CN110879745A - 基于时间片切分技术的高速公路自由流rsu并发处理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及智能交通技术领域，具体的说是一种基于时间片切分技术的高速公路自由流RSU并发处理方法，包括油液***油箱，所述油液***油箱包括第一存储层和第二存储层；隔板，所述隔板设于所述油液***油箱的内部；卡销，所述卡销设于所述隔板的底部；存储桶，所述存储桶设于所述隔板底部，所述存储桶相对所述卡销的另一侧凸缘处开设有插孔；夹持机构，所述夹持机构设于所述隔板底部靠近所述插孔处；过滤器，所述过滤器设于所述油液***油箱的一侧；出油软管；吸油软管。发明提供的基于时间片切分技术的高速公路自由流RSU并发处理方法具有操作方便、使用灵活、便于便于提高时间利用率的优点。

Description

基于时间片切分技术的高速公路自由流RSU并发处理方法
技术领域
本发明属于智能交通技术领域，具体是基于时间片切分技术的高速公路自由流RSU并发处理方法。
背景技术
ETC（电子不停车收费）***的出现，改变了传统人工收费的方式，使得车辆在通过高速公路、桥梁或隧道的收费站时，无需停车即可完成缴费的过程，大大提高了道路的利用率，提高了车辆的通行速度，降低了交通拥堵，在一定程度上减少了碳排放。同时也减少了收费站的人工需求，降低了收费车道的运营成本。不停车的收费方式被越来越多的国家和城市所采用。
随着经济的发展，城市车辆的快速增长导致的交通拥挤问题越来越严重。传统ETC采用单车道设置，一车一杆，车辆通行速度很难超过40km/h，且车道设备占用路面面积较大，不适于隧道、桥梁或宽度有限的收费路口；同时一般的电子标签读写天线与单个车载电子标签进行交易时，存在很多空余时间片，例如电子标签读写天线在发送SetSecure后，车载电子标签不能立刻返回响应帧，需要等待一段时间，工作效率较差。
因此，有必要提供一种基于时间片切分技术的高速公路自由流RSU并发处理方法解决上述技术问题。
发明内容
发明目的：本发明的目的是针对目前技术中的不足，提供基于时间片切分技术的高速公路自由流RSU并发处理方法，该基于时间片切分技术的高速公路自由流RSU并发处理方法具有操作方便、使用灵活、便于便于提高时间利用率的优点。
技术方案：为实现上述目的，本发明提供基于时间片切分技术的高速公路自由流RSU并发处理方法，包括车载电子标签、电子标签读写天线、车辆检测与车型定位模块、图像抓拍与车牌识别模块、车道协调***和结算后台，包括如下步骤：
1）车辆通过龙门架前，车辆检测与车型识别***采用激光光栅扫描，获得通过的车辆在外形尺寸，判断车型，做为缴费金额的依据；
2）通过接收车载电子标签发射的射频信号，对车载电子标签进行定位，定位方法：车道上不同的天线单元覆盖一定的区域，通过判断车载电子标签与哪一个天线单元完成交易，可以知道车载电子标签处于哪一个通信区内，再配合车型识别功能一起，判断车载电子标签上登记的车型与实际车型是否一致，若不一致则在后台记录，做违规处理；
3）车辆进入电子标签读写天线天线覆盖区域内，车载电子标签被激活，开始与电子标签读写天线进行认证通信，电子标签读写天线在确认车载电子标签合法后，记录该车载电子标签的MAC号，做为缴费的依据，在后台***中完成扣费，同时生成交易流水号；
4）多个车辆进入电子标签读写天线天线覆盖区域时，电子标签读写天线内设有多个接收单元，同时与车载电子标签进行对接，在电子标签读写天线内部处理器中，设置时间片切分***，在***中，每个进程被分配一个时间段，称作时间片，单个时间片的时间设置为30～50ms，在时间片结束时进程还在运行，则CPU将被剥夺并分配给另一个进程，如果进程在时间片结束前阻塞或结束，则CPU当即进行切换，当进程用完它的时间片后，它被移到队列的末尾进行下一次处理工作；
5）电子标签读写天线内部接收单元对接收信号解调、解码和数据解析，将有用的数据信息发送给发射单元，发射单元将车辆位置信息发射至车道协调***，对道路内车辆进行协调处理；
6）在进行通信交易的同时，图像抓拍***抓拍车辆照片，并对图像进行车牌识别，抓拍图像同时也自动生成流水号，且规则与交易流水号相同，与交易流水号匹配，自动转入保存；不能与交易流水号对应的图像，判定为违规车辆，做为费用追讨的依据。
作为本发明进一步改进，车载电子标签上设有微波发射模块，用于发射微波信息至电子标签读写天线。
作为本发明进一步改进，电子标签读写天线包括一个发射单元和多个接收单元，发射单元通过总线与所有的接收单元相连，并且可以扩展接收单元的数量；接收单元的功能是接收来自车载电子标签的微波信号，将有用的数据信息发送给发射单元。
作为本发明进一步改进，电子电子标签读写天线还包括一个主控机，主控机内设置有对接收信号进行解调、解码和数据解析的处理器，处理器内设有时间片切分***，***内设有多个进程，每个进程分配有一个时间段。
作为本发明进一步改进，电子标签读写天线发射天线覆盖整个同向车道，多个接收天线覆盖区域组合成接条带状横向贯穿车道，在车道纵向上，通信区域覆盖范围在7～10m。
本发明基于时间片切分技术的高速公路自由流RSU并发处理方法，本发明的有益效果：
本发明所述的一种基于时间片切分技术的高速公路自由流RSU并发处理方法，通过采用并发处理机制，设置时间片切分***，在***中，每个进程被分配一个时间段，在时间片结束后，立即将CPU剥夺并分配给另一个进程，充分利用交易的空余时间片，电子标签读写天线在等待一个车载电子标签响应的时间内，向其它车载电子标签发出交易命令帧，这与传统电子标签读写天线和多个车载电子标签顺序交易的情况不同，它实现了电子标签读写天线同时与多个车载电子标签进行交易通信，提高了时间利用率，降低了多个车载电子标签交易总时间，有利于提升工作效率。
附图说明
图1为本发明提供的基于时间片切分技术的高速公路自由流RSU并发处理方法的一种较佳实施例的结构示意图；
图2是图1所示的油液***油箱的内部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1-图2所示，本发明所述的一种基于时间片切分技术的高速公路自由流RSU并发处理方法，包括车载电子标签、电子标签读写天线、车辆检测与车型定位模块、图像抓拍与车牌识别模块、车道协调***和结算后台，包括如下步骤：1）车辆通过龙门架前，车辆检测与车型识别***采用激光光栅扫描，获得通过的车辆在外形尺寸，判断车型，做为缴费金额的依据；2）通过接收车载电子标签发射的射频信号，对车载电子标签进行定位，定位方法：车道上不同的天线单元覆盖一定的区域，通过判断车载电子标签与哪一个天线单元完成交易，可以知道车载电子标签处于哪一个通信区内，再配合车型识别功能一起，判断车载电子标签上登记的车型与实际车型是否一致，若不一致则在后台记录，做违规处理；3）车辆进入电子标签读写天线天线覆盖区域内，车载电子标签被激活，开始与电子标签读写天线进行认证通信，电子标签读写天线在确认车载电子标签合法后，记录该车载电子标签的MAC号，做为缴费的依据，在后台***中完成扣费，同时生成交易流水号；4）多个车辆进入电子标签读写天线天线覆盖区域时，电子标签读写天线内设有多个接收单元，同时与车载电子标签进行对接，在电子标签读写天线内部处理器中，设置时间片切分***，在***中，每个进程被分配一个时间段，称作时间片，单个时间片的时间设置为30～50ms，在时间片结束时进程还在运行，则CPU将被剥夺并分配给另一个进程，如果进程在时间片结束前阻塞或结束，则CPU当即进行切换，当进程用完它的时间片后，它被移到队列的末尾进行下一次处理工作；5）电子标签读写天线内部接收单元对接收信号解调、解码和数据解析，将有用的数据信息发送给发射单元，发射单元将车辆位置信息发射至车道协调***，对道路内车辆进行协调处理；6）在进行通信交易的同时，图像抓拍***抓拍车辆照片，并对图像进行车牌识别，抓拍图像同时也自动生成流水号（规则与交易流水号相同），与交易流水号匹配，自动转入保存；不能与交易流水号对应的图像，判定为违规车辆，做为费用追讨的依据。
进一步的，车载电子标签上设有微波发射模块，用于发射微波信息至电子标签读写天线。
进一步的，电子标签读写天线包括一个发射单元和多个接收单元，发射单元通过总线与所有的接收单元相连，并且可以扩展接收单元的数量；接收单元的功能是接收来自车载电子标签的微波信号，将有用的数据信息发送给发射单元。
进一步的，电子电子标签读写天线还包括一个主控机，主控机内设置有对接收信号进行解调、解码和数据解析的处理器，处理器内设有时间片切分***，***内设有多个进程，每个进程分配有一个时间段。
进一步的，电子标签读写天线发射天线覆盖整个同向车道，多个接收天线覆盖区域组合成接条带状横向贯穿车道，在车道纵向上，通信区域覆盖范围在7～10m。
本发明提供的基于时间片切分技术的高速公路自由流RSU并发处理方法的工作原理如下：
首先车辆通过龙门架前，车辆检测与车型识别***采用激光光栅扫描，获得通过的车辆在外形尺寸，判断车型，做为缴费金额的依据；通过接收车载电子标签发射的射频信号，对车载电子标签进行定位，定位方法：车道上不同的天线单元覆盖一定的区域，通过判断车载电子标签与哪一个天线单元完成交易，可以知道车载电子标签处于哪一个通信区内，再配合车型识别功能一起，判断车载电子标签上登记的车型与实际车型是否一致，若不一致则在后台记录，做违规处理；车辆进入电子标签读写天线天线覆盖区域内，车载电子标签被激活，开始与电子标签读写天线进行认证通信，电子标签读写天线在确认车载电子标签合法后，记录该车载电子标签的MAC号，做为缴费的依据，在后台***中完成扣费，同时生成交易流水号；多个车辆进入电子标签读写天线天线覆盖区域时，电子标签读写天线内设有多个接收单元，同时与车载电子标签进行对接，在电子标签读写天线内部处理器中，设置时间片切分***，在***中，每个进程被分配一个时间段，称作时间片，单个时间片的时间设置为30～50ms，在时间片结束时进程还在运行，则CPU将被剥夺并分配给另一个进程，如果进程在时间片结束前阻塞或结束，则CPU当即进行切换，当进程用完它的时间片后，它被移到队列的末尾进行下一次处理工作。
与相关技术相比较，本发明提供的基于时间片切分技术的高速公路自由流RSU并发处理方法具有如下有益效果：
本发明提供一种基于时间片切分技术的高速公路自由流RSU并发处理方法，通过采用并发处理机制，设置时间片切分***，在***中，每个进程被分配一个时间段，在时间片结束后，立即将CPU剥夺并分配给另一个进程，充分利用交易的空余时间片，电子标签读写天线在等待一个车载电子标签响应的时间内，向其它车载电子标签发出交易命令帧，这与传统电子标签读写天线和多个车载电子标签顺序交易的情况不同，它实现了电子标签读写天线同时与多个车载电子标签进行交易通信，提高了时间利用率，降低了多个车载电子标签交易总时间，有利于提升工作效率。
本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源。
涉及到电路和电器元件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件的改进。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。

Claims (5)

1.基于时间片切分技术的高速公路自由流RSU并发处理方法，包括车载电子标签、电子标签读写天线、车辆检测与车型定位模块、图像抓拍与车牌识别模块、车道协调***和结算后台，其特征在于,包括如下步骤：
1）车辆通过龙门架前，车辆检测与车型识别***采用激光光栅扫描，获得通过的车辆在外形尺寸，判断车型，做为缴费金额的依据；
2）通过接收车载电子标签发射的射频信号，对车载电子标签进行定位，定位方法：车道上不同的天线单元覆盖一定的区域，通过判断车载电子标签与哪一个天线单元完成交易，可以知道车载电子标签处于哪一个通信区内，再配合车型识别功能一起，判断车载电子标签上登记的车型与实际车型是否一致，若不一致则在后台记录，做违规处理；
3）车辆进入电子标签读写天线天线覆盖区域内，车载电子标签被激活，开始与电子标签读写天线进行认证通信，电子标签读写天线在确认车载电子标签合法后，记录该车载电子标签的MAC号，做为缴费的依据，在后台***中完成扣费，同时生成交易流水号；
4）多个车辆进入电子标签读写天线天线覆盖区域时，电子标签读写天线内设有多个接收单元，同时与车载电子标签进行对接，在电子标签读写天线内部处理器中，设置时间片切分***，在***中，每个进程被分配一个时间段，称作时间片，单个时间片的时间设置为30～50ms，在时间片结束时进程还在运行，则CPU将被剥夺并分配给另一个进程，如果进程在时间片结束前阻塞或结束，则CPU当即进行切换，当进程用完它的时间片后，它被移到队列的末尾进行下一次处理工作；
5）电子标签读写天线内部接收单元对接收信号解调、解码和数据解析，将有用的数据信息发送给发射单元，发射单元将车辆位置信息发射至车道协调***，对道路内车辆进行协调处理；
6）在进行通信交易的同时，图像抓拍***抓拍车辆照片，并对图像进行车牌识别，抓拍图像同时也自动生成流水号，且规则与交易流水号相同，与交易流水号匹配，自动转入保存；不能与交易流水号对应的图像，判定为违规车辆，做为费用追讨的依据。
2.根据权利要求1所述的基于时间片切分技术的高速公路自由流RSU并发处理方法，其特征在于：车载电子标签上设有微波发射模块，用于发射微波信息至电子标签读写天线。
3.根据权利要求1所述的基于时间片切分技术的高速公路自由流RSU并发处理方法，其特征在于：电子标签读写天线包括一个发射单元和多个接收单元，发射单元通过总线与所有的接收单元相连，并且可以扩展接收单元的数量；接收单元的功能是接收来自车载电子标签的微波信号，将有用的数据信息发送给发射单元。
4.根据权利要求1所述的基于时间片切分技术的高速公路自由流RSU并发处理方法，其特征在于：电子电子标签读写天线还包括一个主控机，主控机内设置有对接收信号进行解调、解码和数据解析的处理器，处理器内设有时间片切分***，***内设有多个进程，每个进程分配有一个时间段。
5.根据权利要求1所述的基于时间片切分技术的高速公路自由流RSU并发处理方法，其特征在于：电子标签读写天线发射天线覆盖整个同向车道，多个接收天线覆盖区域组合成接条带状横向贯穿车道，在车道纵向上，通信区域覆盖范围在7～10m。
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