CN110882527A - 数字推杆诊断装置 - Google Patents

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文太焕
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Abstract

本发明的配置于高尔夫推杆的推杆杆头而用于诊断推杆的数字推杆诊断装置包括：9轴传感器部，作为用于感测推杆杆头的位置和移动的部件，感测推杆杆头沿X轴、Y轴、Z轴方向的旋转；控制部，利用上述9轴传感器部根据推杆杆头的移动而感测到的信号，以实时显示在准备推杆时的推杆杆头的姿势以及进行推杆动作时的推杆杆头的挥杆轨迹的方式进行控制；以及显示部，根据控制部的控制分别显示上述推杆杆头的姿势和上述推杆杆头的挥杆轨迹。本发明的效果在于能正确地矫正高尔夫球手的瞄准姿势和挥杆姿势。

Description

数字推杆诊断装置
技术领域
本发明涉及一种高尔夫用推球杆(putter)，更具体地涉及诊断并显示高尔夫用推球杆的推杆杆头的位置、方向、移动等的数字推杆诊断装置(apparatus for diagnosingputting in digital)。
背景技术
通常，高尔夫为在固定的场地利用球杆连续击打高尔夫球直到其进入固定的球洞，并根据直到球进洞时的杆数的多少来判断胜负的竞技运动。并且，其首先在英国创建以来，由于最近业余时间变多以及收入的增加、对健康和自己身体的重要性的认识、以及对运动和业余活动所需的空间的生态性要求的增加，目前受到全世界很多人的喜爱。
这样的高尔夫场地通常由10个通过2杆就能到达果岭(putting green)的洞(hole)；4个通过3杆就能到达果岭的洞；以及4个通过1杆就能到达果岭的洞组成，即共由18个洞构成，且每个洞都设有所需的标准杆数。
另一方面，推杆(putting)是指为了将放置在果岭的高尔夫球打进球洞而利用推球杆(putter)击打的动作，并且由于18个洞之间的推杆杆数被设定为36杆，因此对于具有一定水准的高尔夫球手而言推杆是极其重要的动作，因为推杆动作的准确度高低能够决定是否能减少整体杆数。
例如，对于具有一定水准的高尔夫球手而言，大部分会以相同的杆数到达果岭，所以在果岭通过推杆动作将高尔夫球打入球洞的次数会决定胜负，而在果岭没能准确地做出推杆动作而错失胜利时，由于心理压力会对在下一个洞的发挥产生不好的影响。
如上所述，为了在高尔夫比赛中准确的执行非常重要的推杆动作，不仅需要适当的瞄球(address)姿势和正确且稳定的推杆挥杆(putting swing)动作，而且还需要准确地判断高尔夫球与球洞之间的距离和草坪的状态，并根据距离和草坪的状态以最恰当的力度击打高尔夫球。
因而，高尔夫球手为了更准确的进行推杆而反复练习推杆动作，但是在训练时只能根据感觉来调整推杆动作，因此存在难以维持正确的推杆感觉的问题，并且在除了草坪以外的练习场进行推杆练习时，由于场地的关系无法基于实际推杆距离进行练习，故存在难以进行有效地练习的问题。
对于推杆而言，尤其是对于2m以内的短推(short putting)，推杆杆头的直行性是决定推杆成功与否的关键因素。因此，在推杆时为了沿直线方向准确地移动推杆杆头，会以多种方法进行练习。当进行这样的推杆练习时，假如高尔夫球手每次能准确地测量推杆杆头的移动方向并实时用肉眼确认，对改善推杆的直行性将起到很大的帮助。
以往，公开了多个用于改善推杆的直行性的相关技术，且这些现有技术虽然能显示推杆前的推杆方向或推杆距离，但是具有不能检测实际推杆过程中推杆杆头的移动并显示该方向的缺陷。即高尔夫球手虽然可以通过事后确认实际执行的推杆是否具有直行性，从而矫正自己的推杆，但是这些现有发明无法实时检测推杆时推杆杆头的移动并将该直行性或方向显示给推杆练习者，因此矫正推杆的作用比较有限。
[现有技术文献]
[专利文献]
(专利文献0001)韩国公开专利公报第10-2005-0096658号(公开日期：2005.10.06)
发明内容
本发明要解决的技术问题
本发明是为了解决上述技术问题而研究的，目的在于提供数字推杆诊断装置，其利用9轴传感器而在推杆之前实时诊断并显示推杆杆头的准确姿势，还实时诊断并显示进行推杆动作时的准确的挥杆姿势，从而有助于提高推杆的方向性和直行性。
本发明的目的并不局限于上述目的，且本领域技术人员能够通过以下记载明确理解没有提及的其他目的。
技术方案
用于解决上述技术问题的本发明的配置于高尔夫推杆的推杆杆头而用于诊断推杆的数字推杆诊断装置包括：9轴传感器部，作为用于感测上述推杆杆头的位置和移动的部件，感测上述推杆杆头沿X轴方向(roll方向)、Y轴方向(pitch方向)、Z轴方向(yaw方向)的旋转；控制部，利用上述9轴传感器部根据上述推杆杆头的移动而感测到的信号，以实时显示在准备推杆时的推杆杆头的姿势以及进行推杆动作时的推杆杆头的挥杆轨迹的方式进行控制；以及显示部，根据上述控制部的控制分别显示上述推杆杆头的姿势和上述推杆杆头的挥杆轨迹。
上述控制部执行实时调整零点功能，上述实时调整零点功能为当上述推杆杆头以Z轴方向为基准在预设定的时间内没有移动时，将此时的推杆杆头的位置和方向设定为基准位置和基准方向，并且，控制部将其显示在显示部，并在设定好基准位置和基准方向后，在上述显示部实时显示上述推杆杆头以Z轴为基准旋转时变化的角度。
上述控制部根据上述推杆杆头变化的位置和方向，以不同的颜色，将上述推杆杆头以Z轴为基准旋转而变化的位置和方向显示在上述显示部。
上述控制部根据上述推杆杆头的前进方向和后退方向，以不同的颜色，将上述推杆杆头以X轴和Y轴为基准旋转而变化的位置和方向显示在上述显示部。
上述推杆杆头还包括：照度传感器，其感测室内或室外的光，上述控制部通过接收上述照度传感器感测到的光信息，自动调节上述显示部的画面亮度。
上述控制部通过上述9轴传感器部读取上述推杆杆头的X轴和Y轴的值，并根据X轴和Y轴的值将上述推杆杆头的挥杆轨迹实时显示在上述显示部。
在本发明一实施例中，上述数字推杆诊断装置还可以包括：提示部，其用于发出提示音，并且，上述控制部可以在上述推杆杆头的位置和方向与上述基准位置和基准方向一致时通过上述提示部发出提示音。
在本发明一实施例中，上述数字推杆诊断装置还可以包括：振动部，其用于产生振动，并且，上述控制部可以在上述推杆杆头的位置和方向与上述基准位置和基准方向一致时通过上述振动部产生振动。
有益效果
根据本发明，能够利用9轴传感器实时诊断并显示推杆杆头的位置、方向、移动、挥杆轨迹等，从而在练习推杆时一眼就能确认推杆的方向性和直行性，并且通过诊断推杆杆头对于Z轴(yaw)旋转的位置和旋转与否，从而可正确地矫正高尔夫球手的瞄准姿势和挥杆姿势。
附图说明
图1是根据本发明一实施例的高尔夫推杆的立体图。
图2是显示根据本发明一实施例的数字推杆诊断装置的内部结构的框图。
图3以及图4是显示根据本发明一实施例的数字推杆诊断装置的显示部的图。
图5是在根据本发明一实施例的数字推杆诊断装置表示旋转轴的示意图。
附图标记的说明
1高尔夫推杆 10推杆握把
20推杆杆头 3杆头面
100数字推杆诊断装置 110 9轴传感器部
120控制部 130显示部
140提示部 150振动部
具体实施方式
本发明可以进行多种变更且具有多种实施例，而在此参照附图详细说明特定实施例。但是，这并不是为了将本发明局限在特定的实施方式，而是要理解为在本发明的思想和技术范围内的所有变更、同等物或代替物均包括在本发明。
在本申请中使用的用语仅仅是用于说明特定的实施例，并不是为了限定本发明。对于单数的表达而言，在文中没有明确指出的情况下，也包括复数的表达。在本申请中要理解，“包括”或“具有”等用语是为了指定说明书中记载的特征、数字、步骤、动作、结构要素、部件或这些的组合的存在，而并不预先排除一个或一个以上的其他特征、数字、步骤、动作、结构要素、部件或这些的组合的存在或附加可能性。
在没有以不同的方式定义的情况下，包括技术性或科学性的用语在内的在此使用的所有用语，要理解为其含义与本领域技术人员通常理解的含义相同。通常使用的词典定义的用语，要理解为其含义与相关技术的文脉表达含义相同，在本申请中没有明确定义的前提下，不能理解为理想化或者过度形式化的含义。
并且，在参照附图进行说明时，与附图无关地，对相同结构要素赋予相同的附图标记，且省略对其的重复说明。在说明本发明时，认为对相关的公知技术的具体说明不利于本发明的要旨的情况下，将省略对其的详细说明。
图1是根据本发明一实施例的高尔夫推杆的立体图。
参见图1可知，高尔夫推杆1包括：推杆握把10和推杆杆头20。并且，推杆杆头20具有杆头面3，其作为击打高尔夫球的平面。
本发明的数字推杆诊断装置100形成于推杆杆头20，并为了诊断推杆而显示推杆杆头的方向和挥杆轨迹等。
图2是显示根据本发明一实施例的数字推杆诊断装置的内部结构的框图。
参见图2可知，根据本发明的数字推杆诊断装置100包括：9轴传感器部110、照度传感器(illuminance sensor)160、控制部120、显示部130、提示部140以及振动部150。
9轴传感器部110由感测位置、方向、速度等的3轴加速度传感器、3轴陀螺传感器(gyro sensor)、3轴地磁传感器(geomagnetic sensor)构成，并起到感测推杆杆头的位置和移动，感测对于X轴方向的旋转(roll)、对于Y轴方向的旋转(pitch)、对于Z轴方向的旋转(yaw)的作用。
照度传感器160可以使用CSD照度传感器等，并起到感测室内或室外的光的作用。
图5是在根据本发明一实施例的数字推杆诊断装置表示旋转轴的示意图。
参见图5可知，在本发明的一实施例中，数字推杆诊断装置100将与杆头面3垂直的方向设定为X轴(roll方向)，与杆头面3平行的方向设定为Y轴(pitch方向)，将地轴方向设定为Z轴(yaw方向)。
如图1所示，在本发明中，优选地，沿使显示部130的轨迹中心线132垂直于推头面3的方向安装推杆诊断装置100。
控制部120利用9轴传感器部110感测的信号，将推杆杆头在Z轴方向的位置和旋转实时显示在显示部130，将推杆杆头20的挥杆轨迹实时显示在显示部130，并且累计并实时显示推杆杆头20击打高尔夫球的次数。
显示部130根据控制部120的控制显示推杆杆头20在Z轴方向的位置和旋转，显示推杆杆头的挥杆轨迹，显示推杆杆头击打高尔夫球的次数。
本发明一实施例中，控制部120可执行实时调整零点功能，即当推杆杆头20以Z轴方向为基准在预设定的时间内没有移动时，将此时的推杆杆头20的位置和方向设定为基准位置和基准方向。并且，将其显示在显示部130，并在设定好基准位置和基准方向后，在显示部130实时显示推杆杆头20以Z轴为基准旋转时变化的角度。
在本发明的一实施例中，控制部120在显示部130显示推杆杆头20随着以Z轴为基准进行旋转而变化的位置和方向，并可以以根据推杆杆头20变化的位置和方向而显示不同颜色的方式在显示部进行显示。
在本发明中，控制部120从9轴传感器部110读取推杆杆头20的X轴和Y轴的值，并能够根据上述值将推杆杆头20的挥杆轨迹实时显示在显示部130。
提示部140起到发出提示音的作用。
在本发明一实施例中，控制部120在推杆杆头20的位置和方向与基准位置和基准方向一致时，通过提示部140发出提示音。
振动部150起到产生振动的作用。
在本发明一实施例中，控制部120在推杆杆头20的位置和方向与基准位置和基准方向一致时，通过振动部140进行振动。
图3以及图4是显示根据本发明一实施例的数字推杆诊断装置的显示部的图。
参见图3以及图4可知，在本发明一实施例中，显示部130显示在推杆时推杆杆头20接触地面的位置(即准备位置)的推杆旋转角度131；显示轨迹中心线132；显示挥杆轨迹133；显示击打次数134。
在本发明一实施例中，显示部130可以为薄膜晶体管液晶显示器(TFT LCD)或有机发光二极管(OLED)等。
在本发明一实施例中，控制部120在推杆杆头20位于预先设定的角度以内时开启(ON)显示器130的电源，而在脱离所述预先设定的角度且经过一定时间后可以关闭(OFF)显示部130的电源。例如，控制部120在推杆杆头20位于以X轴为基准+5°～-20°，以Y轴为基准±20°以内时，开启显示部130的电源，而从脱离这个范围开始经过5秒后关闭显示部130的电源。
控制部120可以执行实时调整零点功能，即当推杆杆头20以Z轴方向为基准在预设定的时间内没有移动时，将此时的推杆杆头20的位置和方向设定为基准位置和基准方向。并且，将其显示在显示部130，并在设定好基准位置和基准方向后，在显示部130实时显示推杆杆头20以Z轴为基准旋转时变化的角度。
在图3和图4的实施例中，推杆旋转角度131包括第一发光部a、第二发光部b、第三发光部c，并且第一发光部a可以显示为红色，第二发光部b可以显示为黄色，第三发光部c可以显示为绿色。
在图3和图4的实施例中，控制部120在执行调整零点功能时，将此时的推杆杆头20的位置和角度设定为0°，并且显示部130的推杆旋转角度131通过第三发光部c显示为绿色。此时，在推杆杆头20的角度在±2°以内时，控制部120以绿色显示推杆旋转角度131。
并且，在推杆杆头20以Z轴为基准旋转一定角度以上时，控制部120以不同的颜色显示此时的推杆杆头20的位置和角度。在图3和图4的实施例中，在推杆杆头20以Z轴为基准旋转±4°时，控制部120以在推杆旋转角度131通过第二发光部b显示黄色的方式控制。并且，在推杆杆头20以Z轴为基准旋转±8°时，控制部120以在推杆旋转角度131通过第一发光部显示红色的方式进行控制。
如上所述，在本发明的显示部中130，显示推杆旋转角度131的部分以第三发光部c的绿线为中心，以条状形状以及第二发光部b的黄线以及第一发光部a的红线来显示根据推杆杆头20的旋转角度的推杆杆头20目前的位置。因此，使用者可以轻易确认目前推杆杆头20的位置，并在准备姿势时可以正确地调整推杆杆头20的位置。
在显示部130的中央以两条白线显示了轨迹中心线132。
在本发明中，控制部120实时感测推杆杆头20的移动轨迹并将其显示在轨迹中心线132内。即控制部120以X轴、Y轴为基准设定0°，并且感测推杆杆头20的移动并在轨迹中心线132内实时显示挥杆轨迹133。此时，推杆杆头20沿X轴方向后退时可以显示为第二颜色420，而前进时可以显示为第一颜色410。例如，第一颜色410为蓝色，第二颜色420为红色。此时还可以设置显示推杆杆头20的挥杆轨迹的角度范围，例如可以设定为以X轴为基准是0～17°，以Y轴为基准是±5°。
通过推杆杆头20产生冲击时，控制部120通过感测变化的冲击量和时间来判断是否击打高尔夫球，并在判断为是击打高尔夫球时，将其累计并在显示部130实时显示击打次数134。
在本发明的一实施例中，当推杆杆头脱离设定的角度范围超过一定时间以上时，控制器120可以关闭推杆诊断装置100的电源。例如，当推杆杆头20脱离以X轴为基准+5°～-20°、以Y轴为基准±20°的角度范围的时间超过3分钟时，控制部可以关闭电源。
在本发明一实施例中，在击球时推杆杆头20以Z轴为基准的旋转在±2°以上时，控制部120能够以使整个显示部130进行红色闪烁的方式显示错误击打。
在本发明的一实施例中，控制部120通过照度传感器160接收感测室内或室外的光的信息，从而区分室内或室外并自动调节显示部130的画面亮度。因此，当使用者在室外使用本发明的推杆诊断装置时，也可以轻易地用肉眼确认显示在显示部130的信息。
在本发明中，为了节省耗电，在开启显示部130后的一定时间内没有重新亮灯时，可以关闭数字推杆诊断装置100。例如，显示部130关闭后，3分钟以上没有重新亮灯，可以关闭数字推杆诊断装置100的电源。
如图3和图4所示，将显示部130的右侧视为杆头面3的方向时，以2条白色线横切的方式显示横向的轨迹中心线132，在轨迹中心线132的内部显示挥杆轨迹133，并且以轨迹中心线132左侧的一部分为中心显示推杆旋转角度131，并在右侧下端显示击打次数134。然而，这仅仅属于一实施例，并且显示部130的具体显示方式可以有多种。
以上，通过几种优选实施例说明了本发明，但是这些实施例仅仅是示例性的实施例而非限定性。本领域技术人员可以在本发明的思想和权利要求范围内进行多种变化和修改。

Claims (8)

1.一种数字推杆诊断装置，其配置于高尔夫推杆的推杆杆头而用于诊断推杆，所述数字推杆诊断装置包括：
9轴传感器部，作为用于感测所述推杆杆头的位置和移动的部件，感测所述推杆杆头对于X轴、Y轴、Z轴方向的旋转；
控制部，利用所述9轴传感器部根据所述推杆杆头的移动而感测到的信号，以实时显示在准备推杆时的推杆杆头的姿势以及进行推杆动作时的推杆杆头的挥杆轨迹的方式进行控制；以及
显示部，根据所述控制部的控制分别显示所述推杆杆头的姿势和所述推杆杆头的挥杆轨迹。
2.根据权利要求1所述的数字推杆诊断装置，其特征在于，
所述控制部执行实时调整零点功能，所述实时调整零点功能为当所述推杆杆头以Z轴方向为基准在预设定的时间内没有移动时，将此时的推杆杆头的位置和方向设定为基准位置和基准方向，
并且，控制部将所述基准位置和基准方向显示在显示部，并在设定好基准位置和基准方向后，在所述显示部实时显示所述推杆杆头以Z轴为基准旋转时变化的角度。
3.根据权利要求1所述的数字推杆诊断装置，其特征在于，
所述控制部将随着所述推杆杆头以Z轴为基准旋转而变化的位置和方向显示在所述显示部，其中，根据所述推杆杆头变化的位置和方向以不同的颜色进行显示。
4.根据权利要求1所述的数字推杆诊断装置，其特征在于，
所述控制部将随着所述推杆杆头以X轴和Y轴为基准旋转而变化的位置和方向显示在所述显示部，其中，根据所述推杆杆头的前进方向和后退方向以不同的颜色进行显示。
5.根据权利要求1所述的数字推杆诊断装置，其特征在于，
所述控制部通过所述9轴传感器部读取所述推杆杆头的X轴和Y轴的值，并根据X轴和Y轴的值将所述推杆杆头的挥杆轨迹实时显示在所述显示部。
6.根据权利要求1所述的数字推杆诊断装置，其特征在于，
所述数字推杆诊断装置还包括：提示部，其用于发出提示音，
并且，所述控制部在所述推杆杆头的位置和方向与所述基准位置和基准方向一致时通过所述提示部发出提示音。
7.根据权利要求1所述的数字推杆诊断装置，其特征在于，
所述数字推杆诊断装置还包括：振动部，其用于产生振动，
并且，所述控制部在所述推杆杆头的位置和方向与所述基准位置和基准方向一致时通过所述振动部产生振动。
8.根据权利要求1所述的数字推杆诊断装置，其特征在于，
所述推杆杆头还包括：照度传感器，其感测室内或室外的光，
所述控制部通过接收所述照度传感器感测到的光信息，自动调节所述显示部的画面亮度。
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