CN110888152B - 一种车载设备、导航定位信息接收装置以及方法 - Google Patents

Abstract

一种车载设备、导航定位信息接收装置以及方法，以提高导航定位信息接收装置的性能。所述车载设备包括：处理器，用于在上行信号发射装置发送上行信号之前，控制开关装置关断接收天线与导航定位信息接收机之间的通路；以及，当所述上行信号发射装置不发送上行信号时，控制所述开关装置导通所述接收天线与所述导航定位信息接收机之间的通路导通；所述接收天线，用于接收携带导航定位信息的目标信号；导航定位信息接收机，用于在所述接收天线与所述导航定位信息接收机之间的通路导通时，获取所述目标信号中的导航定位信息。

Description

一种车载设备、导航定位信息接收装置以及方法

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种车载设备、导航定位信息接收装置以及方法。

背景技术

移动通信设备正向着多***集成化的方向发展，全球导航卫星***(globalnavigation satellite system，GNSS)作为一个重要的定位导航功能，集成在很多移动通信设备中，例如手机、车载通信终端中都会集成GNSS接收机，以获取定导航定位信息。

作为主流移动通信***的时分双工(time division duplexing，TDD)移动通信***以及频分双工(frequency division duplexing，FDD)移动通信***，例如时分双工长期演进(TDD long term evolution，TDD-LTE)***以及全球移动通信***(global systemfor mobile communication，GSM)等，普遍应用于各种无线通信场景，有着大量的用户群体。在通信设备集成有GNSS接收机的场景下，由于GNSS接收机接收的导航定位信号的频段与通信设备的某些上行信号的频段比较接近，因此通信设备在发送上行信号时，会产生与导航定位信号的频段接近的杂散信号，对GNSS接收机获得的导航定位信号造成干扰，降低GNSS接收机的性能。

发明内容

本申请提出了一种车载设备、导航定位信息接收装置以及方法，以解决现有技术中通信设备中GNSS接收机性能较低的问题。

第一方面，本申请提供了一种车载设备，所述车载设备包括：处理器、接收天线、开关装置、上行信号发射装置和导航定位信息接收机，所述开关装置分别与所述处理器、所述接收天线和所述导航定位信息接收机连接。其中，

所述上行信号发射装置，用于发送上行信号；

所述处理器，用于在所述上行信号发射装置发送上行信号之前，控制所述开关装置关断所述接收天线与所述导航定位信息接收机之间的通路；以及，当所述上行信号发射装置不发送上行信号时，控制所述开关装置导通所述接收天线与所述导航定位信息接收机之间的通路导通；

所述开关装置，用于在所述处理器的控制下，关断所述接收天线与所述导航定位信息接收机之间的通路；或者，在所述处理器的控制下，导通所述接收天线与所述导航定位信息接收机之间的通路；

所述接收天线，用于接收携带导航定位信息的目标信号；

所述导航定位信息接收机，用于在所述接收天线与所述导航定位信息接收机之间的通路导通时，获取所述目标信号中的导航定位信息。

采用上述方案，在车载设备中的上行信号发射装置发送上行信号之前，所述车载设备中的处理器控制开关装置关断接收天线与导航定位信息接收机之间的通路，使得所述导航定位信息接收机无法获取所述接收天线接收到的目标信号，在所述上行信号发射装置不发送上行信号时，所述处理器控制所述开关装置导通所述接收天线与所述导航定位信息接收机之间的通路，使得所述导航定位信息接收机能够获取所述接收天线接收到的目标信号，对所述目标信号进行处理，得到所述目标信号中的导航定位信息，即所述车载设备在不发送上行信号时，才获取并处理携带导航定位信息的目标信号，能够避免所述车载设备发送的上行信号对所述导航定位信息接收机性能的影响，进而可以提高导航定位的精度。

并且，所述车载设备对所述接收天线以及所述车载设备中的上行信号发射天线的隔离度要求较低，可以降低对所述车载设备产品设计约束以及减小所述车载设备的尺寸。

一个可能的实施方式中，所述上行信号发射装置包括发射机和发射天线，所述发射机分别与所述处理器以及所述发射天线连接。其中，所述发射机，用于对所述车载设备所要发送的信号进行调制，得到所述上行信号，并通过所述发射天线发射所述上行信号。

一个可能的实施方式中，所述导航定位信息接收机包括但不限于以下的任意一种：GPS接收机、格洛纳斯(GLONASS)卫星导航***接收机、伽利略(Galileo)卫星导航***接收机以及北斗卫星导航***接收机。另外，所述导航定位信息接收机也可以是未来卫星导航***接收机。

一个可能的实施方式中，所述开关装置为低噪声放大器LNA，所述LNA的输入端与所述接收天线连接，所述LNA的输出端与所述导航定位信息接收机连接，所述LNA的控制端与所述处理器连接。其中，所述LNA具体用于：在所述上行信号发射装置发送上行信号之前，在所述处理器的控制下关断所述接收天线与所述导航定位信息接收机之间的通路；以及，在所述上行信号发射装置不发送上行信号时，在所述处理器的控制下导通所述接收天线与所述导航定位信息接收机之间的通路导通，并将所述目标信号放大后输出到所述导航定位信息接收机。

一个可能的实施方式中，所述开关装置为可控单刀单掷开关，所述可控单刀单掷开关的第一端与所述接收天线连接，所述可控单刀单掷开关的第二端与所述导航定位信息接收机连接，所述可控单刀单掷开关的第三端与所述处理器连接。其中，

所述单刀单掷开关具体用于：在所述上行信号发射装置发送上行信号之前，在所述处理器的控制下，关断所述可控单刀单掷开关的第一端与所述可控单刀单掷开关的第二端之间的通路；以及，当所述上行信号发射装置不发送上行信号时，在所述处理器的控制下，导通所述可控单刀单掷开关的第一端与所述可控单刀单掷开关的第二端之间的通路。

一个可能的实施方式中，所述开关装置为可控单刀双掷开关，所述可控单刀双掷开关的第一端与所述接收天线连接，所述可控单刀双掷开关的第二端接地或者悬空，所述可控单刀双掷开关的第三端与所述导航定位信息接收机连接，所述可控单刀双掷开关的第四端与所述处理器连接。其中，

所述可控单刀双掷开关具体用于：在所述上行信号发射装置发送上行信号之前，在所述处理器的控制下，导通所述可控单刀双掷开关的第一端与所述可控单刀双掷开关的第二端之间的通路，关断所述可控单刀双掷开关的第一端与所述可控单刀双掷开关的第三端之间的通路；以及，当所述上行信号发射装置不发送上行信号时，在所述处理器的控制下，导通所述可控单刀双掷开关的第一端与所述可控单刀双掷开关的第三端之间的通路，关断所述可控单刀双掷开关的第一端与所述可控单刀双掷开关的第二端之间的通路。

一个可能的实施方式中，所述车载设备还包括滤波器，所述滤波器分别与所述接收天线以及所述开关装置连接，或者，所述滤波器分别与所述开关装置以及所述导航定位信息接收机连接。所述滤波器，用于滤除所述目标信号中的干扰信号，所述干扰信号为频率位于所述目标信号所在频段之外的信号。

一个可能的实施方式中，所述车载设备包括：处理器、接收天线、上行信号发射装置和导航定位信息接收机。其中，所述处理器分别与所述导航定位信息接收机以及所述上行信号发射装置连接，所述导航定位信息接收机还与所述接收天线连接。其中，

所述接收天线，用于接收携带导航定位信息的目标信号；

所述处理器，用于在所述上行信号发射装置发送上行信号之前，控制所述导航定位信息接收机不处理所述目标信号；以及，当所述上行信号发射装置不发送上行信号时，控制所述导航定位信息接收机获取所述目标信号中的导航定位信息；

所述导航定位信息接收机，用于在所述处理器的控制下，处理所述目标信号。

采用上述方案，在车载设备中的上行信号发射装置发送上行信号之前，所述车载设备中的处理器控制导航定位信息接收机忽略接收天线接收到的目标信号，使得所述导航定位信息接收机不会从接收天线接收到的目标信号中获得导航定位信息，在所述上行信号发射装置不发送上行信号时，所述处理器控制所述导航定位信息接收机从所述目标信号中获取所述导航定位信息，即所述车载设备在不发送上行信号时，才获取导航定位信息，能够避免所述车载设备发送的上行信号对所述导航定位信息接收机性能的影响，进而可以提高导航定位的精度。并且，所述车载设备对所述接收天线以及所述车载设备中的上行信号发射天线的隔离度要求较低，可以降低对所述车载设备产品设计约束以及减小所述车载设备的尺寸。

第二方面，本申请提供了一种导航定位信息接收装置，所述导航定位信息接收装置包括：接收天线、开关装置和导航定位信息接收机，所述开关装置分别与所述接收天线、所述导航定位信息接收机连接。其中，所述接收天线，用于接收携带导航定位信息的目标信号；所述开关装置，用于在所述导航定位信息接收装置所在的通信设备发送上行信号之前，关断所述接收天线与所述导航定位信息接收机之间的通路；以及，当所述导航定位信息接收装置所在的通信设备不发送上行信号时，导通所述接收天线与所述导航定位信息接收机之间的通路；所述导航定位信息接收机，用于在所述开关装置与所述导航定位信息接收机之间的通路导通时，获取所述目标信号中的导航定位信息。

采用上述方案，在所述导航定位信息接收装置所在的通信设备发送上行信号之前，所述导航定位信息接收装置中的开关装置关断接收天线与导航定位信息接收机之间的通路，使得所述导航定位信息接收机无法获取所述导航定位信息接收装置中接收天线接收到的目标信号，在所述导航定位信息接收装置所在的通信设备不发送上行信号时，所述开关装置导通所述接收天线与所述导航定位信息接收机之间的通路，使得所述导航定位信息接收机能够获取所述接收天线接收到的目标信号，对所述目标信号进行处理，得到所述目标信号中的导航定位信息，即所述导航定位信息接收装置在所述导航定位信息接收装置所在的通信设备不发送上行信号时，才获取并处理携带导航定位信息的目标信号，能够避免所述导航定位信息接收装置所在的通信设备发送的上行信号对所述导航定位信息接收装置的影响，提高所述导航定位信息接收装置的性能，进而可以提高导航定位的精度。

并且，所述导航定位信息接收装置对所述导航定位信息接收装置中的接收天线以及所述导航定位信息接收装置所在的通信设备中射频信号发射天线的隔离度要求较低，可以减小所述导航定位信息接收装置所在的通信设备的体积。

一个可能的实施方式中，所述导航定位信息接收机包括但不限于以下的任意一种：GPS接收机、格洛纳斯(GLONASS)卫星导航***接收机、伽利略(Galileo)卫星导航***接收机以及北斗卫星导航***接收机。另外，所述导航定位信息接收机也可以是未来卫星导航***接收机。

一个可能的实施方式中，所述开关装置可以为低噪声放大器LNA，所述LNA的输入端与所述接收天线连接，所述LNA的输出端与所述导航定位信息接收机连接，所述LNA的控制端与所述导航定位信息接收装置所在的通信设备连接。其中，所述LNA具体用于：在所述导航定位信息接收装置所在的通信设备发送上行信号之前，关断所述接收天线与所述导航定位信息接收机之间的通路；以及，当所述导航定位信息接收装置所在的通信设备不发送上行信号时，导通所述接收天线与所述导航定位信息接收机之间的通路，并将所述目标信号放大后输出到所述导航定位信息接收机。

一个可能的实施方式中，所述开关装置可以为可控单刀单掷开关，所述可控单刀单掷开关的第一端与所述接收天线连接，所述可控单刀单掷开关的第二端与所述导航定位信息接收机连接，所述可控单刀单掷开关的第三端与所述导航定位信息接收装置所在的通信设备连接。其中，

所述单刀单掷开关具体用于：在所述导航定位信息接收装置所在的通信设备发送上行信号之前，关断所述可控单刀单掷开关的第一端与所述可控单刀单掷开关的第二端之间的通路，即所述接收天线与所述导航定位信息接收机之间的通路处于关断状态，所述导航定位信息接收机无法获得所述接收天线接收到的目标信号；当所述导航定位信息接收装置所在的通信设备不发送上行信号时，导通所述可控单刀单掷开关的第一端与所述可控单刀单掷开关的第二端之间的通路，即所述接收天线与所述导航定位信息接收机之间的通路处于导通状态，所述导航定位信息接收机能够通过所述单刀单掷开关接收所述天线接收到的目标信号，对所述目标信号进行处理，获得所述目标信号中的导航定位信息。

一个可能的实施方式中，所述开关装置可以为可控单刀双掷开关，所述可控单刀双掷开关的第一端与所述接收天线连接，所述可控单刀双掷开关的第二端接地或者悬空，所述可控单刀双掷开关的第三端与所述导航定位信息接收机连接，所述可控单刀双掷开关的第四端与所述导航定位信息接收装置所在的通信设备连接。其中，

所述可控单刀双掷开关，用于在所述导航定位信息接收装置所在的通信设备发送上行信号之前，导通所述可控单刀双掷开关的第一端与所述可控单刀双掷开关的第二端之间的通路，关断所述可控单刀双掷开关的第一端与所述可控单刀双掷开关的第三端之间的通路，即所述接收天线与所述导航定位信息接收机之间的通路处于关断状态，所述导航定位信息接收机无法获得所述接收天线接收到的目标信号。当所述导航定位信息接收装置所在的通信设备不发送上行信号时，导通所述可控单刀双掷开关的第一端与所述可控单刀双掷开关的第三端之间的通路，关断所述可控单刀双掷开关的第一端与所述可控单刀双掷开关的第二端之间的通路，即所述接收天线与所述导航定位信息接收机之间的通路处于导通状态，所述导航定位信息接收机能够通过所述单刀双掷开关获得所述接收天线接收到的目标信号，对所述目标信号进行处理，获得所述目标信号中的导航定位信息。

一个可能的实施方式中，所述单刀双掷开关的第二端还可以通过电阻接地。

一个可能的实施方式中，所述导航定位信息接收装置还包括滤波器，所述滤波器分别与所述接收天线以及所述开关装置连接，或者，所述滤波器分别与所述开关装置以及所述导航定位信息接收机连接。所述滤波器，用于滤除所述目标信号中的干扰信号，所述干扰信号为频率位于所述目标信号所在频段之外的信号，进一步提高所述目标信号的质量。

第三方面，本申请实施例还提供了一种导航定位信息接收方法，应用于车载设备，所述方法包括：确定所述车载设备发送上行信号时，不获取导航定位信息，其中，所述导航定位信息携带在目标信号中，所述目标信号为所述车载设备通过所述车载设备中的接收天线接收到的；确定所述车载设备不发送上行信号时，获取所述导航定位信息。

采用上述方案，所述车载设备在不发送上行信号时才获取导航定位信息，能够避免所述车载设备发送的上行信号时对所述车载设备接收到的目标信号的影响，进而可以提高导航定位的精度。

一个可能的实施方式中，当所述车载设备发送上行信号时，所述车载设备中的接收天线与导航定位信息接收机之间的通路处于关断状态；当所述车载设备不发送上行信号时，所述接收天线与所述导航定位信息接收机之间的通路处于导通状态。

一个可能的实施方式中，当所述车载设备发送上行信号时，所述车载设备不处理所述目标信号。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种车载设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种车载设备的具体结构示意图之一；

图3为本申请实施例提供的一种车载设备的具体结构示意图之二；

图4为本申请实施例提供的一种可控单刀单掷开关的结构示意图；

图5a为本申请实施例提供的一种车载设备的具体结构示意图之三；

图5b为本申请实施例提供的一种车载设备的具体结构示意图之四；

图6为本申请实施例提供的一种可控单刀双掷开关的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种车载设备中上行信号发射装置的结构示意图；

图8a为本申请实施例提供的另一种车载设备的结构示意图；

图8b为本申请实施例提供的又一种车载设备的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的再一种车载设备的结构示意图；

图10a为本申请实施例提供通信设备不发送上行信号的场景下，导航定位信息接收机获得的信号；

图10b为本申请实施例提供通信设备发送上行信号，但不对导航定位信息接收机进行控制的场景下，导航定位信息接收机获得的信号；

图10c为本申请实施例提供通信设备发送上行信号，且对导航定位信息接收机进行控制的场景下，导航定位信息接收机获得的信号。

图11为本申请具体实施例提供的一种车载设备的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的一种导航定位信息接收装置的结构示意图。

具体实施方式

由于通信设备发送的某些上行信号的频段与GNSS接收机所要接收的导航定位信号的频段接近，因此通信设备在发送上行信号时会产生与导航定位信号的频段相同或接近的杂散信号，对GNSS接收机造成干扰，降低GNSS接收机的性能，进而导致导航定位的精度较低。

为了解决上述问题，本申请提供了一种车载设备、导航定位信息接收装置以及方法，根据上行信号的发送情况，控制导航定位信息接收机对携带导航定位信息的目标信号的接收，即根据发射机的工作状态，控制导航定位信息接收机接收目标信号，以避免导航定位信息接收机在发射机发送上行信号时，接收目标信号，进而可以防止发射机发送的上行信号对导航定位信息接收机的干扰，提高导航定位信息接收机的性能。

需要说明的是，在本申请的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。

本申请提供了一种车载设备，所述车载通信设备具有移动通信功能(例如语音通话、通过无线网络进行上网业务等)以及导航定位功能。所述车载设备100可以采用TDD制式或者FDD制式，通过无线通信网络和其他设备通信。所述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯***(global system of mobile communication，GSM)、通用分组无线服务(general packet radio service，GPRS)、码分多址(code divisionmultiple access，CDMA)、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)、长期演进(long term evolution，LTE)等。

如图1所示，所述车载设备100包括处理器101、接收天线104、开关装置103、导航定位信息接收机105和上行信号发射装置102，所述开关装置103分别与所述处理器101、所述接收天线104和所述导航定位信息接收机105连接，所述处理器101还与所述上行信号发射装置102连接。其中，

所述处理器101，用于在所述上行信号发射装置102发送上行信号之前，控制所述开关装置103关断所述接收天线104与所述导航定位信息接收机105之间的通路；以及，当所述上行信号发射装置102不发送上行信号时，控制所述开关装置103导通所述接收天线104与所述导航定位信息接收机105之间的通路导通；

所述上行信号发射装置102，用于发送上行信号；

所述开关装置103，用于在所述处理器101的控制下，关断所述接收天线104与所述导航定位信息接收机105之间的通路；或者，在所述处理器101的控制下，导通所述接收天线104与所述导航定位信息接收机105之间的通路；

所述接收天线104，用于接收携带导航定位信息的目标信号；

所述导航定位信息接收机105，用于在所述接收天线104与所述导航定位信息接收机105之间的通路导通时，获取所述目标信号中的导航定位信息。

其中，所述上行信号发射装置102不发送上行信号的场景包括所述上行信号发射装置102不工作，或者，所述上行信号发射装置102发送完成当前需要发送的上行信号的场景。所述导航定位信息包括定位信息和/或导航信息，所述定位信息包括所要确定的位置的经度以及纬度，所述导航信息至少包括起始位置的经度和纬度以及目的位置的经度和纬度，所述导航信息还可以包括恒向线。

需要说明的是，本申请并不对所述导航定位信息接收机105的类型进行限定，所述导航定位信息接收机105可以是以下的任意一种：全球定位***(global positioningsystem，GPS)接收机、格洛纳斯(GLONASS)卫星导航***接收机、伽利略(Galileo)卫星导航***接收机以及北斗卫星导航***接收机。另外，所述导航定位信息接收机105也可以是未来卫星导航***接收机。所述导航定位信息接收机105可以是专门用于获取导航定位信息的接收机，也可以是所述车载设备100中的射频信号接收机，即所述车载设备100中的射频信号接收机既可以接收导航定位信息，也可以接收其他设备(如基站或其他车载设备)发送给所述车载设备100的信息(如语音数据、视频数据等)。

在一个具体的实施方式中，所述处理器101具体用于：在所述上行信号发射装置102发送上行信号之前，生成第一控制信号，并将所述第一控制信号发送给所述开关装置103；以及在所述上行信号发射装置102不发送上行信号时，生成第二控制信号，并将所述第二控制信号发送给所述开关装置103；所述开关装置103具体用于：在所述第一控制信号的控制下，关断所述接收天线104与所述导航定位信息接收机105之间的通路；或者，在所述第二控制信号的控制下，导通所述接收天线104与所述导航定位信息接收机105之间的通路。

一个可能的实施方式中，所述开关装置103可以为低噪声放大器(low noiseamplifier，LNA)，如图2所示，所述LNA的输入端与所述接收天线104连接，所述LNA的输出端与所述导航定位信息接收机105连接，所述LNA的控制端与所述处理801连接。其中，

所述LNA具体用于：在所述上行信号发射装置102发送上行信号之前，在所述处理器101的控制下，关断所述接收天线104与所述导航定位信息接收机105之间的通路；或者，当所述上行信号发射装置102不发送上行信号时，在所述处理器101的控制下，导通所述接收天线104与所述导航定位信息接收机105之间的通路，并将所述目标信号放大后输出到所述导航定位信息接收机105。

当所述接收天线104为有源天线时，所述接收天线104中包含LNA，在这一场景下，所述开关装置103可以为所述接收天线104中的LNA，所述接收天线104中的LNA与所述导航定位信息接收机105连接方式如图2所示。采用所述接收天线104中的LNA作为所述开关装置103，可以降低所述车载设备100的成本以及减少所述车载设备100中的元器件，进而可以减小所述车载设备100的体积。

一个可能的实施方式中，所述开关装置103可以为可控单刀单掷开关，如图3所示，所述可控单刀单掷开关的第一端与所述接收天线104连接，所述可控单刀单掷开关的第二端与所述导航定位信息接收机105连接，所述可控单刀单掷开关的第三端与所述处理器101连接。其中，

所述单刀单掷开关具体用于：在所述上行信号发射装置102发送上行信号之前，在所述处理器101的控制下，关断所述可控单刀单掷开关的第一端与所述可控单刀单掷开关的第二端之间的通路，即所述接收天线104与所述导航定位信息接收机105之间的通路处于关断状态，所述导航定位信息接收机105无法获得所述接收天线104接收到的目标信号；当所述上行信号发射装置102不发送上行信号时，在所述处理器101的控制下，导通所述可控单刀单掷开关的第一端与所述可控单刀单掷开关的第二端之间的通路处于状态，即所述接收天线104与所述导航定位信息接收机105之间的通路处于导通状态，所述导航定位信息接收机105能够通过所述单刀单掷开关接收所述接收天线接102收到的目标信号，对所述目标信号进行处理(如解调)，获得所述目标信号中的导航定位信息。

一个具体的实施方式中，所述可控单刀单掷开关的具体结构如图4所示，包括：电容C1、电容C2、电感L1、电感L2以及二极管D1，所述电容C1的第一端分别与所述电感L1的第一端以及所述二极管D1的正极连接，所述电感L1的第二端与所述电容C2的第一端连接，所述电容C2的第二端接地，所述电容C1的第一端为所述可控单刀单掷开关的第一端，所述二极管D1的负极通过所述电感L3接地，所述二极管D1的负极为所述可控单刀单掷开关的第二端，所述电感L1的第二端为所述可控单刀单掷开关的第三端。

一个可能的实施方式中，所述开关装置103可以为可控单刀双掷开关，所述可控单刀双掷开关的第一端与所述接收天线104连接，所述可控单刀双掷开关的第二端接地或者悬空，所述可控单刀双掷开关的第三端与所述导航定位信息接收机105连接，所述可控单刀双掷开关的第四端与所述处理器101连接。所述可控单刀双掷开关的第一端可以为所述可控单刀双掷开关的公共端，如图5a所示，或者所述可控单刀双掷开关的第一端可以为所述可控单刀双掷开关除公共端以及控制端的任意一个端口，如图5b所示，图5a以及图5b中以所述可控单刀双掷开关的第二端接地为例。其中，

所述可控单刀双掷开关具体用于：在所述上行信号发射装置102发送上行信号之前，在所述处理器101的控制下，导通所述可控单刀双掷开关的第一端与所述可控单刀双掷开关的第二端之间的通路，关断所述可控单刀双掷开关的第一端与所述可控单刀双掷开关的第三端之间的通路，即所述接收天线104与所述导航定位信息接收机105之间的通路处于关断状态，所述导航定位信息接收机105无法获得所述接收天线104接收到的目标信号。以及，当所述上行信号发射装置102不发送上行信号时，在所述处理器101的控制下，导通所述可控单刀双掷开关的第一端与所述可控单刀双掷开关的第三端之间的通路，关断所述可控单刀双掷开关的第一端与所述可控单刀双掷开关的第二端之间的通路，即所述接收天线104与所述导航定位信息接收机105之间的通路处于导通状态，所述导航定位信息接收机105能够通过所述单刀双掷开关获得所述接收天线接102收到的目标信号，对所述目标信号进行处理，获得所述目标信号中的导航定位信息。

进一步地，所述单刀双掷开关的第二端还可以通过第一电阻接地。

一个具体的实施方式中，所述可控单刀双掷开关的具体结构如图6所示，包括：二极管D2、二极管D3、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电感L3、电感L4、电感L5以及电感L6。所述电容C3的第一端分别与所述二极管D2的正极以及所述电感L3的第一端连接，所述电容C3的第二端与所述电容C4的第一端连接，所述电容C4的第二端分别与所述电感L4的第一端以及所述二极管D3的正极连接，所述电感L3的第二端与所述电容C5的第一端连接，所述电容C5的第二端接地，所述电感L4的第二端与所述电容C6的第一端连接，所述电容C6的第二端接地，所述二极管D2的负极通过所述电感L5接地，所述二极管D3的负极通过所述电感L6接地。所述可控单刀双掷开关的第一端为所述电容C3的第二端(或所述电容C4的第一端)，所述可控单刀双掷开关的第二端为所述二极管D2的负极(或所述二极管D3的负极)，所述可控单刀双掷开关的第三端为所述二极管D3的负极(或所述二极管D2的负极)，所述可控单刀双掷开关的第四端包括所述电感L3的第一端以及所述电感L4的第一端。

需要说明的是，本申请实施例并不对所述开关装置103的具体结构进行限定，凡是能够在所述处理器101发送的控制信号的控制下，在关断状态与闭合状态之间切换的开关均适用于本申请，上述的几种可能的实施方式仅为举例说明，并不对本申请构成限定。另外，本申请实施例中所描述的可控单刀单掷开关以及可控单刀双掷开关均为应用于射频电路的射频开关。

一个具体的实施方式中，所述上行信号发射装置102具体包括发射天线1021以及发射机1022，如图7所示，所述发射机1022分别与所述处理器101以及所述发射天线1021连接，所述发射机1022用于在所述处理器101的控制下，对所述车载设备100所要发送的信号进行调制，得到待发送的上行信号，并通过所述发射天线1021将得到的上行信号发送给接收端(如基站或其他通信设备)。

其中，所述发射机1022可以包括基带芯片以及射频调制解调器，按照所述车载设备100的通信模式分类，所述发射机1022可以是TDD发射机，也可以是FDD发射机。例如，所述发射机1022可以是所述车载设备100中的射频芯片，或者蜂窝模块。

一个可能的实施方式中，所述车载设备100还包括滤波器106，所述滤波器106分别与所述接收天线104以及所述开关装置103连接，如图8a所示，或者，所述滤波器106分别与所述开关装置103以及所述导航定位信息接收机105连接，如图8b所示。所述滤波器106，用于滤除所述目标信号中的干扰信号，所述干扰信号为频率位于所述目标信号所在频段之外的信号，进一步提高所述目标信号的质量。

其中，所述滤波器106为带通滤波器，滤除频率位于所述目标信号所在频段之外的信号，可以为硬件滤波器或者软件滤波器，例如所述滤波器106可以为声表面波(surfaceacoustic wave，SAW)滤波器。

一个可能的实施方式中，所述车载设备包括：处理器101、接收天线104、导航定位信息接收机105和上行信号发射装置102。其中，所述处理器101分别与所述导航定位信息接收机105以及所述上行信号发射装置102连接，所述导航定位信息接收机105还与所述接收天线连接102，如图9所示。其中，

所述处理器101，用于在所述上行信号发射装置102发送上行信号之前，控制所述导航定位信息接收机105不处理携带导航定位信息的目标信号；以及，当所述上行信号发射装置不发送上行信号时，控制所述导航定位信息接收机105获取所述目标信号中的导航定位信息；所述接收天线104，用于接收所述目标信号；所述导航定位信息接收机105，用于在所述处理器101的控制下，处理所述目标信号。

本申请实施例中，车载设备100中的上行信号发射装置102发送上行信号之前，所述车载设备100中的处理器101控制开关装置103关断接收天线104与导航定位信息接收机105之间的通路，使得所述导航定位信息接收机105无法获取所述接收天线104接收到的目标信号，在所述上行信号发射装置102不发送上行信号时，所述处理器101控制所述开关装置103导通所述接收天线104与所述导航定位信息接收机105之间的通路，使得所述导航定位信息接收机105能够获取所述接收天线104接收到的目标信号，对所述目标信号进行处理，得到所述目标信号中的导航定位信息，即所述车载设备100在不发送上行信号时，才获取并处理携带导航定位信息的目标信号，能够避免所述车载设备100发送的上行信号对所述导航定位信息接收机性能的影响，进而可以提高导航定位的精度。例如，对于TDD车载设备，由于所述目标信号的速率较低，每个比特持续时长长达毫秒级(例如，民用GPS信号每比特时间为20ms)，而TDD车载设备单个时隙中上行信号的持续时长为微秒级(例如，GSM单时隙时间677us)。因此，即使所述目标信号在TDD车载设备发射上行信号的时间内被暂时中断，也不会对所述目标信号接收造影响。

并且，所述车载设备100对所述接收天线104以及所述车载设备中的上行信号发射天线的隔离度要求较低，可以降低对所述车载设备100产品设计约束以及减小所述车载设备100的尺寸。

例如，车载设备中导航定位信息接收机的与所述车载设备中的发射天线的隔离度为10dB，在所述车载设备100不发送上行信号的场景下，所述车载设备中导航定位信息接收机105接收到的卫星发送的GPS信号的载波噪声比(carrier to noise ratio，CNR)为41dBHz，如图10a所示，在所述车载设备发送上行信号，但不对所述车载设备中导航定位信息接收机进行控制的场景下，所述车载设备中导航定位信息接收机接收到的卫星发送的GPS信号的载波噪声比为18dBHz～20dBHz，如图10b所示，在所述车载设备发送上行信号，但通过所述车载设备中的开关装置对导航定位信息接收机进行控制的场景下，所述车载设备中导航定位信息接收机接收到的卫星发送的GPS信号的载波噪声比为38dBHz，如图10c所示，可见，通过所述车载设备中的开关装置对导航定位信息接收机进行控制，能够显著提高所述车载设备中导航定位信息接收机接收到的信号的载波噪声比，其中图10a至图10c中横轴表示发送GPS信号的卫星(卫星编号)，纵轴表示导航定位信息接收机接收到的GPS信号的载波噪声比。

在一个具体的实施方式中，如图11所示，所述车载设备100包括所述处理器101、所述开关装置103、所述接收天线104、所述导航定位信息接收机105、所述发射天线1021、所述发射机1022、所述滤波器106、存储器107、通信接口108以及电源109等。其中，

所述存储器107可用于存储软件程序以及模块。所述处理器101通过运行存储在所述存储器107的软件程序以及模块，从而执行所述车载设备100的各种功能应用以及数据处理。

可选的，所述存储器107可以主要包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作***、各种应用程序(如导航应用)等；存储数据区可存储多媒体文件比如图片(如地图)、视频等。其中，所述存储器107可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

所述通信接口108用于连接汽车上的行车电脑200，以使用户能够通过所述行车电脑200的显示单元201以及输入单元202，控制并使用所述车载设备100，所述显示单元201为所述行车电脑200的显示***，用于呈现界面，实现人机交互，所述输入单元202可用于接收用户输入的数字或字符信息，以及产生与所述行车电脑200的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。其中，所述显示单元201可以是采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)或有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)等，所述输入设备单元202包括但不限于触摸屏、物理键盘、鼠标以及操作杆等中的一种或多种。

所述电源109用于给所述车载设备100的各个部件供电(比如电池)。可选的，所述电源109可以通过电源管理***与所述处理器101逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗等功能。

下面以用户通过所述车载设备100拨打电话为例，对所述车载设100的工作原理进行详细说明，其中，所述车载设备100采用TDD制式。

当用户在所述行车电脑200的显示单元201上显示的所述车载设备100对应的菜单，选择菜单中的通话功能，并在所述行车电脑200的输入单元202中输入电话号码时，所述车载设备100的处理器101确定所述发射机1022需要发送上行信号，在所述发射机1022发送上行信号之前，控制所述开关装置103断开所述接收天线104与所述导航定位信息接收机105之间的通路，所述导航定位信息接收机105无法接收所述接收天线104接收到的携带导航定位信息的目标信号。

当所述车载设备100的处理器101确定用于承载当前通话对应的一个数据包的上行信号发送完成时，即在用户当前通话对应的相邻两个上行信号的间隙，以及在用户通过所述行车电脑200的输入单元202中用于结束通话的功能键，结束当前通话时，所述车载设备100的处理器101控制所述开关装置103导通所述接收天线104与所述导航定位信息接收机105之间的通路，所述导航定位信息接收机105接收所述接收天线104接收到的目标信号，获取所述目标信号中的导航定位信息。

本申请还提供了一种导航定位信息接收装置，如图12所示，所述导航定位信息接收装置1200包括接收天线1201、开关装置1202和导航定位信息接收机1203，所述开关装置1202分别与所述接收天线1201、所述导航定位信息接收机1203连接。

所述接收天线1201，用于接收携带导航定位信息的目标信号。所述开关装置1202，用于在所述导航定位信息接收装置1200所在的通信设备发送上行信号之前，关断所述接收天线1201与所述导航定位信息接收机1203之间的通路；或者，当所述导航定位信息接收装置1200所在的通信设备不发送上行信号时，导通所述接收天线1201与所述导航定位信息接收机1203之间的通路。所述导航定位信息接收机1203，用于在所述接收天线1201与所述导航定位信息接收机1203之间的通路导通时，接收所述接收天线1201发来的目标信号，并获取所述目标信号中的导航定位信息。

其中，所述导航定位信息接收机1203包括但不限于以下的任意一种：全球定位***(global positioning system，GPS)接收机、格洛纳斯(GLONASS)卫星导航***接收机、伽利略(Galileo)卫星导航***接收机以及北斗卫星导航***接收机。另外，所述导航定位信息接收机1103也可以是未来卫星导航***接收机。所述导航定位信息接收装置1200所在的通信设备可以为手机、平板电脑或车载设备等，其中，所述车载设备具有移动通信功能(例如语音通话、通过移动网络进行上网业务等)以及导航定位功。

需要说明的是，本申请实施例并不对所述开关装置1202的具体结构进行限定，凡是能够在所述导航定位信息接收装置1200所在的通信设备发送的控制信号的控制下，在关断状态与闭合状态之间切换的开关装置均适用于本申请，所述开关装置1202可以是LNA、可控单刀单掷开关或可控单刀双掷开关等。当所述开关装置1202为LNA、可控单刀单掷开关以及可控单刀双掷开关时，其具体的工作原理可参见上述车载设备100中开关装置103的相关描述，此处不再赘述。

本申请实施例中，在所述导航定位信息接收装置1200所在的通信设备发送上行信号之前，所述导航定位信息接收装置1200中的开关装置1202关断所述接收天线1201与导航定位信息接收机1203之间的通路，使得所述导航定位信息接收机1103无法获取所述导航定位信息接收装置中接收天线1101接收到的目标信号，在所述导航定位信息接收装置1200所在的通信设备不上行信号时，所述开关装置1202导通所述接收天线1201与所述导航定位信息接收机1203之间的通路，使得所述导航定位信息接收机1203能够获取所述接收天线1201接收到的目标信号，对所述目标信号进行处理(如解调)，得到所述目标信号中的导航定位信息，即所述导航定位信息接收装置1200在所述导航定位信息接收装置1200所在的通信设备不发送上行信号时，才获取并处理携带导航定位信息的目标信号，能够避免所述导航定位信息接收装置1200所在的通信设备发送的上行信号对所述导航定位信息接收装置1200的影响，提高所述导航定位信息接收装置1200的性能，进而可以提高导航定位的精度。例如，对于TDD通信设备，由于所述目标信号的速率较低，每个比特持续时长长达毫秒级，而TDD通信设备单个时隙中上行信号的持续时长为微秒级，因此，即使所述目标信号在TDD通信设备发射上行信号的时间内被暂时中断，也不会对所述目标信号接收造影响。

并且，所述导航定位信息接收装置1200对所述导航定位信息接收装置1200中的接收天线1201以及所述导航定位信息接收装置1200所在的通信设备中射频信号发射天线的隔离度要求较低，可以减小所述导航定位信息接收装置1200所在的通信设备的体积。

基于以上实施例，本申请还提供了一种导航定位信息接收方法，可以应用于如图1至图9、图11所示的车载设备。所述方法包括：

i、确定所述车载设备发送上行信号时，不获取导航定位信息；其中，所述导航定位信息携带在目标信号中，所述目标信号为所述车载设备通过所述车载设备中的接收天线接收到的；

ii、确定所述车载设备不发送上行信号时，获取所述导航定位信息。

一个可能的实施方式中，当所述车载设备发送上行信号时，所述车载设备中的接收天线与导航定位信息接收机之间的通路处于关断状态；当所述车载设备不发送上行信号时，所述接收天线与所述导航定位信息接收机之间的通路处于导通状态。

一个可能的实施方式中，当所述车载设备发送上行信号时，所述车载设备不处理所述目标信号。

采用上述方案，车载设备在不发送上行信号时才获取导航定位信息，能够避免所述车载设备发送的上行信号对所述导航定位信息接收机性能的影响，进而可以提高导航定位的精度。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(SSD))等。

Claims (12)

1.一种车载设备，其特征在于，包括处理器、接收天线、开关装置、导航定位信息接收机和上行信号发射装置，所述开关装置分别与所述处理器、所述接收天线和所述导航定位信息接收机连接，所述处理器还与所述上行信号发射装置连接；

所述处理器，用于在所述上行信号发射装置发送上行信号之前，控制所述开关装置关断所述接收天线与所述导航定位信息接收机之间的通路；以及，当所述上行信号发射装置不发送上行信号时，控制所述开关装置导通所述接收天线与所述导航定位信息接收机之间的通路导通；

所述接收天线，用于接收携带导航定位信息的目标信号；

所述导航定位信息接收机，用于在所述接收天线与所述导航定位信息接收机之间的通路导通时，接收所述接收天线发来的所述目标信号，并获取所述目标信号中的导航定位信息。

2.如权利要求1所述的车载设备，其特征在于，所述开关装置为低噪声放大器LNA，所述LNA的输入端与所述接收天线连接，所述LNA的输出端与所述导航定位信息接收机连接，所述LNA的控制端与所述处理器连接；

所述LNA具体用于：在所述上行信号发射装置发送上行信号之前，在所述处理器的控制下关断所述接收天线与所述导航定位信息接收机之间的通路；以及，当所述上行信号发射装置不发送上行信号时，在所述处理器的控制下，导通所述接收天线与所述导航定位信息接收机之间的通路导通，并所述目标信号放大后输出到所述导航定位信息接收机。

3.如权利要求1所述的车载设备，其特征在于，所述开关装置为可控单刀单掷开关，所述可控单刀单掷开关的第一端与所述接收天线连接，所述可控单刀单掷开关的第二端与所述导航定位信息接收机连接，所述可控单刀单掷开关的第三端与所述处理器连接；

所述单刀单掷开关具体用于：在所述上行信号发射装置发送上行信号之前，在所述处理器的控制下，关断所述可控单刀单掷开关的第一端与所述可控单刀单掷开关的第二端之间的通路；当所述上行信号发射装置不发送上行信号时，在所述处理器的控制下，导通所述可控单刀单掷开关的第一端与所述可控单刀单掷开关的第二端之间的通路。

4.如权利要求1所述的车载设备，其特征在于，所述开关装置为可控单刀双掷开关，所述可控单刀双掷开关的第一端与所述接收天线连接，所述可控单刀双掷开关的第二端接地或者悬空，所述可控单刀双掷开关的第三端与所述导航定位信息接收机连接，所述可控单刀双掷开关的第四端与所述处理器连接；

所述可控单刀双掷开关具体用于：在所述上行信号发射装置发送上行信号之前，在所述处理器的控制下，导通所述可控单刀双掷开关的第一端与所述可控单刀双掷开关的第二端之间的通路，关断所述可控单刀双掷开关的第一端与所述可控单刀双掷开关的第三端之间的通路；以及，当所述上行信号发射装置不发送上行信号时，导通所述可控单刀双掷开关的第一端与所述可控单刀双掷开关的第三端之间的通路，关断所述可控单刀双掷开关的第一端与所述可控单刀双掷开关的第二端之间的通路。

5.如权利要求1-4任意一项所述的车载设备，其特征在于，还包括滤波器，所述滤波器分别与所述接收天线以及所述开关装置连接，或者，所述滤波器分别与所述开关装置以及所述导航定位信息接收机连接；

所述滤波器，用于滤除所述目标信号中的干扰信号，所述干扰信号为频率位于所述目标信号所在频段之外的信号。

6.一种导航定位信息接收装置，其特征在于，包括：接收天线、开关装置和导航定位信息接收机，所述开关装置分别与所述接收天线、所述导航定位信息接收机连接；

所述接收天线，用于接收携带导航定位信息的目标信号；

所述开关装置，用于在所述导航定位信息接收装置所在的通信设备发送上行信号之前，关断所述接收天线与所述导航定位信息接收机之间的通路；以及，当所述导航定位信息接收装置所在的通信设备不发送上行信号时，导通所述接收天线与所述导航定位信息接收机之间的通路；

所述导航定位信息接收机，用于在所述接收天线与所述导航定位信息接收机之间的通路导通时，接收所述接收天线发来的所述目标信号，并获取所述目标信号中的导航定位信息。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述开关装置为低噪声放大器LNA，所述LNA的输入端与所述接收天线连接，所述LNA的输出端与所述导航定位信息接收机连接，所述LNA的控制端与所述导航定位信息接收装置所在的通信设备连接；

所述LNA具体用于：在所述导航定位信息接收装置所在的通信设备发送上行信号之前，关断所述接收天线与所述导航定位信息接收机之间的通路；以及，当所述导航定位信息接收装置所在的通信设备不发送上行信号时，导通所述接收天线与所述导航定位信息接收机之间的通路，并将所述目标信号放大后输出到所述导航定位信息接收机。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述开关装置为可控单刀单掷开关，所述可控单刀单掷开关的第一端与所述接收天线连接，所述可控单刀单掷开关的第二端与所述导航定位信息接收机连接，所述可控单刀单掷开关的第三端与所述导航定位信息接收装置所在的通信设备连接；

所述单刀单掷开关具体用于：在所述导航定位信息接收装置所在的通信设备发送上行信号之前，关断所述可控单刀单掷开关的第一端与所述可控单刀单掷开关的第二端之间的通路；以及，当所述导航定位信息接收装置所在的通信设备不发送上行信号时，导通所述可控单刀单掷开关的第一端与所述可控单刀单掷开关的第二端之间的通路。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述开关装置为可控单刀双掷开关，所述可控单刀双掷开关的第一端与所述接收天线连接，所述可控单刀双掷开关的第二端接地或者悬空，所述可控单刀双掷开关的第三端与所述导航定位信息接收机连接，所述可控单刀双掷开关的第四端与所述导航定位信息接收装置所在的通信设备连接；

所述可控单刀双掷开关具体用于：在所述导航定位信息接收装置所在的通信设备发送上行信号之前，导通所述可控单刀双掷开关的第一端与所述可控单刀双掷开关的第二端之间的通路，关断所述可控单刀双掷开关的第一端与所述可控单刀双掷开关的第三端之间的通路；以及，当所述导航定位信息接收装置所在的通信设备不发送上行信号时，导通所述可控单刀双掷开关的第一端与所述可控单刀双掷开关的第三端之间的通路，关断所述可控单刀双掷开关的第一端与所述可控单刀双掷开关的第二端之间的通路。

10.如权利要求6-9任意一项所述的装置，其特征在于，还包括滤波器，所述滤波器分别与所述接收天线以及所述开关装置连接，或者，所述滤波器分别与所述开关装置以及所述导航定位信息接收机连接；

所述滤波器，用于滤除所述目标信号中的干扰信号，所述干扰信号为频率位于所述目标信号所在频段之外的信号。

11.一种导航定位信息接收方法，其特征在于，应用于车载设备，包括：

确定所述车载设备发送上行信号时，不获取导航定位信息和/或不处理目标信号；其中，所述导航定位信息携带在所述目标信号中，所述目标信号为所述车载设备通过所述车载设备中的接收天线接收到的；

确定所述车载设备不发送上行信号时，获取所述导航定位信息。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，当所述车载设备发送上行信号时，所述车载设备中的接收天线与导航定位信息接收机之间的通路处于关断状态；

当所述车载设备不发送上行信号时，所述接收天线与所述导航定位信息接收机之间的通路处于导通状态。

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