CN110877604A - 一种副驾驶位自动刹车装置及*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种副驾驶位自动刹车装置及***，该装置包括：固定板、电动推杆、摆臂、滑移支架、夹紧机构、副刹杆；其中，所述固定板固定于副驾驶位的地板上，所述电动推杆的尾端可转动地安装于固定板上，电动推杆的前端通过摆臂连接滑移支架的一端，滑移支架的另一端通过夹紧机构固定连接副刹杆的输入端，且滑移支架的另一端设有滑槽；所述副刹杆的输出端穿过车辆控制台底部后搭设在主驾驶位制动踏板臂上；所述摆臂可转动地安装在固定板上。本发明的结构简单，稳定性高，硬件成本低，适合于任何考试车型；结构小巧、易于安装，适合不同的车型，可根据需要安装在副驾驶位，提高了驾驶的安全性。

Description

一种副驾驶位自动刹车装置及***

技术领域

本发明涉及一种副驾驶位自动刹车装置及***，属于车辆刹车技术领域。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，便捷的交通出行是人们的一大需求，而出行的安全更是重中之重。机动车驾驶技能越来越受到人们的关注，每年都会有数以万计的学员考取驾驶证，通过驾驶专业技能的培训并最终考核达标后方能驾驶车辆上路，从而尽量避免汽车在行驶的过程中发生交通事故，事故的发生不仅仅会对车辆本身造成一定影响，对人们的安全和经济都产生非常严重的威胁。

我国现阶段的机动车驾驶人驾驶技能考试采用的是计算机评判和考试员人工评判相结合的评判方式。目前虽实现了大部分考试项目的数据采集和自动考核评分，但还有部分考试项目仍需要监考人员随车监管。比如：在科目三考试(机动车驾驶人道路驾驶技能)中，监考人员作为科目三考试的辅助安全员，随车陪同考试学员完成科目三考试的监管，以确保考试过程的驾驶安全；由此增加了考试的人力成本，并且还带来了一些弊端：科目三考试的过程中会出现辅助安全员帮忙踩刹车的作弊行为，上述的作弊行为很难被发现，也很难杜绝，从而影响了整个驾考行业的公平、公正性。

因此，实有必要提出一种新的副驾驶位自动刹车机构，以克服上述现有技术中存在的问题。

发明内容

为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种副驾驶位自动刹车装置及***，本发明结构小巧、易于安装、操控方便，适合不同的车型，提高了驾驶的安全性。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

本发明的一种副驾驶位自动刹车装置，包括：固定板、电动推杆、摆臂、滑移支架、夹紧机构、副刹杆；其中，所述固定板固定于副驾驶位的地板上，所述电动推杆的尾端可转动地安装于固定板上，且电动推杆的前端与摆臂的一端铰接；所述摆臂中部可转动地安装于固定板上，且摆臂的另一端与滑移支架的一端铰接；所述滑移支架的另一端设有滑槽，所述夹紧机构的一端与副刹杆的输入端固定连接，且夹紧机构的另一端滑动铰接于滑槽内；所述副刹杆的输出端穿过车辆控制台底部后搭设在主驾驶位制动踏板臂上，且副刹杆的输入端可转动地安装于副驾驶位的地板上。

进一步地，所述固定板通过固定底板固定于副驾驶位的地板上。

进一步地，所述电动推杆的尾端通过连接支架可转动地安装在固定板上。

进一步地，所述连接支架呈Z型设计，其一端面通过螺栓固定于固定板上，其另一端通过销轴与电动推杆的尾端铰接。

进一步地，所述固定板呈L型设计。

进一步地，所述的夹紧机构为抱箍结构。

进一步地，所述抱箍结构由上半片抱箍和下半片抱箍构成，且上半片抱箍上设有连接板，该连接板通过销轴滑动连接于滑移支架另一端设有的滑槽内。

进一步地，所述连接板焊接于上半片抱箍上。

进一步地，所述副刹杆呈Z型设计，其输入端通过固定支架实现转动固定，该固定支架固定于车辆副驾驶位的地板上。

进一步地，所述摆臂的中心设有通孔，并通过贯穿该通孔的定位轴可转动地固定于固定板上。其中，所述定位轴通过螺栓固定于固定板上。

本发明的刹车装置，初始时，电动推杆的前端处于收缩状态，销轴处于滑槽另一端的端部；当考试车辆上设置的雷达组件或摄像头采集到危险信号需要提前采取刹车制动时，若主驾驶位的考试学员并未采取刹车动作，则车载控制器会产生自动刹车信号，并传输给电动推杆；接收到刹车信号时，电动推杆的前段伸出并推动摆臂的一端向前转动，同时摆臂的另一端绕定位轴向后转动，同时拉动与该端连接的滑移支架运动，滑移支架拉动抱箍使副刹杆的输入端转动，最终使得副刹杆的输出端推动主驾驶位制动踏板臂，实现自动刹车。

本发明的一种副驾驶位自动刹车***，包含上述自动刹车装置，以及车载控制器、检测组件；车载控制器分别与自动刹车装置、检测组件电气连接；

检测组件，用于检测车辆与周边障碍物之间的距离；

车载控制器，用于接收检测组件传输的检测信息，以及车载OBD传输的车辆速度信息、油门信息及主驾驶位刹车踏板行程信息，并根据接收到的信息产生控制指令传输给自动刹车装置，通过自动刹车装置完成对车辆刹车的状态控制。

进一步地，所述检测组件包含安装于车辆尾部的超声波雷达及安装于车辆顶部的激光雷达和/或安装于车辆前部的毫米波雷达/摄像头。

进一步地，所述***还包含方向盘转角检测器，用于检测方向盘转角数据并传输给车载控制器。

所述车载控制器根据检测组件探测到的车辆与前方障碍物的距离、方向盘的转角、主驾驶位刹车踏板的行程来判断车辆是否会与障碍物碰撞；若“是”则发出控制指令，控制电动推杆的前段伸出，进而推动主驾驶位制动踏板臂，实现自动刹车。

进一步地，所述***还包含：定位组件，电气连接车载控制器，支持GPS/GLONASS/北斗卫星定位***。

进一步地，所述车载主控器还连接通信组件，用于接收远端传输的刹车控制指令。

本发明的有益效果：

本发明结构小巧、易于安装，且可根据车型的需求安装于副驾驶位，适合不同的车型，占用空间小，不影响正常的驾驶。

本发明能够实时的判定车辆是否进入危险区域，当发现车辆驶入危险区域，可自动实现刹车，从而有效保护人身安全和车辆安全，消除安全隐患，无需辅助安全员的人工参与。

附图说明

图1为本发明处于自由状态的结构主视图；

图2为本发明处于自由状态的结构立体图；

图3为本发明处于刹车状态的结构主视图；

图4为本发明中摆臂的结构图；

图5为本发明于示例中的安装结构图；

图6为示例中***的原理框图；

图中包括：1、固定板，2、电动推杆，3、摆臂，31、通孔，4、滑移支架，41、滑槽，5、夹紧机构，51、上半片抱箍，52、下半片抱箍，53、连接板，6、副刹杆，7、固定底板，8、副驾驶位的地板，9、连接支架，12、主驾驶位制动踏板臂，13、定位轴。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

参照图1至图5所示，本发明的一种副驾驶位自动刹车装置，其安装于车辆副驾驶位，包括：固定板1、电动推杆2、摆臂3、滑移支架4、夹紧机构5及副刹杆6；其中，所述固定板1通过固定底板7固定于副驾驶位的地板8上，固定底板7通过螺栓固定于地板8上，固定板1呈L型设计，其一端面通过螺栓与固定底板7固定；所述电动推杆2的尾端通过连接支架9固定在固定板1的另一端面上，所述连接支架呈Z型设计，其一端面通过螺栓固定于固定板1上，另一端面通过销轴与电动推杆2的尾端铰接；所述电动推杆2的前端与摆臂3的一端铰接；所述摆臂3的另一端与滑移支架4的一端铰接，摆臂3中部可转动地安装在固定板1上；所述滑移支架4的另一端设有滑槽41，所述夹紧机构5的一端与副刹杆6的输入端固定连接，且夹紧机构5的另一端滑动铰接于滑槽41内；于本示例中，所述夹紧机构5为抱箍结构，其由上半片抱箍51和下半片抱箍52构成，上半片抱箍上焊接有连接板53，该连接板53通过销轴11滑动连接于滑移支架4另一端设有的滑槽41内。所述副刹杆6呈Z型设计，其输出端穿过车辆控制台底部后搭设在主驾驶位制动踏板臂12上，其输入端可转动地安装于副驾驶位的地板8上。

如图4所示，所述摆臂3的中心设有通孔31，并通过该通孔31可转动地固定于固定板1上。

此外，所述副刹杆6的输入端通过固定支架(图中未作示意)实现转动固定，该固定支架固定于车辆副驾驶位的地板8上。

本发明的自动刹车装置，初始时(自由状态)，参照图1、图2所示，电动推杆的前端处于收缩状态，销轴处于滑槽另一端的端部；当接收到刹车信号时，电动推杆的前段伸出并推动摆臂的一端向前转动，同时摆臂的另一端绕定位轴13向后转动，同时拉动与该端连接的滑移支架运动，滑移支架拉动抱箍使副刹杆的输入端转动，最终使得副刹杆的输出端推动主驾驶位制动踏板臂，实现自动刹车，参照图3所示。刹车完成后，电动推杆的前段回位，带动摆臂、滑移支架及副刹杆一同回至初始位置，同时主驾驶位制动踏板臂由车辆制动***中的设有的弹性机构拉伸回位，即图1所示的状态。

其中，所述的定位轴13由一体设计的中心轴和圆盘构成，圆盘通过螺栓固定于固定板1上，中心轴穿过摆臂3的通孔31后通过螺母对摆臂3进行限位，使得摆臂31可绕中心轴转动。

本发明的一种副驾驶位自动刹车***，包含上述自动刹车装置，以及车载控制器、检测组件；车载控制器分别与自动刹车装置、检测组件电气连接；

检测组件，用于检测车辆与周边障碍物之间的距离，其包含安装于车辆尾部的超声波雷达及安装于车辆顶部的激光雷达和/或安装于车辆前部的毫米波雷达/摄像头；

车载控制器，用于接收检测组件传输的检测信息，以及车载OBD传输的车辆速度信息、油门信息、主驾驶位刹车踏板行程信息及方向盘转角信息，并根据接收到的信息产生控制指令传输给自动刹车装置，通过自动刹车装置完成对车辆刹车的状态控制。

所述车载控制器根据安装于车辆尾部的超声波雷达及安装于车辆顶部的激光雷达和/或安装于车辆前部的毫米波雷达/摄像头探测到的车辆与周边障碍物的距离及方向盘的转角、主驾驶位刹车踏板的行程来判断车辆是否会与障碍物碰撞，若“是”则产生刹车控制指令；若“否”则继续判断。

所述车载控制器产生刹车控制指令后，实时判断当前车辆速度，若车辆速度为零，则产生控制指令使电动推杆的前段恢复至初始位置。

示例一中，该***应用于普通车辆上，车载控制器的信号输入端连接车载OBD，用于采集车辆速度信息、油门信息、主驾驶位刹车踏板行程信息及方向盘转角检测器检测的方向盘转角信息，当车辆行驶过程中，前方遇到障碍物，车辆前部的毫米波雷达会实时获取车辆与障碍物的距离，车载控制器根据接收到的油门信息、刹车踏板行程信息及方向盘转角信息，判断车辆是否会与障碍物发生碰撞，若“是”则产生刹车控制指令；若“否”则继续判断。当车辆进行倒车时，车辆尾部的超声波雷达实时获取车辆与障碍物的距离，车载控制器根据接收到的油门信息、刹车踏板行程信息判断车辆是否会与障碍物发生碰撞，若“是”则产生刹车控制指令；若“否”则继续判断。

参照图6所示，示例二中，应用于机动车驾驶人培训车辆上，自动刹车装置安装于车辆的副驾驶位置，该***还包含：定位组件，电气连接车载控制器，用于检测车辆的实时具体地理位置，支持GPS/GLONASS/北斗卫星定位***，采用差分卫星定位技术实现了车辆厘米级的定位精度。单体卫星定位天线都存在一定的定位误差，为了提高定位精度，避免两根天线的卫星定位误差范围发生重叠，减小单体天线的误差干扰，两个卫星定位天线之间的距离大于1米。

所述车载控制器的信号输入端连接车载OBD，用于采集车辆速度信息、油门信息、刹车踏板行程信息及方向盘转角检测器采集的方向盘转角信息；学员在驾驶车辆进行考试时，前方遇到障碍物，车辆前部的毫米波雷达会实时获取车辆与障碍物的距离，车载控制器根据接收到的油门信息、刹车踏板行程信息及方向盘转角信息，判断车辆是否会与障碍物发生碰撞，判断车辆是否会与障碍物发生碰撞，若“是”则产生刹车控制指令；若“否”则继续判断。

所述车载控制器还连接有通信组件，可接收远端传输的刹车控制指令；发生突发情况时，车辆外部的安全员或远端监控中心可发出紧急刹车控制指令，使车辆停止。

所述***中的各部件通过连接外置电源进行供电，其选用可充电锂电池组，安装于车辆后备箱中。其可连接车载电源，当车辆运行时车载电源对其进行充电。

尽管以上本发明的实施方案进行了描述，但本发明并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在本说明书的启示下，在不脱离本发明权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本发明保护之列。

Claims (10)

1.一种副驾驶位自动刹车装置，其特征在于，包括：固定板、电动推杆、摆臂、滑移支架、夹紧机构、副刹杆；其中，所述固定板固定于副驾驶位的地板上，所述电动推杆的尾端可转动地安装于固定板上，且电动推杆的前端与摆臂的一端铰接；所述摆臂中部可转动地安装于固定板上，且摆臂的另一端与滑移支架的一端铰接；所述滑移支架的另一端设有滑槽，所述夹紧机构的一端与副刹杆的输入端固定连接，且夹紧机构的另一端滑动铰接于滑槽内；所述副刹杆的输出端穿过车辆控制台底部后搭设在主驾驶位制动踏板臂上，且副刹杆的输入端可转动地安装于副驾驶位的地板上。

2.根据权利要求1所述的副驾驶位自动刹车装置，其特征在于，所述固定板通过固定底板固定于副驾驶位的地板上。

3.根据权利要求2所述的副驾驶位自动刹车装置，其特征在于，所述电动推杆的尾端通过连接支架可转动地安装在固定板上。

4.根据权利要求3所述的副驾驶位自动刹车装置，其特征在于，所述连接支架呈Z型设计，其一端面通过螺栓固定于固定板上，其另一端通过销轴与电动推杆的尾端铰接。

5.根据权利要求1所述的副驾驶位自动刹车装置，其特征在于，所述夹紧机构为抱箍结构。

6.根据权利要求5所述的副驾驶位自动刹车装置，其特征在于，所述抱箍结构由上半片抱箍和下半片抱箍构成，且上半片抱箍上设有连接板，该连接板通过销轴滑动连接于滑移支架另一端设有的滑槽内。

7.一种副驾驶位自动刹车***，其特征在于，包含权利要求1-6之一所述的自动刹车装置，以及车载控制器、检测组件；车载控制器分别与自动刹车装置、检测组件电气连接；

检测组件，用于检测车辆与周边障碍物之间的距离；

车载控制器，用于接收检测组件传输的检测信息，以及车载OBD传输的车辆速度信息、油门信息及主驾驶位刹车踏板行程信息，并根据接收到的信息产生控制指令传输给自动刹车装置，通过自动刹车装置完成对车辆刹车的状态控制。

8.根据权利要求7所述的副驾驶位自动刹车***，其特征在于，所述检测组件包含安装于车辆尾部的超声波雷达及安装于车辆顶部的激光雷达和/或安装于车辆前部的毫米波雷达/摄像头。

9.根据权利要求7所述的副驾驶位自动刹车***，其特征在于，所述***还包含方向盘转角检测器，用于检测方向盘转角数据并传输给车载控制器。

10.根据权利要求9所述的副驾驶位自动刹车***，其特征在于，所述车载控制器根据检测组件探测到的车辆与前方障碍物的距离、方向盘的转角、主驾驶位刹车踏板的行程来判断车辆是否会与障碍物碰撞；若“是”则发出控制指令，控制电动推杆的前段伸出，进而推动主驾驶位制动踏板臂，实现自动刹车。

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