CN110873090A - 一种强连接弱解锁装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的一种强连接弱解锁装置,包括:第一连接件,第一连接件上设有驱动口,第一连接件上设有若干第一槽;第二连接件,第二连接件上设有若干第二槽,第二槽与所述第一槽配合形成锁位槽;锁位体,设于所述锁位槽内;活塞,可移动的设置在所述第一连接件与所述第二连接件围成的腔体内,具有使所述第一连接件与所述第二连接件连接的锁紧位置、以及使所述第一连接件与所述第二连接件解锁的解锁位置,所述活塞的至少部分外表面形成所述第二槽的槽底,所述活塞位于所述锁紧位置时,所述锁位体被限制在所述锁位槽内,驱动装置通过所述驱动口驱动所述活塞移动至所述解锁位置时,所述锁位体离开所述锁位槽,结构简单,解锁方便,所需解锁力小。

Description

一种强连接弱解锁装置
技术领域
本发明涉及航天器连接分离结构技术领域,具体涉及一种强连接弱解锁装置。
背景技术
在航天器发射技术领域内,连接、解锁装置占据着重要的地位。连接、解锁装置作为航天器发射阶段的关键部件,直接影响到航天任务能否顺利完成。如自动器的打开、关闭,级间分离、卫星的太阳翼展开、天线展开等。
传统火工分离装置大多是通过火工装置驱动的,存在污染和较大冲击,承载能力、解锁能力和冲击响应都与火工***的药量成比例关系。现有技术中公开了一种气动连接解锁装置,用于两个物体的连接、解锁,包括:气缸体、活塞组件、锁紧螺母、复位弹性元件、缸盖、连接过渡的螺杆、压板螺钉、缸盖螺钉、定位销;所述的气缸体包括:进气嘴和活塞组件直线运动的腔室;所述的活塞组件包括:活塞、左密封圈、右密封圈、多功能弹性元件、解锁和分离推杆、压板;其中活塞包含:左圆柱凸台、左腔室、右腔室、右圆柱凸台、内凸台;左圆柱凸台和右圆柱凸台外柱面有环形凹槽,左密封圈嵌在左圆柱凸台环形凹槽内,右密封圈嵌在右圆柱凸台环形凹槽内;多功能弹性元件和解锁和分离推杆依次位于左腔室内,压板中央有解锁和分离推杆运动的导向孔,压板位于右腔室内、通过压板螺钉将压板、多功能弹性元件和解锁和分离推杆轴向约束在活塞内;所述的活塞组件、锁紧螺母、复位弹性元件依次位于气缸体的腔室内,缸盖与气缸体轴向有2个定位销进行定位、通过缸盖螺钉进行连接固定,将活塞组件、锁紧螺母、复位弹性元件约束在气缸体内;所述的连接过渡的螺杆为双头螺纹螺杆,一头穿过缸盖的中心孔内与锁紧螺母连接锁紧,另一头螺纹被用于两物体连接螺母的安装。其中解锁和分离推杆与锁紧螺母通过锥面配合。
上述现有技术的气动连接解锁装置能够用于连接力大、解锁力小的两物体的连接解锁问题,但是在锁紧时,需要复位弹性元件、多功能弹性元件的作用力使活塞对锁紧螺母进行圆周方向限位,螺杆通过缸盖与锁紧螺母锁紧,限制螺杆的轴向运动;在解锁时,需要使活塞带动推杆移动作用给锁紧螺母轴向力和侧向涨力,使锁紧螺母侧向分离后才能使螺杆失去锁紧螺母的锁紧作用。其零部件数量较多,结构复杂,且在解锁分离时,解锁力需要克服复位弹性元件、多功能弹性元件、锁紧螺母的作用力才能正常解锁,所需的解锁力较大。并且由于推杆与锁紧螺母之间通过锥面配合,推杆容易出现卡死的现象,导致不能正常分离。
发明内容
因此,本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的连接解锁装置结构复杂的缺陷,从而提供一种结构简单的强连接弱解锁装置。
为解决上述技术问题,本发明提供的一种强连接弱解锁装置,包括:
第一连接件,所述第一连接件上设有驱动口,所述第一连接件上设有若干第一槽;
第二连接件,所述第二连接件上设有若干第二槽,所述第二槽与所述第一槽配合形成锁位槽;
锁位体,设于所述锁位槽内;
活塞,可移动的设置在所述第一连接件与所述第二连接件围成的腔体内,具有使所述第一连接件与所述第二连接件连接的锁紧位置、以及使所述第一连接件与所述第二连接件解锁的解锁位置,所述活塞的至少部分外表面形成所述第二槽的槽底,所述活塞位于所述锁紧位置时,所述锁位体被限制在所述锁位槽内,驱动装置通过所述驱动口驱动所述活塞移动至所述解锁位置时,所述锁位体离开所述锁位槽。
在所述活塞的可移动方向上,所述活塞与所述第一连接件之间,和/或所述活塞与所述第二连接件之间设有弹性件。
所述活塞上设有安装槽,所述弹性件的一端设于所述安装槽内,另一端抵在所述第二连接件的内壁上。
所述第一槽的纵截面呈三角状,所述第二槽的纵截面呈矩形。
所述活塞包括与所述第一连接件的内壁接触的第一段、与所述第二连接件的内壁接触的第二段,所述活塞上位于所述第一段与所述第二段之间的外表面设有第一环槽,所述活塞移动至所述解锁位置时,所述锁位***于所述第一环槽内。
所述第一段与所述第一连接件的内壁密封连接。
所述第一段上设有第二环槽,环形密封件卡设在所述第二环槽内。
所述第二连接件上设有与所述腔体相通的排气口。
所述驱动口处设有内螺纹。
所述锁位体为球状。
所述第一槽为环状,所述第二槽的大小与所述锁位体相适应,且在所述第二连接件的周向上设有多个;或所述第二槽为环状,所述第一槽的大小与所述锁位体相适应,且在所述第一连接件的周向上设有多个;或所述第一槽、所述第二槽的大小均与所述锁位体相适应,且在周向方向上设有多个。
本发明技术方案,具有如下优点:
1.本发明提供的一种强连接弱解锁装置,锁位体被限制在锁位槽内时,由于活塞的外表面形成第二槽的槽底,受活塞的限制,锁位体不能离开锁位槽,锁位体同时位于第一槽和第二槽内,第一连接件、第二连接件通过锁位体连接,能够实现较强的连接力,需要解锁时,驱动装置驱动活塞移动至解锁位置,锁位体离开锁位槽,解锁力只需要能够驱动活塞移动就能实现解锁,结构简单,解锁方便,所需解锁力小。
2.本发明提供的一种强连接弱解锁装置,在所述活塞的可移动方向上,所述活塞与所述第一连接件之间,和/或所述活塞与所述第二连接件之间设有弹性件,弹性件的作用力可使活塞保持在锁紧位置处,驱动装置驱动活塞移动时,只需克服弹性件的弹性力就能驱动活塞移动,所需解锁力小。
3.本发明提供的一种强连接弱解锁装置,所述活塞上设有安装槽,所述弹性件的一端设于所述安装槽内,另一端抵在所述第二连接件的内壁上,便于安装弹性件。
4.本发明提供的一种强连接弱解锁装置,所述第一槽的纵截面呈三角状,所述第二槽的纵截面呈矩形,便于在第一连接件和第二连接件上分别加工第一槽和第二槽,且有利于锁位体卡设在锁位槽内。
5.本发明提供的一种强连接弱解锁装置,所述活塞包括与所述第一连接件的内壁接触的第一段、与所述第二连接件的内壁接触的第二段,所述活塞上位于所述第一段与所述第二段之间的外表面设有第一环槽,所述活塞移动至所述解锁位置时,所述锁位***于所述第一环槽内,结构简单紧凑,且由于活塞同时与第一连接件、第二连接件的内壁接触,驱动装置为气体驱动装置时,气体可直接作用给活塞的端部,推动活塞移动,解锁效率较高。
6.本发明提供的一种强连接弱解锁装置,所述第一段与所述第一连接件的内壁密封连接,密封效果较好,能够保证外接能源密封在活塞与第一连接件内部,不会污染其他元器件。
7.本发明提供的一种强连接弱解锁装置,所述第一段上设有第二环槽,环形密封件卡设在所述第二环槽内,便于安装环形密封件。
8.本发明提供的一种强连接弱解锁装置,所述第二连接件上设有与所述腔体相通的排气口,能够防止环形密封件失效时,外接能源能通过排气孔排出,保证活塞移动过程顺畅,分离解锁正常。
9.本发明提供的一种强连接弱解锁装置,所述驱动口处设有内螺纹,便于与火工装置或驱动气源等驱动装置连接。
10.本发明提供的一种强连接弱解锁装置,所述锁位体为球状,锁位体结构简单,成本低。
11.本发明提供的一种强连接弱解锁装置,所述第一槽为环状,所述第二槽的大小与所述锁位体相适应,且在所述第二连接件的周向上设有多个;或所述第二槽为环状,所述第一槽的大小与所述锁位体相适应,且在所述第一连接件的周向上设有多个;或所述第一槽、所述第二槽的大小均与所述锁位体相适应,且在周向方向上设有多个,这样设置能够防止锁位体在锁位槽内移动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的第一种实施方式中提供的一种强连接弱解锁装置的剖视图;
附图标记说明:
1-第一连接件;2-驱动口;3-第一槽;4-第二连接件;5-第二槽;6-锁位体;7-活塞;8-弹性件;9-安装槽;10-环形密封件;11-排气口;71-第一段;72-第二段;73-第一环槽。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外,下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
本实施例提供一种强连接弱解锁装置的具体实施方式,如图1所示,包括第一连接件1、第二连接件4、锁位体6、活塞7、弹性件8。
其中第一连接件1上设有驱动口2,所述第一连接件1上设有若干第一槽3,第二连接件4上设有若干第二槽5,所述第二槽5与所述第一槽3配合形成锁位槽,锁位体6设于锁位槽内。在本实施方式中,所述第一槽3为环状,所述第二槽5的大小与锁位体6相适应,且在所述第二连接件4的周向上设有多个。
活塞7可移动的设置在所述第一连接件1与所述第二连接件4围成的腔体内,具有使所述第一连接件1与所述第二连接件4连接的锁紧位置、以及使所述第一连接件1与所述第二连接件4解锁的解锁位置,所述活塞7的至少部分外表面形成所述第二槽5的槽底,所述活塞7位于所述锁紧位置时,所述锁位体6被限制在所述锁位槽内,驱动装置通过所述驱动口2驱动所述活塞7移动至所述解锁位置时,所述锁位体6离开所述锁位槽。
如图1所示,在所述活塞7的可移动方向上,弹性件8设置在所述活塞7与所述第二连接件4之间。当然,在可替换的实施方式中,弹性件8也可以设在活塞7与第一连接件1之间,或者既在活塞7与第一连接件1之间设置弹性件8,又在活塞7与所述第二连接件4之间设置弹性件8。弹性件8的作用力可使活塞7保持在锁紧位置处,结构比较稳定,驱动装置驱动活塞7移动时,只需克服弹性件8的弹性力就能驱动活塞7移动,所需解锁力小。
为便于对弹性件8的安装,所述活塞7上设有安装槽9,所述弹性件8的一端设于所述安装槽9内,另一端抵在所述第二连接件4的内壁上。
本实施方式的第一槽3的纵截面呈三角状,所述第二槽5的纵截面呈矩形,其中纵截面的方向为图1中的剖面方向,在其他可替换的实施方式中,第一槽3的纵截面也可以呈矩形、梯形等其他形状。
所述活塞7包括与所述第一连接件1的内壁接触的第一段71、与所述第二连接件4的内壁接触的第二段72,所述活塞7上位于所述第一段71与所述第二段72之间的外表面设有第一环槽73,所述活塞7移动至所述解锁位置时,所述锁位体6位于所述第一环槽73内。由于活塞7同时与第一连接件1、第二连接件4的内壁接触,驱动装置为气体驱动装置时,气体可直接作用给活塞7的端部,推动活塞7移动,解锁效率较高。
在本实施方式中,所述第一段71与所述第一连接件1的内壁密封连接,密封效果较好,能够保证外接能源密封在活塞7与第一连接件1内部,不会污染其他元器件。当然,在可替换的实施方式中,第一段71与第一连接件1的内壁之间有间隙,在驱动装置采用气体驱动或驱动件直接推动活塞7移动时,不会导致污染其他元器件。
具体的,如图1所示,所述第一段71上设有第二环槽,环形密封件10卡设在所述第二环槽内,第二环槽的设置便于安装环形密封件10。
进一步参考图1,所述第二连接件4上设有与所述腔体相通的排气口11,能够防止环形密封件10失效时,外接能源能通过排气孔排出,保证活塞7移动过程顺畅,分离解锁正常。
为便于与火工装置或驱动气源等驱动装置连接,所述驱动口2处设有内螺纹,驱动口2可与驱动装置螺纹连接。
作为优选的实施方式,所述锁位体6为球状。
该强连接弱解锁装置在工作时,锁位体6被限制在锁位槽内时,由于活塞7的外表面形成第二槽5的槽底,受活塞7的限制,锁位体6不能离开锁位槽,锁位体6同时位于第一槽3和第二槽5内,第一连接件1、第二连接件4通过锁位体6连接,能够实现较强的连接力,需要解锁时,驱动装置驱动活塞7移动至解锁位置,锁位体6离开锁位槽,解锁力只需要能够驱动活塞7移动就能实现解锁,结构简单,解锁方便,所需解锁力小。驱动装置可以为火工装置或气体驱动装置。
作为上述实施方式的第一个可替换的实施方式,所述第二槽5为环状,所述第一槽3的大小与所述锁位体6相适应,且在所述第一连接件1的周向上设有多个。
作为上述实施方式的第二个可替换的实施方式,所述第一槽3、所述第二槽5的大小均与所述锁位体6相适应,且在周向方向上设有多个。
作为上述实施方式的第三个可替换的实施方式,不设置弹性件8,由于活塞7的至少部分外表面形成第二槽5的槽底,因此活塞7与第二连接件4面接触,驱动装置驱动活塞7移动时,只需要克服活塞7与第二连接件4之间的摩擦力即可解锁,所需的解锁力很小。
作为上述实施方式的第四个可替换的实施方式,活塞7只与第二连接件4接触,其上不设置第一环槽73,当活塞7移动至解锁位置时,锁位体6掉落在腔体内。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (11)

1.一种强连接弱解锁装置,其特征在于,包括:
第一连接件(1),所述第一连接件(1)上设有驱动口(2),所述第一连接件(1)上设有若干第一槽(3);
第二连接件(4),所述第二连接件(4)上设有若干第二槽(5),所述第二槽(5)与所述第一槽(3)配合形成锁位槽;
锁位体(6),设于所述锁位槽内;
活塞(7),可移动的设置在所述第一连接件(1)与所述第二连接件(4)围成的腔体内,具有使所述第一连接件(1)与所述第二连接件(4)连接的锁紧位置、以及使所述第一连接件(1)与所述第二连接件(4)解锁的解锁位置,所述活塞(7)的至少部分外表面形成所述第二槽(5)的槽底,所述活塞(7)位于所述锁紧位置时,所述锁位体(6)被限制在所述锁位槽内,驱动装置通过所述驱动口(2)驱动所述活塞(7)移动至所述解锁位置时,所述锁位体(6)离开所述锁位槽。
2.根据权利要求1所述的一种强连接弱解锁装置,其特征在于,在所述活塞(7)的可移动方向上,所述活塞(7)与所述第一连接件(1)之间,和/或所述活塞(7)与所述第二连接件(4)之间设有弹性件(8)。
3.根据权利要求2所述的一种强连接弱解锁装置,其特征在于,所述活塞(7)上设有安装槽(9),所述弹性件(8)的一端设于所述安装槽(9)内,另一端抵在所述第二连接件(4)的内壁上。
4.根据权利要求2所述的一种强连接弱解锁装置,其特征在于,所述第一槽(3)的纵截面呈三角状,所述第二槽(5)的纵截面呈矩形。
5.根据权利要求2所述的一种强连接弱解锁装置,其特征在于,所述活塞(7)包括与所述第一连接件(1)的内壁接触的第一段(71)、与所述第二连接件(4)的内壁接触的第二段(72),所述活塞(7)上位于所述第一段(71)与所述第二段(72)之间的外表面设有第一环槽(73),所述活塞(7)移动至所述解锁位置时,所述锁位体(6)位于所述第一环槽(73)内。
6.根据权利要求5所述的一种强连接弱解锁装置,其特征在于,所述第一段(71)与所述第一连接件(1)的内壁密封连接。
7.根据权利要求6所述的一种强连接弱解锁装置,其特征在于,所述第一段(71)上设有第二环槽,环形密封件(10)卡设在所述第二环槽内。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种强连接弱解锁装置,其特征在于,所述第二连接件(4)上设有与所述腔体相通的排气口(11)。
9.根据权利要求1-7中任一项所述的一种强连接弱解锁装置,其特征在于,所述驱动口(2)处设有内螺纹。
10.根据权利要求1-7中任一项所述的一种强连接弱解锁装置,其特征在于,所述锁位体(6)为球状。
11.根据权利要求1-7中任一项所述的一种强连接弱解锁装置,其特征在于,所述第一槽(3)为环状,所述第二槽(5)的大小与所述锁位体(6)相适应,且在所述第二连接件(4)的周向上设有多个;或所述第二槽(5)为环状,所述第一槽(3)的大小与所述锁位体(6)相适应,且在所述第一连接件(1)的周向上设有多个;或所述第一槽(3)、所述第二槽(5)的大小均与所述锁位体(6)相适应,且在周向方向上设有多个。
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