CN110879404A - 一种基于相关峰和残留信号相结合的gnss欺骗干扰检测方法 - Google Patents
一种基于相关峰和残留信号相结合的gnss欺骗干扰检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110879404A CN110879404A CN201910761694.3A CN201910761694A CN110879404A CN 110879404 A CN110879404 A CN 110879404A CN 201910761694 A CN201910761694 A CN 201910761694A CN 110879404 A CN110879404 A CN 110879404A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- detection
- gnss
- correlation peak
- code
- deception jamming
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/21—Interference related issues ; Issues related to cross-correlation, spoofing or other methods of denial of service
- G01S19/215—Interference related issues ; Issues related to cross-correlation, spoofing or other methods of denial of service issues related to spoofing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于相关峰和残留信号相结合的GNSS欺骗干扰检测方法,包括如下步骤:步骤1:在GNSS信号捕获阶段;步骤2:拟合得到每个网格点的在GNSS信号跟踪状态下,实时获取利用多路相关器产生不同码延迟的相关峰采样点;步骤3:对步骤2所得到的预处理结果进行处理,得到包括相关峰的半高宽FWHM、比例检测统计量和相关峰对称系数在内的欺骗干扰检测量步骤4:综合步骤1和步骤3所得的检测结果,分析判定GNSS欺骗干扰的检测情况。本发明提供了一种基于相关峰和残留信号相结合的GNSS欺骗干扰检测方法,具有较低的实现成本、较高的灵活性和灵敏度等特点。
Description
技术领域
本发明属于电磁干扰领域,特别涉及该领域中的一种GNSS欺骗干扰信号的检测方法。
背景技术
随着科学技术的不断进步,卫星导航定位授时(PNT)技术已经融入到各个应用领域,包括交通、测绘、通信、航空、科研等。但由于电磁环境日益复杂,有意或无意的干扰越来越多,而且卫星信号自身存在脆弱性,这导致了卫星导航信号容易受到干扰。压制式干扰信号功率往往比较高,容易被发现,通过通用的频谱分析设备就能进行检测,而欺骗干扰信号功率较低,隐蔽性强,可能造成的危害更大。
欺骗干扰源能发射与真实导航信号结构类似的干扰信号,在接收机毫无觉察的情况下,使接收机捕获和跟踪到欺骗信号上,并解码欺骗信号所携带的导航信息来进行定位解算,进而达到预定的欺骗效果。因此,欺骗干扰比压制干扰更具有威胁性。与此同时,随着软件定义无线电(SDR)技术的成熟,实施欺骗式干扰攻击的灵活性越来越大,实施成本却越来越低。这无疑使GNSS接收机面临的威胁更加严重。
GNSS欺骗干扰检测是抗欺骗干扰的基础,也是最为核心的关键技术之一。为此,研究人员提出了多种欺骗干扰检测的方法,概况起来主要有采用天线阵列的方法、采用接收机载噪比(CN0)的方法、基于信号达到时间的方法、与INS等设备一致性校验的方法、加密认证体制等。上述方法存在各自的优点,缺点主要是实现成本高或者实现难度大等。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是在基于信号达到时间的检测方法基础上,提供一种基于相关峰和残留信号相结合的GNSS欺骗干扰检测方法。
本发明采用如下技术方案:
一种基于相关峰和残留信号相结合的GNSS欺骗干扰检测方法,其改进之处在于,包括如下步骤:
步骤1:在GNSS信号捕获阶段,利用多普勒频移和码相位延迟构成的搜索区域内的残留信号特征进行GNSS欺骗干扰检测,若检测结果存在欺骗干扰,则输出对应的检测信息,具体为:
步骤11:获取所检测GNSS频点的中频数字信号,进行信号捕获,得到多普勒频移和码相位延迟两个维度的相关峰搜索结果;
步骤12:分别在无干扰和不同强度干扰的情况下,执行步骤11,分别记录上述检测结果,然后确定GNSS信号捕获阈值和欺骗干扰信号的判定阈值;
步骤13:根据步骤12确定的阈值,在实际环境下进行GNSS欺骗干扰信号检测,若存在两个超过预设门限的相关峰,则可判定该卫星信号对应存在欺骗干扰,记录该卫星的伪随机噪声PRN和两个相关峰值的码相位及多普勒频移信息;
步骤2:在GNSS信号跟踪状态下,实时获取利用多路相关器产生不同码延迟的相关峰采样点,并选择合适的时间检测窗口进行数据预处理,即对连续多个观测时刻的相关峰观测值进行加权后求和或者直接取均值;
步骤3:对步骤2所得到的预处理结果进行处理,得到包括相关峰的半高宽FWHM、比例检测统计量和相关峰对称系数在内的欺骗干扰检测量,具体为:
步骤31:在GNSS信号跟踪阶段,根据多相关器并行处理输出的相关峰采样点计算相关峰的半高宽FWHM;若相关峰点数较少,则采用三角函数拟合或者高斯函数拟合,并计算拟合误差;
步骤32:利用早码和早早码、晚码和晚晚码以及即时码对应的相关峰样点值计算比例检测统计量M1和M2,其中:
IE[k]、IEE[k]、IL[k]、ILL[k]和IP[k]分别是早码和早早码、晚码和晚晚码以及即时码对应的相关峰样点值,k为样点值的序列索引,α为相关函数斜率的绝对值;
步骤33:利用相关器输出的所有相关峰样点值计算相关峰的对称系数Ks,通常采用相关峰最大值两侧的斜率之比或面积之比;
步骤4:综合步骤1和步骤3所得的检测结果,分析判定GNSS欺骗干扰的检测情况:如果步骤1中检测到存在两个超过预设门限的相关峰,则说明存在欺骗干扰;如果步骤3中的相关峰值超过设定的阈值而且相关峰半高宽FWHM、相关峰对称系数、比例检测统计量偏离程度超过相应阈值,则判定存在欺骗干扰,以上阈值可通过所使用的接收机在无明显电磁干扰的条件下在既定工作模式下观测一段时间并取均值得到,若不同时段的阈值相差较大,可以分不同时段分别计算阈值,步骤1和步骤3任何一步检测到欺骗干扰,都判定存在欺骗干扰。
进一步的,在步骤11中,多普勒搜索范围设置为[-10,10]kHz,码相位搜索范围设置为完整的码长度。
本发明的有益效果是:
本发明提供了一种基于相关峰和残留信号相结合的GNSS欺骗干扰检测方法,具有较低的实现成本、较高的灵活性和灵敏度等特点。具体地说:不需要阵列天线,成本较低;不依赖固定位置,灵活性较高;在信号捕获阶段从多普勒、码相位等维度进行更大范围检测;在信号跟踪阶段利用相关峰的多个参量进行检测,灵敏度高;基于相关峰和残留信号相结合的方法应用范围更广。
附图说明
图1是本发明实施例1所公开方法的原理示意图;
图2是本发明实施例1所公开方法中步骤13对GPS L1CA信号的检测结果示意图;
图3是本发明实施例1所公开方法步骤31中多相关器并行处理输出的相关峰随时间的变化示意图;
图4是相关峰的半高宽FWHM示意图,相当于图3的一个时间切片;
图5是本发明实施例1所公开方法步骤32中比例检测统计量和步骤33中对称系数的示意图;
图6是本发明实施例1所公开基于残留信号的欺骗干扰检测结果示例图;
图7是本发明实施例1所公开连续跟踪得到的相关峰检测结果示例图;
图8是本发明实施例1所公开包含欺骗干扰信号的相关峰检测结果示例图(时间切片);
图9是本发明实施例1所公开基于相关峰对称系数和比例检测统计量的欺骗干扰检测结果示例图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图和实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例1,本实施例公开了一种基于相关峰和残留信号相结合的GNSS欺骗干扰检测方法,可以通过GNSS天线同时接收导航卫星的真实信号和GNSS欺骗干扰源发射的欺骗干扰信号,可以对导航频段内各个频点的欺骗干扰信号在捕获阶段和跟踪阶段进行实时检测,其原理如图1所示。信号捕获阶段的欺骗干扰检测主要是基于GNSS信号PRN(伪随机噪声)码的自相关和互相关特性,通过判定超过规定阈值的相关峰的个数进行检测。信号捕获阶段通常用来检测未进入跟踪环路状态的欺骗信号,而对于已经进入码环跟踪状态的GNSS欺骗干扰信号,则利用跟踪状态中的信号相关峰进行检测,通常由多个相关器并行计算不同码相位延迟的信号相干累加值,检测范围通常是[-2,2]码片。检测参数通常包括相关峰的半高宽(FWHM)、比例检测统计量和相关峰对称系数等。检测方式可以是多通道并行检测,也可以是多通道轮询检测,以便更精细地实时跟踪检测欺骗信号入侵跟踪环路的过程,检测中高级的GNSS欺骗干扰信号。本方法将以上两种检测方式有效结合,可以在GNSS信号捕获和跟踪阶段实现对欺骗干扰信号的检测。
具体的说,本实施例公开了一种基于相关峰和残留信号相结合的GNSS欺骗干扰检测方法,包括如下步骤:
步骤1:在GNSS信号捕获阶段,利用多普勒频移和码相位延迟构成的搜索区域内的残留信号特征进行GNSS欺骗干扰检测,若检测结果存在欺骗干扰,则输出对应的检测信息,具体为:
步骤11:获取所检测GNSS频点的中频数字信号,进行信号捕获,得到多普勒频移和码相位延迟两个维度的相关峰搜索结果;
步骤12:分别在无干扰和不同强度干扰的情况下,执行步骤11,分别记录上述检测结果,然后确定GNSS信号捕获阈值和欺骗干扰信号的判定阈值;
步骤13:根据步骤12确定的阈值,在实际环境下进行GNSS欺骗干扰信号检测,若存在两个超过预设门限的相关峰(具体的判定门限需要根据接收机性能和周围环境噪声进行测定),则可判定该卫星信号对应存在欺骗干扰,记录该卫星的伪随机噪声PRN和两个相关峰值的码相位及多普勒频移信息;以GPS L1CA信号为例,检测结果如图2所示。
步骤2:在GNSS信号跟踪状态下,实时获取利用多路相关器产生不同码延迟的相关峰采样点,并选择合适的时间检测窗口进行数据预处理,即对连续多个观测时刻的相关峰观测值进行加权后求和或者直接取均值;
步骤3:对步骤2所得到的预处理结果进行处理,得到包括相关峰的半高宽FWHM、比例检测统计量和相关峰对称系数在内的欺骗干扰检测量,具体为:
步骤31:如图3,4所示,在GNSS信号跟踪阶段,根据多相关器并行处理输出的相关峰采样点计算相关峰的半高宽FWHM;若相关峰点数较少,则采用三角函数拟合或者高斯函数拟合,并计算拟合误差;
步骤32:如图5下部曲线所示,利用早码和早早码、晚码和晚晚码以及即时码对应的相关峰样点值计算比例检测统计量M1和M2,其中:
IE[k]、IEE[k]、IL[k]、ILL[k]和IP[k]分别是早码和早早码、晚码和晚晚码以及即时码对应的相关峰样点值,k为样点值的序列索引,α为相关函数斜率的绝对值;
步骤33:如图5上部曲线所示,利用相关器输出的所有相关峰样点值计算相关峰的对称系数Ks,通常采用相关峰最大值两侧的斜率之比或面积之比;图5是在正常条件下的计算结果,可以作为参考阈值。
步骤4:综合步骤1和步骤3所得的检测结果,分析判定GNSS欺骗干扰的检测情况:如果步骤1中检测到存在两个超过预设门限的相关峰,则说明存在欺骗干扰;如果步骤3中的相关峰值超过设定的阈值而且相关峰半高宽FWHM、相关峰对称系数、比例检测统计量偏离程度超过相应阈值,则判定存在欺骗干扰,以上阈值可通过所使用的接收机在无明显电磁干扰的条件下在既定工作模式下观测一段时间并取均值得到,若不同时段的阈值相差较大,可以分不同时段分别计算阈值,步骤1和步骤3任何一步检测到欺骗干扰,都判定存在欺骗干扰。
在步骤11中,多普勒搜索范围设置为[-10,10]kHz,码相位搜索范围设置为完整的码长度,而码长度由GNSS信号结构决定。
为了验证本实施例所公开方法的准确性和可靠性,选取了在GNSS信号捕获阶段和跟踪阶段分别加入GNSS欺骗干扰信号,然后对GNSS欺骗干扰信号进行检测的结果进行验证,结果分别如图6-9所示。
从图6中可以明显看到同时存在2个超过阈值的较大相关峰,可以判定此段信号内存在GPS L1CA信号PRN=18号卫星的欺骗干扰信号;图7是并行的多个相关器连续跟踪GNSS信号得到的相关峰随时间变化的检测结果,从中可以看出相关峰存在明显的畸变;图8是在跟踪阶段某时刻的包含欺骗干扰信号的相关峰检测结果示例图,可以看到明显的相关峰畸变;图9显示的是整个欺骗干扰过程中相关峰对称系数和比例检测统计量的变化情况,信号总长度约为470s,其中[118,356]s加入欺骗干扰,从图中可以看出两个检测量的明显变化,据此可以判定出存在欺骗干扰信号。可见本实施例所公开的一种基于相关峰和残留信号相结合的GNSS欺骗干扰检测方法有效,在GNSS欺骗干扰检测技术领域具有重要的价值。
Claims (2)
1.一种基于相关峰和残留信号相结合的GNSS欺骗干扰检测方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1:在GNSS信号捕获阶段,利用多普勒频移和码相位延迟构成的搜索区域内的残留信号特征进行GNSS欺骗干扰检测,若检测结果存在欺骗干扰,则输出对应的检测信息,具体为:
步骤11:获取所检测GNSS频点的中频数字信号,进行信号捕获,得到多普勒频移和码相位延迟两个维度的相关峰搜索结果;
步骤12:分别在无干扰和不同强度干扰的情况下,执行步骤11,分别记录上述检测结果,然后确定GNSS信号捕获阈值和欺骗干扰信号的判定阈值;
步骤13:根据步骤12确定的阈值,在实际环境下进行GNSS欺骗干扰信号检测,若存在两个超过预设门限的相关峰,则可判定该卫星信号对应存在欺骗干扰,记录该卫星的伪随机噪声PRN和两个相关峰值的码相位及多普勒频移信息;
步骤2:在GNSS信号跟踪状态下,实时获取利用多路相关器产生不同码延迟的相关峰采样点,并选择合适的时间检测窗口进行数据预处理,即对连续多个观测时刻的相关峰观测值进行加权后求和或者直接取均值;
步骤3:对步骤2所得到的预处理结果进行处理,得到包括相关峰的半高宽FWHM、比例检测统计量和相关峰对称系数在内的欺骗干扰检测量,具体为:
步骤31:在GNSS信号跟踪阶段,根据多相关器并行处理输出的相关峰采样点计算相关峰的半高宽FWHM;若相关峰点数较少,则采用三角函数拟合或者高斯函数拟合,并计算拟合误差;
步骤32:利用早码和早早码、晚码和晚晚码以及即时码对应的相关峰样点值计算比例检测统计量M1和M2,其中:
IE[k]、IEE[k]、IL[k]、ILL[k]和IP[k]分别是早码和早早码、晚码和晚晚码以及即时码对应的相关峰样点值,k为样点值的序列索引,α为相关函数斜率的绝对值;
步骤33:利用相关器输出的所有相关峰样点值计算相关峰的对称系数Ks,通常采用相关峰最大值两侧的斜率之比或面积之比;
步骤4:综合步骤1和步骤3所得的检测结果,分析判定GNSS欺骗干扰的检测情况:如果步骤1中检测到存在两个超过预设门限的相关峰,则说明存在欺骗干扰;如果步骤3中的相关峰值超过设定的阈值而且相关峰半高宽FWHM、相关峰对称系数、比例检测统计量偏离程度超过相应阈值,则判定存在欺骗干扰,以上阈值可通过所使用的接收机在无明显电磁干扰的条件下在既定工作模式下观测一段时间并取均值得到,若不同时段的阈值相差较大,可以分不同时段分别计算阈值,步骤1和步骤3任何一步检测到欺骗干扰,都判定存在欺骗干扰。
2.根据权利要求1所述基于相关峰和残留信号相结合的GNSS欺骗干扰检测方法,其特征在于:在步骤11中,多普勒搜索范围设置为[-10,10]kHz,码相位搜索范围设置为完整的码长度。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910761694.3A CN110879404B (zh) | 2019-08-19 | 2019-08-19 | 一种基于相关峰和残留信号相结合的gnss欺骗干扰检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910761694.3A CN110879404B (zh) | 2019-08-19 | 2019-08-19 | 一种基于相关峰和残留信号相结合的gnss欺骗干扰检测方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110879404A true CN110879404A (zh) | 2020-03-13 |
CN110879404B CN110879404B (zh) | 2022-02-01 |
Family
ID=69727651
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910761694.3A Active CN110879404B (zh) | 2019-08-19 | 2019-08-19 | 一种基于相关峰和残留信号相结合的gnss欺骗干扰检测方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110879404B (zh) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111896952A (zh) * | 2020-06-17 | 2020-11-06 | 深圳大学 | 一种基于1比特量化的多目标欺骗干扰方法及装置 |
CN112526563A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-19 | 北京航空航天大学 | 一种gnss信号质量监测方法及*** |
CN112558120A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-03-26 | 无锡奇芯科技有限公司 | 一种提高北斗b3i捕获跟踪灵敏度的方法 |
CN112596078A (zh) * | 2020-12-19 | 2021-04-02 | 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所) | 一种基于载噪比统计的卫星导航欺骗干扰检测方法 |
CN112859116A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-05-28 | 杭州电子科技大学 | 基于主特征盲源分离的单天线gnss欺骗式干扰检测方法 |
CN113253302A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-08-13 | 长沙海格北斗信息技术有限公司 | 北斗导航授权信号转发式欺骗干扰的识别方法及导航设备 |
CN114690212A (zh) * | 2022-03-18 | 2022-07-01 | 中国科学院国家空间科学中心 | 一种利用ddm数据质量监控进行干扰预警的方法及*** |
CN115291258A (zh) * | 2022-10-08 | 2022-11-04 | 成都星航时空科技有限公司 | 一种gnss基带捕获方法 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20110068973A1 (en) * | 2009-09-24 | 2011-03-24 | Coherent Navigation, Inc. | Assimilating GNSS Signals to Improve Accuracy, Robustness, and Resistance to Signal Interference |
US20130002477A1 (en) * | 2011-06-29 | 2013-01-03 | Sintayehu Dehnie | Methods and systems for detecting GPS spoofing attacks |
EP2746813A1 (en) * | 2012-12-21 | 2014-06-25 | Astrium GmbH | Detection of spoofing of GNSS navigation signals |
CN104330809A (zh) * | 2014-03-17 | 2015-02-04 | 中国民航大学 | 基于多信源估计的卫星导航欺骗式干扰抑制方法 |
CN105911566A (zh) * | 2016-04-13 | 2016-08-31 | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 | 一种欺骗干扰检测方法 |
CN106093978A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-11-09 | 郑州威科姆科技股份有限公司 | 一种gnss授时型卫星接收机的反欺骗式干扰信号处理方法 |
CN106842238A (zh) * | 2017-01-19 | 2017-06-13 | 中国民航大学 | 基于扩展raim的卫星导航欺骗干扰抑制方法 |
CN109782304A (zh) * | 2019-01-29 | 2019-05-21 | 西安交通大学 | 一种信号捕获阶段的gnss欺骗干扰检测方法及*** |
-
2019
- 2019-08-19 CN CN201910761694.3A patent/CN110879404B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20110068973A1 (en) * | 2009-09-24 | 2011-03-24 | Coherent Navigation, Inc. | Assimilating GNSS Signals to Improve Accuracy, Robustness, and Resistance to Signal Interference |
US20130002477A1 (en) * | 2011-06-29 | 2013-01-03 | Sintayehu Dehnie | Methods and systems for detecting GPS spoofing attacks |
EP2746813A1 (en) * | 2012-12-21 | 2014-06-25 | Astrium GmbH | Detection of spoofing of GNSS navigation signals |
CN104330809A (zh) * | 2014-03-17 | 2015-02-04 | 中国民航大学 | 基于多信源估计的卫星导航欺骗式干扰抑制方法 |
CN105911566A (zh) * | 2016-04-13 | 2016-08-31 | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 | 一种欺骗干扰检测方法 |
CN106093978A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-11-09 | 郑州威科姆科技股份有限公司 | 一种gnss授时型卫星接收机的反欺骗式干扰信号处理方法 |
CN106842238A (zh) * | 2017-01-19 | 2017-06-13 | 中国民航大学 | 基于扩展raim的卫星导航欺骗干扰抑制方法 |
CN109782304A (zh) * | 2019-01-29 | 2019-05-21 | 西安交通大学 | 一种信号捕获阶段的gnss欺骗干扰检测方法及*** |
Non-Patent Citations (5)
Title |
---|
SEONGKYUN JEONG ET AL.: "Spoofing detection test of GPS signal interference mitigation equipment", 《2014 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY CONVERGENCE (ICTC)》 * |
庞晶等: "GNSS欺骗干扰技术研究", 《火力与指挥控制》 * |
曹可劲等: "基于信噪比测量的欺骗干扰检测方法", 《计算机测量与控制》 * |
王芝应等: "BOC接收机捕获阶段转发式欺骗信号检测算法", 《全球定位***》 * |
黄龙等: "卫星导航接收机抗欺骗干扰方法研究", 《武汉大学学报(信息科学版)》 * |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111896952A (zh) * | 2020-06-17 | 2020-11-06 | 深圳大学 | 一种基于1比特量化的多目标欺骗干扰方法及装置 |
CN112526563A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-19 | 北京航空航天大学 | 一种gnss信号质量监测方法及*** |
CN112526563B (zh) * | 2020-11-30 | 2022-05-03 | 北京航空航天大学 | 一种gnss信号质量监测方法及*** |
CN112558120A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-03-26 | 无锡奇芯科技有限公司 | 一种提高北斗b3i捕获跟踪灵敏度的方法 |
CN112596078A (zh) * | 2020-12-19 | 2021-04-02 | 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所) | 一种基于载噪比统计的卫星导航欺骗干扰检测方法 |
CN112859116A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-05-28 | 杭州电子科技大学 | 基于主特征盲源分离的单天线gnss欺骗式干扰检测方法 |
CN112859116B (zh) * | 2020-12-28 | 2022-11-15 | 杭州电子科技大学 | 基于主特征盲源分离的单天线gnss欺骗式干扰检测方法 |
CN113253302A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-08-13 | 长沙海格北斗信息技术有限公司 | 北斗导航授权信号转发式欺骗干扰的识别方法及导航设备 |
CN113253302B (zh) * | 2021-06-28 | 2021-09-21 | 长沙海格北斗信息技术有限公司 | 北斗导航授权信号转发式欺骗干扰的识别方法及导航设备 |
CN114690212A (zh) * | 2022-03-18 | 2022-07-01 | 中国科学院国家空间科学中心 | 一种利用ddm数据质量监控进行干扰预警的方法及*** |
CN114690212B (zh) * | 2022-03-18 | 2024-05-14 | 中国科学院国家空间科学中心 | 一种利用ddm数据质量监控进行干扰预警的方法及*** |
CN115291258A (zh) * | 2022-10-08 | 2022-11-04 | 成都星航时空科技有限公司 | 一种gnss基带捕获方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110879404B (zh) | 2022-02-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110879404B (zh) | 一种基于相关峰和残留信号相结合的gnss欺骗干扰检测方法 | |
CN111788497B (zh) | 独立于接收器的欺骗检测设备 | |
Broumandan et al. | Spoofing detection, classification and cancelation (SDCC) receiver architecture for a moving GNSS receiver | |
CN111366950B (zh) | 卫星导航压制式干扰与欺骗干扰的综合检测方法及*** | |
JP6621219B2 (ja) | Gnss妨害信号検出 | |
EP3853636B1 (en) | System and method for detecting spoofing of gnss signals | |
Jahromi et al. | GPS spoofer countermeasure effectiveness based on signal strength, noise power, and C/N0 measurements. | |
CN111399002B (zh) | 一种基于两级神经网络的gnss接收机组合干扰分类识别方法 | |
Nielsen et al. | GNSS spoofing detection for single antenna handheld receivers | |
CN106125053B (zh) | 脉冲多普勒雷达极化抗干扰方法 | |
US8934859B2 (en) | System and method for detection of RF signal spoofing | |
Huang et al. | GNSS spoofing detection: Theoretical analysis and performance of the Ratio Test metric in open sky | |
CN1643398A (zh) | 用于雷达检测的自适应***和方法 | |
CN103336274B (zh) | 一种用于双极化天气雷达的双路多阶相关检测方法 | |
KR20140049394A (ko) | 지피에스 도래각 선택 시스템 및 그 선택 방법 | |
Khan et al. | Detection of intermediate spoofing attack on global navigation satellite system receiver through slope based metrics | |
CN116577808B (zh) | 一种基于接收机相关器输出的导航欺骗干扰检测方法 | |
CN114910931A (zh) | 一种基于加权二阶中心矩的诱导式欺骗检测方法 | |
CN112946694A (zh) | 基于分布拟合优度的卫星导航欺骗信号检测方法及*** | |
CN112346087A (zh) | 多峰检测和增益监测结合的gnss欺骗检测方法及*** | |
Moussa et al. | Enhanced GPS narrowband jamming detection using high-resolution spectral estimation | |
CN115236701A (zh) | 一种基于联合sqm平方的gnss欺骗干扰检测方法 | |
CN108535745B (zh) | 一种gnss阵列接收机信号解扩前的欺骗干扰检测方法 | |
CN111198387A (zh) | 一种抗欺骗干扰的空时采样导航定位方法 | |
CN115327579A (zh) | 一种基于信号质量监测的欺骗攻击检测方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |