CN110884536A - 一种由地面控制***发起的虚拟联挂方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种由地面控制***发起的虚拟联挂方法及装置。所述方法包括根据预设的联挂规则，向待联挂的两辆列车发送联挂需求指令，以使所述待联挂的两辆列车进入到预设的联挂区域；若判定所述待联挂的两辆列车满足预设的准备联挂条件，则向所述待联挂的两辆列车发送准备联挂指令，以使所述待联挂的两辆列车接近至预设的联挂距离；向所述待联挂的两辆列车发送开始联挂指令，以使所述待联挂的两辆列车切换到联挂模式进行运营，本发明实施例通过地面控制***根据预设的联挂规则发起对待联挂的两辆列车的虚拟联挂，使所述待联挂的两辆列车切换到联挂模式进行运营，从而提升了列车的运营效率。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种由地面控制***发起的虚拟联挂方法及装置。
背景技术
目前城市轨道交通中，信号***的最小行车间隔为2分钟，而由于早、晚高峰的客流量较大，即使采用2分钟的行车间隔，仍不能满足客流量。为进一步提高地铁列车的载客量，一般会采用大编组地铁列车，例如6、8、10列编组的列车，通过提高每列车的载客量提高总的载客量。但由于非早、晚高峰时间客流量较小，如继续采用大编组列车会导致列车基本空载，平白增加能耗；而采用大编组列车同时加大行车间隔又会导致乘客需要等待较长时间才能上车，造成服务质量的下降。另一方面地铁线路通过的车站，各站的客流数量也不相同，处于市区的车站客流量较大，郊区客流量较小。
现有的大编组列车一般由2列小编组列车在车库通过物理联挂的方式联挂而成，同时需要有调度、司机、轨旁指挥人员的参与，可见，此种编组方式过得复杂、耗时、导致客运效率低下。
发明内容
由于现有方法存在上述问题，本发明实施例提供一种由地面控制***发起的虚拟联挂方法及装置。
第一方面，本发明实施例提供了一种由地面控制***发起的虚拟联挂方法，包括：
根据预设的联挂规则，向待联挂的两辆列车发送联挂需求指令，以使所述待联挂的两辆列车进入到预设的联挂区域；
若判定所述待联挂的两辆列车满足预设的准备联挂条件，则向所述待联挂的两辆列车发送准备联挂指令，以使所述待联挂的两辆列车接近至预设的联挂距离；
向所述待联挂的两辆列车发送开始联挂指令，以使所述待联挂的两辆列车切换到联挂模式进行运营。
进一步地，所述若判定所述待联挂的两辆列车满足预设的准备联挂条件，则向所述待联挂的两辆列车发送准备联挂指令，以使所述待联挂的两辆列车接近至预设的联挂距离，具体包括：
若判定所述待联挂的两辆列车的速度和间距均满足预设的准备联挂条件，则向所述待联挂的两辆列车发送准备联挂指令，以使所述待联挂的两辆列车的后车以预设的相对速度接近前车，直至所述待联挂的两辆列车的间隔小于等于预设的联挂距离；其中，所述相对速度为所述后车和前车的速度差。
进一步地，在向所述待联挂的两辆列车发送开始联挂指令，以使所述待联挂的两辆列车切换到联挂模式进行运营步骤后，所述由地面控制***发起的虚拟联挂方法，还包括：
接收由所述待联挂的两辆列车发送的联挂成功信息，将所述待联挂的两辆列车视为一辆联挂列车执行后续运营操作。
进一步地，所述由地面控制***发起的虚拟联挂方法，还包括：
若切换到联挂模式进行运营的联挂列车满足预设的解除联挂条件，则控制所述联挂列车进入到预设的解除联挂区域；
向组成所述联挂列车的待联挂的两辆列车分别发送准备解除指令，以使所述待联挂的两辆列车分别以各自对应的速度分开至预设的解除距离；
向所述待联挂的两辆列车分别开始解除指令，以使所述待联挂的两辆列车分别切换到各自的独立运营模式，以完成解除联挂。
第二方面，本发明实施例提供了一种由地面控制***发起的虚拟联挂装置，包括：
联挂判断模块，用于根据预设的联挂规则，向待联挂的两辆列车发送联挂需求指令，以使所述待联挂的两辆列车进入到预设的联挂区域；
联挂准备模块，用于若判定所述待联挂的两辆列车满足预设的准备联挂条件，则向所述待联挂的两辆列车发送准备联挂指令，以使所述待联挂的两辆列车接近至预设的联挂距离；
联挂执行模块，用于向所述待联挂的两辆列车发送开始联挂指令，以使所述待联挂的两辆列车切换到联挂模式进行运营。
进一步地，所述联挂准备模块具体用于：
若判定所述待联挂的两辆列车的速度和间距均满足预设的准备联挂条件，则向所述待联挂的两辆列车发送准备联挂指令，以使所述待联挂的两辆列车的后车以预设的相对速度接近前车，直至所述待联挂的两辆列车的间隔小于等于预设的联挂距离；其中，所述相对速度为所述后车和前车的速度差。
进一步地，所述联挂执行模块还用于：
接收由所述待联挂的两辆列车发送的联挂成功信息，将所述待联挂的两辆列车视为一辆联挂列车执行后续运营操作。
进一步地，所述由地面控制***发起的虚拟联挂方法，还包括：
解除判断模块，用于若切换到联挂模式进行运营的联挂列车满足预设的解除联挂条件，则控制所述联挂列车进入到预设的解除联挂区域；
解除准备模块，用于向组成所述联挂列车的待联挂的两辆列车分别发送准备解除指令，以使所述待联挂的两辆列车分别以各自对应的速度分开至预设的解除距离；
解除执行模块，用于向所述待联挂的两辆列车分别开始解除指令，以使所述待联挂的两辆列车分别切换到各自的独立运营模式，以完成解除联挂。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：
处理器、存储器、通信接口和通信总线；其中，
所述处理器、存储器、通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述通信接口用于该电子设备的通信设备之间的信息传输；
所述存储器存储有可被所述处理器执行的计算机程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如下方法：
根据预设的联挂规则，向待联挂的两辆列车发送联挂需求指令，以使所述待联挂的两辆列车进入到预设的联挂区域；
若判定所述待联挂的两辆列车满足预设的准备联挂条件，则向所述待联挂的两辆列车发送准备联挂指令，以使所述待联挂的两辆列车接近至预设的联挂距离；
向所述待联挂的两辆列车发送开始联挂指令，以使所述待联挂的两辆列车切换到联挂模式进行运营。
第四方面，本发明实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如下方法：
根据预设的联挂规则，向待联挂的两辆列车发送联挂需求指令，以使所述待联挂的两辆列车进入到预设的联挂区域；
若判定所述待联挂的两辆列车满足预设的准备联挂条件，则向所述待联挂的两辆列车发送准备联挂指令，以使所述待联挂的两辆列车接近至预设的联挂距离；
向所述待联挂的两辆列车发送开始联挂指令，以使所述待联挂的两辆列车切换到联挂模式进行运营。
本发明实施例提供的由地面控制***发起的虚拟联挂方法及装置，通过地面控制***根据预设的联挂规则发起对待联挂的两辆列车的虚拟联挂，使所述待联挂的两辆列车切换到联挂模式进行运营，从而提升了列车的运营效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的由地面控制***发起的虚拟联挂方法流程图；
图2为本发明实施例的另一由地面控制***发起的虚拟联挂方法流程图；
图3为本发明实施例的由地面控制***发起的虚拟联挂装置结构示意图；
图4为本发明实施例的另一由地面控制***发起的虚拟联挂装置结构示意图；
图5示例了一种电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例的由地面控制***发起的虚拟联挂方法流程图，如图1所示，所述方法包括：
步骤S01、根据预设的联挂规则，向待联挂的两辆列车发送联挂需求指令，以使所述待联挂的两辆列车进入到预设的联挂区域。
为了能够适用于不同区域、不同时间段的不同的客流数量，可使用大编组列车和小编组列车结合的方式来适配客流量，以提高服务质量。本发明实施例提出了虚拟联挂技术与基于无线通信的列车自动控制***(Communication Based Train Control System，CBTC)相结合，通过对全线各站各时段客流量的分析，形成相应的多编组列车混跑运行来提高客运效率。
地面控制***设置有联挂规则，根据所述联挂规则可以从所有的列车中划分出各待联挂的两辆列车，并向待联挂的两辆列车发送联挂需求指令。
所述待联挂的两辆列车将根据接收到的联挂需求指令，驶入所述联挂规则设置的用于进行虚拟联挂的联挂区域。
步骤S02、若判定所述待联挂的两辆列车满足预设的准备联挂条件，则向所述待联挂的两辆列车发送准备联挂指令，以使所述待联挂的两辆列车接近至预设的联挂距离。
地面控制***对驶入联挂区域的所述待联挂的两辆列车的状态进行监测，若判定所述待联挂的两辆列车满足预设的准备联挂条件，则向所述待联挂的两辆列车发出准备联挂指令。
接收到所述准备联挂指令的所述待联挂的两辆列车将逐渐相互接近，直到两者之间的间隔达到达预设的联挂距离。
步骤S03、向所述待联挂的两辆列车发送开始联挂指令，以使所述待联挂的两辆列车切换到联挂模式进行运营。
当所述地面控制***监测到所述待联挂的两辆列车之间的间隔小于等于所述联挂距离时，向所述待联挂的两辆列车发送开始联挂指令。
所述待联挂的两辆列车根据接收到的开始联挂指令执行预设的虚拟联挂操作，从而使所述待联挂的两辆列车切换到联挂模式进行运营。
进一步地，所述由地面控制***发起的虚拟联挂方法，还包括：
步骤S04、接收由所述待联挂的两辆列车发送的联挂成功信息，将所述待联挂的两辆列车视为一辆联挂列车执行后续运营操作。
在所述待联挂的两辆列车将完成虚拟联挂操作后，将向所述地面控制***发送联挂成功信息。
所述地面控制***将根据所述联挂成功信息将所述待联挂的两辆列车视为一辆大编组的联挂列车，从而在后续的运营操作中仅对该联挂列车进行运营操作，而不再对所述待联挂的两辆列车分别进行运营操作。
本发明实施例通过地面控制***根据预设的联挂规则发起对待联挂的两辆列车的虚拟联挂，使所述待联挂的两辆列车切换到联挂模式进行运营，从而提升了列车的运营效率。
基于上述实施例，进一步地，所述步骤S02具体包括：
步骤S021、若判定所述待联挂的两辆列车的速度和间距均满足预设的准备联挂条件，则向所述待联挂的两辆列车发送准备联挂指令，以使所述待联挂的两辆列车的后车以预设的相对速度接近前车，直至所述待联挂的两辆列车的间隔小于等于预设的联挂距离；其中，所述相对速度为所述后车和前车的速度差。
所述准备联挂条件可以根据实际的需要来进行设定，本发明实施例仅给出了其中的一种举例说明。
所述待联挂的两辆列车在根据所述联挂需求指令进入到预设的联挂区域的同时，会根据所述联挂需求指令控制所述待联挂的两辆列车的速度。
地面控制设备对进入到待联挂区域的所述待联挂的两辆列车的速度和相互间的间距进行监测。当监测到所述待联挂的两辆列车的速度均满足对应的预设速度，且两者的间隔满足预设的准备间隔阈值时，则判定所述待联挂的两辆列车满足预设的准备联挂条件。此时，将向所述待联挂的两辆列车分别发送准备联挂指令，用于进一步控制所述待联挂的两辆列车以预设的相对速度相互接近。其中，与所述待联挂的两辆列车对应的预设速度，可以根据实际的需要来进行设定，例如，可将前车暂停，而使后车的对应的速度为预设的相对速度；或者，设置前车为预设的第一速度，而后车为第二速度，且所述第二速度比第一速度高预设的相对速度。
本发明实施例通过若监测到所述待联挂的两辆列车的速度和间隔满足预设的准备联挂条件，则向所述待联挂的两辆列车发送准备联挂指令，从而使虚拟联挂过程更加简单方便，提升了列车运营的效率。
图2为本发明实施例的另一由地面控制***发起的虚拟联挂方法流程图，如图2所示，所述方法还包括：
步骤S04、若切换到联挂模式进行运营的联挂列车满足预设的解除联挂条件，则控制所述联挂列车进入到预设的解除联挂区域。
所述地面控制***还设置了用于判断何时解除所述联挂模式的解除联挂条件。
当所述地面控制***监测到处于联挂模式运营的联挂列车满足预设的解除联挂条件，则控制所述联挂列车进入到预设的解除联挂区域。
步骤S05、向组成所述联挂列车的待联挂的两辆列车分别发送准备解除指令，以使所述待联挂的两辆列车分别以各自对应的速度分开至预设的解除距离。
当所述联挂列车进入到所述解除联挂区域时，控制所述联挂列车的速度至预设解除速度，所述解除速度可以为零，即将所述联挂列车暂停。
然后，分别向组成所述联挂列车的待联挂的两辆列车发送准备解除指令，以使所述待联挂的两辆列车分别以各自对应的速度分开至预设的解除距离。具体地，可以先将待联挂的两辆列车中的后车暂停，使前车以对应的速度驶离到解除距离，然后后车才开始以对应的速度前进。
步骤S06、向所述待联挂的两辆列车分别开始解除指令，以使所述待联挂的两辆列车分别切换到各自的独立运营模式，以完成解除联挂。
当地面控制***监测到所述待联挂的两辆列车分开至所述解除距离时，分别向所述待联挂的两辆列车发送开始解除指令。
所述待联挂的两辆列车根据所述开始解除指令解除联挂，并将联挂模式切换为独立运营模式。此时，所述地面控制***将再次对所述待联挂的两辆列车分别独立进行监控操作。
本发明实施例通过在判定联挂列车满足预设的解除联挂条件时，将所述待联挂的两辆列车分开并解除联挂，从而切换到各自的独立运营模式，以简单快速的方式实现联挂模式与独立运营模式之间的切换，提升了列车运营的效率。
图3为本发明实施例的由地面控制***发起的虚拟联挂装置结构示意图，如图3所示，所述装置包括：联挂判断模块10、联挂准备模块11和联挂执行模块12，其中，
所述联挂判断模块10用于根据预设的联挂规则，向待联挂的两辆列车发送联挂需求指令，以使所述待联挂的两辆列车进入到预设的联挂区域；所述联挂准备模块11用于若判定所述待联挂的两辆列车满足预设的准备联挂条件，则向所述待联挂的两辆列车发送准备联挂指令，以使所述待联挂的两辆列车接近至预设的联挂距离；所述联挂执行模块12用于向所述待联挂的两辆列车发送开始联挂指令，以使所述待联挂的两辆列车切换到联挂模式进行运营。具体地：
联挂判断模块10设置有联挂规则，根据所述联挂规则可以从所有的列车中划分出各待联挂的两辆列车，并向待联挂的两辆列车发送联挂需求指令。
所述待联挂的两辆列车将根据接收到的联挂需求指令，驶入所述联挂规则设置的用于进行虚拟联挂的联挂区域。
联挂准备模块11根据联挂判断模块10的指示对驶入联挂区域的所述待联挂的两辆列车的状态进行监测，若判定所述待联挂的两辆列车满足预设的准备联挂条件，则向所述待联挂的两辆列车发出准备联挂指令。
接收到所述准备联挂指令的所述待联挂的两辆列车将逐渐相互接近，直到两者之间的间隔达到达预设的联挂距离。
当所述联挂执行模块12根据联挂准备模块11的指示监测到所述待联挂的两辆列车之间的间隔小于等于所述联挂距离时，向所述待联挂的两辆列车发送开始联挂指令。
所述待联挂的两辆列车根据接收到的开始联挂指令执行预设的虚拟联挂操作，从而使所述待联挂的两辆列车切换到联挂模式进行运营。
进一步地，所述联挂执行模块12还用于：
接收由所述待联挂的两辆列车发送的联挂成功信息，将所述待联挂的两辆列车视为一辆联挂列车执行后续运营操作。
在所述待联挂的两辆列车将完成虚拟联挂操作后，将向所述地面控制***发送联挂成功信息。
所述联挂执行模块12将根据所述联挂成功信息将所述待联挂的两辆列车视为一辆大编组的联挂列车，从而在后续的运营操作中仅对该联挂列车进行运营操作，而不再对所述待联挂的两辆列车分别进行运营操作。
本发明实施例提供的装置用于执行上述方法，其功能具体参考上述方法实施例，其具体方法流程在此处不再赘述。
本发明实施例通过地面控制***根据预设的联挂规则发起对待联挂的两辆列车的虚拟联挂，使所述待联挂的两辆列车切换到联挂模式进行运营，从而提升了列车的运营效率。
基于上述实施例，进一步地，所述联挂准备模块具体用于：
若判定所述待联挂的两辆列车的速度和间距均满足预设的准备联挂条件，则向所述待联挂的两辆列车发送准备联挂指令，以使所述待联挂的两辆列车的后车以预设的相对速度接近前车，直至所述待联挂的两辆列车的间隔小于等于预设的联挂距离；其中，所述相对速度为所述后车和前车的速度差。
所述准备联挂条件可以根据实际的需要来进行设定，本发明实施例仅给出了其中的一种举例说明。
所述待联挂的两辆列车在根据所述联挂需求指令进入到预设的联挂区域的同时，会根据所述联挂需求指令控制所述待联挂的两辆列车的速度。
联挂准备模块对进入到待联挂区域的所述待联挂的两辆列车的速度和相互间的间距进行监测。当监测到所述待联挂的两辆列车的速度均满足对应的预设速度，且两者的间隔满足预设的准备间隔阈值时，则判定所述待联挂的两辆列车满足预设的准备联挂条件。此时，将向所述待联挂的两辆列车分别发送准备联挂指令，用于进一步控制所述待联挂的两辆列车以预设的相对速度相互接近。其中，与所述待联挂的两辆列车对应的预设速度，可以根据实际的需要来进行设定，例如，可将前车暂停，而使后车的对应的速度为预设的相对速度；或者，设置前车为预设的第一速度，而后车为第二速度，且所述第二速度比第一速度高预设的相对速度。
本发明实施例提供的装置用于执行上述方法，其功能具体参考上述方法实施例，其具体方法流程在此处不再赘述。
本发明实施例通过若监测到所述待联挂的两辆列车的速度和间隔满足预设的准备联挂条件，则向所述待联挂的两辆列车发送准备联挂指令，从而使虚拟联挂过程更加简单方便，提升了列车运营的效率。
图4为本发明实施例的另一由地面控制***发起的虚拟联挂装置结构示意图，如图4所示，所述装置包括：联挂判断模块10、联挂准备模块11、联挂执行模块12、解除判断模块13、解除准备模块14和解除执行模块15；其中，
所述解除判断模块13用于若切换到联挂模式进行运营的联挂列车满足预设的解除联挂条件，则控制所述联挂列车进入到预设的解除联挂区域；所述解除准备模块14用于向组成所述联挂列车的待联挂的两辆列车分别发送准备解除指令，以使所述待联挂的两辆列车分别以各自对应的速度分开至预设的解除距离；所述解除执行模块15用于向所述待联挂的两辆列车分别开始解除指令，以使所述待联挂的两辆列车分别切换到各自的独立运营模式，以完成解除联挂。具体地：
所述解除判断模块13设置了用于判断何时解除所述联挂模式的解除联挂条件。
当所述解除判断模块13监测到处于联挂模式运营的联挂列车满足预设的解除联挂条件，则控制所述联挂列车进入到预设的解除联挂区域。
当所述联挂列车进入到所述解除联挂区域时，解除准备模块14根据所述解除判断模块13的指示控制所述联挂列车的速度至预设解除速度，所述解除速度可以为零，即将所述联挂列车暂停。
然后，解除准备模块14分别向组成所述联挂列车的待联挂的两辆列车发送准备解除指令，以使所述待联挂的两辆列车分别以各自对应的速度分开至预设的解除距离。具体地，可以先将待联挂的两辆列车中的后车暂停，使前车以对应的速度驶离到解除距离，然后后车才开始以对应的速度前进。
当解除执行模块15根据解除准备模块14的指示监测到所述待联挂的两辆列车分开至所述解除距离时，分别向所述待联挂的两辆列车发送开始解除指令。
所述待联挂的两辆列车根据所述开始解除指令解除联挂，并将联挂模式切换为独立运营模式。此时，所述地面控制***将再次对所述待联挂的两辆列车分别独立进行监控操作。
本发明实施例提供的装置用于执行上述方法，其功能具体参考上述方法实施例，其具体方法流程在此处不再赘述。
本发明实施例通过在判定联挂列车满足预设的解除联挂条件时，将所述待联挂的两辆列车分开并解除联挂，从而切换到各自的独立运营模式，以简单快速的方式实现联挂模式与独立运营模式之间的切换，提升了列车运营的效率。
图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)501、通信接口(Communications Interface)503、存储器(memory)502和通信总线504，其中，处理器501，通信接口503，存储器502通过通信总线504完成相互间的通信。处理器501可以调用存储器502中的逻辑指令，以执行上述方法。
进一步地，本发明实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法。
进一步地，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法。
本领域普通技术人员可以理解：此外，上述的存储器502中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种由地面控制***发起的虚拟联挂方法，其特征在于，包括：
根据预设的联挂规则，向待联挂的两辆列车发送联挂需求指令，以使所述待联挂的两辆列车进入到预设的联挂区域；
若判定所述待联挂的两辆列车满足预设的准备联挂条件，则向所述待联挂的两辆列车发送准备联挂指令，以使所述待联挂的两辆列车接近至预设的联挂距离；
向所述待联挂的两辆列车发送开始联挂指令，以使所述待联挂的两辆列车切换到联挂模式进行运营。
2.根据权利要求1所述的由地面控制***发起的虚拟联挂方法，其特征在于，所述若判定所述待联挂的两辆列车满足预设的准备联挂条件，则向所述待联挂的两辆列车发送准备联挂指令，以使所述待联挂的两辆列车接近至预设的联挂距离，具体包括：
若判定所述待联挂的两辆列车的速度和间距均满足预设的准备联挂条件，则向所述待联挂的两辆列车发送准备联挂指令，以使所述待联挂的两辆列车的后车以预设的相对速度接近前车，直至所述待联挂的两辆列车的间隔小于等于预设的联挂距离；其中，所述相对速度为所述后车和前车的速度差。
3.根据权利要求2所述的由地面控制***发起的虚拟联挂方法，其特征在于，在向所述待联挂的两辆列车发送开始联挂指令，以使所述待联挂的两辆列车切换到联挂模式进行运营步骤后，所述由地面控制***发起的虚拟联挂方法，还包括：
接收由所述待联挂的两辆列车发送的联挂成功信息，将所述待联挂的两辆列车视为一辆联挂列车执行后续运营操作。
4.根据权利要求3所述的由地面控制***发起的虚拟联挂方法，其特征在于，所述由地面控制***发起的虚拟联挂方法，还包括：
若切换到联挂模式进行运营的联挂列车满足预设的解除联挂条件，则控制所述联挂列车进入到预设的解除联挂区域；
向组成所述联挂列车的待联挂的两辆列车分别发送准备解除指令，以使所述待联挂的两辆列车分别以各自对应的速度分开至预设的解除距离；
向所述待联挂的两辆列车分别开始解除指令，以使所述待联挂的两辆列车分别切换到各自的独立运营模式，以完成解除联挂。
5.一种由地面控制***发起的虚拟联挂装置，其特征在于，包括：
联挂判断模块，用于根据预设的联挂规则，向待联挂的两辆列车发送联挂需求指令，以使所述待联挂的两辆列车进入到预设的联挂区域；
联挂准备模块，用于若判定所述待联挂的两辆列车满足预设的准备联挂条件，则向所述待联挂的两辆列车发送准备联挂指令，以使所述待联挂的两辆列车接近至预设的联挂距离；
联挂执行模块，用于向所述待联挂的两辆列车发送开始联挂指令，以使所述待联挂的两辆列车切换到联挂模式进行运营。
6.根据权利要求5所述的由地面控制***发起的虚拟联挂装置，其特征在于，所述联挂准备模块具体用于：
若判定所述待联挂的两辆列车的速度和间距均满足预设的准备联挂条件，则向所述待联挂的两辆列车发送准备联挂指令，以使所述待联挂的两辆列车的后车以预设的相对速度接近前车，直至所述待联挂的两辆列车的间隔小于等于预设的联挂距离；其中，所述相对速度为所述后车和前车的速度差。
7.根据权利要求6所述的由地面控制***发起的虚拟联挂装置，其特征在于，所述联挂执行模块还用于：
接收由所述待联挂的两辆列车发送的联挂成功信息，将所述待联挂的两辆列车视为一辆联挂列车执行后续运营操作。
8.根据权利要求7所述的由地面控制***发起的虚拟联挂装置，其特征在于，所述由地面控制***发起的虚拟联挂方法，还包括：
解除判断模块，用于若切换到联挂模式进行运营的联挂列车满足预设的解除联挂条件，则控制所述联挂列车进入到预设的解除联挂区域；
解除准备模块，用于向组成所述联挂列车的待联挂的两辆列车分别发送准备解除指令，以使所述待联挂的两辆列车分别以各自对应的速度分开至预设的解除距离；
解除执行模块，用于向所述待联挂的两辆列车分别开始解除指令，以使所述待联挂的两辆列车分别切换到各自的独立运营模式，以完成解除联挂。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述的由地面控制***发起的虚拟联挂方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的由地面控制***发起的虚拟联挂方法的步骤。
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