CN110874876A - 一种解锁方法和装置 - Google Patents

一种解锁方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110874876A
CN110874876A CN201811005716.5A CN201811005716A CN110874876A CN 110874876 A CN110874876 A CN 110874876A CN 201811005716 A CN201811005716 A CN 201811005716A CN 110874876 A CN110874876 A CN 110874876A
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
equipment
face information
server
unlocking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811005716.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110874876B (zh
Inventor
陈聪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alibaba Group Holding Ltd
Original Assignee
Alibaba Group Holding Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alibaba Group Holding Ltd filed Critical Alibaba Group Holding Ltd
Priority to CN201811005716.5A priority Critical patent/CN110874876B/zh
Publication of CN110874876A publication Critical patent/CN110874876A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110874876B publication Critical patent/CN110874876B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00563—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys using personal physical data of the operator, e.g. finger prints, retinal images, voicepatterns

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)

Abstract

本申请实施例提供了一种解锁方法和装置，所述方法包括：所述第二设备获取用户特征图像；所述第二设备依据所述用户特征图像判断用户是否有目标操作意图；所述第二设备获取用户的第一人脸信息；当判定有目标操作意图时，所述第二设备将所述第一人脸信息发送至所述服务器；其中，所述服务器用于将所述第一人脸信息与第二人脸信息进行比对，获得比对结果；以及依据所述比对结果发送所述解锁密钥数据至所述第二设备；所述第二设备采用所述解锁密钥数据解锁所述第一设备；本申请实施例中，在原有的安保***的基础上实现人脸解锁功能，基于深度摄像头的活体识别能有效避免使用照片解锁的情况，从而增加人脸解锁的安全性。

Description

一种解锁方法和装置
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种解锁方法和一种解锁装置。
背景技术
智能锁是指区别于传统机械锁，是在用户识别、安全性、管理性方面更加智能化的锁具。智能锁是门禁安保***中锁门的执行部件。
智能锁可以包括指纹锁、指静脉锁、虹膜识别门禁；生物识别类的锁安全性高，不存在解锁装置丢失损坏的情况；但生物识别类的锁配置的便利性不高，且成本较高；此外，智能锁还可以包括非接触类的蓝牙锁，如磁卡锁、射频卡锁；非接触类的锁安全性较高，塑料材质的解锁装置配置携带都较为方便，且价格低廉。
但现有的蓝牙锁通常只支持门卡解锁或手机蓝牙解锁，该蓝牙锁本身没有网络接口，且蓝牙锁的内部逻辑是闭环的，不能够进行定制与开发；现有的蓝牙锁解锁方案无法同时兼顾安全性、稳定性与便捷性。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种解锁方法和相应的一种解锁装置。
为了解决上述问题，本申请公开了一种解锁方法，应用于安保***，所述安保***包括第一设备、第二设备及服务器；其中，所述服务器中预置有解锁密钥数据及第二人脸信息，所述方法包括：
所述第二设备获取用户特征图像；
所述第二设备依据所述用户特征图像判断用户是否有目标操作意图；
所述第二设备获取用户的第一人脸信息；
当判定有目标操作意图时，所述第二设备将所述第一人脸信息发送至所述服务器；其中，所述服务器用于将所述第一人脸信息与第二人脸信息进行比对，获得比对结果；以及依据所述比对结果发送所述解锁密钥数据至所述第二设备；
所述第二设备采用所述解锁密钥数据解锁所述第一设备。
优选地，所述第二设备包括摄像头；所述第二设备获取用户特征图像的步骤包括：
所述第二设备通过所述摄像头获取到用户特征图像。
优选地，所述用户特征图像包括深度数据；所述第二设备依据所述用户特征图像判断用户是否有目标操作意图的步骤包括：
所述第二设备将所述深度数据分离为背景数据和非背景数据；
所述第二设备根据所述非背景数据获得序列数据；
所述第二设备计算出每个序列数据的速度数据；
当某个时间段内连续的速度数据小于预设阀值时，所述第二设备确定用户有目标操作意图。
优选地，所述序列数据包括坐标数据及对应的运动时间数据；所述非背景数据包括水平位置数据；所述第二设备根据所述非背景数据获得序列数据的步骤包括：
所述第二设备以摄像头所在位置为原点建立坐标系，以该非背景数据的均值为第一坐标数据，以修正后的水平位置数据为第二坐标数据，将所述第一坐标数据及第二坐标数据组合为坐标数据；
所述第二设备获取到所述坐标数据对应的运动时间数据；
所述第二设备将所述坐标数据及所述运动时间数据组合为所述序列数据。
优选地，所述第二设备获取用户的第一人脸信息的步骤包括：
当检测到人脸时，所述第二设备根据所述用户特征图像进行活体识别操作；
当识别出活体时，所述第二设备获取用户的第一人脸信息。
优选地，还包括：
当所述第二设备接收到解锁密钥数据的失效信息时，将所述解锁密钥数据标记为失效密钥数据。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种解锁方法，应用于安保***，所述安保***包括第一设备、第二设备及服务器；所述服务器中预置有第二人脸信息及解锁密钥数据；所述方法包括：
当接收到所述第二设备的第一人脸信息时，所述服务器查找到对应的第二人脸信息；其中，所述第二设备用于当判定有目标操作意图时，所述第二设备将所述第一人脸信息发送至所述服务器；
所述服务器将所述第一人脸信息与所述第二人脸信息进行比对，获得比对结果；
所述服务器依据所述比对结果发送解锁密钥数据至所述第二设备；其中，所述第二设备还用于通过所述解锁密钥数据解锁所述第一设备。
优选地，所述当接收到所述第二设备的第一人脸信息时，所述服务器查找到对应的第二人脸信息的步骤还包括：
当接收到所述第二设备的第一人脸信息时，所述服务器获取到所述第二设备的设备标识；
所述服务器根据所述设备标识查找到对应的第二人脸信息。
优选地，所述比对结果还包括比对成功结果；所述服务器依据所述比对结果发送所述解锁密钥数据至所述第二设备的步骤包括：
当所述比对结果为比对成功结果时，所述服务器发送所述解锁密钥数据至所述第二设备。
优选地，所述比对结果还包括比对失败结果；所述方法还包括：
当所述比对结果为比对失败结果时，所述服务器发送所述解锁密钥数据的失效信息至所述第二设备。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种解锁装置，应用于安保***，所述安保***包括第一设备、第二设备及服务器；其中，所述服务器中预置有解锁密钥数据及第二人脸信息，所述装置包括：
用户特征图像获取模块，用于所述第二设备获取用户特征图像；
目标操作意图判断模块，用于所述第二设备依据所述用户特征图像判断用户是否有目标操作意图；
第一人脸信息获取模块，用于所述第二设备获取用户的第一人脸信息；
第一人脸信息发送模块，用于当判定有目标操作意图时，所述第二设备将所述第一人脸信息发送至所述服务器；其中，所述服务器用于将所述第一人脸信息与第二人脸信息进行比对，获得比对结果；以及依据所述比对结果发送所述解锁密钥数据至所述第二设备；
第一设备解锁模块，用于所述第二设备采用所述解锁密钥数据解锁所述第一设备。
优选地，所述第二设备包括摄像头；所述用户特征图像获取模块包括：
用户特征图像获取子模块，用于所述第二设备通过所述摄像头获取到用户特征图像。
优选地，所述用户特征图像包括深度数据；所述目标操作意图判断模块包括：
分离子模块，用于所述第二设备将所述深度数据分离为背景数据和非背景数据；
序列数据获得子模块，用于所述第二设备根据所述非背景数据获得序列数据；
速度计算子模块，用于所述第二设备计算出每个序列数据的速度数据；
确定子模块，用于当某个时间段内连续的速度数据小于预设阀值时，所述第二设备确定用户有目标操作意图。
优选地，所述序列数据包括坐标数据及对应的运动时间数据；所述非背景数据包括水平位置数据；所述序列数据获得子模块包括：
坐标系建立单元，用于所述第二设备以摄像头所在位置为原点建立坐标系，以该非背景数据的均值为第一坐标数据，以修正后的水平位置数据为第二坐标数据，将所述第一坐标数据及第二坐标数据组合为坐标数据；
获取单元，用于所述第二设备获取到所述坐标数据对应的运动时间数据；
组合单元，用于所述第二设备将所述坐标数据及所述运动时间数据组合为所述序列数据。
优选地，所述第一人脸信息获取模块包括：
活体识别操作子模块，用于当检测到人脸时，所述第二设备根据所述用户特征图像进行活体识别操作；
第一人脸信息获取子模块，用于当识别出活体时，所述第二设备获取用户的第一人脸信息。
优选地，还包括：
标记模块，用于当所述第二设备接收到解锁密钥数据的失效信息时，将所述解锁密钥数据标记为失效密钥数据。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种解锁装置，应用于安保***，所述安保***包括第一设备、第二设备及服务器；所述服务器中预置有第二人脸信息及解锁密钥数据；所述装置包括：
第二人脸信息查找模块，用于当接收到所述第二设备的第一人脸信息时，所述服务器查找到对应的第二人脸信息；其中，所述第二设备用于当判定有目标操作意图时，所述第二设备将所述第一人脸信息发送至所述服务器；
比对结果获得模块，用于所述服务器将所述第一人脸信息与所述第二人脸信息进行比对，获得比对结果；
解锁密钥数据发送模块，用于所述服务器依据所述比对结果发送解锁密钥数据至所述第二设备；其中，所述第二设备还用于通过所述解锁密钥数据解锁所述第一设备。
优选地，所述第二人脸信息查找模块包括：
设备标识获取子模块，用于当接收到所述第二设备的第一人脸信息时，所述服务器获取到所述第二设备的设备标识；
查找子模块，用于所述服务器根据所述设备标识查找到对应的第二人脸信息。
优选地，所述比对结果还包括比对成功结果；所述解锁密钥数据发送模块包括：
解锁密钥数据发送子模块，用于当所述比对结果为比对成功结果时，所述服务器发送所述解锁密钥数据至所述第二设备。
优选地，所述比对结果还包括比对失败结果；所述装置还包括：
失效信息发送模块，用于当所述比对结果为比对失败结果时，所述服务器发送所述解锁密钥数据的失效信息至所述第二设备。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种装置，包括：一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行本申请实施例所述的一个或多个的方法。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令当由一个或多个处理器执行时，使得装置执行本申请实施例所述的一个或多个的方法。
与背景技术相比，本申请实施例包括以下优点：
本申请实施例中，在原有的安保***的基础上实现人脸解锁功能，基于深度摄像头的活体识别能有效避免使用照片解锁的情况，从而增加人脸解锁的安全性；基于深度摄像头的目标操作意图识别能有效避免用户不想解锁而不慎被捕捉到而解锁的问题；及有效避免设备在没有用户靠近而运行的问题，同时降低第一设备与服务器的负载率；目标操作意图的识别与人脸信息的获取可以同步进行，能有效降低解锁所需时间，并且在判断目标操作意图该时间段内持续地进行人脸检测，能增加捕捉到的高质量的人脸信息的概率，进而增加后续人脸比对的通过率，从而提升整体解锁体验，降低***整体开销。
附图说明
图1是本申请的一种解锁方法实施例一的步骤流程图；
图2是本申请的一种解锁方法实施例二的步骤流程图；
图3是本申请的一种解锁装置实施例一的结构框图；
图4是本申请的一种解锁装置实施例二的结构框图。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。
现有的安保***通常包括第一设备，该第一设备可以为蓝牙锁，即该第一设备可以针对某一固定设施上锁，如保险箱、酒店房间门等，虽然可以采用智能终端(如手机)的蓝牙功能解锁，但是因用户的遗忘情况，及解锁方式单一，导致用户的解锁体验始终不高；
基于此，提出了本申请实施例的核心构思之一，在原有的安保***的组成(第一设备、服务器或单独的第一设备)上增加一个第二设备；该第二设备可以包括摄像头，该摄像头可以输出深度数据，基于摄像头进行用户的人脸检测，还可以基于该深度数据进行意图识别、活体检测等。
在原有的安保***上增加人脸解锁功能，即使用户遗忘了解锁装置也能够进行解锁，提供多元的解锁方案，提高用户的解锁体验。
参照图1，示出了本申请的一种解锁方法实施例一的步骤流程图，应用于安保***，所述安保***包括第一设备、第二设备及服务器；其中，所述服务器中预置有解锁密钥数据及第二人脸信息，具体可以包括如下步骤：
步骤101，所述第二设备获取用户特征图像；
需要说明的是，该安保***可以是防止未经许可的用户进入某个设施的***；该安保***可以包括第一设备、第二设备及服务器。
该第一设备可以是锁设备，如蓝牙锁、指纹锁、电子密码锁等，本申请实施例对此不作限制；进一步地，该第二设备可以包括移动终端，例如，手机、平板电脑、个人数字助理、穿戴设备(如眼镜、手表等)等等。
在本申请实施例中，移动终端的操作***可以包括Android(安卓)、IOS、WindowsPhone、Windows等等。
实际应用到本申请实施例中，该第二设备可以包括摄像头，该摄像头可以包括深度摄像头，该深度摄像头可以用于人脸检测、目标操作意图识别或活体检测等，本申请实施例对此不作限制。
该第二设备可以通过所述摄像头获取到用户特征图像；该用户特征图像可以包括深度数据等，第二设备可以通过该深度数据进行目标操作意图识别及活体检测。此外，该用户特征图像还可以包括包含用户人脸的图像数据，本申请实施例对此不作限制。
第一设备与第二设备的连接方式可以包括无线连接或有线连接，举例而言，当该第一设备为蓝牙锁时，第一设备与第二设备可以通过各自的蓝牙组件连接；此外，第一设备与第二设备还可以通过其他的无线连接方式连接，如通过各自的NFC(Near FieldCommunication，近距离无线通讯)组件连接，本申请实施例对此不作限制。
第一设备与第二设备的有线连接是指第一设备与第二设备通过通信线缆连接，使数据的传输更加可靠、稳定性更高。
上述的服务器可以分别与第一设备及第二设备连接，该服务器可以预置有第二人脸信息及解锁密钥数据；需要说明的是，当安保***有多个第二设备和第一设备的数量时，该服务器可以预置有每个第一设备对应的第二人脸信息及解锁密钥数据，该第二设备可以通过解锁密钥数据，解锁对应的第一设备；
实际应用到本申请实施例中，该解锁密钥数据可以包括设备标识、二进制密钥数据，还可以包括用户信息等，本申请实施例对此不作限制。
本申请实施例的一种优选实施例中，该安保***还可以包括第三设备，该第三设备可以用于接收该解锁密钥数据后解锁所述第一设备，与第二设备不同的是，该第三设备可以是便携式的移动终端，方便用户携带，提供多种解锁方式。
步骤102，所述第二设备依据所述用户特征图像判断用户是否有目标操作意图；
本申请实施例中，该第二设备可以依据该用户特征图像判断用户是否有目标操作意图；该用户特征图像包括深度数据，通过该深度数据判断用户是否有目标操作意图；该目标操作意图可以包括开锁意图、开门意图等。
具体而言，所述用户特征图像可以包括深度数据；所述第二设备依据所述用户特征图像判断用户是否有目标操作意图的步骤包括以下子步骤：
子步骤S11，所述第二设备将所述深度数据分离为背景数据和非背景数据；
子步骤S12，所述第二设备根据所述非背景数据获得序列数据；
子步骤S13，所述第二设备计算出每个序列数据的速度数据；
子步骤S14，当某个时间段内连续的速度数据小于预设阀值时，所述第二设备确定用户有目标操作意图。
本申请实施例中，首先将该深度数据分离为背景数据和非背景数据，非背景数据为包含用户图像的数据，针对非背景数据作进一步处理，具体地，建立坐标系，将非背景数据处理为坐标数据，将坐标数据与对应的运动时间数据组合为序列数据。
本申请实施例中，所述第二设备计算出每个序列数据的速度数据；当某个时间段内连续的速度数据小于预设阀值时，所述第二设备确定用户有目标操作意图。
本申请实施例的一种优选实施例中，所述序列数据包括坐标数据及对应的运动时间数据；所述非背景数据包括水平位置数据；所述第二设备根据所述非背景数据获得序列数据的步骤包括以下子步骤：
子步骤S21，所述第二设备以摄像头所在位置为原点建立坐标系，以该非背景数据的均值为第一坐标数据，以修正后的水平位置数据为第二坐标数据，将所述第一坐标数据及第二坐标数据组合为坐标数据；
子步骤S22，所述第二设备获取到所述坐标数据对应的运动时间数据；
子步骤S23，所述第二设备将所述坐标数据及所述运动时间数据组合为所述序列数据。
以摄像头所在位置为原点，以该非背景数据的均值为第一坐标数据，以修正后的水平位置数据为第二坐标数据，将第一坐标数据及第二坐标数据组合为坐标数据，需要说明的是，横坐标方向及纵坐标方向可以是本领域技术人员根据实际情况而设置的任何方向，本申请实施例对此不作过多的限制。
获得坐标数据后，将该坐标数据及对应的运动时间数据组合为所述序列数据。
步骤103，所述第二设备获取用户的第一人脸信息；
进一步应用到本申请实施例中，该第二设备还可以获取到用户的第一人脸信息，即通过摄像头进行人脸检测，获取用户的第一人脸信息；其中，所述第一人脸信息可以包括多个人脸特征。
需要说明的是，步骤103与步骤102可以同步执行或异步执行，即人脸检测的操作与目标操作意图的判断操作可以同步进行或异步执行，本申请实施例对此不作限制。
本申请实施例的一种优选实施例中，所述第二设备获取用户的第一人脸信息的步骤包括：当检测到人脸时，所述第二设备根据所述用户特征图像进行活体识别操作；当识别出活体时，所述第二设备获取用户的第一人脸信息。
本申请实施例中，获取到用户的第一人脸信息之前，还可以根据该用户特征图像进行活体识别操作，进一步提高解锁安全性。
具体地，第二设备可以基于该用户特征图像中的深度数据进行活体识别操作，举例而言，可以通过提取人脸区域和非人脸区域的多个特征点的三维信息，并对这些特征之间的几何结构关系进行了初部的分析处理；
其次，提取整个人脸区域的三维信息，并对相应的特征点做进一步的处理，再采用协调训练Co-training的方法训练了正负样本数据，之后利用得到的分类器进行了初分类；
最后，利用以上两个步骤所提取的特征点进行曲面的拟合来描述三维模型特征，然后根据曲面的曲率从深度图像中提取凸起区域，再对每个区域提取EGI(ExtendedGaussian Images，扩展高斯图像)特征，最后利用其球形相关度进行再分类识别。
利用深度摄像头拍摄人脸，得到相应的人脸区域的3D数据，并基于这些数据做进一步的分析，选择最具有区分度的特征来训练分类器，利用训练好的分类器来进行活体识别操作。
当然，上述的进行活体识别操作的方式仅仅是本申请实施例的一种举例，还可以通过其他的方式进行活体识别，本申请实施例对此不作限制。
步骤104，当判定有目标操作意图时，所述第二设备将所述第一人脸信息发送至所述服务器；其中，所述服务器用于将所述第一人脸信息与第二人脸信息进行比对，获得比对结果；以及依据所述比对结果发送所述解锁密钥数据至所述第二设备；
实际应用到本申请实施例中，当第二设备判定用户有目标操作意图时，将该第一人脸信息发送至所述服务器。
需要说明的是，该服务器接收第一人脸信息后，将该第一人脸信息与预置的第二人脸信息进行比对，获得比对结果，服务器还可以依据所述比对结果发送所述解锁密钥数据至所述第二设备。
步骤105，所述第二设备采用所述解锁密钥数据解锁所述第一设备。
具体应用到本申请实施例中，该第二设备将该解锁密钥数据发送到第一设备，第一设备将该解锁密钥数据与预置的密钥数据进行校验，若一致，则该第一设备解锁。
本申请实施例的一种优选实施例中，还包括：当所述第二设备接收到解锁密钥数据的失效信息时，将所述解锁密钥数据标记为失效密钥数据。
此外，当人脸比对结果为对比失败结果时，该服务器还可以发送解锁密钥数据的失效信息至该第二设备，第二设备将该解锁密钥数据标记为失效密钥数据。
本申请实施例中，在原有的安保***的基础上实现人脸解锁功能，基于深度摄像头的活体识别能有效避免使用照片解锁的情况，从而增加人脸解锁的安全性；基于深度摄像头的目标操作意图识别能有效避免用户不想解锁而不慎被捕捉到而解锁的问题；及有效避免设备在没有用户靠近而运行的问题，同时降低第一设备与服务器的负载率；目标操作意图的识别与人脸信息的获取可以同步进行，能有效降低解锁所需时间，并且在判断目标操作意图该时间段内持续地进行人脸检测，能增加捕捉到的高质量的人脸信息的概率，进而增加后续人脸比对的通过率，从而提升整体解锁体验，降低***整体开销。
参照图2，示出了本申请的一种解锁方法实施例二的步骤流程图，应用于安保***，所述安保***包括第一设备、第二设备及服务器；所述服务器中预置有第二人脸信息及解锁密钥数据；具体可以包括如下步骤：
步骤201，当接收到所述第二设备的第一人脸信息时，所述服务器查找到对应的第二人脸信息；其中，所述第二设备用于当判定有目标操作意图时，所述第二设备将所述第一人脸信息发送至所述服务器；
需要说明的是，该服务器包括预置的第二人脸信息及解锁密钥数据，进一步地，还可以预置有第二设备的设备标识；即该服务器可以包含多个映射表，举例而言，包含第二人脸信息与第二设备标识的映射关系的映射表，包含第二人脸信息与解锁密钥数据的映射关系的映射表，包含第一设备标识与解锁密钥数据的映射关系的映射表等，本申请实施例对此不作限制。
本申请实施例的一种优选实施例中，所述当接收到所述第二设备的第一人脸信息时，所述服务器查找到对应的第二人脸信息的步骤还包括：当接收到所述第二设备的第一人脸信息时，所述服务器获取到所述第二设备的设备标识；所述服务器根据所述设备标识查找到对应的第二人脸信息。
即服务器获得到第二设备的设备标识后，再根据上述的映射关系及设备标识查找到预置的第二人脸信息，将第二人脸信息及第一人脸信息进行比对。
步骤202，所述服务器将所述第一人脸信息与所述第二人脸信息进行比对，获得比对结果；
进一步地，该服务器将所述第一人脸信息与所述第二人脸信息进行比对，获得比对结果；具体地，可以将第一人脸信息的人脸特征与第二人脸信息的人脸特征进行对比，获得比对结果。
步骤203，所述服务器依据所述比对结果发送解锁密钥数据至所述第二设备；其中，所述第二设备还用于通过所述解锁密钥数据解锁所述第一设备。
具体地，该比对结果可以包括比对成功结果或对比失败结果；当所述比对结果为比对成功结果时，所述服务器发送所述解锁密钥数据至所述第二设备。
本申请实施例的一种优选实施例中，所述方法还包括：当所述比对结果为比对失败结果时，所述服务器发送所述解锁密钥数据的失效信息至所述第二设备。
本申请实施例中，该服务器可以进行人脸信息的比对后，发送解锁密钥数据，提高了解锁安全性，提供了多元的解锁方式，降低服务端负载，增加人脸对比的成功率。
为了使本领域技术人员更好地理解本申请实施例，以下通过一个具体示例进行说明：
第一设备(蓝牙锁)：由三方厂商生产的，同时具备房卡解锁与手机蓝牙解锁能力的酒店锁设备。
服务器包括CheckIn Server、CheckOut Server、LockServer(Partner)Local、人脸识别服务器或LockServe等；
CheckIn Server：实现酒店用户CheckIn功能的云服务器与云服务器上的相关业务***。
CheckOut Server：实现酒店用户CheckOut功能的云服务器与云服务器上的相关业务***。
LockServer(Partner)Local：由三方蓝牙锁厂商提供的部署在酒店本地的，门锁功能相关的业务***以及承载的服务器。LockServer(Partner)Remote：由三方蓝牙锁厂商提供的部署在厂商私有云上的***，向LockServer(Partner)Local、厂商提供的客户端蓝牙开锁SDK、以及酒店***提供门锁(即蓝牙锁)相关功能。
LockServer:实现酒店用户门锁与钥匙相关功能的云服务器与云服务器上相关业务***，门锁直接相关的核心功能通过调用上述两***实现。
第二设备(门前设备)：用于放在酒店房间门前的电子设备，搭载安卓***，并包含蓝牙模块，该第二设备可以包括深度摄像头。
LockApp：安装在门前设备上的应用，应用内集成了三方蓝牙锁厂商的开锁SDK，以及酒店自研的其他SDK，用以完成人脸解锁的核心软件。
深度摄像头：在传统摄像头功能之上还能输出图像对应的深度信息的摄像头。
以下主要分为门前设备的硬件设计、CheckIn流程、人脸解锁流程、CheckOut流程四点来描述。
第一部分、在门前设备的硬件设计上，每扇客房间均有配备1个以下硬件：蓝牙锁：使用普通三方厂家的蓝牙锁，放于门上正常位置。摄像头：使用三方厂家深度摄像头，放置于离地1.5m高的地方，深度摄像头除了输出RGB数据外，还能输出深度数据，便于做活体检测以及解锁的意图识别。门前设备：在房间门的附近布置一台安卓***的设备，并集成了具有蓝牙解锁能力的LockApp，来解决三方蓝牙锁无法支持人脸解锁的问题；门前设备可以替换成配备有iOS、Linux、Windows等其他操作***，重点在于能匹配三方门锁厂商提供的客户端蓝牙解锁SDK。
第二部分、CheckIn流程：在正常的CheckIn流程结束后，CheckIn Server会调用LockServer的相关接口，以申请为用户准备手机(第三设备)蓝牙钥匙与人脸解锁钥匙。LockServer在处理完酒店相关的逻辑后，会调用LockServer(Partner)-Local，传入用户手机与门前设备的设备ID，进而同时向用户手机以及门前设备发放蓝牙钥匙。其中，蓝牙钥匙包含：二进制密钥数据及效时间、房间号、订单号、用户信息等；
第三部分.人脸解锁流程：在一般状态下，门前设备上的LockApp只会实时读取深度摄像头的深度数据，并实时分析深度数据来判断是否有用户进入了门前的空间。当LockApp识别到有用户进入时，会实时读取深度摄像头的RGB与深度数据，并开始两个并行的处理流程：
1.解锁意图识别：基于实时的深度数据产生的门前的物体的运动特征，分析门前的物体是否是有想解锁的意图。
具体地，基于深度数据分离为背景和非背景(酒店过道深度作为阈值)；将分离出的非背景数据假定为门前物体深度数据，(以摄像头作为坐标系原点，门前方向为y轴，平行门的方向为x轴，建立坐标系)。深度数的均值作为y的值(第二坐标数据)，在图像的水平位置的数据(即水平位置数据)加上深度FOV(视场角，Field Of View)修正，计算为x的值(第一坐标数据)，从而计算出门前物体坐标，进而拥有了门前物体运动的序列数据(坐标数据与运动时间数据)；基于序列数据计算每个数据的速度；当某个时间段内连续的速度数据小于预设阀值时，确定用户有解锁意图。
2、本地人脸检测：第二设备进行人脸检测，检测到人脸后才进行基于深度数据的活体识别，并在这次解锁周期内缓存对应的第一人脸信息。在解锁意图识别成功时，LockApp将缓存的第一人脸信息以及自身的设备ID发送给人脸识别服务器，进行人脸比对。人脸识别服务器会通过设备ID查到房间号，进而查到入住用户授权的第二人脸信息，进而进行人脸比对，比对完成后还会校验酒店自研的安全模型，同时满足以上条件时向LockApp返回人脸比对成功的结果，反之返回失败的结果。LockApp收到人脸识别服务器成功的返回后，会调用三方蓝牙锁的客户端SDK的蓝牙解锁接口，进而完成蓝牙解锁，即完成开门操作。
第四部分.CheckOut流程：在正常的CheckOut流程结束后，CheckOut Server会调用LockServer的接口，申请失效用户的手机蓝牙钥匙以及人脸解锁钥匙。LockServer在处理完酒店相关逻辑后，会调用LockServer(Partner)-Local，传入用户手机与门前设备的设备ID，从而同时向用户手机以及门前设备失效蓝牙钥匙。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。
参照图3，示出了本申请的一种解锁装置实施例一的结构框图，应用于安保***，所述安保***包括第一设备、第二设备及服务器；其中，所述服务器中预置有解锁密钥数据及第二人脸信息，具体可以包括如下模块：
用户特征图像获取模块301，用于所述第二设备获取用户特征图像；
目标操作意图判断模块302，用于所述第二设备依据所述用户特征图像判断用户是否有目标操作意图；
第一人脸信息获取模块303，用于所述第二设备获取用户的第一人脸信息；
第一人脸信息发送模块304，用于当判定有目标操作意图时，所述第二设备将所述第一人脸信息发送至所述服务器；其中，所述服务器用于将所述第一人脸信息与第二人脸信息进行比对，获得比对结果；以及依据所述比对结果发送所述解锁密钥数据至所述第二设备；
第一设备解锁模块305，用于所述第二设备采用所述解锁密钥数据解锁所述第一设备。
优选地，所述第二设备包括摄像头；所述用户特征图像获取模块包括：
用户特征图像获取子模块，用于所述第二设备通过所述摄像头获取到用户特征图像。
优选地，所述用户特征图像包括深度数据；所述目标操作意图判断模块包括：
分离子模块，用于所述第二设备将所述深度数据分离为背景数据和非背景数据；
序列数据获得子模块，用于所述第二设备根据所述非背景数据获得序列数据；
速度计算子模块，用于所述第二设备计算出每个序列数据的速度数据；
确定子模块，用于当某个时间段内连续的速度数据小于预设阀值时，所述第二设备确定用户有目标操作意图。
优选地，所述序列数据包括坐标数据及对应的运动时间数据；所述非背景数据包括水平位置数据；所述序列数据获得子模块包括：
坐标系建立单元，用于所述第二设备以摄像头所在位置为原点建立坐标系，以该非背景数据的均值为第一坐标数据，以修正后的水平位置数据为第二坐标数据，将所述第一坐标数据及第二坐标数据组合为坐标数据；
获取单元，用于所述第二设备获取到所述坐标数据对应的运动时间数据；
组合单元，用于所述第二设备将所述坐标数据及所述运动时间数据组合为所述序列数据。
优选地，所述第一人脸信息获取模块包括：
活体识别操作子模块，用于当检测到人脸时，所述第二设备根据所述用户特征图像进行活体识别操作；
第一人脸信息获取子模块，用于当识别出活体时，所述第二设备获取用户的第一人脸信息。
优选地，还包括：
标记模块，用于当所述第二设备接收到解锁密钥数据的失效信息时，将所述解锁密钥数据标记为失效密钥数据。
参照图4，示出了本申请的一种解锁装置实施例二的结构框图，应用于安保***，所述安保***包括第一设备、第二设备及服务器；所述服务器中预置有第二人脸信息及解锁密钥数据；具体可以包括如下模块：
第二人脸信息查找模块401，用于当接收到所述第二设备的第一人脸信息时，所述服务器查找到对应的第二人脸信息；其中，所述第二设备用于当判定有目标操作意图时，所述第二设备将所述第一人脸信息发送至所述服务器；
比对结果获得模块402，用于所述服务器将所述第一人脸信息与所述第二人脸信息进行比对，获得比对结果；
解锁密钥数据发送模块403，用于所述服务器依据所述比对结果发送解锁密钥数据至所述第二设备；其中，所述第二设备还用于通过所述解锁密钥数据解锁所述第一设备。
优选地，所述第二人脸信息查找模块包括：
设备标识获取子模块，用于当接收到所述第二设备的第一人脸信息时，所述服务器获取到所述第二设备的设备标识；
查找子模块，用于所述服务器根据所述设备标识查找到对应的第二人脸信息。
优选地，所述比对结果还包括比对成功结果；所述解锁密钥数据发送模块包括：
解锁密钥数据发送子模块，用于当所述比对结果为比对成功结果时，所述服务器发送所述解锁密钥数据至所述第二设备。
优选地，所述比对结果还包括比对失败结果；所述装置还包括：
失效信息发送模块，用于当所述比对结果为比对失败结果时，所述服务器发送所述解锁密钥数据的失效信息至所述第二设备。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本申请实施例还提供了一种装置，包括：一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行实施例1和/或实施例2所述的一个或多个的方法。
本申请实施例还提供了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得装置执行实施例1和/或实施例2所述的一个或多个的方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
在一个典型的配置中，所述计算机设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非持续性的电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本申请所提供的一种解锁方法和一种解锁装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (22)

1.一种解锁方法，其特征在于，应用于安保***，所述安保***包括第一设备、第二设备及服务器；其中，所述服务器中预置有解锁密钥数据及第二人脸信息，所述方法包括：
所述第二设备获取用户特征图像；
所述第二设备依据所述用户特征图像判断用户是否有目标操作意图；
所述第二设备获取用户的第一人脸信息；
当判定有目标操作意图时，所述第二设备将所述第一人脸信息发送至所述服务器；其中，所述服务器用于将所述第一人脸信息与第二人脸信息进行比对，获得比对结果；以及依据所述比对结果发送所述解锁密钥数据至所述第二设备；
所述第二设备采用所述解锁密钥数据解锁所述第一设备。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二设备包括摄像头；所述第二设备获取用户特征图像的步骤包括：
所述第二设备通过所述摄像头获取到用户特征图像。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述用户特征图像包括深度数据；所述第二设备依据所述用户特征图像判断用户是否有目标操作意图的步骤包括：
所述第二设备将所述深度数据分离为背景数据和非背景数据；
所述第二设备根据所述非背景数据获得序列数据；
所述第二设备计算出每个序列数据的速度数据；
当某个时间段内连续的速度数据小于预设阀值时，所述第二设备确定用户有目标操作意图。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述序列数据包括坐标数据及对应的运动时间数据；所述非背景数据包括水平位置数据；所述第二设备根据所述非背景数据获得序列数据的步骤包括：
所述第二设备以摄像头所在位置为原点建立坐标系，以该非背景数据的均值为第一坐标数据，以修正后的水平位置数据为第二坐标数据，将所述第一坐标数据及第二坐标数据组合为坐标数据；
所述第二设备获取到所述坐标数据对应的运动时间数据；
所述第二设备将所述坐标数据及所述运动时间数据组合为所述序列数据。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二设备获取用户的第一人脸信息的步骤包括：
当检测到人脸时，所述第二设备根据所述用户特征图像进行活体识别操作；
当识别出活体时，所述第二设备获取用户的第一人脸信息。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述第二设备接收到解锁密钥数据的失效信息时，将所述解锁密钥数据标记为失效密钥数据。
7.一种解锁方法，其特征在于，应用于安保***，所述安保***包括第一设备、第二设备及服务器；所述服务器中预置有第二人脸信息及解锁密钥数据；所述方法包括：
当接收到所述第二设备的第一人脸信息时，所述服务器查找到对应的第二人脸信息；其中，所述第二设备用于当判定有目标操作意图时，所述第二设备将所述第一人脸信息发送至所述服务器；
所述服务器将所述第一人脸信息与所述第二人脸信息进行比对，获得比对结果；
所述服务器依据所述比对结果发送解锁密钥数据至所述第二设备；其中，所述第二设备还用于通过所述解锁密钥数据解锁所述第一设备。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述当接收到所述第二设备的第一人脸信息时，所述服务器查找到对应的第二人脸信息的步骤还包括：
当接收到所述第二设备的第一人脸信息时，所述服务器获取到所述第二设备的设备标识；
所述服务器根据所述设备标识查找到对应的第二人脸信息。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述比对结果还包括比对成功结果；所述服务器依据所述比对结果发送所述解锁密钥数据至所述第二设备的步骤包括：
当所述比对结果为比对成功结果时，所述服务器发送所述解锁密钥数据至所述第二设备。
10.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述比对结果还包括比对失败结果；所述方法还包括：
当所述比对结果为比对失败结果时，所述服务器发送所述解锁密钥数据的失效信息至所述第二设备。
11.一种解锁装置，其特征在于，应用于安保***，所述安保***包括第一设备、第二设备及服务器；其中，所述服务器中预置有解锁密钥数据及第二人脸信息，所述装置包括：
用户特征图像获取模块，用于所述第二设备获取用户特征图像；
目标操作意图判断模块，用于所述第二设备依据所述用户特征图像判断用户是否有目标操作意图；
第一人脸信息获取模块，用于所述第二设备获取用户的第一人脸信息；
第一人脸信息发送模块，用于当判定有目标操作意图时，所述第二设备将所述第一人脸信息发送至所述服务器；其中，所述服务器用于将所述第一人脸信息与第二人脸信息进行比对，获得比对结果；以及依据所述比对结果发送所述解锁密钥数据至所述第二设备；
第一设备解锁模块，用于所述第二设备采用所述解锁密钥数据解锁所述第一设备。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第二设备包括摄像头；所述用户特征图像获取模块包括：
用户特征图像获取子模块，用于所述第二设备通过所述摄像头获取到用户特征图像。
13.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述用户特征图像包括深度数据；所述目标操作意图判断模块包括：
分离子模块，用于所述第二设备将所述深度数据分离为背景数据和非背景数据；
序列数据获得子模块，用于所述第二设备根据所述非背景数据获得序列数据；
速度计算子模块，用于所述第二设备计算出每个序列数据的速度数据；
确定子模块，用于当某个时间段内连续的速度数据小于预设阀值时，所述第二设备确定用户有目标操作意图。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述序列数据包括坐标数据及对应的运动时间数据；所述非背景数据包括水平位置数据；所述序列数据获得子模块包括：
坐标系建立单元，用于所述第二设备以摄像头所在位置为原点建立坐标系，以该非背景数据的均值为第一坐标数据，以修正后的水平位置数据为第二坐标数据，将所述第一坐标数据及第二坐标数据组合为坐标数据；
获取单元，用于所述第二设备获取到所述坐标数据对应的运动时间数据；
组合单元，用于所述第二设备将所述坐标数据及所述运动时间数据组合为所述序列数据。
15.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述第一人脸信息获取模块包括：
活体识别操作子模块，用于当检测到人脸时，所述第二设备根据所述用户特征图像进行活体识别操作；
第一人脸信息获取子模块，用于当识别出活体时，所述第二设备获取用户的第一人脸信息。
16.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，还包括：
标记模块，用于当所述第二设备接收到解锁密钥数据的失效信息时，将所述解锁密钥数据标记为失效密钥数据。
17.一种解锁装置，其特征在于，应用于安保***，所述安保***包括第一设备、第二设备及服务器；所述服务器中预置有第二人脸信息及解锁密钥数据；所述装置包括：
第二人脸信息查找模块，用于当接收到所述第二设备的第一人脸信息时，所述服务器查找到对应的第二人脸信息；其中，所述第二设备用于当判定有目标操作意图时，所述第二设备将所述第一人脸信息发送至所述服务器；
比对结果获得模块，用于所述服务器将所述第一人脸信息与所述第二人脸信息进行比对，获得比对结果；
解锁密钥数据发送模块，用于所述服务器依据所述比对结果发送解锁密钥数据至所述第二设备；其中，所述第二设备还用于通过所述解锁密钥数据解锁所述第一设备。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述第二人脸信息查找模块包括：
设备标识获取子模块，用于当接收到所述第二设备的第一人脸信息时，所述服务器获取到所述第二设备的设备标识；
查找子模块，用于所述服务器根据所述设备标识查找到对应的第二人脸信息。
19.根据权利要求17或18所述的装置，其特征在于，所述比对结果还包括比对成功结果；所述解锁密钥数据发送模块包括：
解锁密钥数据发送子模块，用于当所述比对结果为比对成功结果时，所述服务器发送所述解锁密钥数据至所述第二设备。
20.根据权利要求17或18所述的装置，其特征在于，所述比对结果还包括比对失败结果；所述装置还包括：
失效信息发送模块，用于当所述比对结果为比对失败结果时，所述服务器发送所述解锁密钥数据的失效信息至所述第二设备。
21.一种装置，其特征在于，包括：一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行如权利要求1-10所述的一个或多个的方法。
22.一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，其特征在于，当由一个或多个处理器执行时，使得装置执行如权利要求1-10所述的一个或多个的方法。
CN201811005716.5A 2018-08-30 2018-08-30 一种解锁方法和装置 Active CN110874876B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811005716.5A CN110874876B (zh) 2018-08-30 2018-08-30 一种解锁方法和装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811005716.5A CN110874876B (zh) 2018-08-30 2018-08-30 一种解锁方法和装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110874876A true CN110874876A (zh) 2020-03-10
CN110874876B CN110874876B (zh) 2022-07-05

Family

ID=69715662

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811005716.5A Active CN110874876B (zh) 2018-08-30 2018-08-30 一种解锁方法和装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110874876B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112509198A (zh) * 2020-12-24 2021-03-16 上海风骑信息科技有限公司 一种Linux加安卓双***红外测温人脸识别门禁***

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100740809B1 (ko) * 2006-05-11 2007-07-19 장종복 도어 개폐용 자유경첩
CN103258208A (zh) * 2013-05-10 2013-08-21 杭州电子科技大学 基于视觉的头势有无意图判别方法
CN103927802A (zh) * 2014-04-18 2014-07-16 深圳市威富安防有限公司 一种门锁控制方法及***
JP2015220484A (ja) * 2014-05-14 2015-12-07 株式会社東海理化電機製作所 遠隔操作システム
CN105913528A (zh) * 2016-05-25 2016-08-31 腾讯科技（深圳）有限公司 门禁控制数据处理方法和装置、门禁控制方法和装置
CN106033601A (zh) * 2015-03-09 2016-10-19 株式会社理光 检测异常情形的方法和装置
JP6068694B1 (ja) * 2016-01-13 2017-01-25 東芝エレベータ株式会社 エレベータの乗車検知システム
CN107657218A (zh) * 2017-09-12 2018-02-02 广东欧珀移动通信有限公司 人脸识别方法及相关产品
CN107729866A (zh) * 2017-10-31 2018-02-23 武汉理工大学 基于时序图像的船舶碰标自动检测装置及方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100740809B1 (ko) * 2006-05-11 2007-07-19 장종복 도어 개폐용 자유경첩
CN103258208A (zh) * 2013-05-10 2013-08-21 杭州电子科技大学 基于视觉的头势有无意图判别方法
CN103927802A (zh) * 2014-04-18 2014-07-16 深圳市威富安防有限公司 一种门锁控制方法及***
JP2015220484A (ja) * 2014-05-14 2015-12-07 株式会社東海理化電機製作所 遠隔操作システム
CN106033601A (zh) * 2015-03-09 2016-10-19 株式会社理光 检测异常情形的方法和装置
JP6068694B1 (ja) * 2016-01-13 2017-01-25 東芝エレベータ株式会社 エレベータの乗車検知システム
CN105913528A (zh) * 2016-05-25 2016-08-31 腾讯科技（深圳）有限公司 门禁控制数据处理方法和装置、门禁控制方法和装置
CN107657218A (zh) * 2017-09-12 2018-02-02 广东欧珀移动通信有限公司 人脸识别方法及相关产品
CN107729866A (zh) * 2017-10-31 2018-02-23 武汉理工大学 基于时序图像的船舶碰标自动检测装置及方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112509198A (zh) * 2020-12-24 2021-03-16 上海风骑信息科技有限公司 一种Linux加安卓双***红外测温人脸识别门禁***

Also Published As

Publication number Publication date
CN110874876B (zh) 2022-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101997371B1 (ko) 신원 인증 방법 및 장치, 단말기 및 서버
US10789343B2 (en) Identity authentication method and apparatus
KR101938033B1 (ko) 카메라 장착 디바이스들과 관련된 생체인식 인증
RU2589344C2 (ru) Способ, устройство и система аутентификации на основе биологических характеристик
CN105590097B (zh) 暗视觉条件下双摄像头协同实时人脸识别安防***及方法
US9652663B2 (en) Using facial data for device authentication or subject identification
US20170262472A1 (en) Systems and methods for recognition of faces e.g. from mobile-device-generated images of faces
US10943095B2 (en) Methods and systems for matching extracted feature descriptors for enhanced face recognition
TWI716021B (zh) 智慧鎖的解鎖方法、行動終端、伺服器及可讀儲存媒體
TW201528030A (zh) 與配備有相機之裝置連接之用於生物特徵量測鑑認之系統及方法
Kurkovsky et al. Experiments with simple iris recognition for mobile phones
KR101724971B1 (ko) 광각 카메라를 이용한 얼굴 인식 시스템 및 그를 이용한 얼굴 인식 방법
CN111095246B (zh) 用于认证用户的方法和电子设备
EP3594879A1 (en) System and method for authenticating transactions from a mobile device
US9965612B2 (en) Method and system for visual authentication
CN109089102A (zh) 一种基于双目视觉的机器人物品识别分类方法及***
CN113553887A (zh) 一种基于单目摄像头的活体检测方法、设备和可读存储介质
CN110874876B (zh) 一种解锁方法和装置
CN112183167A (zh) 考勤方法、认证方法、活体检测方法、装置及设备
CN113392719A (zh) 智能电子锁解锁方法、电子设备以及存储介质
Sankar et al. Intelligent Door Assist system using Chatbot and Facial Recognition
KR101718244B1 (ko) 얼굴 인식을 위한 광각 영상 처리 장치 및 방법
CN113065507B (zh) 人脸认证的实现方法和装置
CN112163507A (zh) 一种面向移动端的轻量级虹膜识别***
OA17098A (en) Authentication method, device and system based on biological characteristics.

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant