轮四上设有控制其转动的电机，所述皮带轮三和皮带轮四上传动连接有皮带二，所述绕卷柱的侧壁面上开设有沿其轴向延伸的卡槽，所述绕卷柱内埋设有一列针型气缸，针型气缸具有伸入所述卡槽的针型推杆，所述绕卷柱上开设有给予针型气缸供气的气道，所述绕卷柱靠近皮带轮三的端部设有给予气道进出气的气口，所述C型套管上开设有沿其长度方向延伸的卸料孔。

2.根据权利要求1所述的PTFE纸张卷筒包装机构，其特征在于：所述绕卷柱的另一端面上设有位于其中心位置的定位凹槽，其中一定位凹槽的正前方设有定位顶针，定位顶针上设有控制其伸入或抽离定位凹槽的伸缩气缸，伸缩气缸设在所述侧机架上。

3.根据权利要求1或2所述的PTFE纸张卷筒包装机构，其特征在于：所述侧机架上设有固定板，固定板具有供所述C型套管嵌入的夹槽，所述C型套管未固接转盘的一端嵌入在夹槽内。

4.根据权利要求3所述的PTFE纸张卷筒包装机构，其特征在于：所述转盘上开设有自外向内延伸的调节槽，调节槽内滑动连接有调节柱，调节柱上转动连接有轮面抵接皮带二的张紧轮，调节槽的槽口盖设有固接在所述转盘上的调节板，调节板上螺纹连接有端部抵接所述调节柱的调节螺钉一。

5.根据权利要求4所述的PTFE纸张卷筒包装机构，其特征在于：还包括滑动调节座，所述旋转气缸滑动连接在滑动调节座上且作靠近转动轴或远离转动轴的运动，所述滑动调节座上开设有调节孔，调节孔内设有设在所述旋转气缸上的活动调节柄，所述滑动调节座上设有固定调节柄，固定调节柄上螺纹连接有端部抵接所述活动调节柄的调节螺钉二，旋动所述调节螺钉二实现旋转气缸靠近转动轴或远离转动轴。

6.根据权利要求1所述的PTFE纸张卷筒包装机构，其特征在于：所述转动轴为空心轴，所述转动轴靠近转盘的壁面上开设有出线孔，所述转动轴靠近转盘的端面上开设有与出线孔连通的入线孔。

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