CN110899927B - 一种用于充气环保柜打钉的生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于充气环保柜打钉的生产线，其包括第一定位机构、第二定位机构、机械手和输送装置，第一定位机构包括多个接近开关，第二定位机构包括至少一个推紧组件和至少一个第二定位组件，第二定位组件包括用于顶住工件侧面的导向杆和用于安装导向杆的导向座。第一定位机构中的接近开关用于检测输送装置中工件的数量，第二定位组件用于限制工件向侧面偏移，推紧组件用于使工件固定，从而确保工件位于焊接区域，利用机械手取代人工焊接，提高效果，改善焊接质量，本发明结构合理，可广泛应用于机械加工技术领域。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种用于充气环保柜打钉的生产线。
背景技术
在充气环保柜的机械加工过程中，需要将螺钉压紧在柜板上，常用的打钉操作时采用焊接的方式，通过放电的方式将螺钉与柜板接触部位的金属迅速自溶，完成焊接。目前加工过程中多是采用工人手持焊枪工作，这种方式效率低下，焊接质量难以保证。
发明内容
为解决上述技术问题，取代人工焊接，提高工作效率，改善焊接质量，本发明提供一种用于充气环保柜打钉的生产线，所采用的技术方案如下：
本发明所提供的一种用于充气环保柜打钉的生产线包括第一定位机构、第二定位机构、用于打钉的机械手以及用于传输工件的输送装置；第一定位机构布置在输送装置的一侧，第一定位机构包括多个接近开关，各接近开关沿输送装置的传输方向布置；第二定位机构包括至少一个推紧组件和至少一个第二定位组件，推紧组件和第二定位组件分别布置在输送装置的两侧，第二定位组件包括用于顶住工件侧面的导向杆和用于安装导向杆的导向座，导向座成型有可供导向杆穿过的导向孔。
进一步，输送装置的出料端布置有用于工件端面定位的第三定位机构，第三定位机构包括至少一个可升降的定位插销。
进一步，输送装置的出料端和进料端分别布置有夹紧机构，夹紧机构包括第四安装座、第四气缸件和用于限制工件移动的勾臂块，勾臂块铰接安装在第四安装座中，第四气缸件推动勾臂块转动。
进一步，勾臂块的上侧成型有第四凸出部，第四凸出部具有一用于限制工件移动的第四限制面，两个勾臂块上的第四限制面相对布置。
进一步，第四限制面布置有垫块。
进一步，输送装置上布置有用于放置工件的工装板。
进一步，导向杆沿长度方向成型有若干个第二固定孔，导向座的顶部布置有第二插销。
进一步，输送装置的一侧布置有定位架，定位架的顶部布置有用于安装第二定位组件的第二安装部，第二安装部沿传输方向成型有用于安装导向座的第二卡槽。
进一步，推紧组件包括第二气缸件和布置在第二气缸件输出端的压紧块。
有益效果：第一定位机构中的接近开关用于检测输送装置中工件的数量，第二定位组件用于限制工件向侧面偏移，推紧组件用于使工件固定，从而确保工件位于焊接区域，利用机械手取代人工焊接，提高效果，改善焊接质量，本发明结构合理，可广泛应用于机械加工技术领域。
附图说明
图1为生产线的结构图；
图2为第一定位机构、第二定位机构和输送装置的结构图，图中显示有工装板和工件；
图3为输送装置的结构图；
图4为定位架、第一定位机构和第二定位组件的结构图；
图5为推紧组件的结构图；
图6为第二定位组件的结构图；
图7为夹紧机构的结构图；
图8为第三定位机构的结构图；
图9为切换装置的结构图。
具体实施方式
下面结合图1至图9对本发明做进一步的说明。
本发明涉及一种用于充气环保柜打钉的生产线，其包括第一定位机构、第二定位机构、用于打钉的机械手11和用于传输工件的输送装置12，第一定位机构布置在输送装置12的一侧，第二定位机构包括至少一个推紧组件14和至少一个第二定位组件，推紧组件14和第二定位组件分别布置在输送装置12的两侧。
输送装置12包括主机架35和安装在主机架35中的若干个滚筒36，各滚筒36组成用于传输工件的传输面，输送装置12上布置有用于放置工件的工装板24，工装板24上可放置至少一个工件，工件即充气环保柜。
第一定位机构用于检测输送装置12上工件的数量，确定机械手11打钉的范围。第一定位机构包括多个接近开关13，各接近开关13沿输送装置12的传输方向布置。
第二定位组件用于限制工件侧面的位置，第二定位组件包括用于顶住工件侧面的导向杆15和用于安装导向杆15的导向座16，导向座16成型有可供导向杆15穿过的导向孔。
导向杆15可调整其穿过导向孔的长度，导向杆15沿长度方向成型有若干个第二固定孔25，导向座16的顶部布置有第二插销26，通过第二插销26***对应的第二固定孔25锁定导向杆15的位置。
输送装置12的一侧布置有定位架27，定位架27的顶部布置有用于安装第二定位组件的第二安装部28，第二安装部28沿传输方向成型有用于安装导向座16的第二卡槽。另外，定位架27上布置有用于安装各接近开关13的第一安装板37。
推紧组件14包括第二气缸件29和布置在第二气缸件29输出端的压紧块30，第二气缸件29通过第二安装架38布置在输送装置12的一侧，第二气缸件29通过压紧块30压紧工件的侧面。
输送装置12的出料端布置有用于工件端面定位的第三定位机构17，第三定位机构17包括至少一个可升降的定位插销18，定位插销18升起后凸出于输送装置12的传输面，通过第三气缸件39驱动定位插销18升起至工件的端面，第三气缸件39通过第三安装架40布置在输出装置的出料端。
输送装置12的出料端和进料端分别布置有夹紧机构，夹紧机构工作时，工装板24位于两个夹紧机构之间，夹紧机构用于限制工件在输送装置12中的移动，防止工装板24倒滑，确保工件输送到位。
夹紧机构包括第四安装座19、第四气缸件20和用于限制工件移动的勾臂块21，勾臂块21铰接安装在第四安装座19中，第四气缸件20推动勾臂块21转动，勾臂块21绕铰接轴上下转动。
勾臂块21的上侧成型有第四凸出部22，夹紧机构工作时，第四凸出部22凸出于输送装置12的传输面，解除夹紧后，勾臂块21转动使第四凸出部22低于输送装置12的传输面。第四凸出部22具有一用于限制工件移动的第四限制面，两个勾臂块21上的第四限制面相对布置。
第四限制面布置有垫块23，第四限制面通过垫块23抵住工装板24的端部。
生产线还包括切换装置31，切换装置31包括切换支架32、自动寻位组件33和至少一个自动螺柱焊枪组件34，自动寻位组件33和自动螺柱焊枪组件34安装在切换支架32，便于机械手11从切换支架32中切换枪头和寻位探头。
生产线还包括控制箱和至少一个送钉机41，机械手11切换自动螺柱焊枪后，送钉机41通过输送管将螺钉输送至自动螺柱焊枪，机械手11寻位将螺钉焊接到工件的相应位置。
生产线的工作说明如下：
输送装置12与外部的物料运输装置对接，载有工件的工装板24移动至机械手11的焊接区域；
位于输送装置12进料端的夹紧机构中的勾臂块21保持低于传输面的高度，位于输送装置12出料端的夹紧机构中的勾臂块21保持高于传输面的高度，从而限制工装板24继续向前移动，工装板24移动就位后，位于输送装置12进料端的夹紧机构中的勾臂块21升起防止工装板24倒退；
第一定位机构中的接近开关13反馈工件数量，第三定位机构17中的定位插销18用于定位工装板24上靠近输送装置12出料端的工件的端面，第二定位组件用于限制工件向输送装置12的一侧偏移，推紧组件14用于压紧工件使其固定；
机械手11自动寻位，切换自动螺柱焊枪，送料机输送螺钉至机械手11上自动螺柱焊枪的枪头，机械手11根据工件位置焊接螺钉，焊接完成后，位于输送装置12出料端的夹紧机构中的勾臂块21降下，工装板24从输送装置12移动至下一工位。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (7)
1.一种用于充气环保柜打钉的生产线，其特征在于：包括
用于打钉的机械手(11)；
用于传输工件的输送装置(12)，输送装置(12)上布置有用于放置工件的工装板(24)，工装板(24)上可放置至少一个工件，输送装置(12)的出料端和进料端分别布置有夹紧机构，夹紧机构工作时，工装板(24)位于两个夹紧机构之间，夹紧机构用于限制工件在输送装置(12)中的移动；
第一定位机构，第一定位机构布置在输送装置(12)的一侧，第一定位机构包括多个接近开关(13)，各接近开关(13)沿输送装置(12)的传输方向布置；
第二定位机构，第二定位机构包括至少一个推紧组件(14)和至少一个第二定位组件，推紧组件(14)和第二定位组件分别布置在输送装置(12)的两侧，第二定位组件包括用于顶住工件侧面的导向杆(15)和用于安装导向杆(15)的导向座(16)，导向座(16)成型有可供导向杆(15)穿过的导向孔；
其中，输送装置(12)的出料端布置有用于工件端面定位的第三定位机构(17)，第三定位机构(17)包括至少一个可升降的定位插销(18)。
2.根据权利要求1所述的用于充气环保柜打钉的生产线，其特征在于：夹紧机构包括第四安装座(19)、第四气缸件(20)和用于限制工件移动的勾臂块(21)，勾臂块(21)铰接安装在第四安装座(19)中，第四气缸件(20)推动勾臂块(21)转动。
3.根据权利要求2所述的用于充气环保柜打钉的生产线，其特征在于：勾臂块(21)的上侧成型有第四凸出部(22)，第四凸出部(22)具有一用于限制工件移动的第四限制面，两个勾臂块(21)上的第四限制面相对布置。
4.根据权利要求3所述的用于充气环保柜打钉的生产线，其特征在于：第四限制面布置有垫块(23)。
5.根据权利要求1所述的用于充气环保柜打钉的生产线，其特征在于：导向杆(15)沿长度方向成型有若干个第二固定孔(25)，导向座(16)的顶部布置有第二插销(26)。
6.根据权利要求1所述的用于充气环保柜打钉的生产线，其特征在于：输送装置(12)的一侧布置有定位架(27)，定位架(27)的顶部布置有用于安装第二定位组件的第二安装部(28)，第二安装部(28)沿传输方向成型有用于安装导向座(16)的第二卡槽。
7.根据权利要求1所述的用于充气环保柜打钉的生产线，其特征在于：推紧组件(14)包括第二气缸件(29)和布置在第二气缸件(29)输出端的压紧块(30)。
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