CN110892276B

CN110892276B - 用于识别电弧的设备和方法

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Publication number: CN110892276B
Application number: CN201880047553.9A
Authority: CN
Inventors: 迈克尔·沃特博格
Original assignee: Lisa Draexlmaier GmbH
Current assignee: Lisa Draexlmaier GmbH
Priority date: 2017-07-17
Filing date: 2018-07-16
Publication date: 2022-03-15
Anticipated expiration: 2038-07-16
Also published as: CN110892276A; US11199570B2; US20200153226A1; WO2019016137A1; DE102017116009B3

Abstract

提出一种用于识别电弧的方法和设备。在此，对在节点(502)上连接的每组件(504₁，504₂，504₃，504₄，504₅，…504_n)而言读入电流值(I₁,I₂,I₃,I₄,I₅,…I_n)；在使用电流值(I₁,I₂,I₃,I₄,I₅,…I_n)的情况下确定节点电流(Idc)和***电流(Is)；作为由节点电流(Idc)和相应电流值(I₁,I₂,I₃,I₄,I₅,…I_n)构成的商数(MFc₁,MFc₂,MFc₃,MFc₄,MFc₅,…MFc_n)来确定每个电流值(I₁,I₂,I₃,I₄,I₅,…I_n)与节点电流(Idc)的相关性因子；过滤各个商数(MFc₁,MFc₂,MFc₃,MFc₄,MFc₅,…MFc_n)以便针对每个电流值(I₁,I₂,I₃,I₄,I₅,…I_n)来确定修正因子(c₁,c₂,c₃,c₄,c₅,…c_n)；列出经修正的节点电流方程，其中将每个电流值(I₁,I₂,I₃,I₄,I₅,…I_n)与在步骤d)中所确定的修正因子(c₁,c₂,c₃,c₄,c₅,…c_n)相关联，以便确定节点分析的经修正的值(Idi)；以及在使用经修正的节点电流方程的情况下设置触发阈值(304)。

Description

用于识别电弧的设备和方法

技术领域

本发明涉及一种用于识别电弧的方法以及一种用于识别电弧的相应的设备。

背景技术

在现代车辆中的用电器的数目以及其功率消耗越来越增大。因此，车辆装备有48V的车载电网，该车载电网能够对车辆中的不同用电器(负载)供给在保持相同的电流强度情况下的更高的功率。然而48V的应用导致如下问题：在具有短路的损害情况下可能形成稳定的电弧，因为48V位于电弧点燃电压之上。然而，稳定电弧的形成却并不仅仅在机动车中的48V车载电网情况下出现，而是一般而言在以超过电弧点燃电压的电压来运行的车载电网中、诸如在电动交通领域和在此所使用的高压车载电网的领域中、以及在飞机、船舶或轨道车辆中也出现。通常，通过保险丝来确保在车载电网中的电线路的安全。然而，因为电弧作为在线路中的附加电阻而出现，短路电流这样被限制，使得保险装置不会触发。

不仅串行的电弧而且并联的电弧也会生成非常高的温度，从而使得稳定的电弧可能造成对车辆的大的损害。因此值得期望的是，及早地识别电弧的形成。然而非常困难的是，将通过串行的电弧所引起的电流限制与通过负载引起的电流耗用的波动进行区别。尤其是，不能够经由保险丝来进行确保在48V车载电网中的线路的安全，因为由于电弧作用而使得通过保险装置的电流这样减小，以使得该保险装置不会触发。对就像是例如在电迁移和/或线路的缓慢消耗中所出现的那样的干扰(例如高欧姆的短路)的识别带来了特殊的问题。短路电弧电流在此是难以识别的，因为其可能处于负载范围内。另一方面，电弧功率并不是过高的，从而使得所述识别可能需要更多时间。

作为其他影响参量，应考虑功能上的安全性，所述功能上的安全性要求了所连接的安全性相关的用电器的更高可用性。针对未来的车载电网因此得出对能量供给装置中的错误的识别的经提高的要求。

尝试通过提高质量的措施来确保电能量供给装置的100％可用性会导致显著的额外成本并最终不会导致功能上的安全性。当今在能量供给装置中出现错误并且原则上在未来还将会出现。提出的任务在于：识别错误并且借助待实施的安全性方案来克制所述错误。

发明内容

本发明的任务因此是：在使用在构造上尽可能简单的装置的情况下，尤其是也在增大的***负载情况下，识别出电网中、诸如车辆车载电网中的电弧。

所述任务通过独立权利要求的主题得以解决。本发明的有利的扩展方案在从属权利要求、说明书和附图中说明。尤其是，一个权利要求类别的独立权利要求也可以以类似于另一权利要求类别的从属权利要求的方式来被扩展。

在用于识别电弧的方法中，针对节点上所连接的每个组件来读入电流值并且然后在使用所读入的电流值的情况下不仅确定节点电流也确定***电流。此外，对于每个读入的电流值而言在使用节点电流和相应的电流值的情况下确定相关性因子。为此，由节点电流和相应的电流值构成商数。针对每个电流值的各个商数被过滤，以便针对每个电流值来确定修正因子。接下来，列出经修正的节点电流方程，其中每个电流值与所分配的修正因子相关联，以便确定节点分析的经修正的值。通过经修正的节点电流方程来限定针对该节点的误差空间(Fehlerraum)，从而在使用经修正的节点电流方程的情况下能够设置用于识别电弧的触发阈值。如果经修正的节点电流方程的结果处于所设置的触发阈值之上，则识别出电弧。

读入的电流值是针对连接到节点上的每组件而言的随着时间的离散值。因此，所述节点可以是配电器。针对连接到节点上的组件的示例是电池组、电动机、控制设备、起动器发电机或其他配电器。通常，所连接的组件在其输入端上的电流消耗被监控。这样检测的电流值可以因此被提供给上级的分析装置。因此，由于功率损失或错误引起地，在组件上所检测的电流值可能与在节点输出端上所提供的电流不同。因此，连接上的组件可能是电源或用电器，也称为负载或阱(Senke)。在理想情况下，对于每组件而言的所读入的电流值被同时地检测。节点电流被定义为在一时间点时的所有电流值的总和。在没有测量误差或***中的其他错误的情况下或者没有待识别的电弧的情况下，节点电流为零。偏离于零的节点电流相应于所读入的电流值的所有测量误差的总和或者所有测量误差加上***中的电弧的总和。***电流作为电流值的所有绝对值的总和来被确定。

有利地，连续地随着时间读入电流值来分别确定节点电流和***电流，以便然后确定相关性因子。对表示相关性因子的商数的过滤可以借助数值的低通滤波器通过一阶的时间上的低通滤波来进行。在此，例如在时间上来看可以将最后1秒或最后10秒或者也将更长的时间段纳入到低通滤波中。以一般表达的方式，可以借助数值的相关滤波器来过滤之前确定的相关性因子。

在列出经修正的节点电流方程的情况下，可以分别由一减去该修正因子并且将该结果与相应的电流值相乘。节点分析的结果于是相应地是利用该修正因子所算出的电流值的总和。

借助于经修正的节点电流方程，可以确定误差空间。该误差空间通过***电流示出节点电流的基于测量误差的偏差。基于测量误差的偏差现在处于利用经修正的节点电流方程所确定的误差空间的极限之内。用于识别电弧的触发阈值现在可以与经修正的误差空间的极限间隔预先限定的百分比地设置。

可选地可以存储误差空间的极限，并且补充性地或替代性地存储触发阈值，从而其改变能够被追溯并且能够被分析。因此，如果误差空间的极限或触发阈值与最后所存储的误差空间的极限或触发阈值有区别，则可以存储所述误差空间的极限或触发阈值。有利地，可以因此识别出慢慢加剧的错误。如果尽管有低通滤波该极限还是偏移并且因此使得触发阈值被适配，则这指出错误，而无关于在节点上的、所连接的组件上的或者将其连接的线路上的电弧。因此可以附加地识别出慢慢加剧的错误，这种错误例如由于老化或侵蚀而引起。

如果经修正的节点电流方程的结果处于触发阈值之上，则识别出电弧。通过缩小误差空间，可以将触发阈值设置得低得多并且使得尽管***电流非常高也能够可靠地识别出按比例来说小的电弧。

所述创造性思想也能够很好地在设备中实现，其中该设备具有适合于实施所提出的用于识别电弧的方法的步骤的装置。相应的设备可以具有微处理器、FPGA、ASIC、DSP等以及具有存储器，以便实施所提出的方法的变型方案。在一种实施方式中，该设备包括：用于读入电流值的装置，其中对于连接在节点上的每个组件来读入每时间单位的电流值；在使用所读入的电流值的情况下用于确定节点电流和***电流的装置；用于确定被分配给组件的各电流值或被分配给组件的各电流值变化过程的相关性因子的装置；用于过滤相关性因子的滤波装置以及用于确定基于经修正的节点电流方程的节点分析的经修正的值的装置。在设置触发阈值的另一装置中，在使用基于经修正的节点电流方程的节点分析的经修正的值的情况下设置用于识别出电弧的触发阈值。

附图说明

接下来参照附图来阐述本发明的有利实施例。其中：

图1示出按照本发明的一种实施例的随着时间的分配器节点的所测量的电流；

图2示出按照本发明的一种实施例的随着时间的节点电流，也即，在图1中所示出的所测量的电流的总和；

图3示出关于在图1中所示的分配器节点的电流的误差-状态空间；

图4和5分别示出关于在图1中所示的分配器节点的电流的电弧事件；

图6示出在图2中所示出的节点电流与按照本发明的一种实施例的经修正的节点电流的比较；

图7示出按照本发明的一种实施例的经由所提出的方法持续地确定的修正因子的收敛的图示；

图8与图3相应地并且以对其的比较来示出误差-状态空间的图示；

图9示出按照本发明的一种实施例的经修正的误差-状态空间的图示；

图10示出按照本发明的一种实施例的用于识别电弧的方法的流程图；

图11示出按照本发明的一种实施例的用于识别电弧的设备的框图。

这些图仅仅是示意图并且仅用于阐述本发明。相同的或作用相同的要素始终配有相同附图标记。

具体实施方式

在下文中，主要与车辆车载电网相结合地描述本发明。但是本发明能够用于其中使用配电器的任何应用中，其中针对所有连接的负载以及在引线中执行至少一个电流测量并且可能例如在相应的开关元件上出现电弧。

在电能量供给装置中以不期望的方式在(电源至阱)连接中出现错误以及出现故障电流。其原则上导致：违背两个基础关系：

1.违背节点方程：所有与(分配器)节点连接的电流的电流应该是零。如果所有电流的总和(例如电池组电流减去所有负载的电流)并不为零，则这可以推论出相对地线的故障电流或者另一电位。

2.违背网孔方程:在负载上的电压应该等于在电源上的电压减去了电连接的已知的和允许的电阻

如果从电源至阱的电压降高于负载电流乘以电连接的已知阻抗，则这可以推论出在连接中的(串行的)缺陷点。因此原则上可能在运行中(在线)识别出在车载电网中的所有连接错误，其前提是：关于(电源、用电器)电压和分支电流的测量数据可用。在实际应用中现在得出如下问题：在智能电源(诸如电池组、皮带传动的起动器发电机、DC/DC变换器)中的电流和电压虽然被测量，但是这些测量是有错的并且此外是异步的。因此，DC/DC变换器可以例如确定自身的输出电流，但是仅具有+/-5％的精确度。此外，随着组件的老化，误差可能增大到+/-10％。因为，在供给节点上(例如在电池组上)连接有非常多的负载，单个负载的误差可能在构造上相加。由于测量误差引起地，也在没有故障电流的情况下(没有短路或相对于地线的电弧)，节点分析∑I＝Idc就已经得出针对节点电流Idc的非常大的值。而在没有测量误差的情况下，可能是：∑I＝Idc＝0。

如果连接在分配器节点上的负载的测量值被发送给分析单元，则可以在分析单元中确定节点电流Idc，例如：

Idc＝I₁+I₂+I₃+I₄+I₅+…+I_n

Idc＝I₁[m]+I₂[m]+I₃[m]+I₄[m]+I₅[m]+…+I_n[m]

Idc＝I_{Bat_com}[m]+I_{RSG_com}[m]+I_{DCDC_com}[m]+I_{E-Mot_com}[m]+I_{Vert_com}[m]+…+I_n[m]

此外，总***电流Is被确定。这是分配器节点的所有电流的绝对值的总和：

Is＝|I₁|+|I₂|+|I₃|+|I₄|+|I₅|+…+|I_n|

Is＝|I₁[m]|+|I₂[m]|+|I₃[m]|+|I₄[m]|+|I₅[m]|+…+|I_n[m]|

Is＝|I_{Bat_com}[m]|+|I_{RSG_com}[m]|+|I_{DCDC_com}[m]|+|I_{E-Mot_com}[m]|+|I_{Vert_com}[m]|+…+|I_n[m]|

如果测量误差与测量值的大小成比例，则清楚的是：***电流Is越高，作为通过测量误差所造成的在节点分析中的不平衡、针对节点电流Idc的待期望的值就越高。

图1在笛卡尔坐标系中示出分配器节点的所测量的电流。在横坐标上示出以秒[s]计的时间t并且在纵坐标上示出以安培[A]计的电流。示例性地，在此示出四个用电器(起动器发电机的电流值I_{RSG_com}；DC/DC变换器的电流值I_{DCDC_com}；电动机(E-Motor)的电流值：I_{E-Mot_com}；配电器的电流值I_{Vert_com})和电源(电池组的电流值I_{Bat_com})，在图2中然后相应地示出随着时间的在节点上的五个组件的电流值的总和：

Idc＝I₁+I₂+I₃+I₄+I₅＝I_{Bat_com}+I_{RSG_com}+I_{DCDC_com}+I_{E-Mot_com}+I_{Vert_com}。

因此，图2示出随着时间的节点电流Idc。

由于所有连接的负载和电源的测量误差而得出针对节点电流Idc的显著值。在误差-状态空间300中，可以描绘相对于***电流Is的节点电流Idc。如果作出关于测量参量的大数目的组合的分析，则呈现测量误差的状态空间。

在图3中随着***电流Is来描绘出在图2中示出的节点电流。因此，在笛卡尔坐标系中，在横坐标上描绘***电流Is并且在纵坐标上描绘分别以[A]计的节点电流Idc。在此，得出具有误差空间300的相应极限302的误差-状态空间300。关于极限302，以要么绝对地要么与极限302成比例地选择的确定的间距来限定触发阈值304。

针对故障电流(电弧、短路)的识别的触发特征曲线304必须处于误差空间300之外，因为否则可能发生误触发。显而易见的是，由于测量误差而仅仅能够识别出非常大的故障电流410。越多的负载连接在节点上，测量值就越不精确并且总***电流Is就越大，识别就越“模糊不清(blinder)”。

图4与图3中的图示相应地示出误差空间300和触发特征曲线304。附加地，作为故障电流410示出具有80A至1000J的固定的电弧事件。因为在故障电流410的时间点，总***电流Is处在约300A，该误差空间按比例地还是小的并且该故障电流410超出触发特征曲线304。因此，识别出故障电流410。如果***电流Is(偶尔)正好是非常小的，则出现该错误。在测量误差的基础上加上由于电弧造成的份额的节点电流Idc导致触发特征曲线304的“撕裂”。因此识别出该错误。

而在图5中所示的示例情况下则表现得不同。该故障电流410是具有80A至1000J的n个固定的电弧事件。然而因为其在约为1700A的总***电流Is情况下出现，误差空间300更大并且该故障电流410保持低于触发特征曲线304。并行的电弧在大的***电流Is情况下出现并且使得出现主要负面的测量误差。该电弧在误差空间300中“沉没(untergehen)”并且不能被识别。这展示出本发明的任务：限制误差空间，以便提高识别错误的敏感度。

节点电流Idc的值相应于所有测量误差的总和。每个单个测量误差(如果可能将节点电流Idc分解成其组成部分，则作为节点电流Idc的部分)可与其测量参量相关。在下文中，确定Idc(t)与所有测量参量I_{DCDC_com},I_{RSG_com}等等的持续的相关性。为此，首先针对每个m或每个时间窗dt来确定Idc与每个单个测量参量的商数。MFc_X因此作出关于总误差Idc相对于各个测量参量的份额的论述。(在此示例性地为四个参量)：

MFc_Bat＝Idc/I_{Bab_com}[m]

MFc_RSG＝Idc/I_{RSG_com}[m]

MFc_E-Motor＝Idc/I_{E-Motor_com}[m]

MFc_Vert＝Idc/I_{Vert_com}[m]。

接下来经由数值的低通滤波器来进行一阶的时间上的低通滤波。如果例如电池组电流I_{Bat_com}并不与节点电流Idc有相关性，则对该值求平均并且得出小的修正因子c_Bat。相反，如果该值相关，则得出如下修正因子c_Bat，该修正因子表示针对在电池组中的电流测量的测量误差的直接度量。根据本发明的解决方案利用进行学习的算法，所述算法能够鉴于不同的和例如通过老化而引起的(缓慢)改变的测量误差而进行自身调整。

tc在指数平整化(低通)中以微分的书写方式典型地以60s/dt来被调整并且tcm1以(60s/dt-1)来调整。

图6示出随着时间的修正因子c_Bat，c_RSG，c_E-Motor，c_Vert，其应用到图1中所示的分配器节点的电流上。

因此确定的修正因子被应用到具有因子(1-c_XX[m])的节点方程上：

Idi＝I₁×(1-c₁[m])+I₂×(1-c₂[m])+I₃×(1-c₃[m])+…+I_n×(1-c_n[m])

Idi＝I₁[m]×(1-c₁[m])+I₂[m]×(1-c₂[m])+…+I_n[m]×(1-c_n[m])

Idi＝I_{Bat_com}[m]×(1-c_Bat[m])+I_{RSG_com}[m]×(1-C_RSG[m])+I_{DCDC_com}[m]×(1-c_DCDC[m])+I_{E-Mot_com}[m]×(1-c_E-Motor[m])+I_{Vert_com}[m]×(1-c_Vert[m])+…+I_n[m]×(1-c_n[m])

Idi因此表示经修正的节点分析的结果。图7在笛卡尔坐标系中在横坐标上示出以秒[s]计的时间以及在纵坐标上示出以安培[A]计的与节点电流方程的偏差。该图表显示出在将信道的所计算的测量不准确性包括在内的情况下由于测量误差引起的作为原始的节点误差的节点电流和抖动以及经修正的节点电流Idi作为收敛的节点信号。应看出，节点电流Idc如何利用相关性滤波器而变得越来越小，也即经修正的节点电流Idi如何变得越来越小。在约150s之后，针对各个负载的测量误差的值被收敛。如果存在大负载，则初始得出更大的误差并且算法更快速地收敛。

图8和图9将没有所描述的相关性函数的误差空间300和利用所描述的相关性函数经修正的误差空间900相对照。利用“进行学习的”相关性函数而使误差空间达到显著缩小。明显的是，触发阈值304能够被显著降低。在所述示例中，算法这样被调整，使得在节点电流Idc大于50A的情况下，学习过程才开始。

进行学习的算法也适应于故障电流自身。然而其还是本身被识别，因为：

1.该算法仅缓慢地适应并且使得突然的错误因此在错误的有效时间内击中到并没改变的触发阈值。

2.预给定所述适应的最大极限，例如+/-10％。

此外，非常有意义的是，使得误差空间300的所学习的极限302在改变情况下被传达到云端中。在此，可以鉴于潜在的、慢慢加剧的错误来进行上级分析或者能够开始预防性维护。

本发明示出针对以进行学习的方式来补偿测量误差的状态空间的应用和简单的数值的相关性过滤的应用。

为了更容易理解，在以下描述中保持关于前面图的附图标记来作为参考。

图10示出用于识别电弧的方法的流程图。该方法包括：读入在电流分配器/节点上连接的每组件504₁，504₂，504₃，504₄，504₅，…504_n的电流值I₁,I₂,I₃,I₄,I₅,…I_n的步骤S1；在使用电流值I₁,I₂,I₃,I₄,I₅,…I_n的情况下确定节点电流Idc和***电流Is的步骤S2；作为由节点电流Idc和相应的电流值I₁,I₂,I₃,I₄,I₅,…I_n构成的商数MFc₁,MFc₂,MFc₃,MFc₄,MFc₅,…MFc_n来确定每个电流值I₁,I₂,I₃,I₄,I₅,…I_n与节点电流Idc的相关性因子的步骤S3；过滤各个商数MFc₁,MFc₂,MFc₃,MFc₄,MFc₅,…MFc_n以便针对每个电流值I₁,I₂,I₃,I₄,I₅,…I_n来确定修正因子c₁,c₂,c₃,c₄,c₅,…c_n的步骤S4；列出经修正的节点电流方程的步骤S5，其中将每个电流值I₁,I₂,I₃,I₄,I₅,…I_n与在步骤S4中所确定的修正因子c₁,c₂,c₃,c₄,c₅,…c_n相关联，以便确定节点分析的经修正的值Idi；以及在使用经修正的节点电流方程的情况下设置触发阈值的步骤S6。

图11示出具有配电器502的车辆500。电池组Bat、起动器发电机RSG、DC/DC变换器DCDC、电动机E-Motor以及其他分配器Vert与该配电器502连接。在车辆500中，设置用于识别电弧的设备506。该设备506具有如下装置，以便在该相应装置中实施图10中所描述的方法或在那里所描述的方法步骤。在此示例性地示出的组件：电池组Bat、起动器发电机RSG、DC/DC变换器DCDC、电动机E-Motor以及其他分配器Vert被设立用于监控瞬间流动的电流并且将相应的电流值I₁；I₂；I₃；I₄；I₅；I_n或电流值I_{Bat_com},I_{RSG_com},I_{DCDC_com},I_{E-Mot_com},I_{Vert_com}传达给设备506。

可选地，该设备506具有通信装置，以便将经改变的触发特征曲线304、误差空间300的经改变的极限302或者新的修正因子c₁,c₂,c₃,c₄,c₅,…c_n发送给相应的存储器，诸如云端508。因此，可以监控所述数据并且针对预防性诊断来进一步对其分析。相应的存储可以在车辆中进行并且所述数据与车辆有关地被分析，但是或者：分散式地针对多个车辆来进行，由此也能够进行关于数个车辆的分析，以便借助于数据挖掘来执行进一步的分析。

因为上文详细地描述的设备和方法涉及的是实施例，所述方法和设备通常能够由本领域技术人员在宽泛范围中修改，而并不偏离本发明的范围。尤其是，各个要素相互间的尺寸比例和机械上的布置仅仅是示例性的。

附图标记列表

I₁；I₂；I₃；I₄；I₅；I_n 负载的电流值

I_{Bat_com} 电池组的电流值

I_{RSG_com} 起动器发电机的电流值

I_{DCDC_com} DC/DC变换器的电流值

I_{E-Mot_com} 电动机的电流值

I_{Vert_com} 配电器的电流值

Idc 节点电流

Is ***电流

300 误差-状态空间

302 误差空间300的极限

304 触发阈值

410 故障电流

Idi 经修正的节点分析的结果

500 车辆

502 配电器，节点

504₁，Bat 电池组，组件，电源

504₂，RSG 起动器发电机，组件，用电器，负载，阱

504₃，DCDC DC/DC变换器，组件，用电器，负载，阱

504₄，E-Mot E-Motor，电动机，组件，用电器，负载，阱

504₅，Vert 分配器，组件，用电器，负载，阱

506 设备

508 存储器，云端

Claims

1.一种用于识别电弧的方法，所述方法具有以下步骤：

a)针对在节点(502)上连接的每个组件(504₁，504₂，504₃，504₄，504₅，…504_n)读入电流值(I₁,I₂,I₃,I₄,I₅,…I_n)；

b)在使用所述电流值(I₁,I₂,I₃,I₄,I₅,…I_n)的情况下确定节点电流(Idc)和***电流(Is)；

c)确定每个电流值(I₁,I₂,I₃,I₄,I₅,…I_n)与所述节点电流(Idc)的相关性因子，由节点电流(Idc)和相应的所述电流值(I₁,I₂,I₃,I₄,I₅,…I_n)构成商数(MFc₁,MFc₂,MFc₃,MFc₄,MFc₅,…MFc_n)；

d)过滤各个商数(MFc₁,MFc₂,MFc₃,MFc₄,MFc₅,…MFc_n)以便针对每个电流值(I₁,I₂,I₃,I₄,I₅,…I_n)来确定修正因子(c₁,c₂,c₃,c₄,c₅,…c_n)；

e)列出经修正的节点电流方程，其中将每个电流值(I₁,I₂,I₃,I₄,I₅,…I_n)与在步骤d)中所确定的修正因子(c₁,c₂,c₃,c₄,c₅,…c_n)相关联，以便确定节点分析的经修正的值(Idi)；

f)在使用经修正的节点电流方程的情况下设置触发阈值(304)；以及

g)识别电弧：所述***电流(Is)和/或所述节点分析的经修正的值(Idi)大于所述触发阈值(304)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述节点电流(Idc)作为所有电流值(I₁,I₂,I₃,I₄,I₅,…I_n)的总和来被确定，并且所述***电流(Is)作为所述电流值(I₁,I₂,I₃,I₄,I₅,…I_n)的所有绝对值的总和来被确定。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中在所述过滤的步骤d)中，进行一阶的时间上的低通滤波，以便针对每个电流值(I₁,I₂,I₃,I₄,I₅,…I_n)来确定所述修正因子(c₁,c₂,c₃,c₄,c₅,…c_n)。

4.根据权利要求1所述的方法，其中在列出经修正的节点电流方程的步骤e)中，分别由一减去相应的修正因子(c₁,c₂,c₃,c₄,c₅,…c_n)，然后与所分配的电流值(I₁,I₂,I₃,I₄,I₅,…I_n)相乘，其中所述节点分析的经修正的值(Idi)是各项乘积的总和。

5.根据权利要求1所述的方法，其中在使用经修正的节点电流方程的情况下设置所述触发阈值(304)的步骤f)中确定经修正的误差空间(900)，并且所述触发阈值(304)与经修正的误差空间(900)的极限间隔预先限定的百分比进行设置。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述方法具有在误差空间(300)的极限(302)与所述误差空间(300)的之前所存储的所述极限(302)不同的情况下存储所述误差空间(300)的所述极限(302)的步骤。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述方法具有分析随着时间所存储的所述误差空间(300)的所述极限(302)以便诊断出慢慢加剧的错误的步骤。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，在过滤各个商数(MFc₁,MFc₂,MFc₃,MFc₄,MFc₅,…MFc_n)的步骤d)中，使用替代性的数值的相关滤波器。

9.用于识别电弧的设备，所述设备具有：

a)用于读入在节点(502)上连接的每个组件(504₁,504₂,504₃,504₄,504₅,…504_n)的电流值(I₁,I₂,I₃,I₄,I₅,…I_n)的装置；

b)在使用所述电流值(I₁,I₂,I₃,I₄,I₅,…I_n)的情况下用于确定节点电流(Idc)和***电流(Is)的装置；

c)用于确定每个电流值(I₁,I₂,I₃,I₄,I₅,…I_n)与所述节点电流(Idc)的相关性因子，由节点电流(Idc)和相应的所述电流值(I₁,I₂,I₃,I₄,I₅,…I_n)构成商数(MFc₁,MFc₂,MFc₃,MFc₄,MFc₅,…MFc_n)的装置；

d)用于过滤各个商数(MFc₁,MFc₂,MFc₃,MFc₄,MFc₅,…MFc_n)以便针对每个电流值(I₁,I₂,I₃,I₄,I₅,…I_n)来确定修正因子(c₁,c₂,c₃,c₄,c₅,…c_n)的装置；

e)用于列出经修正的节点电流方程的装置，其中将每个电流值(I₁,I₂,I₃,I₄,I₅,…I_n)与在步骤d)中所确定的修正因子(c₁,c₂,c₃,c₄,c₅,…c_n)相关联，以便确定节点分析的经修正的值(Idi)；

f)在使用经修正的节点电流方程的情况下用于设置触发阈值(304)的装置；以及

g)通过确认所述***电流(Is)和/或所述节点分析的经修正的值(Idi)大于所述触发阈值(304)，从而识别电弧的装置。