CN110873427A - 空调器自清洁方法及装置、空调器、计算机设备、存储介质 - Google Patents

空调器自清洁方法及装置、空调器、计算机设备、存储介质 Download PDF

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李阳
王飞
许文明
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Abstract

本发明公开了一种空调器自清洁方法,属于空调器自清洁技术领域。该方法包括以下步骤:获取换热器的污染状况;根据所述换热器的污染状况,控制自清洁过程循环的次数。采用该可选实施例,相比于现有的空调器自清洁技术,对于换热器污染严重的情况,根据换热器的污染状况控制自清洁循环的次数,采用多次自清洁循环可以有效清除换热器上附着的污染物,避免自清洁效果不彻底的情况发生。本发明还公开了一种空调器自清洁装置、空调器、计算机设备、存储介质。

Description

空调器自清洁方法及装置、空调器、计算机设备、存储介质
技术领域
本发明涉及空调器自清洁技术领域,特别涉及一种空调器自清洁方法及装置、空调器、计算机设备、存储介质。
背景技术
目前空气质量较差,空调换热器的脏堵情况越来越严重,且污染物多为小颗粒灰尘及油污,很难清理,因此,用户对自清洁空调器的需求越来越大,要求也不断提高,追求自清洁的清洁效果。
现有的空调器自清洁技术主要通过先凝露增加湿度,再结霜的方法实现结霜自清洁,但该方法在化霜时水流有限,会出现清洁不彻底的情况,并且水滴流下时会将灰尘再次聚留在铜管翅片之间的缝隙中。
发明内容
本发明实施例提供了一种空调器自清洁方法及装置、空调器、计算机设备、存储介质。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解,下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述,也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念,以此作为后面的详细说明的序言。
根据本发明实施例的第一方面,提供了一种空调器自清洁方法。
在一些可选实施例中,所述方法包括以下步骤:获取换热器的污染状况;根据所述换热器的污染状况,控制自清洁过程循环的次数。采用该可选实施例,相比于现有的空调器自清洁技术,对于换热器污染严重的情况,根据换热器的污染状况控制自清洁循环的次数,采用多次自清洁循环可以有效清除换热器上附着的污染物,避免自清洁效果不彻底的情况发生。
可选地,所述自清洁过程包括以下步骤:先依次执行凝露步骤、结霜步骤、化霜步骤;当需要再执行一次自清洁循环时,重复凝露步骤、结霜步骤、化霜步骤;当执行最后一次自清洁循环时,最后执行干燥步骤。采用该可选实施例,根据所述换热器的污染状况,控制自清洁循环的次数,多次自清洁循环过程可以保证自清洁的效果更彻底。
可选地,所述化霜步骤包括:通过外部热量从外部对所述换热器进行化霜。采用该可选实施例,化霜步骤简单,实现方便。
可选地,所述化霜步骤包括:通过四通阀换向将高温冷媒引入换热器进行化霜。采用该可选实施例,化霜时间短,同时可以瞬间产生大量水流将污染物更彻底地带走,减少残留,且高温能够加剧粒子热运动、增强清洁效果并产生部分杀菌效果。
可选地,所述获取换热器的污染状况的步骤,包括:通过红外扫描仪对换热器表面进行扫描;根据获得的红外热图确定换热器的污染状况。采用该可选实施例,可以对换热器的污染状况进行精确测量,测量效率高,提高了空调器自清洁的效果。
可选地,所述获取换热器的污染状况的步骤,包括:通过光学测距仪对换热器表面进行扫描;根据获得的换热器上各个位置的光程值确定换热器的污染状况。采用该可选实施例,可以对换热器的污染状况进行精确测量,测量效率高,提高了空调器自清洁的效果。
可选地,所述获取换热器的污染状况的步骤,包括:获取上次实施自清洁过程的时间;根据与上次自清洁过程的时间间隔,确定换热器的污染状况。采用该可选实施例,根据与上次实施自清洁过程的时间间隔,确定换热器的污染状况,进而控制空调器自清洁过程的循环次数,以使得自清洁的效果更彻底。
根据本发明实施例的第二方面,提供一种空调器自清洁装置。
在一些可选实施例中,所述装置包括:第一单元,用于获取换热器的污染状况;第二单元,根据所述第一单元获取的污染状况,控制自清洁过程循环的次数。采用该可选实施例,相比于现有的空调器自清洁技术,所述第一单元可以获取换热器的污染状况,对于换热器污染严重的情况,所述第二单元根据换热器的污染状况控制自清洁循环的次数,采用多次自清洁循环可以有效清除换热器上附着的污染物,避免自清洁效果不彻底的情况发生。
可选地,所述第二单元控制自清洁循环过程如下:先依次执行凝露步骤、结霜步骤、化霜步骤;当需要再执行一次自清洁循环时,重复凝露步骤、结霜步骤、化霜步骤;当执行最后一次自清洁循环时,最后执行干燥步骤。采用该可选实施例,根据所述换热器的污染状况,控制自清洁循环的次数,多次自清洁循环过程可以保证自清洁的效果更彻底。
可选地,所述化霜步骤包括:通过外部热量从外部对所述换热器进行化霜。采用该可选实施例,化霜步骤简单,实现方便。
可选地,所述化霜步骤包括:通过四通阀换向将高温冷媒引入换热器进行化霜。采用上述可选实施例,空调器化霜时间短,同时可以瞬间产生大量水流将污染物更彻底地带走,减少残留,且高温能够加剧粒子热运动、增强清洁效果并产生部分杀菌效果。
可选地,所述第一单元包括红外扫描仪,所述红外扫描仪用于对换热器表面进行扫描,所述第一单元根据获取的红外热图确定换热器的污染状况。采用该可选实施例,可以对换热器的污染状况进行精确测量,测量效率高,根据换热器污染状况控制自清洁过程循环的次数,提高了空调器自清洁的效果。
可选地,所述第一单元包括光学测距仪,所述光学测距仪用于对换热器表面进行扫描,所述第一单元根据获取的换热器上各个位置的光程值确定换热器的污染状况。采用该可选实施例,可以对换热器的污染状况进行精确测量,测量效率高,根据换热器污染状况控制自清洁过程循环的次数,提高了空调器自清洁的效果。
可选地,所述第一单元包括计时器,所述计时器用于获取与上次实施自清洁过程的时间间隔,所述第一单元根据所述时间间隔确定换热器的污染状况。采用该可选实施例,根据与上次自清洁过程的时间间隔,可以近似判断空调器换热器污染的状况,根据换热器污染状况控制自清洁过程循环的次数,提高了空调器自清洁的效果。
根据本发明实施例的第三方面,提供了一种空调器。
在一些可选实施例中,所述空调器包括前述任一可选实施例所述的空调器自清洁装置。
根据本发明实施例的第四方面,提供一种计算机设备。
在一些可选实施例中,所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可被所述处理器运行的程序,所述处理器执行所述程序时实现上述的空调器自清洁方法
根据本发明实施例的第五方面,提供一种存储介质,其上存储有计算机程序,当所述计算机程序被处理器执行时实现上述的空调器自清洁方法。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本发明的实施例,并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种空调器自清洁方法的流程示意图;
图2是根据一示例性实施例示出的一种空调器自清洁装置的框图。
具体实施方式
以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案,以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求,否则单独的部件和功能是可选的,并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围,以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中,各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示,这仅仅是为了方便,并且如果事实上公开了超过一个的发明,不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言,由于其与实施例公开的方法部分相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
图1示出了空调器自清洁方法的一个可选实施例。
该可选实施例中,所述方法包括:步骤11,获取换热器的污染状况;步骤12,根据所述换热器的污染状况,控制自清洁循环的次数。
采用该可选实施例,相比于现有的空调器自清洁技术,对于换热器污染严重的情况,根据换热器的污染状况控制自清洁循环的次数,采用多次自清洁循环可以有效清除换热器上附着的污染物,避免自清洁效果不彻底的情况发生。
例如,空调器包括控制器,所述控制器获取换热器的污染状况,再根据所述换热器的污染状况,控制自清洁循环的次数。
可选地,所述方法中,每一次自清洁循环的过程包括以下步骤:先依次执行凝露步骤、结霜步骤、化霜步骤;当需要再执行一次自清洁循环时,重复凝露步骤、结霜步骤、化霜步骤;当执行最后一次自清洁循环时,最后执行干燥步骤。采用该可选实施例,根据所述换热器的污染状况,控制自清洁循环的次数,多次自清洁循环过程可以保证自清洁的效果更彻底。
可选地,所述化霜步骤包括:通过外部热量从外部对所述换热器进行化霜。采用该可选实施例,化霜步骤简单,实现方便。例如,通过电加热的方式从外部对换热器化霜。
可选地,所述化霜步骤包括:通过四通阀换向将高温冷媒引入换热器进行化霜。化霜阶段如果依靠外部热量比如电加热等方式从外部化霜,热量靠空气传给霜层,温差小,化霜慢,且易将污染物遗留在换热器表面;而从内部化霜的方法,高温冷媒通过铜管和铝箔这些高热导率材料能够将热量迅速传递到霜层,达到瞬间化霜的目的,因此,采用上述可选实施例,化霜时间短,同时可以瞬间产生大量水流将污染物更彻底地带走,减少残留,且高温能够加剧粒子热运动、增强清洁效果并产生部分杀菌效果。例如,所述空调器自清洁方法包括:先依次执行凝露步骤,结霜步骤,通过四通阀换向将高温冷媒引入换热器进行化霜步骤,当需要再执行一次自清洁循环时,重复上述凝露步骤、结霜步骤、化霜步骤;当执行最后一次自清洁循环时,最后执行干燥步骤。
例如,空调器包括控制器,所述控制器控制空调器实现上述自清洁循环过程。
可选地,所述获取换热器的污染状况的步骤,包括:通过红外扫描仪对换热器表面进行扫描;根据获取的红外热图确定换热器的污染状况。利用红外扫描仪对换热器表面进行扫描,由于污染物附着的厚度不同,经过反射后,红外扫描仪获得的温度分布不同,根据温度分布可以获得换热器上污染物的位置以及附着量,进而获得换热器的污染状况。采用该可选实施例,可以对换热器的污染状况进行精确测量,测量效率高,提高了空调器自清洁的效果。
例如,空调器包括控制器,所述控制器通过红外扫描仪的红外热图确定换热器的污染状况,进而控制空调器自清洁循环的次数。
可选地,所述获取换热器的污染状况的步骤,包括:通过光学测距仪对换热器表面进行扫描;根据获取的换热器上各个位置的光程值确定换热器的污染状况。利用光学测距仪对换热器表面进行扫描,由于污染物附着的厚度不同,经过反射后,光学测距仪获得的光程不同,因此,根据光程的远近可以获得污染物的位置以及附着量,进而获得换热器的污染状况。采用该可选实施例,可以对换热器的污染状况进行精确测量,测量效率高,提高了空调器自清洁的效果。
例如,空调器包括控制器,所述控制器通过光学测距仪测得的换热器表面各个位置的光程值确定换热器的污染状况,进而控制空调器自清洁循环的次数。
可选地,所述根据获取的换热器上各个位置的光程值确定换热器的污染状况的步骤,包括:将所述换热器上各个位置的光程值求和,根据光程值的总和与标准值的差值确定换热器的污染状况。例如,在换热器表面选取多个采样位置,通过光学测距仪获取各个采样位置的光程值,污染物附着量多的位置光程值小,各个位置光程值的总和与标准值的差值越大,说明换热器污染越严重,控制空调器自清洁循环的次数相应增加;各个位置光程值的总和与标准值的差值越小,说明换热器污染越轻,控制空调器自清洁循环的次数相应减少。
可选地,所述根据获取的换热器上各个位置的光程值确定换热器的污染状况的步骤,包括:将所述换热器上各个位置的光程值求平均,根据光程值的平均值与标准值的差值确定换热器的污染状况。例如,在换热器表面选取多个采样位置,通过光学测距仪获取各个采样位置的光程值,污染物附着量多的位置光程值小,各个位置光程值的平均值与标准值的差值越大,说明换热器污染越严重,控制空调器自清洁循环的次数相应增加;各个位置光程值的平均值与标准值的差值越小,说明换热器污染越轻,控制空调器自清洁循环的次数相应减少。
可选地,所述获取换热器的污染状况的步骤,包括:获得上次自清洁过程的时间,根据与上次实施自清洁过程的时间间隔,确定换热器的污染状况。采用该可选实施例,根据与上次自清洁过程的时间间隔,可以近似判断空调器换热器污染的状况,例如上次实施自清洁的时间是三个月前,则认为换热器的污染状况较轻,控制空调器自清洁过程循环的相应减少。例如,上次实施自清洁的时间是半年前,则认为换热器的污染状况较严重,控制自清洁过程循环的次数相应增加,以此类推,根据与上次实施自清洁过程的时间间隔,确定换热器的污染状况,进而控制空调器自清洁过程的循环次数,以使得自清洁的效果更彻底。
例如,空调器包括控制器,所述控制器根据与上次自清洁过程的时间间隔,近似判断空调器换热器污染的状况,控制空调器自清洁循环的次数。
图2示出了空调器自清洁装置的一个可选实施结构。
该可选实施例中,所述装置包括:第一单元21,用于获取换热器1的污染状况;第二单元22,根据所述第一单元21获取的污染状况,控制空调器2自清洁过程循环的次数。
采用该可选实施例,相比于现有的空调器自清洁技术,所述第一单元可以获取换热器的污染状况,对于换热器污染严重的情况,所述第二单元根据换热器的污染状况控制自清洁循环的次数,采用多次自清洁循环可以有效清除换热器上附着的污染物,避免自清洁效果不彻底的情况发生。
可选地,所述第二单元22控制自清洁循环过程如下:先依次执行凝露步骤、结霜步骤、化霜步骤;当需要再执行一次自清洁循环时,重复凝露步骤、结霜步骤、化霜步骤;当执行最后一次自清洁循环时,最后执行干燥步骤。采用该可选实施例,根据所述换热器的污染状况,控制自清洁循环的次数,多次自清洁循环过程可以保证自清洁的效果更彻底。
可选地,所述化霜步骤包括:通过外部热量从外部对所述换热器进行化霜。采用该可选实施例,化霜步骤简单,实现方便。例如,通过电加热的方式从外部对换热器化霜。
可选地,所述化霜步骤包括:通过四通阀换向将高温冷媒引入换热器进行化霜。化霜阶段如果依靠外部热量比如电加热等方式从外部化霜,热量靠空气传给霜层,温差小,化霜慢,且易将污染物遗留在换热器表面;而从内部化霜的方法,高温冷媒通过铜管和铝箔这些高热导率材料能够将热量迅速传递到霜层,达到瞬间化霜的目的,因此,采用上述可选实施例,空调器化霜时间短,同时可以瞬间产生大量水流将污染物更彻底地带走,减少残留,且高温能够加剧粒子热运动、增强清洁效果并产生部分杀菌效果。例如,所述第二单元22控制自清洁循环过程如下:先依次执行凝露步骤,结霜步骤,通过四通阀换向将高温冷媒引入换热器进行化霜步骤,当需要再执行一次自清洁循环时,重复上述凝露步骤、结霜步骤、化霜步骤;当执行最后一次自清洁循环时,最后执行干燥步骤。
可选地,所述第一单元21包括红外扫描仪,所述红外扫描仪用于对换热器表面进行扫描,所述第一单元根据获得的红外热图确定换热器的污染状况。利用红外扫描仪对换热器表面进行扫描,由于污染物附着的厚度不同,经过反射后,红外扫描仪获得的温度分布不同,根据温度分布可以获得换热器上污染物的位置以及附着量,进而获得换热器的污染状况。采用该可选实施例,可以对换热器的污染状况进行精确测量,测量效率高,提高了空调器自清洁的效果。
可选地,所述第一单元21包括光学测距仪,所述光学测距仪用于对换热器表面进行扫描,所述第一单元根据获得的换热器上各个位置的光程值确定换热器的污染状况。利用光学测距仪对换热器表面进行扫描,由于污染物附着的厚度不同,经过反射后,光学测距仪获得的光程不同,因此,根据光程的远近可以获得污染物的位置以及附着量,进而获得换热器的污染状况。采用该可选实施例,可以对换热器的污染状况进行精确测量,测量效率高,提高了空调器自清洁的效果。
可选地,所述第二单元21将所述换热器上各个位置的光程值求和,根据光程值的总和与标准值的差值确定换热器的污染状况。例如,在换热器表面选取多个采样位置,通过光学测距仪获取各个采样位置的光程值,污染物附着量多的位置光程值小,各个位置光程值的总和与标准值的差值越大,说明换热器污染越严重,所述第二单元22控制空调器自清洁循环的次数相应增加;各个位置光程值的总和与标准值的差值越小,说明换热器污染越轻,所述第二单元22控制空调器自清洁循环的次数相应减少。
可选地,所述第二单元21将所述换热器上各个位置的光程值求平均,根据光程值的平均值与标准值的差值确定换热器的污染状况。例如,在换热器表面选取多个采样位置,通过光学测距仪获取各个采样位置的光程值,污染物附着量多的位置光程值小,各个位置光程值的平均值与标准值的差值越大,说明换热器污染越严重,所述第二单元22控制空调器自清洁循环的次数相应增加;各个位置光程值的平均值与标准值的差值越小,说明换热器污染越轻,所述第二单元22控制空调器自清洁循环的次数相应减少。
可选地,所述第一单元21包括计时器,所述计时器用于获得与上次实施自清洁过程的时间间隔,所述第一单元根据所述时间间隔确定换热器的污染状况。采用该可选实施例,根据与上次自清洁过程的时间间隔,可以近似判断空调器换热器污染的状况,例如上次实施自清洁的时间是三个月前,则认为换热器的污染状况较轻,控制空调器自清洁过程循环的次数相应减少。例如,上次实施自清洁的时间是半年前,则认为换热器的污染状况较严重,控制自清洁过程循环的次数相应增加,以此类推,根据上次实施自清洁过程的时间间隔,确定换热器的污染状况,进而控制空调器自清洁过程的循环次数,以使得自清洁的效果更彻底。
在示例性实施例中,还提供了一种空调器,所述空调器包括上文所述的空调器自清洁装置。
在示例性实施例中,还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质,例如包括指令的存储器,上述指令可由处理器执行以完成前文所述的空调器自清洁方法。上述非临时性计算机可读存储介质可以是只读存储器(Read Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、磁带和光存储设备等。
本领域技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所属技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的***、装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
本文所披露的实施例中,应该理解到,所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等),可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
应当理解的是,附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分,所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个连续的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种空调器自清洁方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取换热器的污染状况;
根据所述换热器的污染状况,控制自清洁过程循环的次数。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述自清洁过程包括以下步骤:先依次执行凝露步骤、结霜步骤、化霜步骤;当需要再执行一次自清洁循环时,重复凝露步骤、结霜步骤、化霜步骤;当执行最后一次自清洁循环时,最后执行干燥步骤。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取换热器的污染状况的步骤,包括:通过红外扫描仪对换热器表面进行扫描;根据获取的红外热图确定换热器的污染状况。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取换热器的污染状况的步骤,包括:通过光学测距仪对换热器表面进行扫描;根据获取的换热器上各个位置的光程值确定换热器的污染状况。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取换热器的污染状况的步骤,包括:获取上次实施自清洁过程的时间;根据与上次自清洁过程的时间间隔,确定换热器的污染状况。
6.一种空调器自清洁装置,其特征在于,包括:
第一单元,用于获取换热器的污染状况;
第二单元,根据所述第一单元获取的污染状况,控制自清洁过程循环的次数。
7.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述第二单元控制自清洁循环过程如下:先依次执行凝露步骤、结霜步骤、化霜步骤;当需要再执行一次自清洁循环时,重复凝露步骤、结霜步骤、化霜步骤;当执行最后一次自清洁循环时,最后执行干燥步骤。
8.一种空调器,其特征在于,还包括如权利要求6或7所述的空调器自清洁装置。
9.一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可被所述处理器运行的程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述的空调器自清洁方法。
10.一种存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,当所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的空调器自清洁方法。
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