CN110892705A - 通过判断最佳状况来进行拍摄的方法及执行该方法的装置 - Google Patents

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CN110892705A
CN110892705A CN201780092500.4A CN201780092500A CN110892705A CN 110892705 A CN110892705 A CN 110892705A CN 201780092500 A CN201780092500 A CN 201780092500A CN 110892705 A CN110892705 A CN 110892705A
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Abstract

本发明涉及一种通过判断最佳状况来进行拍摄的方法及执行该方法的装置。通过判断最佳状况来进行拍摄的方法能够包括：全向影像处理装置确定当前拍摄状况是否满足最佳拍摄状况条件的步骤；以及当当前拍摄状况满足最佳拍摄状况条件时，全向影像处理装置通过进行影像拍摄来生成满足条件全向影像的步骤，其中，最佳拍摄状况条件包含全向影像处理装置的倾斜条件。

Description

通过判断最佳状况来进行拍摄的方法及执行该方法的装置
技术领域
本发明涉及通过判断最佳状况来进行拍摄的方法及执行该方法的装置。更加详细地，涉及控制影像处理装置在处于最佳状况时进行拍摄，从而向用户仅提供最佳影像的方法及装置。
背景技术
全方位(omnidirectional)影像***是指基于特定视点而记录全方位(360度)的影像信息的影像***。与现有的影像***相比，因获得非常宽的视角(field-of-view)的影像，由此，近来，在计算机视觉、移动机器人等研究领域及监视***、虚拟现实***、变焦(PTZ：pan-tilt-zoom)摄像机、视频会议等实用领域等，其应用的幅度逐渐变广。
可使用各种方法，以获得全方位影像。例如，基于满足单视点(single viewpoint)的光轴(optical-axis)而旋转一个摄像机并接合所获得的影像而生成全方位影像。或者也能够使用将多台摄像机排列为环形结构而组合在各个摄像机中获得的影像的方法。用户使用用于获得各种全方位影像的全方位影像处理设备(或全方位影像处理摄像机)而生成全向影像。
当全向影像处理装置晃动时，由全向影像拍摄装置生成的影像中的一部分可能是晃动的影像。因此，公开可向用户提供最佳影像的方法。
发明内容
技术问题
本发明的目的在于，解决上述所有问题。
并且，本发明的另一目的在于，控制全向影像处理装置在处于最佳状况时进行拍摄，从而向用户仅提供最佳影像。
并且，本发明的另一目的在于，基于全向影像处理装置在最佳状况下拍摄的最佳影像来生成自然的全向影像，并将其提供给用户。
技术方案
旨在达到上述目的的本发明的代表性构成如下。
根据本发明的一个方式，一种通过判断最佳状况来进行拍摄的方法能够包括：全向影像处理装置确定当前拍摄状况是否满足最佳拍摄状况条件的步骤；当上述当前拍摄状况满足上述最佳拍摄状况条件时，上述全向影像处理装置通过进行影像拍摄来生成满足条件全向影像的步骤，其中，上述最佳拍摄状况条件包含上述全向影像处理装置的倾斜条件。
根据本发明的另一个方式，一种全向影像处理装置，通过判断最佳状况来进行拍摄，其特征在于能够包括:通信部，用于与外部装置进行通信；处理器，可操作地与上述通信部相连接，上述处理器确定当前拍摄状况是否满足最佳拍摄状况条件，当上述当前拍摄状况满足上述最佳拍摄状况条件时，通过进行影像拍摄来生成满足条件全向影像，上述最佳拍摄状况条件包含上述全向影像处理装置的倾斜条件。
发明效果
根据本发明，控制全向影像处理装置在处于最佳状况时进行拍摄，从而向用户提供最佳影像。
另外，本发明能够基于全向影像处理装置在最佳状况下拍摄的最佳影像来生成自然的全向影像，并将其提供给用户。
附图说明
图1为显示本发明的实施例的全向影像处理装置的概念图。
图2为显示本发明的实施例的位于全向影像处理装置的多个影像拍摄部的特性的概念图。
图3为显示本发明的实施例的多个影像拍摄部的成像线的概念图。
图4为显示本发明的实施例的多个影像拍摄部的成像线的概念图。
图5为示出本发明实施例的通过判断最佳状况进行拍摄的方法的概念图。
图6为示出本发明实施例的设定最佳拍摄状况的方法的概念图。
图7为示出本发明实施例的设定最佳拍摄状况的方法的概念图。
图8为示出本发明实施例的全向影像生成方法的概念图。
图9为示出本发明实施例的全向影像生成方法的概念图。
图10为示出本发明实施例的全向影像处理装置的工作的概念图。
具体实施方式
在对本发明进行具体说明时，参照将本发明实施的特定的实施例作为例示而显示的附图。对该实施例进行具体说明，以使本领域技术人员能够充分对本发明进行实施。本发明的各种实施例相互不同但不存在相互排它性需求。例如，本说明书中记载的特定形状、结构及特性不脱离本发明的思想与范围，并能够由一实施例变更为其它实施例而实现。并且，各个实施例内的个别结构要素的位置或配置也未脱离本发明的思想与范围的情况，并能够进行变更。因此，下面所述的说明并不具有限定的意义，本发明的范围包括权利要求范围的权利要求项所请求的范围及与其同等的所有范围。在附图中类似的参照符号在各个方面显示相同或类似的构成要素。
下面，参照附图对本发明的几个优选的实施例进行具体说明，以使本发明所属领域技术人员能够容易实施本发明。
以下，本发明实施例的影像处理装置可包括全向影像处理装置。全向影像处理装置包括可拍摄全向(或360度影像)的全向摄像头(360度摄像头)。
并且，以下，本发明的实施例中所公开的影像信息、视频信息可包含全向影像(或360度影像)。
图1为显示本发明的实施例的全向影像处理装置的概念图。
图1中公开全向影像处理装置的结构。
参照图1，全向影像处理装置100为可穿戴结构，为与戴在用户的颈部的项链类似的形状。全向影像处理装置100如图1所示，也能够为一面开放的项链的形状，也能够为一面未开放的项链的形状。下面，在本发明的实施例中，假设全向影像处理装置100为一面开放的U字形状。该U字形状的全向影像处理装置100为以可穿戴设备(wearable device)形状戴在用户的颈部而拍摄全向影像。
在本发明的实施例中，为便于说明，假设全向影像处理装置100为项链形状(或者一面开放的项链形状、U字形状)，而戴在用户的颈部的情况。但，全向影像处理装置100也并非为简单戴在用户的颈部的形状。例如，全向影像处理装置100以能够挂卡/附着的各种形状，设置于用户的不同的身体部位或外部物体(或者个体)/设备/结构等，由此，也能够获得全向影像。
用户将作为可穿戴设备实现的全向影像处理装置100戴在颈部，并在双手自由的状态下，获得用于生成全向影像的多个影像。
全向影像处理装置100包括多个影像拍摄部。多个影像拍摄部分别以特定间距(或预定的间距)而设置在全向影像处理装置，由此，分别对视角/成像线的影像个别成像。多个影像拍摄部各自的位置也能够固定于全向影像处理装置100，但多个影像拍摄部能够分别移动，且多个影像拍摄部各自的位置也能够进行变更。
例如，全向影像处理装置100可包括三个影像拍摄部，三个影像拍摄部按一定的视角(field of view)(例如，120度～180度)对全向影像进行拍摄。三个影像拍摄部为第一影像拍摄部110、第二影像拍摄部120、第三影像拍摄部130。
下面，为了便于说明，公开有三个影像拍摄部包含于全向影像处理装置100的结构。但，并非三个而也能够为多个(例如，2、4、5、6个等)影像拍摄部包含于全向影像处理装置100，对全向影像进行拍摄，该形状也包含于本发明的权利要求范围。
第一影像拍摄部110、第二影像拍摄部120及第三影像拍摄部130根据视角而拍摄影像。在相同的时间资源上，通过第一影像拍摄部110而生成第一影像，通过第二影像拍摄部120而生成第二影像，通过第三影像拍摄部130而生成第三影像。第一影像拍摄部110、第二影像拍摄部120、第三影像拍摄部130各自的视角为120度，在第一影像、第二影像及第三影像中存在重叠的成像区域。之后，通过全向影像处理装置100拼接/补正在相同的时间资源上所成像的第一影像及第二影像及第三影像，从而生成全向影像。对多个影像的拼接及/或补正顺序也能够在全向影像处理装置本身执行，也能够基于能够与全向影像处理装置100通信的用户设备(智能手机)执行。即，对所生成的多个影像的增加的影像处理顺序也能够通过全向影像处理装置100及/或其它影像处理设备(智能手机、个人电脑等)执行。
下面，具体显示全向影像处理装置的具体特征及全向影像生成方法。
图2为显示本发明的实施例的位于全向影像处理装置的多个影像拍摄部的特性的概念图。
在图2中，公开位于U字型的全向影像处理装置的多个影像拍摄部的特征。图2中影像拍摄部的位置为示例性的。多个影像拍摄部分别位于全向影像处理装置上的不同位置，以对用于生成全向影像的多个影像进行拍摄。
在图2的上端显示有全向影像处理装置的后部。
包含在全向影像处理装置的第一影像拍摄部210及第二影像拍摄部220位于在全向影像处理装置上存在曲率的弯曲的部分。具体地，对于用户将全向影像处理装置作为可穿戴设备而挂于颈部的情况，在与颈部的后部位接触并弯曲的区域设置第一影像拍摄部210及第二影像拍摄部220。例如，基于U字型的全向影像处理装置的最大曲率支点(例如，U字型的中间部分)而将第一影像拍摄部210及第二影像拍摄部220设置在一定距离上。
第一影像拍摄部210对以用户的视线(line of sight)方向为基准时包含后面左侧死角区域的区域进行拍摄。第二影像拍摄部220对以用户的视线为基准时包含后面右侧死角区域的区域进行拍摄。具体地，第一影像拍摄部210具有第一视角，执行与第一视角相应的区域的拍摄。第二影像拍摄部220具有第二视角，执行与第二视角相应的区域的拍摄。例如，第一视角及第二视角为120～180度。
对于执行通过第一影像拍摄部210及第二影像拍摄部220的拍摄时，生成通过第一视角与第二视角而重叠的第一重叠区域215。之后，以基于重叠区域的拼接为基础而生成全向影像。
图2的下端表示全向影像处理装置的前部。
在全向影像处理装置的前面设置有第三影像拍摄部230。具体地，第三影像拍摄部230设置在全向影像处理装置的末端部(U字型的端(末端)部分)。对于用户将全向影像处理装置作为可穿戴设备挂于颈部的情况，U字型的全向影像处理装置的末端部分位于用户的前面方向(用户的视线注视的方向)。全向影像处理装置包括：第一末端部与第二末端部，第三影像拍摄部230设置在第一末端部与第二末端部中一个末端部。
第三影像拍摄部230以与用户的视线的方向相同的方向执行拍摄而执行对与用户的视线相应的区域的拍摄。
具体地，第三影像拍摄部230具有第三视角，执行对与第三视角相应的区域的拍摄。例如，第三视角为120度～180度。对于执行通过第三影像拍摄部230的拍摄的情况，因第一影像拍摄部210的第一视角与第三影像拍摄部230的第三视角而产生第二重叠区域225。对于执行通过第三影像拍摄部230的拍摄的情况，因第二影像拍摄部220的第二视角与第三影像拍摄部230的第三视角而产生第三重叠区域235。
对于在挂于颈部的可穿戴设备的结构上，全向影像处理装置挂于颈部的情况，第一影像拍摄部210、第二影像拍摄部220基于地面而相对地处于高于第三影像拍摄部230的地方。并且，第三影像拍摄部230位于一侧末端部。
在现有的全向影像处理装置中，位于相同高度的多个影像拍摄部具有一定的角度，而本发明的实施例的全向影像处理装置的多个影像拍摄部之间的角度不同，且所处的高度也各不相同。因此，分别通过多个影像拍摄部生成的多个影像的第一重叠区域215、第二重叠区域225及第三重叠区域235的大小/形状相互不同。
之后，以通过基于第一重叠区域215/第二重叠区域225/第三重叠区域235的第一影像拍摄部210、第二影像拍摄部220及第三影像拍摄部230而分别生成的第一影像、第二影像及第三影像的影像处理次序(拼接/补正等)为基础而生成全向影像。
第一视角、第二视角、第三视角的大小也能够被相同地设定，但也能够进行相互不同地设定，并包含于该实施例及本发明的权利要求范围内。
图3为显示本发明的实施例的多个影像拍摄部的成像线的概念图。
图3中，显示设置于全向影像处理装置的多个影像拍摄部各自的成像线。对于假设将地面与X轴与Z轴构成的XZ平面平行的情况，成像线被定义为在由X轴/Y轴/Z轴呈现的空间上，垂直通过包含于全向影像处理装置的多个影像拍摄部各自的透镜的中央的线。
现有的全向影像处理装置将多个影像拍摄部按一定的角度(例如，120度)设置在相同的高度上。对于该情况，包含于现有的全向影像处理装置的多个影像拍摄部的多个成像线是指与地面(或XZ平面)平行，且在多个成像线之间为具有一定的角度(例如，120度)的多个线。
本发明的实施例的全向影像处理装置如上所述，多个影像拍摄部的高度(或多个影像拍摄部的实现的位置)及多个影像拍摄部之间的角度(或成像线之间构成的角度)在拍摄时相互不同。因此，本发明实施例的全向影像处理装置的成像线的特性与现有的全向影像处理装置的成像线的特性存在差异。
图3中例示的多个影像拍摄部各自的成像线用于显示因可穿戴设备的特性而造成的多个影像拍摄部各自的成像线之间的特性(例如，高度，角度)的差异。并且，图3中显现的成像线为不存在因佩戴全向影像处理装置的用户的移动，或为在全向影像处理装置特定状态下固定的情况的成像线。
图3的上端公开第一影像拍摄部310及第二影像拍摄部320的成像线。
第一影像拍摄部310及第二影像拍摄部320设置在比第三影像拍摄部330相对高的位置。假设佩戴全向影像处理装置的用户的所处的方向为Y轴方向的情况，在挂于颈部的可穿戴设备的结构上，在全向影像处理装置上，相对地提升具有第一影像拍摄部310及第二影像拍摄部320所处的曲率的部分(U字中的曲线/中央部分)，并第三影像拍摄部330所处的腿部分(U字中末端部分)相对下移。
例如，第一影像拍摄部310的第一成像线315与XZ平面平行，而在Y轴的坐标a中，与X轴成第1角度、与Y轴成第2角度、与Z轴成第3角度。
第二影像拍摄部320的第二成像线325与XZ平面平行，而在Y轴的支点a上，与X轴成第4角度、与Y轴成第5角度、与Z轴成第6角度。
参照图3的下端，第三影像拍摄部330的第三成像线335与XZ平面平行，而在Y轴的坐标b上，与X轴成第7角度、与Y轴成第8角度、与Z轴成第9角度。b为小于a的值。第三影像拍摄部330的第三成像线335与XZ平面平行，注视与用户的视线相同地前面(例如，与XY平面垂直的方向)。
即，第一成像线315及第二成像线325以Y轴为基准而具有相同的高度，第三成像线335以Y轴为基准而处于比第一成像线及第二成像线相对低的位置。在图3中公开的第一成像线315、第二成像线325及第三成像线335为具有相互不同特性的成像线的一个例示，定义各种成像线，并成像全向影像。
图4为显示本发明的实施例的多个影像拍摄部的成像线的概念图。
在图4中，公开与图3不同的多个影像拍摄部的成像线。同样地，在图4中，假设地面与X轴和Z轴构成的XZ平面平行。
图4的上端为第一影像拍摄部410及第二影像拍摄部420的成像线。
第一影像拍摄部410及第二影像拍摄部420处于相对地高于第三影像拍摄部430的位置。同样地，对于假定用户所处的方向为Y轴方向的情况，挂于颈部的可穿戴设备的结构上的全向影像处理装置以相对提升具有第一影像拍摄部410及第二影像拍摄部420所处的曲率的部分(U字中曲线部分)，且第三影像拍摄部430所处的腿的部分(U字中末端部分)相对下移的形式而拍摄影像。
例如，第一影像拍摄部410的第一成像线415与XZ平面平行，而Y轴的坐标a上，与X轴成第1角度、与Y轴成第2角度、与Z轴成第3角度。
第二影像拍摄部420的第二成像线425与XZ平面平行，而在Y轴的坐标a上，与X轴成第4角度、与Y轴成第5角度、与Z轴成第6角度。
图4的下端公开第三影像拍摄部430的成像线。
第三影像拍摄部430的第三成像线435可不与XZ平面平行，将Y轴的坐标b作为起始点，与X轴成第7角度、与Y轴成第8角度、与Z轴成第9角度。
第三影像拍摄部430位于全向影像处理装置的末端部，由此，成像线未与XZ平面平行，并与XZ平面具有一定角度(例如，0～30度)。
即，第一成像线415及第二成像线425基于Y轴而具有相同的高度，第三成像线435基于Y轴而处于相对地低于第一成像线415及第二成像线425位置。并且，第一成像线415及第二成像线425与XZ平面平行，但第三成像线435未与XZ平面平行。
作为本发明的另一实施例，例如，第一影像拍摄部的第一成像线与XZ平面构成第1’角度，并将Y轴的坐标a作为起始点，与X轴成第1角度1、与Y轴成第2角度、与Z轴成第3角度。并且，第二影像拍摄部的第二成像线与XZ平面构成第1’角度，将Y轴的坐标a作为起始点，与X轴成第4角度、与Y轴成第5角度、与Z轴成第6角度。第三影像拍摄部的第三成像线与XZ平面构成第2’角度，将Y轴的坐标b作为起始点，与X轴成第7角度、与Y轴成第8角度、与Z轴成第9角度。
根据本发明的又一实施例，第一影像拍摄部的第一成像线与XZ平面构成第1’角度，将Y轴的坐标a作为起始点，与X轴成第1角度1、与Y轴成第2角度、与Z轴成第3角度。并且，第二影像拍摄部的第二成像线与XZ平面构成第2’角度，将Y轴的坐标a作为起始点，与X轴成第4角度、与Y轴成第5角度、与Z轴成第6角度。第三影像拍摄部的第三成像线与XZ平面构成第3’角度，将Y轴的坐标b作为起始点，与X轴成第7角度、与Y轴成第8角度、与Z轴成第9角度。
即，多个影像拍摄部各自的成像线与在现有的相同的Y轴支点上，具有与地面相同的角度的影像处理设备不同，本发明的实施例的全向影像处理装置的多个影像拍摄部各自的成像线处于相互不同的Y轴支点上，并与地面(或XZ平面)之间具有相互不同的角度。
当全向影像处理装置为可穿戴设备(wearable device)时，在全向影像处理装置晃动的状况下拍摄晃动的影像，或者在全向影像处理装置倾斜的情况下拍摄倾斜的影像。
当全向影像处理装置被实现为可穿戴设备时，除非存在能够确认穿戴中的全向影像处理装置的拍摄位置、拍摄结果的预览(preview)，则难以实时确认并校正经拍摄的影像。
当用户在颈部佩戴全向影像处理装置并拍摄全向影像时，全向影像处理装置根据用户的移动沿上下左右移动。由于这种全向影像处理装置的动作，可能发生全向影像的晃动、全向影像模糊(blur)等。全向影像的晃动、全向影像模糊会增加全向影像观看者的疲劳感。
为了解决这种问题，在本发明中，可以利用传感器等来确认全向影像处理装置的姿势和位置信息，并进行拍摄操作，而无需用户实时确认全向影像拍摄结果。通过该方法，当全向影像处理装置位于兴趣点(POI：Point Of Interest)或全向影像处理装置的姿势处于最佳时，可以进行全向影像处理装置的拍摄。
即，全向影像处理装置通过识别拍摄状况来在拍摄状况满足设定条件的情况下进行拍摄，从而可获得最佳全向影像而无需用户的确认。
图5为示出本发明实施例的通过判断最佳状况来进行拍摄的方法的概念图。
图5中公开当全向影像处理装置的当前拍摄状况满足被设定的最佳拍摄状况时进行拍摄的方法。
参照图5，全向影像处理装置可以包括用于获得全向影像处理装置的当前拍摄状况信息的传感器。
例如，全向影像处理装置可以包括用于识别全向影像处理装置倾斜的倾斜传感器、用于识别全向影像处理装置晃动(或者动作)的晃动探测传感器(或者动作传感器)、用于识别全向影像处理装置的位置的位置传感器等。
预先定义用于全向影像处理装置的拍摄操作的最佳拍摄状况，可以仅在全向影像处理装置的当前拍摄状况满足最佳拍摄状况的情况下，使全向影像处理装置进行拍摄，并生成满足条件全向影像500。当全向影像处理装置满足诸如不晃动而停止的状况等预先设定的最佳拍摄状况时，全向影像处理装置可以自动或手动进入拍摄。
具体地，当用户的视线位于临界角度之内时，可使挂在用户颈部的全向影像处理装置所包括的多个影像拍摄部具有用于获得最佳影像的拍摄角度。在全向影像处理装置中，当用户的视线位于临界角度之内时，全向影像处理装置所包括的多个影像拍摄部通过振动或声音(例如，哔哔声)等信号向用户通知其为最佳拍摄角度，并且可根据用户的设定自动或手动进行拍摄来生成满足条件全向影像500。全向影像处理装置每秒可拍摄120帧，并且可以基于每秒拍摄的120帧中的满足条件的帧来生成满足条件全向影像。
例如，当在颈部佩戴全向影像处理装置的情况下进行奔跑时，全向影像处理装置的倾斜值可能继续变化。全向影像处理装置在晃动的过程中，可通过满足设定为特定最佳拍摄条件的倾斜值的定时拍摄来生成满足条件全向影像500。
并且，可通过感测全向影像处理装置的晃动程度来改变拍摄设定值(例如，快门速度)，当感测到的晃动值位规定临界值以上时，可以中断对全向影像的拍摄。
通过这种全向影像处理装置的操作，即使存在用户的自由行为，也可在最佳拍摄状况下获得全向影像。当判断这种全向影像处理装置的最佳拍摄状况时，由全向影像处理装置拍摄的全向影像可以是晃动小且不脱离规定的视场角范围的影像。
可由用户设定全向影像处理装置的最佳拍摄状况。当所要使全向影像处理装置不中断地生成全向影像时，能够以相对宽的范围来设定可将全向影像处理装置判断为最佳拍摄状况的条件范围。相反，当所要获得晃动小或拍摄规定视场角范围的全向影像时，能够以相对小的范围来设定可将全向影像处理装置判断为最佳拍摄状况的条件范围。
最佳拍摄状况条件可考虑全向影像处理装置的倾斜、全向影像处理装置的位置等来设定。
根据本发明实施例，即使在不满足最佳拍摄状况条件的情况下，也可生成全向影像。也可区分满足最佳拍摄状况条件的满足条件全向影像500和不满足最佳拍摄状况条件的不满足条件全向影像550，并通过影像后处理过程来生成最终全向影像。最终全向影像可以仅基于满足条件全向影像500来生成，或基于满足条件全向影像500及经编辑的不满足条件全向影像550来生成。
通过判断最佳状况来进行拍摄的全向影像处理装置可包括：通信部，用于与外部装置(例如，影像处理服务器等)进行通信；以及处理器，可操作地(operatively)与通信部相连接。处理器可以基于后述的判断最佳状况来执行影像拍摄/影像处理工作。影像处理工作可以由并非为全向影像处理装置的其他外部装置执行，这种实施例也包含在本发明的权利范围之内。
如前所述，处理器确定当前拍摄状况是否满足最佳拍摄状况条件，在当前拍摄状况满足最佳拍摄状况条件的情况下，可进行影像拍摄来生成满足条件全向影像500。最佳拍摄状况条件可包含全向影像处理装置的倾斜条件。
当由倾斜传感器测量的倾斜值包含在基于倾斜条件来设定的临界倾斜范围内时，处理器可生成满足条件全向影像500。全向影像处理装置还包括动作传感器，最佳拍摄状况条件还可包含上述全向影像处理装置的动作条件。
并且，当由动作传感器测量的动作速度包含在基于动作条件来设定的动作速度内时，处理器可生成满足条件全向影像500。
处理器可通过结合满足条件全向影像500来生成最终全向影像。或者，在当前拍摄状况不满足最佳拍摄状况条件的情况下，处理器可进行影像拍摄来生成不满足条件全向影像550，并通过基于满足条件全向影像500及不满足条件全向影像550进行的影像插值来生成最终全向影像。
图6为示出本发明实施例的设定最佳拍摄状况的方法的概念图。
图6中公开用于设定全向影像处理装置的最佳拍摄状况的方法。尤其公开用于设定最佳拍摄状况中的倾斜值的方法。
参照图6，最佳拍摄状况可包含倾斜条件。如前所述，全向影像处理装置能够以挂在用户颈部的形式佩戴。当颈部的角度因用户向下或向上凝视的动作而改变时，全向影像处理装置的倾斜度也可一同改变。
用户可以佩戴全向影像处理装置，并且可将倾斜条件作为全向影像处理装置的最佳拍摄状况来设定。当满足所设定的倾斜条件时，全向影像处理装置可以生成满足条件全向影像。
倾斜条件可以是全向影像处理装置的一个倾斜值，也可以是基于一个倾斜值的﹣临界角度640～﹢临界角度620内的倾斜范围。
用户能够以多种方法来设定倾斜条件。
全向影像处理装置可向用户装置600传输全向影像信息，也可在用户装置的显示器上输出全向影像信息。当用户凝视正面时，可通过用户装置示出与倾斜有关的信息。
例如，用户可以确认由全向影像输出的用户装置600的画面，并通过向上凝视的动作/向下凝视的动作来改变全向影像处理装置的倾斜度。用户可以基于用户的实际操作，考虑到全向影像的变化而通过用户装置600设定可允许范围的全向影像处理装置的倾斜值。被设定的倾斜值传递到全向影像处理装置，全向影像处理装置可基于被设定的倾斜值来拍摄全向影像。
图7为示出本发明实施例的设定最佳拍摄状况的方法的概念图。
图7中公开用于设定全向影像处理装置的最佳拍摄状况的方法。尤其，公开设定最佳拍摄状况中的位置值的方法。
参照图7，最佳拍摄状况可包含与全向影像处理装置的位置有关的条件。
例如，可将最佳拍摄状况条件设定为全向影像处理装置仅在临界时间内存在用户的临界距离的移动时生成满足条件全向影像。
可以假设通过全向影像处理装置拍摄全向影像的情况。当用户停下时，可在同一位置继续拍摄全向影像。因此，为了限制在同一位置继续拍摄全向影像，可将最佳拍摄状况设定为全向影像处理装置仅在临界时间内存在用户的临界距离移动时生成满足条件全向影像。例如，全向影像处理装置可以仅在以2秒为基准，全向影像处理装置的位置改变1m以上的情况下，生成满足条件全向影像。
当用户从第一位置710经过第二位置720并向第三位置730移动时，可以假设用户在第二位置暂停的情况。若在第二位置720，在临界时间内没有临界距离的移动，则在临界时间之后，可暂时中断全向影像的拍摄。
图8为示出本发明实施例的全向影像生成方法的概念图。
图8中公开通过编辑满足最佳拍摄状况的满足条件全向影像来生成最终全向影像的方法。
参照图8，假设仅根据满足最佳拍摄状况的满足条件全向影像来生成最终全向影像的情况。
根据本发明的实施例，可将生成多个满足条件全向影像的整个时间区间分割为多个下位时间区间，多个满足条件全向影像可分别与多个下位时间区间匹配。然后，根据需要，可通过考虑与时间区间有关的信息的影像插值来生成最终全向影像。
例如，可以在按时间顺序生成的满足条件全向影像之间的间隔中，将最小的时间间隔设定为下位时间区间的间隔。
5个满足条件全向影像(第一满足条件全向影像810至第五满足条件全向影像850)可在10秒内依次生成。第二满足条件全向影像820与第三满足条件全向影像830之间的时间间隔可以是最小的时间间隔，第二满足条件全向影像820与第三满足条件全向影像830之间的时间间隔可以是1秒。
在此情况下，10秒的整个时间区间能够以1秒的间隔被分割为10个下位时间区间(第一下位时间区间至第十下位时间区间)。
考虑到5个满足条件全向影像的生成时间，5个满足条件全向影像可分别对应于10个下位时间区间中的一个下位时间区间。
例如，第一满足条件全向影像810可对应于第一下位时间区间，第二满足条件全向影像820可对应于第三下位时间区间，第三满足条件全向影像830可对应于第四下位时间区间，第四满足条件全向影像840可对应于第六下位时间区间，第五满足条件全向影像850可对应于第八下位时间区间。
没有对应的满足条件全向影像的下位时间区间的全向影像可基于对应于最相邻的下位时间区间的满足条件全向影像或对应于相邻的下位时间区间的多个满足条件全向影像的组合而***值。
例如，对应于第二下位时间区间的全向影像可以基于第一满足条件全向影像810或第二满足条件全向影像820而***值或基于第一满足条件全向影像810及第二满足条件全向影像820而***值。
对应于第五下位时间区间的全向影像可基于第三满足条件全向影像830或第四满足条件全向影像840而***值，或者可基于第三满足条件全向影像830及第四满足条件全向影像840而***值。
对应于第九下位时间区间及第十下位时间区间的全向影像可以基于第五满足条件全向影像850而***值。
可以通过这种方式的基于相邻满足条件全向影像的插值确定与多个下位时间区间分别对应的各个多个全向影像。可通过考虑时间顺序来组合多个全向影像来生成最终全向影像。
若不需要生成基于时间的全向影像，则可以仅组合满足条件全向影像，并基于此来生成最终全向影像。
图9为示出本发明实施例的全向影像生成方法的概念图。
图9中公开通过编辑满足最佳拍摄状况的满足条件全向影像和/或不满足最佳拍摄状况的不满足条件全向影像来生成最终全向影像的方法。
参照图9，也可以考虑与不满足条件全向影像有关的信息来生成最终全向影像。
如图8所示，可以假设下位时间区间为1秒，在10秒内生成5个满足条件全向影像(第一满足条件全向影像910至第五满足条件全向影像950、5个不满足条件全向影像(第一不满足条件全向影像915至第五不满足条件全向影像955)的情况。
可以是(第一下位时间区间，第一满足条件全向影像910)、(第二下位时间区间，第一不满足条件全向影像915)，(第三下位时间区间，第二满足条件全向影像920)、(第四下位时间区间，第三满足条件全向影像930)、(第五下位时间区间，第二不满足条件全向影像925)，(第六下位时间区间，第四满足条件全向影像940)、(第七下位时间区间，第三不满足条件全向影像935)、(第八下位时间区间，第五满足条件全向影像950)、(第九下位时间区间，第四不满足条件全向影像945)、(第十下位时间区间，第五不满足条件全向影像955)。
此时，除了考虑相邻的满足条件全向影像之外，还可考虑不满足条件全向影像来确定对应于不满足条件全向影像的下位时间区间内的全向影像。
例如，不满足条件全向影像中的与满足条件全向影像的视场角重叠的区域的影像可用于生成最终全向影像。若因用户弯曲颈部的动作而生成不满足条件全向影像，不满足条件全向影像中的一部分区域可用于预测对应于不满足条件全向影像的下位时间区间内的全向影像。
可考虑第一满足条件全向影像910、第二满足条件全向影像920及第一不满足条件全向影像915的一部分区域并通过插值生成对应于第二下位时间区间的全向影像。第一不满足条件全向影像915的一部分区域可以是具有与第一满足条件全向影像910、第二满足条件全向影像920重叠的视场角的区域，或者是第一不满足条件全向影像915中的更加清楚地拍摄到对象的区域。
例如，当存在移动对象时，为了在对应于更准确的第二下位时间区间的全向影像中确认位置，判断是否在第一不满足条件全向影像915的一部分区域中存在对象，并且可在第二下位时间区间更加准确地确定对象的位置。
图10为示出本发明实施例的全向影像处理装置的工作的概念图。
图10中公开基于全向影像处理装置的倾斜值来控制全向影像处理装置的影像拍摄部的工作的方法。
参照图10，可以基于由全向影像处理装置感测的倾斜值来改变全向影像处理装置所包括的影像拍摄部1000的镜头角度。
例如，当改变全向影像处理装置的倾斜值以使变化影像拍摄部1000的拍摄线位于临界角度范围时，影像拍摄部1000的镜头可通过驱动来改变镜头的拍摄线方向。
例如，当在全向影像处理装置中朝向第一方向发生10度的倾斜度变化时，影像拍摄部1000的镜头的拍摄线也可将拍摄线的角度朝向作为第一方向的相反方向的第二方向瞬间改变10度。
通过这种方法，可以使拍摄线维持在规定范围的临界角度范围内，并且可在生成的全向影像中校正晃动。
以上说明的本发明的实施例能够以通过各种计算机构成要素而能够执行的程序指令的方式具体实现并记录于计算机可读记录介质中。上述计算机可读记录介质能够将程序指令、数据文件、数据结构等单独或组合而包括。记录于上述计算机可读记录介质的程序指令可以是为本发明而专门设计并构成的程序指令，或者可以是计算机软件领域的技术人员所公知而能够使用的程序指令。在计算机可读记录介质的例子中包括如硬盘、软盘以及磁带那样的磁介质、如CD-ROM和DVD那样的光学记录介质、如光磁软盘(floptical disk)那样的磁光介质(magneto-optical medium)以及如ROM、RAM、快闪存储器等那样的存储并执行程序指令地专门构成的硬件设备。在程序指令的例子中不仅包括诸如由编译器生成的机器语言代码还包括使用编译器等而通过计算机能够执行的高级语言代码。硬件设备能够变更为一个以上的软件模块以执行根据本发明的处理，反之亦然。
以上虽然通过诸如具体构成要素等的特定事项和有限的实施例以及附图说明了本发明，但这只是为了有助于更全面地理解本发明而提供而已，本发明并不限定于上述实施例，本领域技术人员能够通过这些记载进行各种修改和变更。
因此，本发明的思想不得由上面所说明的实施例所限定，不仅是所附的权利要求书，与该权利要求书等同或由此等价地变更的所有范围均属于本发明的思想的范畴。

Claims (11)

1.一种通过判断最佳状况来进行拍摄的方法，其特征在于，包括：
全向影像处理装置确定当前拍摄状况是否满足最佳拍摄状况条件的步骤；以及
当所述当前拍摄状况满足所述最佳拍摄状况条件时，所述全向影像处理装置进行影像拍摄,从而生成满足条件全向影像的步骤，
所述最佳拍摄状况条件包含所述全向影像处理装置的倾斜条件。
2.根据权利要求1所述的通过判断最佳状况来进行拍摄的方法，其特征在于，
所述全向影像处理装置为可穿戴设备，
所述全向影像处理装置包括倾斜传感器，
当由所述倾斜传感器测量的倾斜值包含在基于所述倾斜条件而设定的临界倾斜范围内时，所述全向影像处理装置生成所述满足条件全向影像。
3.根据权利要求2所述的通过判断最佳状况来进行拍摄的方法，其特征在于，
所述全向影像处理装置还包括动作传感器，
所述最佳拍摄状况条件还包含所述全向影像处理装置的动作条件，
当由所述动作传感器测量的动作速度包含在基于所述动作条件而设定的动作速度内时，所述全向影像处理装置生成所述满足条件全向影像。
4.根据权利要求3所述的通过判断最佳状况来进行拍摄的方法，其特征在于，
所述全向影像处理装置通过结合所述满足条件全向影像来生成最终全向影像。
5.根据权利要求3所述的通过判断最佳状况来进行拍摄的方法，其特征在于，
还包括：当所述当前拍摄状况不满足所述最佳拍摄状况条件时，所述全向影像处理装置进行影像拍摄，从而生成不满足条件全向影像的步骤，
所述全向影像处理装置通过基于所述满足条件全向影像及所述不满足条件全向影像进行的影像插值来生成最终全向影像。
6.一种全向影像处理装置，通过判断最佳状况来进行拍摄，其特征在于，
包括：
通信部，用于与外部装置进行通信；以及
处理器，可操作地与所述通信部相连接，
所述处理器确定当前拍摄状况是否满足最佳拍摄状况条件，
当所述当前拍摄状况满足所述最佳拍摄状况条件时，进行影像拍摄来生成满足条件全向影像，
所述最佳拍摄状况条件包含所述全向影像处理装置的倾斜条件。
7.根据权利要求6所述的全向影像处理装置，其特征在于，
所述全向影像处理装置为可穿戴设备，
所述全向影像处理装置包括倾斜传感器，
当由所述倾斜传感器测量的倾斜值包含在基于所述倾斜条件而设定的临界倾斜范围内时，所述处理器生成所述满足条件全向影像。
8.根据权利要求7所述的全向影像处理装置，其特征在于，
所述全向影像处理装置还包括动作传感器，
所述最佳拍摄状况条件还包含所述全向影像处理装置的动作条件，
当由所述动作传感器测量的动作速度包含在基于所述动作条件而设定的动作速度内时，所述处理器生成所述满足条件全向影像。
9.根据权利要求7所述的全向影像处理装置，其特征在于，
所述处理器通过结合所述满足条件全向影像来生成最终全向影像。
10.根据权利要求7所述的全向影像处理装置，其特征在于，
当所述当前拍摄状况不满足所述最佳拍摄状况条件时，所述处理器进行影像拍摄，从而生成不满足条件全向影像，
所述处理器通过基于所述满足条件全向影像及所述不满足条件全向影像进行的影像插值来生成最终全向影像。
11.一种计算机可读记录介质，其特征在于，记录有用于执行根据权利要求1至5中的任一项所述的方法的程序。
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