CN110872039B - 使用射频标识来确定电梯轿厢定位 - Google Patents
使用射频标识来确定电梯轿厢定位 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110872039B CN110872039B CN201910808719.0A CN201910808719A CN110872039B CN 110872039 B CN110872039 B CN 110872039B CN 201910808719 A CN201910808719 A CN 201910808719A CN 110872039 B CN110872039 B CN 110872039B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tag
- elevator car
- sensor
- data
- hoistway
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
- B66B5/0025—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for maintenance or repair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
- B66B1/3423—Control system configuration, i.e. lay-out
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
- B66B1/3446—Data transmission or communication within the control system
- B66B1/3453—Procedure or protocol for the data transmission or communication
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Abstract
提供了用于确定电梯轿厢定位的方法和***。方面包括:由处理器操作传感器以从传感器的范围内的标签获得标签数据,其中,标签附加到建筑物的井道中的多个层站中的至少一个层站,其中,传感器附加到在建筑物的井道中操作的电梯轿厢的移动构件;以及分析标签数据,以确定电梯轿厢在建筑物的井道中的位置。
Description
背景技术
本文中所公开的主题一般涉及电梯***,并且更特定地涉及用于使用RFID传感器来确定电梯***中的电梯轿厢定位的***。
电梯***典型地用各种各样的传感器操作,所述传感器被利用成确定电梯轿厢在井道内的位置。同时,传感器数据能够被收集,以预测维护需要和对操作状况的任何改变。从各种各样的传感器收集的传感器数据在与电梯轿厢在井道内的定位产生联系时是最有用的,这允许维护***提取每层站对于服务效率增益的度量。
发明内容
根据一个实施例,提供***。该***包括:控制器,其耦合到存储器;传感器,其附加(affix)到在建筑物的井道中操作的电梯轿厢的移动构件,其中,传感器由控制器操作;以及标签,其附加到建筑物的井道中的多个层站中的至少一个层站,其中,控制器配置成操作传感器以从传感器的范围内的标签获得标签数据并且分析标签数据以确定电梯轿厢在建筑物的井道中的位置。
除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选,该***的另外的实施例还可以包括:控制器进一步配置成:至少基于电梯轿厢在井道中的位置的确定,操作电梯传感器以收集与电梯轿厢相关联的传感器数据;以及使传感器数据与电梯轿厢的位置相关联。
除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选,该***的另外的实施例还可以包括:控制器进一步配置成将传感器数据传送到基于状况的维护***。
除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选,该***的另外的实施例还可以包括:标签数据与建筑物中的楼层相关联。
除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选,该***的另外的实施例还可以包括:传感器进一步配置成在电梯轿厢移动时,从传感器的范围内的标签获得标签数据。
除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选,该***的另外的实施例还可以包括:传感器进一步配置成在电梯轿厢固定时,从传感器的范围内的标签接收标签数据。
除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选,该***的另外的实施例还可以包括:标签是第一标签,其中,标签数据是第一标签数据,并且,第二标签附加到建筑物的井道中的多个层站中的每个层站,并且其中,控制器进一步配置成:操作传感器以从传感器的范围内的第二标签获得第二标签数据;以及分析第一标签数据和第二标签数据,以确定电梯轿厢的质量状况。
除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选,该***的另外的实施例还可以包括:质量状况是电梯轿厢的入口通道与建筑物中的层站入口通道的对准度水平。
除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选,该***的另外的实施例还可以包括:控制器进一步配置成针对附加到建筑物的井道中的多个层站中的每个层站的标签而实行初始化操作,初始化操作包括:操作电梯轿厢以行进到多个层站中的每个层站;针对每个层站处的标签而接收标签数据;针对每个层站处的标签而指派标签码;以及将标签码存储于存储器中。
除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选,该***的另外的实施例还可以包括:传感器是RF读取器,并且,标签是RFID标签。
根据一个实施例,提供方法。该方法包括:由处理器操作传感器以从传感器的范围内的标签获得标签数据,其中,标签附加到建筑物的井道中的多个层站中的至少一个层站,其中,传感器附加到在建筑物的井道中操作的电梯轿厢的移动构件;以及分析标签数据,以确定电梯轿厢在建筑物的井道中的位置。
除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选,该方法的另外的实施例还可以包括:将传感器数据传送到基于状况的维护***。
除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选,该方法的另外的实施例还可以包括:标签数据与建筑物中的楼层相关联。
除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选,该方法的另外的实施例还可以包括:传感器进一步配置成在电梯轿厢移动时,从传感器的范围内的标签接收标签数据。
除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选,该方法的另外的实施例还可以包括:标签是第一标签,标签数据是第一标签数据,其中,第二标签附加到建筑物的井道中的多个层站中的每个层站,并且,操作RF读取器来从RF读取器的范围内的第二标签接收第二标签数据,并且,分析第一标签数据和第二标签数据,以确定电梯轿厢的质量状况,其中,质量状况是电梯轿厢的入口通道与建筑物中的层站入口通道的对准度水平的差异。
除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选,该方法的另外的实施例还可以包括:针对附加到建筑物的井道中的多个层站中的每个层站的标签而实行初始化操作,初始化操作包括:操作电梯轿厢以行进到多个层站中的每个层站;针对每个层站处的标签而接收标签数据;针对每个层站处的标签而指派标签码;以及将标签码存储于存储器中。
除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选,该方法的另外的实施例还可以包括:确定电梯轿厢在建筑物的井道中的位置包括将层站的标签码与存储于存储器中的标签码比较,以标识与标签码相关联的层站。
根据一个实施例,提供电梯***。电梯***包括:电梯轿厢;电梯轿厢定位***,其包括:控制器,其耦合到存储器;传感器,其附加到在建筑物的井道中操作的电梯轿厢的移动构件,其中,传感器由控制器操作;以及标签,其附加到建筑物的井道中的多个层站中的至少一个层站,其中,控制器配置成操作传感器以从传感器的范围内的标签获得标签数据并且分析标签数据以确定电梯轿厢在建筑物的井道中的位置。
除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选,电梯***的另外的实施例还可以包括:控制器进一步配置成:至少基于电梯轿厢在井道中的位置的确定,操作电梯传感器以收集与电梯轿厢相关联的传感器数据;以及使传感器数据与电梯轿厢的位置相关联。
附图说明
本公开通过示例的方式来图示,并且不限于附图,在附图中类似的参考数字指示类似的元件。
图1是可采用本公开的各种实施例的电梯***的示意图;
图2描绘用于在实现本公开的一个或多个实施例方面使用的计算机***的框图;
图3描绘根据本公开的一个或多个实施例的具有用于确定电梯轿厢定位的传感器***的电梯***300的框图;以及
图4描绘根据本公开的一个或多个实施例的用于确定电梯轿厢定位的方法的流程图。
具体实施方式
如本文中所示和所描述的,将呈现本公开的各种特征。各种实施例可具有相同或类似的特征并且因此可用相同的参考数字标记相同或类似的特征,但参考数字的开头是指示图的不同第一数字,其中针对该图而示出特征。因此,例如,图X中所示的元素“a”可被标记为“Xa”以及图Z中的类似特征可被标记为“Za”。虽然可在一般意义上使用类似的参考数字,但是将描述各种实施例并且各种特征可包括如本领域技术人员将领会的变化、变体、修改等(无论是被明确地描述还是将由本领域技术人员所领会的其它方式)。
图1是电梯***101的透视图,该电梯***101包括电梯轿厢103、配重105、挂绳(roping)107、导轨109、机器111、位置编码器113和控制器115。电梯轿厢103和配重105通过挂绳107而彼此连接。挂绳107可包括或被配置为例如绳索、钢缆和/或涂层钢带。配重105被配置成平衡电梯轿厢103的负载,并且被配置成促进电梯轿厢103相对于配重105在电梯井117内且沿着导轨109同时地且在相反方向上的移动。
挂绳107接合机器111,该机器111是电梯***101的顶盖结构的一部分。机器111被配置成控制电梯轿厢103和配重105之间的移动。位置编码器113可被装配在调速器***119的上滑轮上,并且可被配置成提供与电梯轿厢103在电梯井117内的位置有关的位置信号。在其它实施例中,位置编码器113可被直接装配到机器111的移动组件,或者可被定位在如本领域已知的其它位置和/或配置中。
控制器115如所示出那样被定位在电梯井117的控制器室121中,并且被配置成控制电梯***101的操作且特别是电梯轿厢103的操作。例如,控制器115可提供驱动信号到机器111以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等。控制器115还可被配置成从位置编码器113接收位置信号。当在电梯井117内沿着导轨109向上或向下移动时,电梯轿厢103可如由控制器115控制那样停止在一个或多个层站125处。尽管在控制器室121中示出,但是本领域技术人员将领会到,控制器115能够被定位和/或配置在电梯***101内的其它定位或位置中。
机器111可包括马达或类似的驱动机构。根据本公开的实施例,机器111被配置成包括电驱动马达。用于马达的电源可以是任何功率源(包括电网),所述功率源与其它组件组合而被供应给马达。
尽管示出和描述有挂绳***,但是采用在电梯井内移动电梯轿厢的其它方法和机制的电梯***(诸如液压和/或无绳电梯)可采用本公开的实施例。图1仅仅是出于说明性和解释性目的而呈现的非限制性示例。
参考图2,示出有用于实现本文中的教导的处理***200的实施例。在该实施例中,所述***200具有一个或多个中央处理单元(处理器)21a、21b、21c等(共同地或一般地被称为处理器21)。在一个或多个实施例中,每个处理器21可包括精简指令集计算机(RISC)微处理器。处理器21经由***总线33被耦合到***存储器34(RAM)和各种其它组件。只读存储器(ROM)22被耦合到***总线33并且可包括控制***200的某些基本功能的基本输入/输出***(BIOS)。
图2进一步描绘耦合到***总线33的输入/输出(I/O)适配器27和网络适配器26。I/O适配器27可以是与硬盘23和/或磁带存储驱动器25或任何其它类似的组件进行通信的小型计算机***接口(SCSI)适配器。I/O适配器27、硬盘23和磁带存储装置25在本文中共同地被称为大容量存储设备24。用于在处理***200上的执行的操作***40可被存储在大容量存储设备24中。网络通信适配器26使总线33与外部网络36互连,从而使数据处理***200能够与其它此类***通信。屏幕(例如,显示监视器)35通过显示器适配器32被连接到***总线33,所述显示器适配器32可包括用来提高图形密集型应用的性能的图形适配器和视频控制器。在一个实施例中,适配器27、26和32可被连接到一个或多个I/O总线,所述I/O总线通过中间总线桥(未示出)被连接到***总线33。用于连接诸如硬盘控制器、网络适配器和图形适配器之类的***装置的适合的I/O总线通常包括诸如***组件互连(PCI)之类的常见协议。另外的输入/输出装置被显示为经由用户接口适配器28和显示器适配器32而连接到***总线33。键盘29、鼠标30和扬声器31经由用户接口适配器28而全部互连到总线33,所述用户接口适配器28可包括例如将多个装置适配器集成到单个集成电路中的超级I/O芯片。
在示例性实施例中,处理***200包括图形处理单元41。图形处理单元41是专门的电子电路,其被设计用于操纵和变更存储器来加速在打算用来输出到显示器的帧缓冲器中的图像的产生。一般说来,图形处理单元41在操纵计算机图形和图像处理方面是非常高效的,并且具有高度并行结构,其使得图形处理单元41与用于其中并行完成大数据块处理的算法的通用CPU相比更加有效。本文中描述的处理***200仅仅是示例性的并不旨在限制本公开的应用、使用和/或技术范围,其能够以本领域已知的各种形式而体现。
因此,如图2中所配置那样,***200包括采用处理器21的形式的处理能力、包括***存储器34和大容量存储设备24的存储能力、诸如键盘29和鼠标30之类的输入部件,以及包括扬声器31和显示器35的输出能力。在一个实施例中,***存储器34和大容量存储设备24中的一部分共同地存储操作***以协调图2中所示的各种组件的功能。图2仅仅是出于说明性和解释性目的而呈现的非限制性示例。
现在转到与本公开的方面更特定地相关的技术的综述,电梯性能数据的收集能够对于预测对电梯***的维护需要是有用的。然而,为了帮助使得电梯性能数据对于预测这些维护需要尽可能有用的,数据应当典型地与电梯在电梯井道内的特定定位耦合。例如,当特定的层站门要求维护时,与性能数据产生联系的楼层定位有助于标识特定的层站门。同样地,维护可能希望获知不良的门性能是否被联系到所有的层站门或特定层站门。典型地,电梯***能够通过使用能够与电梯控制器通信的监测装置,或通过利用井道中的传感器来确定电梯轿厢经过哪个楼层或停靠在哪个楼层上,从而获知电梯位于哪个楼层处。然而,安装与电梯控制器通信的这些传感器尤其对于现有的电梯***可能是昂贵的。存在有对于能够确定电梯轿厢在电梯井道内的定位的易于安装、低成本的***的需要。
现在转到本公开的方面的综述,一个或多个实施例通过提供利用能够基于位于电梯井道内的RF读取器与相关联的RFID标签之间的交互而确定井道内的电梯轿厢定位的射频标识(RFID)的电梯轿厢定位感测***而解决现有技术的上述的缺陷。在一个或多个实施例中,电梯机械工能够在与建筑物或建筑工地中的楼层编号对应的每个层站处指派并且装配唯一的RFID标签。RF传感器或读取器能够装配于电梯轿厢上,RF传感器或读取器配置成传送RF信号并且接收来自RF传感器的范围内的RFID标签的对应的RFID响应。电梯机械工能够通过实行训练运行而使RFID***初始化,并且启动从井道的底层和井道的顶层的电梯运行。RFID标签能够如上所述地使用类似部件来被读取,并且被编程到存储器中,以在该训练运行中记录在每个楼层处是什么RFID标签。在一个或多个实施例中,由RFID传感器进行的对特定RFID标签的感测能够触发其它传感器(振动传感器等等)收集传感器数据,所述传感器数据能够被保存和/或被传送到基于状况的管理(CBM)***或处置对于电梯***的检查或维护的任何其它***。能够由其它传感器收集的一些示例性的传感器数据包括与每个层站有关的楼层层级准确度感测及其它类似信息。在一个或多个实施例中,RF感测***由于独立于RF***而能够在新的电梯***的安装期间被利用或能够被利用于翻新改进现有的电梯***。
现在转到本公开的方面的更详细描述,图3描绘带有用于确定电梯轿厢定位的传感器***的电梯***300。***300包括电梯控制器302、电梯轿厢304、传感器310、***控制器312、网络320以及维护***330。电梯***300能够在包括电梯***300所服务的多个楼层的建筑物处操作。每个楼层具有相关联的楼层层站306、308和每个层站处的标签316、318。标签316、318能够在电梯井道内位于每个层站306、308处。虽然所图示的示例仅示出两个层站和两个标签,但多个层站和标签能够针对***300而被利用。
在一个或多个实施例中,传感器310能够是射频(RF)传感器,并且可由***控制器312操作。标签316、318能够是具有存储于每个标签316、318内的标签数据的RFID标签(无源通信接口)。标签数据能够由RF传感器通过使用已知的RF技术手段来传送RF信号并且从RFID标签接收对应的标签数据而被获得。
在一个或多个实施例中,传感器310能够是近场通信(NFC)传感器,并且可由***控制器312操作。标签316、318能够是可由NFC传感器读取的装置(其具有存储于其内的标签数据)。标签数据能够通过已知的NFC技术手段而从标签获得。在一个或多个实施例中,传感器310能够是光学传感器,并且可由***控制器312操作。光学传感器能够配置成扫描或读取标签316、318。例如,标签能够是光学读取器扫描的字母数字字符,从而允许***控制器312分析字母数字字符以确定电梯轿厢304的定位。在另一示例中,标签能够是可由光学传感器读取的条形码或2D条形码。标签数据能够从光学传感器获得并且由***控制器312解码。在一个或多个实施例中,传感器310能够是蓝牙®传感器,并且可由***控制器312操作。标签316、318能够是能够由蓝牙®传感器读取的信标。在一个或多个实施例中,***控制器312还能够是传感器中枢。传感器中枢能够用信号通知传感器310读取层站信息或标签316、318。来自电梯(振动传感器)的多个传感器输入能够触发传感器310读取标签316、318。例如,特定的振动模式能够诸如紧接着在电梯轿厢穿行井道的快速(express)部分之后在接近楼层层站的某些定位处触发传感器310操作并且读取标签316、318。
在一个或多个实施例中,电梯控制器302、***控制器312以及传感器310能够实现于在图2中找到的处理***200上。另外,云计算***能够与***300的元件中的一个或全部进行有线或无线电子通信。云计算能够补充、支持或替代***300的元件的功能性中的一些或全部。另外,***300的元件的功能性中的一些或全部能够实现为云计算***的节点。云计算节点只是适合的云计算节点的一个示例,而并非旨在提出关于本文中所描述的实施例的使用或功能性的范围的任何限制。
在一个或多个实施例中,传感器310能够附加到电梯轿厢304的移动构件(诸如,例如电梯轿厢304的顶部部分或电梯轿厢304的底部或侧部部分)。例如,传感器310能够附加到电梯***中的滑轮或配重。在又另一实施例中,传感器310能够附加到电梯轿厢的门楣,并且如此定位以使得传感器310能够收集与在建筑物井道中的每个楼层层站处的标签316、318相关联的标签数据。***控制器312能够分析该标签数据,以确定电梯轿厢304在井道中的定位。传感器310和标签316、316能够位于井道中的将表示电梯轿厢304定位(包括例如装配于电梯轨道上)的任何位置。
在一个实施例中,***控制器312能够通过操作电梯轿厢304以行进到建筑物中的每个楼层而使***300初始化。在每个楼层处将有带有唯一标识符的标签。在每个楼层处,传感器310能够接收该唯一标识符,并且与特定的楼层相关联,并且将该唯一标识符保存于***控制器312、云320或维护***330的存储器中。在一个或多个实施例中,在电梯轿厢304处于操作中时,传感器310读取标签316、318,并且将从标签接收的唯一标识符与存储于存储器中的唯一标识符比较,以确定楼层定位并且因而确定电梯轿厢304在建筑物的井道内的定位。在一个或多个实施例中,标签316、318能够放置于建筑物的井道内的任何位置。标签316、318能够在每隔一个楼层处或在仅某些楼层处放置。例如,建筑物的快速区(expresszone)内的楼层可能未放置有标签316、318,因为,电梯轿厢304未停止于这些楼层处。
在一个或多个实施例中,***控制器312确定电梯轿厢304定位,并且能够触发由额外的传感器收集其它传感器数据。***控制器312能够将数据和相关联的电梯轿厢304定位一起传送到云320或维护***330。其它传感器数据能够包括诸如振动数据之类的能够被传送到维护***330的信息。在一个或多个实施例中,如果振动数据超过振动的阈值量,则维护呼叫能够被维护***启动。阈值能够是与电梯轿厢304通过额外的传感器所测量的振动比较的振动幅度。在一个或多个实施例中,额外的传感器能够收集与电梯轿厢304的操作相关联的任何类型的数据(诸如,例如噪声数据、下陷及弹起数据、速度数据、湿度数据以及任何类型的环境数据等等)。例如,该数据能够利用成用于维护和/或质量控制。
在一个或多个实施例中,***300能够包括每个层站处(例如,楼层开口的顶部处和楼层开口的底部处)的不止一个标签。每个楼层定位处的标签能够被传感器310读取,以确定质量因素(诸如,例如下陷及弹起以及楼层对准度)。楼层对准度指电梯轿厢304楼层与建筑物的该楼层处的电梯开口的水平差异程度。该楼层对准度能够提供对于***控制器312的信息,以确定是否存在关于对于电梯轿厢的跳闸危险性的问题。阈值对准度能够基于危险性等级而被确定。例如,能够设置3厘米的阈值,以指示维护问题。任何超过3厘米的未对准度都能够一起被发送到维护***330,以触发维护操作。在一个或多个实施例中,能够设置多个阈值,以指示跳闸危险性的严重程度。例如,能够由机械工或建筑物管理者设置6厘米的阈值,以触发电梯轿厢304的操作的关断。
在一个或多个实施例中,***300能够基于由***控制器312分析的RFID标签而将电梯轿厢304的定位显示到显示装置上的仪表板。***300能够基于传感器312最近多久(how recent)读取RFID标签、标签数据以及电梯轿厢304的行进速率而确定电梯轿厢304在电梯井道中的定位的估计。标签数据供应包括楼层标识的唯一编号。该标签数据能够从由电梯机械工或建筑物管理者实行的初始化操作起被存储于***控制器312的存储器中。***300能够从该标签数据获知电梯轿厢304在其经过特定标签时的定位,并且,基于速率而估计电梯轿厢304在楼层之间的定位,以显示于仪表板上。在电梯轿厢304到达下一个标签时,来自下一个标签的标签数据将确认电梯轿厢304的定位。
图4描绘根据一个或多个实施例的用于确定电梯轿厢定位的方法的流程图。如框402中所示出的,方法400包括由处理器操作RF读取器来传送RF信号并且从RF读取器的范围内的标签接收标签数据,其中,标签附加到建筑物的井道中的多个层站中的每个层站,并且其中,RF读取器附加到在建筑物的井道中操作的电梯轿厢的移动构件。并且,在框404,方法400包括分析标签数据,以确定电梯轿厢在建筑物的井道中的位置。
还可包括另外的流程。应理解,图4中描绘的流程表示图示,并且可添加其它流程或者在不脱离本公开的范围和精神的情况下可移除、修改或重新安排现有的流程。
本文中参考图通过示例而非限制的方式呈现所公开的设备和方法的一个或多个实施例的详细描述。
用语“大约”旨在包括与基于在提交申请时可用的设备的特定量的测量相关联的误差度。
本文中使用的术语只是出于描述特定实施例的目的,而不旨在限制本公开。如在本文中所使用,除非上下文另有明确指示,否则,单数形式“一(a或an)”以及“该(the)”也旨在包括复数形式。将进一步理解的是,用语“包括(comprise和/或comprising)”在本说明书中使用时指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在,但不排除存在或添加一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。
虽然已经参考一个或多个示例性实施例而描述了本公开,但是本领域技术人员将理解,在不脱离本公开的范围的情况下,可进行各种变化并且可用等同物替代其要素。另外,在不脱离本公开的实质范围的情况下,可进行许多修改以使特定的情形或材料适应于本公开的教导。因此,旨在的是,本公开不限于作为设想用于实行本公开的最佳模式而公开的特定实施例,而是本公开将包括落入权利要求书的范围内的所有实施例。
Claims (17)
1.一种用于确定电梯轿厢定位的***,所述***包括:
控制器,所述控制器耦合到存储器;
标签传感器,所述标签传感器附加到在建筑物的井道中操作的电梯轿厢的移动构件,其中,所述标签传感器由所述控制器操作;以及
标签,所述标签附加到所述建筑物的所述井道中的多个层站中的至少一个层站;
其中,所述控制器配置成:
操作所述标签传感器以从所述标签传感器的范围内的所述标签获得标签数据;以及
分析所述标签数据,以确定所述电梯轿厢在所述建筑物的所述井道中的位置,
其中,所述控制器进一步配置成:
至少基于所述电梯轿厢在所述井道中的所述位置的确定,操作电梯传感器以收集与所述电梯轿厢的操作相关联并且用于维护和/或质量控制的传感器数据;以及
使所述传感器数据与所述电梯轿厢的所述位置相关联。
2.根据权利要求1所述的***,其中,所述控制器进一步配置成将所述传感器数据传送到基于状况的维护***。
3.根据权利要求1所述的***,其中,所述标签数据与所述建筑物中的楼层相关联。
4.根据权利要求1所述的***,其中,所述标签传感器进一步配置成在所述电梯轿厢移动时,从所述标签传感器的范围内的所述标签获得所述标签数据。
5.根据权利要求1所述的***,其中,所述标签传感器进一步配置成在所述电梯轿厢固定时,从所述标签传感器的范围内的所述标签接收所述标签数据。
6.根据权利要求1所述的***,其中,所述标签是第一标签;
其中,所述标签数据是第一标签数据;以及
进一步包括:第二标签,所述第二标签附加到所述建筑物的所述井道中的所述多个层站中的每个层站;以及
其中,所述控制器进一步配置成:
操作所述标签传感器以从所述标签传感器的所述范围内的所述第二标签来获得第二标签数据;
分析所述第一标签数据和所述第二标签数据,以确定所述电梯轿厢的质量状况。
7.根据权利要求6所述的***,其中,所述质量状况是所述电梯轿厢的入口通道与所述建筑物中的层站入口通道的对准度水平。
8.根据权利要求1所述的***,其中,所述控制器进一步配置成:
针对附加到所述建筑物的所述井道中的所述多个层站中的每个层站的所述标签而实行初始化操作,所述初始化操作包括:
操作所述电梯轿厢以行进到所述多个层站中的每个层站;
针对每个层站处的所述标签而接收所述标签数据;
针对每个层站处的所述标签而指派标签码;以及
将所述标签码存储于存储器中。
9.根据权利要求1所述的***,其中,所述标签传感器是RF读取器;以及
其中,所述标签是RFID标签。
10.一种用于确定电梯轿厢定位的方法,所述方法包括:
由处理器操作标签传感器以从所述标签传感器的范围内的标签获得标签数据,其中,所述标签附加到建筑物的井道中的多个层站中的至少一个层站,以及
其中,所述标签传感器附加到在所述建筑物的所述井道中操作的电梯轿厢的移动构件;以及
分析所述标签数据,以确定所述电梯轿厢在所述建筑物的所述井道中的位置,
其中,所述方法进一步包括:
至少基于所述电梯轿厢在所述井道中的所述位置的确定,操作电梯传感器以收集与所述电梯轿厢的操作相关联并且用于维护和/或质量控制的传感器数据;以及
使所述传感器数据与所述电梯轿厢的所述位置相关联。
11.根据权利要求10所述的方法,进一步包括将所述传感器数据传送到基于状况的维护***。
12.根据权利要求10所述的方法,其中,所述标签数据与所述建筑物中的楼层相关联。
13.根据权利要求10所述的方法,其中,所述标签传感器进一步配置成在所述电梯轿厢移动时,从所述标签传感器的范围内的所述标签接收所述标签数据。
14.根据权利要求10所述的方法,其中,所述标签是第一标签;
其中,所述标签数据是第一标签数据,并且所述标签传感器是RF读取器;
其中,第二标签附加到所述建筑物的所述井道中的所述多个层站中的每个层站;以及
操作所述RF读取器来从所述RF读取器的范围内的所述第二标签接收第二标签数据;
分析所述第一标签数据和所述第二标签数据,以确定所述电梯轿厢的质量状况,其中,所述质量状况是所述电梯轿厢的入口通道与所述建筑物中的层站入口通道的对准度水平的差异。
15.根据权利要求10所述的方法,进一步包括:
针对附加到所述建筑物的所述井道中的所述多个层站中的每个层站的所述标签而实行初始化操作,所述初始化操作包括:
操作所述电梯轿厢以行进到所述多个层站中的每个层站;
针对每个层站处的所述标签而接收所述标签数据;
针对每个层站处的所述标签而指派标签码;以及
将所述标签码存储于存储器中。
16.根据权利要求15所述的方法,其中,确定所述电梯轿厢在所述建筑物的所述井道中的所述位置包括将层站的所述标签码与存储于存储器中的所述标签码比较,以标识与所述标签码相关联的层站。
17.一种电梯***,包括:
电梯轿厢;
电梯轿厢定位***,所述电梯轿厢定位***包括:
控制器,所述控制器耦合到存储器;
标签传感器,所述标签传感器附加到在建筑物的井道中操作的电梯轿厢的移动构件,其中,所述标签传感器由所述控制器操作;以及
标签,所述标签附加到所述建筑物的所述井道中的多个层站中的至少一个层站;
其中,所述控制器配置成:
操作所述标签传感器以从所述标签传感器的范围内的所述标签获得标签数据;以及
分析所述标签数据,以确定所述电梯轿厢在所述建筑物的所述井道中的位置,
其中,所述控制器进一步配置成:
至少基于所述电梯轿厢在所述井道中的所述位置的确定,操作电梯传感器以收集与所述电梯轿厢的操作相关联并且用于维护和/或质量控制的传感器数据;以及
使所述传感器数据与所述电梯轿厢的所述位置相关联。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IN201811032615 | 2018-08-30 | ||
IN201811032615 | 2018-08-30 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110872039A CN110872039A (zh) | 2020-03-10 |
CN110872039B true CN110872039B (zh) | 2022-04-19 |
Family
ID=67810539
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910808719.0A Active CN110872039B (zh) | 2018-08-30 | 2019-08-29 | 使用射频标识来确定电梯轿厢定位 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20200071126A1 (zh) |
EP (1) | EP3640179B1 (zh) |
CN (1) | CN110872039B (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111470389A (zh) * | 2020-04-07 | 2020-07-31 | 广州广日电梯工业有限公司 | 一种提高电梯安全性的电梯***及其控制方法 |
US20220144585A1 (en) * | 2020-11-07 | 2022-05-12 | Otis Elevator Company | Elevator car identification and tracking |
CN116062572A (zh) * | 2021-10-29 | 2023-05-05 | 霍尼韦尔国际公司 | 利用频谱足迹的电梯定位*** |
WO2023188164A1 (ja) * | 2022-03-30 | 2023-10-05 | 三菱電機株式会社 | エレベーターシステム |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1146969A (zh) * | 1995-07-31 | 1997-04-09 | 奥蒂斯电梯公司 | 电梯位置确定 |
CN1878714A (zh) * | 2003-10-31 | 2006-12-13 | 奥蒂斯电梯公司 | 基于rf id和低分辨率ccd传感器的定位*** |
JP2007314280A (ja) * | 2006-05-24 | 2007-12-06 | Nec Corp | Id情報による振り分けシステム |
WO2015059821A1 (ja) * | 2013-10-25 | 2015-04-30 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
EP3150535A1 (en) * | 2015-09-30 | 2017-04-05 | Inventio AG | Rfid position detector arrangement for an elevator |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI120449B (fi) * | 2008-08-12 | 2009-10-30 | Kone Corp | Järjestely ja menetelmä hissikorin paikan määrittämiseksi |
CN104936879B (zh) * | 2013-01-23 | 2017-04-19 | 三菱电机株式会社 | 电梯装置 |
US9567188B2 (en) * | 2014-02-06 | 2017-02-14 | Thyssenkrupp Elevator Corporation | Absolute position door zone device |
JP6636411B2 (ja) * | 2016-11-18 | 2020-01-29 | 株式会社日立製作所 | エレベーター制御装置及びエレベーター制御方法 |
US20200087111A1 (en) * | 2018-09-19 | 2020-03-19 | Otis Elevator Company | Sensor-based shutdown detection of elevator system |
-
2019
- 2019-08-19 US US16/543,675 patent/US20200071126A1/en active Pending
- 2019-08-29 CN CN201910808719.0A patent/CN110872039B/zh active Active
- 2019-08-30 EP EP19194740.7A patent/EP3640179B1/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1146969A (zh) * | 1995-07-31 | 1997-04-09 | 奥蒂斯电梯公司 | 电梯位置确定 |
CN1878714A (zh) * | 2003-10-31 | 2006-12-13 | 奥蒂斯电梯公司 | 基于rf id和低分辨率ccd传感器的定位*** |
JP2007314280A (ja) * | 2006-05-24 | 2007-12-06 | Nec Corp | Id情報による振り分けシステム |
WO2015059821A1 (ja) * | 2013-10-25 | 2015-04-30 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
EP3150535A1 (en) * | 2015-09-30 | 2017-04-05 | Inventio AG | Rfid position detector arrangement for an elevator |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110872039A (zh) | 2020-03-10 |
EP3640179A1 (en) | 2020-04-22 |
US20200071126A1 (en) | 2020-03-05 |
EP3640179B1 (en) | 2023-07-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3984938B1 (en) | Elevator sensor system floor mapping | |
CN110872039B (zh) | 使用射频标识来确定电梯轿厢定位 | |
EP3640178B1 (en) | Determining elevator car location using vibrations | |
CN110015600B (zh) | 使用相机预置的自动排序的电梯检查 | |
CN111377325B (zh) | 用于增强电梯传感器操作的***和方法 | |
EP3508445B1 (en) | Elevator auto-positioning for validating maintenance | |
CN104379480A (zh) | 用于电梯的位置和负载测量*** | |
CN110606420B (zh) | 用于电梯***的可变阈值 | |
US20200109029A1 (en) | Commissioning tool for association of connected devices | |
US11724907B2 (en) | Elevator floor bypass | |
CN111086938B (zh) | 对电梯和自动扶梯***的健康监测 | |
CN111071878B (zh) | 电梯轿厢调平传感器 | |
CN113401739B (zh) | 具有开发井道模型数据的机器人平台的电梯检查*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |