CN110879022A - 小型导弹检测支撑装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种小型导弹检测支撑装置，包括：夹持支撑工装、旋转光源组件以及电控箱；所述夹持支撑工装，用于固定不同型号的被检测的导弹；所述旋转光源组件：用于生成检测导弹目标捕获与跟踪能力的运动光源；所述电控箱，与所述旋转光源组件电连接，用于控制旋转光源组件，并接收远控主机的电控制信号。通过设置夹持支撑工装，用于固定不同型号的被检测的导弹，并设置旋转光源组件和电控箱对固定在夹持支撑工装上的导弹进行检测，因夹持支撑工装可以固定不同型号的导弹，因此达到通用性强的目的。

Description

小型导弹检测支撑装置

技术领域

本发明属于测量技术领域，更具体地，涉及一种小型导弹检测支撑装置。

背景技术

导弹测试是导弹研制、生产、使用过程中的重要工作项目，用于检查、验证导弹***的功能和主要技术性能，进行故障定位，在必要和允许的情况下调整不合格的参数或更换有故障的部件，以保证工厂生产的导弹技术状态、功能性能符合要求，以求交付部队使用的导弹处于良好的备战状态。导弹检测支撑装置是导弹在总装测试过程中所必要的设备，但是目前小型导弹检测支撑装置主要存在如下缺点：

1、主体支撑设备大，不方便运输；

2、设备夹持支撑工装夹紧导弹时，经常出现导弹表面刮伤、漆皮受损的情况，严重的可能导致舱段报废；

3、设备通用性不强，不可以同时共用不同种类的导弹；

4、设备检测不稳定，性能检测的精度不高，支撑不稳定，不方便

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种小型导弹检测支撑装置，至少解决现有技术中通用性不强的问题。

本发明实施例提供了一种小型导弹检测支撑装置，包括：

夹持支撑工装、旋转光源组件以及电控箱；

所述夹持支撑工装用于固定不同型号的被检测的导弹；

所述旋转光源组件用于生成检测导弹目标捕获与跟踪能力的运动光源；

所述电控箱，与所述旋转光源组件电连接，用于控制旋转光源组件，并接收远控主机的电控制信号。

可选的，装置还包括支撑台和激光对位设备，

所述夹持支撑工装、旋转光源组件、电控箱以及激光对位设备均设置在所述支撑台上；

所述激光对位设备用于与被检测的导弹上的基准对准，保证被检测的导弹稳定并准确的对准旋转基准点。

可选的，所述夹持支撑工装的内壁上装有硅胶垫；

所述夹持支撑工装的底部设置多组梯形丝杠微调机构，所述梯形丝杠微调机构用于对所述夹持支撑工装进行横向调节，使被检测的导弹与光源在同一轴线上；

所述梯形丝杠微调机构上安装有机械数显仪表，用来显示梯形丝杠微调机构横向调节的度量。

可选的，所述旋转光源组件包括电机、减速器、编码器、摆臂、推力轴承、环形导轨以及光源，所述减速器和编码器与所述电机电连接，所述电机通过推力轴承与摆臂机械连接，所述光源设置在摆臂上，在所述电机的作用下光源沿环形导轨旋转。

可选的，所述摆臂的旋转角度为±50°。

可选的，通过电机、减速器与摆臂控制光源运动的速度和位置，用于测量被检测的导弹导引头的目标捕获与跟踪能力。

可选的，所述电控箱内安装有电机驱动器、供电电源与信号转接板；所述信号转接板接收编码器反馈的电信号，同时接收远控主机的电控制信号，通过电机驱动器控制电机的位置和速度，所述供电电源为电机驱动器供电。

可选的，所述光源上设置上下微调孔，通过上下微调孔和设置在所述光源背面的安装槽口对光源进行上下调节。

可选的，所述夹持支撑工装内设置环形滑轨，所述环形滑轨，用于在夹持状态下将被检测的导弹旋转90°，从而在偏航与俯仰两个方向上切换，满足被检测的导弹在两方向上锁定与跟踪性能的测试要求。

可选的，所述支撑台下方安装钣金抽屉，用于放置不同型号弹径的夹持支撑工装；

所述支撑台四角安装万向轮，在进行检测操作时，通过万向轮的锁紧机构将支撑台的位置固定；

所述支撑台的四角安装吊环，所述支撑台的两侧设置把手。

本发明通过设置夹持支撑工装，用于固定不同型号的被检测的导弹，并设置旋转光源组件和电控箱对固定在夹持支撑工装上的导弹进行检测，因夹持支撑工装可以固定不同型号的导弹，因此达到通用性强的目的。

而在夹持支撑工装内设置硅胶垫，实现柔性接触，保证夹持导弹的牢固性，同时对导弹的漆面不会产生刮伤。夹持支撑工装底部梯形丝杠微调机构，可以横向调节夹持支撑工装，提高性能检测的精度，保证了支撑稳定，方便位置调节。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了本发明的一个实施例的小型导弹检测支撑装置的结构示意图；

图2示出了本发明的一个实施例的旋转光源组件的结构示意图。

图中附图标记如下：

1.微调方向，2.微调手轮，3.微调平台，4.钣金抽屉，5.支撑台，6.平台把手，7.激光检测组件旋转方向，8.吊环，9.夹持支撑工装，10.激光对位设备，11.旋转手轮，12.把手，13.旋转光源组件，14激光检测仪器，15.电控箱，16.激光检测头，17.导弹中心线。

具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。

本技术方案的小型导弹检测支撑装置中小型是对支撑装置的限定，并不是对导弹的限定，即导弹检测支撑装置相对于现有的检测支撑装置是小型的。对于被检测的导弹，可以检测多种型号，并不限定于小型导弹。

如图1和图2所示，一种小型导弹检测支撑装置，包括：

夹持支撑工装9、旋转光源组件13以及电控箱15；

所述夹持支撑工装9，用于固定不同型号的被检测的导弹；

所述旋转光源组件13：用于生成检测导弹目标捕获与跟踪能力的运动光源；

所述电控箱15，与所述旋转光源组件13电连接，用于控制旋转光源组件13，并接收远控主机的电控制信号。

可选的，装置还包括，支撑台5和激光对位设备10，

所述夹持支撑工装9、旋转光源组件13、电控箱15以及激光对位设备10均设置在所述支撑台5上；

所述激光对位设备10，用于与被检测的导弹上的基准对准，保证被检测的导弹稳定并准确的对准旋转基准点。

支撑台5采用弹体航向布局，下方安装有钣金抽屉4，可用于放置不同型号弹径的夹持支撑工装9；同时，台面四角安装有可移动万向轮，在进行检测操作时，通过轮子的锁紧机构将支撑台5的位置固定；为便于运输，支撑台5四角安装有吊环8，两侧设计有把手。

该小型导弹检测支撑装置主要设备主体采用铝合金制成，在运输过程中旋转光源组件13的摆臂通过球柱销钉锁死在支撑台5上。其他弹径型号的夹持支撑工装9锁死在机台底部的钣金抽屉4中。

该小型导弹检测支撑装置设计有两种弹径导弹类型的夹持支撑工装9。通过底部的钣金抽屉4实现相关夹持支撑工装9的收纳与固定。测试时，可实现独立舱段的分离式检测，也可实现整弹的整体检测，使用灵活方便，通用性强。

激光对位设备10可与弹上基准相重合，可用于保证导弹在人工搬运夹装时保证每次放导弹的位置准确，使得整个导弹能够稳定并准确的对准旋转基准点。

可选的，所述夹持支撑工装9的内壁上装有硅胶垫；

所述夹持支撑工装9的底部设置多组梯形丝杠微调机构，所述梯形丝杠微调机构用于对所述夹持支撑工装9进行横向调节，使被检测的导弹与光源在同一轴线上；在具体的实时场景中所述夹持支撑工装9的底部设置三组梯形丝杠微调机构

所述梯形丝杠微调机构上安装有机械数显仪表，用来显示梯形丝杠微调机构横向调节的度量。机械数显仪表可选择高精度的。

夹持工装外圈采用铝合金材质，内圈包裹一层5mm厚优力胶柔性物，在夹持的时候保证夹紧导弹的同时不会对导弹有损害。夹持工装用螺栓与销钉锁死在微调机构上。夹持支撑工装9与导弹接触部位装有硅胶垫，实现柔性接触，保证夹持导弹的牢固性，同时对导弹的漆面不会产生刮伤；其底部设计有三组梯形丝杠微调机构，可以保证支撑工装的横向调节，调节导弹与光源在同一轴线上；在梯形丝杠上安装有高精度机械数显仪表，可将横向调节的程度量化。

可选的，所述旋转光源组件13包括电机、减速器、编码器、摆臂、推力轴承、环形导轨以及光源，所述减速器和编码器与所述电机电连接，所述电机通过推力轴承与摆臂机械连接，所述光源设置在摆臂上，在所述电机的作用下摆臂上的光源沿环形导轨旋转。机械连接即使用连杆或螺丝等奖两个器件连接到一起，电连接即使用导线将两个电子器件连接，从而使两者之间可以传输信号或电流。

可选的，所述摆臂的旋转角度为±50°。环形导轨和推力轴承保证了自动旋转的稳定性；根据旋转点与导弹的设计要求设计摆臂长度，保证其旋转角度可以达到±50°。

可选的，通过电机、减速器与摆臂控制光源运动的速度和位置，用于测量被检测的导弹导引头的目标捕获与跟踪能力。

旋转光源组件13包括电机、减速器、编码器、摆臂、推力轴承、环形导轨以及光源；环形导轨和推力轴承保证了自动旋转的稳定性；根据旋转点设计摆臂长度，保证其旋转角度可以达到±50°；通过电机、减速器与摆臂，光源可根据设置的速度和位置运动，用于实现对导弹导引头的目标捕获与跟踪能力的测试。

电控箱15是小型导弹检测支撑装置的对外连接部位。通过线缆与主机相连。

可选的，所述电控箱15内安装有电机驱动器、供电电源与信号转接板；信号转接板接收编码器反馈的电信号，同时接收远控主机的电控制信号，通过电机驱动器控制电机的位置和速度，所述供电电源为电机驱动器供电。

可选的，所述光源上设置上下微调孔，通过上下微调孔和设置在所述光源背面的安装槽口对光源进行上下调节。

可选的，所述夹持支撑工装9内设置环形滑轨，所述环形滑轨，用于在夹持状态下将被检测的导弹旋转90°，从而在偏航与俯仰两个方向上切换，满足被检测的导弹在两方向上锁定与跟踪性能的测试要求。

可选的，所述支撑台5下方安装钣金抽屉4，用于放置不同型号弹径的夹持支撑工装9；

所述支撑台5四角安装万向轮，在进行检测操作时，通过万向轮的锁紧机构将支撑台5的位置固定；万向轮为可移动的。

所述支撑台5的四角安装吊环8，所述支撑台5的两侧设置平台把手6。

小型导弹检测支撑装置的检测过程具体如下：

步骤1：人工将导弹(或舱段)放置在夹持支撑工装9的上；

步骤2：激光对位设备10打开并对好弹上(或舱段)的基准位置，人工调整导弹(或舱段)到相应的基准位置；

步骤3：人工将电控箱14上的通讯接口与远程主机通讯接口连接起来，在旋转光源组件12位于零位置时，读取导弹锁定状态下框架角示数，通过调整底部的微调平台3，调节框架角到0位示数后，锁定旋转手轮11；

步骤4：旋转光源组件13开始在航向方向上以某一速度做往返运动，此时可测试导弹的搜索范围、搜索周期、目标搜索速度等性能参数；

步骤5：利用夹持支撑工装9上的把手12将导弹旋转90°后，将导弹俯仰与航向交换，再次重复步骤4，实现俯仰方向上相关测试指标的测试；

步骤6：测试完成后将电控箱15与远控主机通讯的线缆断开，将测试合格导弹产品搬到导弹箱中，不合格放置于不良品区，完成测试；

步骤7：当需要测试其它型号弹径的导弹时，拆下夹持支撑工装9，从钣金抽屉4中取出对应弹径的夹持支撑工装，安装到微调平台5上，再次重复步骤1～6，实现导弹的测试。

微调平台5即三组梯形丝杠微调机构。

本发明的实施例主要有以下优点：

1、集成度高，夹持支撑工装、旋转光源组件、激光对位设备、电控箱以及支撑台有效的集成在一起，并设计有吊耳、把手等装置，充分考虑了运输的便携性。

2、通过合理的涉及夹持支撑工装，保证导弹与工装之间是柔性连接，不会导弹外表面产生损伤。此外，在夹持状态下，导弹可通过旋转夹持工装，实现航向与俯仰方向的交换，满足导弹锁定与跟踪性能的全方位测试。

3、装置检测精度高且适用不同弹径的弹型。通过夹持支撑的微调梯形丝杠机构内上的旋钮，可方便的调整导弹中心线与激光检测仪器的位置到最优位置。此外，通过设计多种弹径的夹持工装，保证该装置满足其它型号弹的夹持与测试。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种小型导弹检测支撑装置，其特征在于，包括：

夹持支撑工装、旋转光源组件以及电控箱；

所述夹持支撑工装用于固定不同型号的被检测的导弹；

所述旋转光源组件用于生成检测导弹目标捕获与跟踪能力的运动光源；

所述电控箱与所述旋转光源组件电连接，用于控制旋转光源组件，并接收远控主机的电控制信号。

2.根据权利要求1所述的小型导弹检测支撑装置，其特征在于，还包括支撑台和激光对位设备，

所述夹持支撑工装、旋转光源组件、电控箱以及激光对位设备均设置在所述支撑台上；

所述激光对位设备用于与被检测的导弹上的基准对准，保证被检测的导弹稳定并准确的对准旋转基准点。

3.根据权利要求1所述的小型导弹检测支撑装置，其特征在于，

所述夹持支撑工装的内壁上装有硅胶垫；

所述夹持支撑工装的底部设置多组梯形丝杠微调机构，所述梯形丝杠微调机构用于对所述夹持支撑工装进行横向调节，使被检测的导弹与光源在同一轴线上；

所述梯形丝杠微调机构上安装有机械数显仪表，用来显示梯形丝杠微调机构横向调节的度量。

4.根据权利要求3所述的小型导弹检测支撑装置，其特征在于，所述旋转光源组件包括电机、减速器、编码器、摆臂、推力轴承、环形导轨以及光源，所述减速器和编码器与所述电机电连接，所述电机通过推力轴承与摆臂机械连接，所述光源设置在摆臂上，在所述电机的作用下所述光源沿环形导轨旋转。

5.根据权利要求4所述的小型导弹检测支撑装置，其特征在于，所述摆臂的旋转角度为±50°。

6.根据权利要求4所述的小型导弹检测支撑装置，其特征在于，通过电机、减速器与摆臂控制光源运动的速度和位置，用于测量被检测的导弹导引头的目标捕获与跟踪能力。

7.根据权利要求4所述的小型导弹检测支撑装置，其特征在于，

所述电控箱内安装有电机驱动器、供电电源与信号转接板；所述信号转接板接收编码器反馈的电信号，同时接收远控主机的电控制信号，通过电机驱动器控制电机的位置和速度，所述供电电源为电机驱动器供电。

8.根据权利要求4所述的小型导弹检测支撑装置，其特征在于，

所述光源上设置上下微调孔，通过上下微调孔和设置在所述光源背面的安装槽口对光源进行上下调节。

9.根据权利要求1所述的小型导弹检测支撑装置，其特征在于，所述夹持支撑工装内设置环形滑轨，所述环形滑轨用于在夹持状态下将被检测的导弹旋转90°，从而在偏航与俯仰两个方向上切换，满足被检测的导弹在两方向上锁定与跟踪性能的测试要求。

10.根据权利要求1所述的小型导弹检测支撑装置，其特征在于，

所述支撑台下方安装钣金抽屉，用于放置不同型号弹径的夹持支撑工装；

所述支撑台四角安装万向轮，在进行检测操作时，通过万向轮的锁紧机构将支撑台的位置固定；

所述支撑台的四角安装吊环，所述支撑台的两侧设置把手。

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