CN110871803B - 一种全地形控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全地形控制方法及装置，所述方法包括：向全地形服务器发送驾驶地形模式请求；所述驾驶地形模式请求包括：所述第一车辆的当前地理位置；所述当前地理位置供所述全地形服务器从历史驾驶地形信息中确定与所述当前地理位置匹配的参考历史驾驶地形信息，所述全地形服务器中预存储有地理位置及与所述地理位置对应的历史驾驶地形信息；接收所述全地形服务器发送的参考历史驾驶地形信息；根据所述参考历史驾驶地形信息和当前车况，确定当前驾驶地形模式。以全地形服务器中存储的参考历史驾驶地形信息和当前车况，确定当前驾驶地形模式，确定的第一车辆的当前驾驶地形模式准确；无需驾驶员介入，不会分散驾驶员注意力。

Description

一种全地形控制方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种全地形控制方法及装置。

背景技术

全地形控制***是一种电子驾驶辅助***，驾驶员可根据当前车辆行驶的路况选择相应的地形模式，从而提高车辆的通过性和稳定性。

目前，驾驶员主要根据自我的判断能力，确定当前驾驶地形模式，然后驾驶员通过操作车载硬件开关等，将当前驾驶地形模式发送给该车辆的全地形控制***，进而控制车辆的通行。

然而，上述全地形控制方法，需要驾驶员根据自我的判断能力，确定当前驾驶地形模式，一方面确定当前驾驶地形模式，仅仅局限于驾驶员的判断能力，对于没有经验的驾驶员来说，无法确定最佳当前驾驶地形模式；另一方面，驾驶员必须高度集中注意力，不可分心，驾驶员通过操作车载硬件开关等，将当前驾驶地形模式发送给车辆的全地形控制***，会分散驾驶员的注意力，带来安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种全地形控制方法，以准确、便捷的确定车辆的当前驾驶地形模式。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种全地形控制方法，所述方法应用于第一车辆，所述方法包括：

向全地形服务器发送驾驶地形模式请求；所述驾驶地形模式请求包括：所述第一车辆的当前地理位置；所述当前地理位置供所述全地形服务器从历史驾驶地形信息中确定与所述当前地理位置匹配的参考历史驾驶地形信息，所述全地形服务器中预存储有地理位置及与所述地理位置对应的历史驾驶地形信息；

接收所述全地形服务器发送的参考历史驾驶地形信息；

根据所述参考历史驾驶地形信息和当前车况，确定当前驾驶地形模式。

可选的，所述参考历史驾驶地形信息包括：所述当前地理位置匹配的历史驾驶地形模式和各个所述历史驾驶地形模式对应的比例；

所述根据所述参考历史驾驶地形信息和当前车况，确定当前驾驶地形模式的步骤包括：

从所述参考历史驾驶地形信息中，确定比例超过预设阈值的目标历史驾驶地形模式；

根据当前车况和所述目标历史驾驶地形模式，确定所述当前驾驶地形模式。

可选的，所述根据当前车况和所述目标历史驾驶地形模式，确定所述当前驾驶地形模式的步骤之前，所述方法还包括：

确定所述驾驶地形模式请求的发送时刻；

获取所述第一车辆在所述发送时刻前一时刻的第一驾驶地形模式；

根据预设优先级信息，确定所述第一驾驶地形模式和所述目标历史驾驶地形模式分别对应的优先级；

所述根据当前车况和所述目标历史驾驶地形模式，确定所述当前驾驶地形模式的步骤包括：

当所述目标历史驾驶地形模式对应的优先级高于或等于所述第一驾驶地形模式对应的优先级，判断所述第一车辆对应的所述目标历史驾驶地形模式是否有效；

若所述目标历史驾驶地形模式有效，将所述目标历史驾驶地形模式确定为所述当前驾驶地形模式；

若所述目标历史驾驶地形模式无效，参照所述第一车辆的当前车况，从所述第一车辆有效的驾驶地形模式中，确定替代驾驶地形模式；

将所述替代驾驶地形模式确定为所述当前驾驶地形模式；

当所述目标历史驾驶地形模式对应的优先级低于所述第一驾驶地形模式对应的优先级，向驾驶员发送问询请求；

接收所述驾驶员针对所述问询请求答复的第二驾驶地形模式；

判断所述第一车辆对应的所述第二驾驶地形模式是否有效；

若所述第二驾驶地形模式有效，将所述第二驾驶地形模式确定为所述当前驾驶地形模式。

可选的，所述判断所述第一车辆对应的所述目标历史驾驶地形模式是否有效的步骤，包括：

判断所述第一车辆对应的所述目标历史驾驶地形模式是否开启；

若是，判断所述目标历史驾驶地形模式对应的软硬件是否正常工作。

相对于现有技术，本发明所述的全地形控制方法具有以下优势：

本发明所述的全地形控制方法，所述方法应用于第一车辆，所述方法包括：向全地形服务器发送驾驶地形模式请求；所述驾驶地形模式请求包括：所述第一车辆的当前地理位置；所述当前地理位置供所述全地形服务器从历史驾驶地形信息中确定与所述当前地理位置匹配的参考历史驾驶地形信息，所述全地形服务器中预存储有地理位置及与所述地理位置对应的历史驾驶地形信息；接收所述全地形服务器发送的参考历史驾驶地形信息；根据所述参考历史驾驶地形信息和当前车况，确定当前驾驶地形模式。一方面以全地形服务器中存储的历史驾驶地形信息，确定第一车辆的当前地理位置匹配的参考历史驾驶地形信息，根据参考历史驾驶地形信息和当前车况，确定当前驾驶地形模式，相对于现有技术，仅通过驾驶员的个人判断确定第一车辆的当前驾驶地形模式而言，考虑因素齐全，且参考了当前地理位置匹配的参考历史驾驶地形信息，进而确定的第一车辆的当前驾驶地形模式准确；另一方面，由第一车辆根据参考历史驾驶地形信息和当前车况，确定当前驾驶地形模式，无需驾驶员介入，不会分散驾驶员注意力，便捷安全。

本发明的另一目的在于提出另一种全地形控制方法，以准确、便捷的确定车辆的当前驾驶地形模式。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种全地形控制方法，所述方法应用于全地形服务器，所述方法包括：

获取第一车辆发送的驾驶地形模式请求；所述驾驶地形模式请求包括：所述第一车辆的当前地理位置；

从历史驾驶地形信息中确定与所述当前地理位置匹配的参考历史驾驶地形信息，所述全地形服务器中预存储有地理位置及与所述地理位置对应的历史驾驶地形信息；

将所述参考历史驾驶地形信息发送给所述第一车辆，以供所述第一车辆根据所述参考历史驾驶地形信息和当前车况，确定当前驾驶地形模式。

所述全地形控制方法与上述全地形控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的另一目的在于提出另一种全地形控制装置，以准确、便捷的确定车辆的当前驾驶地形模式。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种全地形控制装置，所述装置应用于第一车辆，所述装置包括：

驾驶地形模式请求发送模块，用于向全地形服务器发送驾驶地形模式请求；所述驾驶地形模式请求包括：所述第一车辆的当前地理位置；所述当前地理位置供所述全地形服务器从历史驾驶地形信息中确定与所述当前地理位置匹配的参考历史驾驶地形信息，所述全地形服务器中预存储有地理位置及与所述地理位置对应的历史驾驶地形信息；

参考历史驾驶地形信息接收模块，用于接收所述全地形服务器发送的参考历史驾驶地形信息；

当前驾驶地形模式确定模块，用于根据所述参考历史驾驶地形信息和当前车况，确定当前驾驶地形模式。

可选的，所述参考历史驾驶地形信息包括：所述当前地理位置匹配的历史驾驶地形模式和各个所述历史驾驶地形模式对应的比例；

所述当前驾驶地形模式确定模块包括：

目标历史驾驶地形模式确定子模块，用于从所述参考历史驾驶地形信息中，确定比例超过预设阈值的目标历史驾驶地形模式；

当前驾驶地形模式确定子模块，用于根据当前车况和所述目标历史驾驶地形模式，确定所述当前驾驶地形模式。

可选的，所述装置还包括：

发送时刻确定模块，用于确定所述驾驶地形模式请求的发送时刻；

第一驾驶地形模式获取模块，用于获取所述第一车辆在所述发送时刻前一时刻的第一驾驶地形模式；

优先级确定模块，用于根据预设优先级信息，确定所述第一驾驶地形模式和所述目标历史驾驶地形模式分别对应的优先级；

所述当前驾驶地形模式确定子模块包括：

第一判断单元，用于当所述目标历史驾驶地形模式对应的优先级高于或等于所述第一驾驶地形模式对应的优先级，判断所述第一车辆对应的所述目标历史驾驶地形模式是否有效；

第一当前驾驶地形模式确定单元，用于若所述目标历史驾驶地形模式有效，将所述目标历史驾驶地形模式确定为所述当前驾驶地形模式；

替代驾驶地形模式确定单元，用于若所述目标历史驾驶地形模式无效，参照所述第一车辆的当前车况，从所述第一车辆有效的驾驶地形模式中，确定替代驾驶地形模式；

第二当前驾驶地形模式确定单元，用于将所述替代驾驶地形模式确定为所述当前驾驶地形模式；

问询请求发送单元，用于当所述目标历史驾驶地形模式对应的优先级低于所述第一驾驶地形模式对应的优先级，向驾驶员发送问询请求；

第二驾驶地形模式接收单元，用于接收所述驾驶员针对所述问询请求答复的第二驾驶地形模式；

第二判断单元，用于判断所述第一车辆对应的所述第二驾驶地形模式是否有效；

第三当前驾驶地形模式确定单元，用于若所述第二驾驶地形模式有效，将所述第二驾驶地形模式确定为所述当前驾驶地形模式。

可选的，所述第一判断单元包括：

第一判断子单元，用于判断所述第一车辆对应的所述目标历史驾驶地形模式是否开启；

第二判断子单元，用于若是，判断所述目标历史驾驶地形模式对应的软硬件是否正常工作。

所述全地形控制装置与上述全地形控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的另一目的在于提出另一种全地形控制装置，以准确、便捷的确定车辆的当前驾驶地形模式。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种全地形控制装置，所述装置应用于全地形服务器，所述装置包括：

驾驶地形模式请求获取模块，用于获取第一车辆发送的驾驶地形模式请求；所述驾驶地形模式请求包括：所述第一车辆的当前地理位置；

参考历史驾驶地形信息确定模块，用于从历史驾驶地形信息中确定与所述当前地理位置匹配的参考历史驾驶地形信息，所述全地形服务器中预存储有地理位置及与所述地理位置对应的历史驾驶地形信息；

参考历史驾驶地形信息发送模块，用于将所述参考历史驾驶地形信息发送给所述第一车辆，以供所述第一车辆根据所述参考历史驾驶地形信息和当前车况，确定当前驾驶地形模式。

所述全地形控制装置与上述全地形控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的另一目的在于提出另一种车辆，以准确、便捷的确定车辆的当前驾驶地形模式。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

所述车辆包括如上述的全地形控制装置。

所述车辆与上述全地形控制装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例一提供的一种全地形控制方法流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种全地形控制方法流程图；

图3为本发明实施例二提供的根据当前车况和目标历史驾驶地形模式，确定当前驾驶地形模式的步骤流程图；

图4为本发明实施例三提供的一种全地形控制方法流程图；

图5为本发明实施例四提供的一种全地形控制装置；

图6为本发明实施例四提供的另一种全地形控制装置；

图7为本发明实施例五提供的一种全地形控制装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例一

参照图1所示，图1示出了本发明实施例一提供的一种全地形控制方法流程图。所述方法应用于第一车辆；在本发方实施例中，对该第一车辆不作具体限定。所述全地形控制方法可以包括如下步骤：

步骤101，向全地形服务器发送驾驶地形模式请求；所述驾驶地形模式请求包括：所述第一车辆的当前地理位置；所述当前地理位置供所述全地形服务器从历史驾驶地形信息中确定与所述当前地理位置匹配的参考历史驾驶地形信息，所述全地形服务器中预存储有地理位置及与所述地理位置对应的历史驾驶地形信息。

在本发明实施例中，向全地形服务器发送驾驶地形模式请求，该驾驶地形模式请求包括：第一车辆的当前地理位置；该当前地理位置供上述全地形服务器从历史驾驶地形信息中确定与上述当前地理位置匹配的参考历史驾驶地形信息，该全地形服务器中预存储有地理位置及与地理位置对应的历史驾驶地形信息。

在本发明实施中，第一车辆可以通过车辆网向向全地形服务器发送驾驶地形模式请求，在本发明实施例中，对此不作具体限定。

具体的，该全地形服务器可以接收并存储各个车辆传输来的历史驾驶地形信息。此处的各个车辆可以为向地形服务器传输历史驾驶地形信息的所有车辆，例如可以包括第一车辆，以及除第一车辆外的第二车辆等，在本发明实施例中对此不作具体限定。

在本发明实施例中，驾驶地形模式可以为：沙地驾驶模式、雪地驾驶模式、泥地驾驶模式、经济驾驶模式等，在本发明实施例中对此不作具体限定。

全地形服务器中预存储有地理位置，以及与该地理位置对应的历史驾驶地形信息。例如，该全地形服务器中可以预存储有地理位置A，以及该地理位置A对应的历史驾驶地形信息。具体可以为：该全地形服务器中共存储有100辆车关于在地理位置A对应的历史驾驶地形信息，其中，有80辆车在地理位置A选择了沙地驾驶模式、5辆车在地理位置A选择了泥地驾驶模式、15辆车在地理位置A选择了经济驾驶模式。该全地形服务器还可以接收驾驶地形模式请求。第一车辆向该全地形服务器发送驾驶地形模式请求，该驾驶地形模式请求可以包括：该第一车辆的当前地理位置。

例如，第一车辆向该全地形服务器发送驾驶地形模式请求，该驾驶地形模式请求中该第一车辆的当前地理位置为地理位置A。

该当前地理位置供该全地形服务器从历史驾驶地形信息中确定与该当前地理位置匹配的参考历史驾驶地形信息。具体的，该全地形服务器接收到该第一车辆的驾驶地形模式请求后，从该驾驶地形模式请求中获取该第一车辆的当前地理位置。例如，针对上述例子，则该全地形服务器获取该第一车辆的当前地理位置即为地理位置A。该全地形服务器在预存储的历史驾驶地形信息中，确定与该第一车辆的当前地理位置，即地理位置A匹配的参考历史驾驶地形信息。针对上述例子，则该全地形服务器历史驾驶地形信息中确定与地理位置A匹配的参考历史驾驶地形信息即为：共有100辆车关于在地理位置A对应的历史驾驶地形信息，其中，有80辆车在地理位置A选择了沙地驾驶模式、5辆车在地理位置A选择了泥地驾驶模式、15辆车在地理位置A选择了经济驾驶模式。

在本发明实施例中，该全地形服务器在预存储的历史驾驶地形信息中，相当于各个车辆共享了其在不同地理位置的历史驾驶地形信息，进而确定当前驾驶地形模式，相对于现有技术，仅通过驾驶员的个人判断确定第一车辆的当前驾驶地形模式而言，确定的第一车辆的当前驾驶地形模式更为准确。

步骤102，接收所述全地形服务器发送的参考历史驾驶地形信息。

在本发明实施例中，接收全地形服务器发送的参考历史驾驶地形信息。

具体的，针对上述例子，则第一车辆接收到全地形服务器发送的参考历史驾驶地形信息即为：共有100辆车关于在地理位置A对应的历史驾驶地形信息，其中，有80辆车在地理位置A选择了沙地驾驶模式、5辆车在地理位置A选择了泥地驾驶模式、15辆车在地理位置A选择了经济驾驶模式。

在本发明实施例中，可以采用小波阈值的方式对全地形服务器发送的参考历史驾驶地形信息等进行去噪，具体的，可以将大于或等于该小波阈值的小波系数对应的信号可以视为全地形服务器发送的参考历史驾驶地形信息，反之。可以将其视为噪声。在本发明实施例中，对此不作具体限定。

步骤103，根据所述参考历史驾驶地形信息和当前车况，确定当前驾驶地形模式。

在本发明实施例中，根据上述参考历史驾驶地形信息和当前车况，确定当前驾驶地形模式。

具体的，第一车辆接收该全地形服务器发送的参考历史驾驶地形信息后，可以根据上述参考历史驾驶地形信息和当前车况，确定当前驾驶地形模式。例如，针对上述例子，第一车辆根据收到的，共有100辆车关于在地理位置A对应的历史驾驶地形信息，其中，有80辆车在地理位置A选择了沙地驾驶模式、5辆车在地理位置A选择了泥地驾驶模式、15辆车在地理位置A选择了经济驾驶模式，以及当前车况，确定当前驾驶地形模式。

在本发明实施例中，上述参考历史驾驶地形信息为在当前地理位置各个车辆选择的历史驾驶地形模式的信息集合，结合上述参考历史驾驶地形信息，确定在当前地理位置的当前驾驶地形模式，相当于借鉴了历史驾驶记录，由此确定的在当前地理位置的当前驾驶地形模式，准确性高，相对于现有技术中，仅通过驾驶员的个人判断确定第一车辆的当前驾驶地形模式而言，参考了当前地理位置匹配的参考历史驾驶地形信息，进而确定的第一车辆的当前驾驶地形模式准确。在本发明实施例中，当前车况可以是用户对驾驶模式的开启、关闭或选择情况、车辆打滑情况等，在本发明实施例中，对此不作具体限定。在本发明实施例中，由第一车辆根据参考历史驾驶地形信息和当前车况，确定当前驾驶地形模式，相对于现有技术，仅通过驾驶员的个人判断确定第一车辆的当前驾驶地形模式而言，考虑因素齐全，进而确定的第一车辆的当前驾驶地形模式准确；且无需驾驶员介入，不会分散驾驶员注意力，便捷安全。

本发明所述的全地形控制方法，所述方法应用于第一车辆，所述方法包括：向全地形服务器发送驾驶地形模式请求；所述驾驶地形模式请求包括：所述第一车辆的当前地理位置；所述当前地理位置供所述全地形服务器从历史驾驶地形信息中确定与所述当前地理位置匹配的参考历史驾驶地形信息，所述全地形服务器中预存储有地理位置及与所述地理位置对应的历史驾驶地形信息；接收所述全地形服务器发送的参考历史驾驶地形信息；根据所述参考历史驾驶地形信息和当前车况，确定当前驾驶地形模式。一方面以全地形服务器中存储的历史驾驶地形信息，确定第一车辆的当前地理位置匹配的参考历史驾驶地形信息，根据参考历史驾驶地形信息和当前车况，确定当前驾驶地形模式，相对于现有技术，仅通过驾驶员的个人判断确定第一车辆的当前驾驶地形模式而言，考虑因素齐全，且参考了当前地理位置匹配的参考历史驾驶地形信息，进而确定的第一车辆的当前驾驶地形模式准确；另一方面，由第一车辆根据参考历史驾驶地形信息和当前车况，确定当前驾驶地形模式，无需驾驶员介入，不会分散驾驶员注意力，便捷安全。

实施例二

参照图2所示，图2示出了本发明实施例二提供的一种全地形控制方法流程图。所述方法应用于第一车辆，所述全地形控制方法可以包括如下步骤：

步骤201，向全地形服务器发送驾驶地形模式请求；所述驾驶地形模式请求包括：所述第一车辆的当前地理位置；所述当前地理位置供所述全地形服务器从历史驾驶地形信息中确定与所述当前地理位置匹配的参考历史驾驶地形信息，所述全地形服务器中预存储有地理位置及与所述地理位置对应的历史驾驶地形信息。

步骤202，接收所述全地形服务器发送的参考历史驾驶地形信息。

在本发明实施例中，上述步骤201至步骤202，可以分别参照上述示例一中步骤101和步骤102的记载，此处不再赘述。

步骤203，所述参考历史驾驶地形信息包括：所述当前地理位置匹配的历史驾驶地形模式和各个所述历史驾驶地形模式对应的比例；从所述参考历史驾驶地形信息中，确定比例超过预设阈值的目标历史驾驶地形模式。

在本发明实施例中，上述参考历史驾驶地形信息包括：上述当前地理位置匹配的历史驾驶地形模式和各个历史驾驶地形模式对应的比例；从上述历史驾驶地形模式中，确定比例超过预设阈值的目标历史驾驶地形模式。

具体的，若该全地形服务器历史驾驶地形信息中确定的与地理位置A匹配的参考历史驾驶地形信息为：共有100辆车关于在地理位置A对应的历史驾驶地形信息，其中，有80辆车在地理位置A选择了沙地驾驶模式、5辆车在地理位置A选择了泥地驾驶模式、15辆车在地理位置A选择了经济驾驶模式。则该参考历史驾驶地形信息包括的当前地理位置A匹配的历史驾驶地形模式即为：沙地驾驶模式、泥地驾驶模式、经济驾驶模式；该参考历史驾驶地形信息包括的各个历史驾驶地形模式对应的比例即为：沙地驾驶模式对应的比例为：80/100＝80％、泥地驾驶模式对应的比例为：5/100＝5％、经济驾驶模式对应的比例为：15/100＝15％。

则针对上述例子，该参考历史驾驶地形信息包括的当前地理位置A匹配的历史驾驶地形模式即为：沙地驾驶模式、泥地驾驶模式、经济驾驶模式；包括的各个历史驾驶地形模式对应的比例即为：沙地驾驶模式对应的比例为80％、泥地驾驶模式对应的比例为5％、经济驾驶模式对应的比例为15％。

在本发明实施例中，可以预设阈值，该阈值可以由第一车辆的驾驶员设定，在本发明实施例中对此不作具体限定。

针对上述例子，若预设阈值为80％，则从上述历史驾驶地形模式中，确定比例超过预设阈值80％的目标历史驾驶地形模式即为沙地驾驶模式。

可选的，在本发明实施例中，在上述步骤203之后，所述方法还可以包括：步骤S31、确定所述驾驶地形模式请求的发送时刻；步骤S32、获取所述第一车辆在所述发送时刻前一时刻的第一驾驶地形模式；步骤S33、根据预设优先级信息，确定所述第一驾驶地形模式和所述目标历史驾驶地形模式分别对应的优先级。

具体的，上述第一车辆给全地形服务器发送驾驶地形模式请求的时刻为2018年5月20日12:00:00，则确定该驾驶地形模式请求的发送时刻即为2018年5月20日12:00:00，获取该第一车辆在2018年5月20日12:00:00前一时刻的第一驾驶地形模式。

例如，若该第一车辆在发送时刻2018年5月20日12:00:00前一时刻2018年5月20日11:59:59的第一驾驶地形模式为泥地驾驶模式，则获取该第一车辆发送时刻前一时刻的第一驾驶地形模式即为泥地驾驶模式。

在本发明实施例中，第一车辆可以预设优先级信息，该优先级信息为驾驶地形模式对应的优先级信息。例如，若第一车辆预设优先级信息为：经济驾驶模式优先级最高、沙地驾驶模式优先级次之、雪地驾驶模式优先级更次之、泥地驾驶模式优先级最低等，在本发明实施例中对此不作具体限定。

则根据上述预设优先级信息，确定第一驾驶地形模式和目标历史驾驶地形模式分别对应的优先级，针对上述例子，若第一驾驶地形模式为泥地驾驶模式，目标历史驾驶地形模式为沙地驾驶模式，则第一驾驶地形模式泥地驾驶模式的优先级，低于目标历史驾驶地形模式沙地驾驶模式的优先级。

步骤204，根据当前车况和所述目标历史驾驶地形模式，确定所述当前驾驶地形模式。

在本发明实施例中，根据当前车况和上述目标历史驾驶地形模式，确定当前驾驶地形模式。

可选的，在本发明实施例中，参照图3所示，图3示出了本发明实施例二提供的根据当前车况和目标历史驾驶地形模式，确定当前驾驶地形模式的步骤流程图。

具体的，所述根据当前车况和所述目标历史驾驶地形模式，确定所述当前驾驶地形模式的步骤可以包括：

子步骤S41、当所述目标历史驾驶地形模式对应的优先级高于或等于所述第一驾驶地形模式对应的优先级，判断所述第一车辆对应的所述目标历史驾驶地形模式是否有效。

子步骤S42、若所述目标历史驾驶地形模式有效，将所述目标历史驾驶地形模式确定为所述当前驾驶地形模式。

子步骤S43、若所述目标历史驾驶地形模式无效，参照所述第一车辆的当前车况，从所述第一车辆有效的驾驶地形模式中，确定替代驾驶地形模式。

子步骤S44、将所述替代驾驶地形模式确定为所述当前驾驶地形模式。

子步骤S45、当所述目标历史驾驶地形模式对应的优先级低于所述第一驾驶地形模式对应的优先级，向驾驶员发送问询请求。

子步骤S46、接收所述驾驶员针对所述问询请求答复的第二驾驶地形模式。

子步骤S47、判断所述第一车辆对应的所述第二驾驶地形模式是否有效。

子步骤S48、若所述第二驾驶地形模式有效，将所述第二驾驶地形模式确定为所述当前驾驶地形模式。

具体的，当上述目标历史驾驶地形模式对应的优先级高于或等于第一驾驶地形模式对应的优先级，判断第一车辆对应的所述目标历史驾驶地形模式是否有效。

例如针对上述例子，若第一驾驶地形模式为泥地驾驶模式，目标历史驾驶地形模式为沙地驾驶模式，若目标历史驾驶地形模式沙地驾驶模式的优先级高于第一驾驶地形模式泥地驾驶模式的优先级，则判断第一车辆对应的目标历史驾驶地形模式是否有效，即判断第一车辆对应的沙地驾驶模式是否有效。

当目标历史驾驶地形模式有效，将目标历史驾驶地形模式确定为当前驾驶地形模式。具体的，针对上述例子，则判断第一车辆对应的目标历史驾驶地形模式沙地驾驶模式是否有效，若第一车辆对应的目标历史驾驶地形模式沙地驾驶模式有效，则可以将该沙地驾驶模式确定为当前驾驶地形模式。即第一车辆的当前地理位置对应的当前驾驶地形模式可以为沙地驾驶模式。

若目标历史驾驶地形模式无效，参照第一车辆的当前车况，从第一车辆有效的驾驶地形模式中，确定替代驾驶地形模式。具体的，针对上述例子，若第一车辆对应的目标历史驾驶地形模式沙地驾驶模式无效，则可以从第一车辆有效的驾驶地形模式中，确定替代驾驶地形模式。将替代驾驶地形模式确定为当前驾驶地形模式。例如，若从第一车辆有效的驾驶地形模式中，确定的替代驾驶地形模式为经济驾驶模式，则第一车辆的当前地理位置对应的当前驾驶地形模式可以为经济驾驶模式。

当上述目标历史驾驶地形模式对应的优先级低于上述第一驾驶地形模式对应的优先级，向驾驶员发送问询请求；接收驾驶员针对该问询请求答复的第二驾驶地形模式，若上述第二驾驶地形模式有效，将上述第二驾驶地形模式确定为所述当前驾驶地形模式。

具体的，例如，针对上述例子，若第一驾驶地形模式为经济驾驶模式，目标历史驾驶地形模式为沙地驾驶模式，若目标历史驾驶地形模式沙地驾驶模式的优先级低于第一驾驶地形模式经济驾驶模式的优先级，向驾驶员发送问询请求，接收驾驶员针对该问询请求答复的第二驾驶地形模式，若上述第二驾驶地形模式为经济驾驶模式，则判断上述第一车辆对应的第二驾驶地形模式经济驾驶模式是否有效，若第一车辆对应的经济驾驶模式有效，将上述第二驾驶地形模式经济驾驶模式确定为当前驾驶地形模式。

在本发明实施例中，根据预先优先级信息，确定第一驾驶地形模式和目标历史驾驶地形模式分别对应的优先级，当目标历史驾驶地形模式对应的优先级高于或等于第一驾驶地形模式对应的优先级，且第一车辆对应的目标历史驾驶地形模式有效的情况下，将目标历史驾驶地形模式确定为当前驾驶地形模式，而该优先级信息可以由第一车辆的驾驶员预设，通过考虑优先级信息，充分考虑了第一车辆的驾驶员的意志，当目标历史驾驶地形模式对应的优先级高于或等于第一驾驶地形模式对应的优先级，且第一车辆对应的目标历史驾驶地形模式有效的情况下，将目标历史驾驶地形模式确定为当前驾驶地形模式，不仅充分考虑了第一车辆驾驶员的意志，还避免了将当前驾驶地形模式确定为无效的驾驶地形模式，避免了无效操作。

可选的，在本发明实施例中，还可以先判断第一车辆对应的目标历史驾驶地形模式和第一车辆对应的第一驾驶地形模式是否有效，若两者都有效，再判断两者的优先级，当目标历史驾驶地形模式的优先级高于或等于第一驾驶地形模式的优先级，将目标历史驾驶地形模式确定为当前驾驶地形模式；若第一车辆对应的目标历史驾驶地形模式有效，而第一车辆对应的第一驾驶地形模式无效，则可以直接将目标历史驾驶地形模式确定为当前驾驶地形模式，或者问询驾驶员；若第一车辆对应的目标历史驾驶地形模式无效，而第一车辆对应的第一驾驶地形模式有效，同样可以问询驾驶员；若第一车辆对应的目标历史驾驶地形模式和第一车辆对应的第一驾驶地形模式均无效，则可以直接从第一车辆有效的驾驶地形模式中确定替代驾驶地形模式，或者问询驾驶员等，在本发明实施例中，对此不作具体限定。

在本发明实施例中，可选的所述判断所述第一车辆对应的所述目标历史驾驶地形模式是否有效的步骤，包括：步骤S411、判断所述第一车辆对应的所述目标历史驾驶地形模式是否开启；步骤S412、若是，判断所述目标历史驾驶地形模式对应的软硬件是否正常工作。

具体的，第一车辆中可以设置各个驾驶地形模式对应的开关，驾驶员可以通过上述开关开启或关闭对应的驾驶地形模式。若驾驶地形模式对应的开关关闭期间，则该驾驶地形模式可以无效。判断第一车辆对应的目标历史驾驶地形模式是否开启，若是，判断目标历史驾驶地形模式对应的软硬件是否正常工作。例如，针对上述例子，若目标历史驾驶地形模式为沙地驾驶模式，则判断第一车辆上沙地驾驶模式对应的开关是否开启，若开启，判断第一车辆上沙地驾驶模式对应软硬件是否正常工作，例如，可以向沙地驾驶模式对应软硬件发送心脏检测信号等，若在预设时间内收到针对该心脏检测信号的回复信号，则可以认为第一车辆沙地驾驶模式对应软硬件为正常工作。在本发明实施例中，对此不作具体限定。

在本发明实施例中，通过判断第一车辆对应的目标历史驾驶地形模式是否开启，以及目标历史驾驶地形模式对应的软硬件是否正常工作，避免了将当前驾驶地形模式确定为无效的驾驶地形模式，避免了无效操作。

在本发明实施例中，对第二驾驶地形模式是否有效的判断，可以参照上述目标历史驾驶地形模式是否的判断，此处不再赘述。同样的，通过判断第一车辆对应的第二驾驶地形模式是否开启，以及第二驾驶地形模式对应的软硬件是否正常工作，避免了将当前驾驶地形模式确定为无效的驾驶地形模式，避免了无效操作。

本发明所述的全地形控制方法，所述方法应用于第一车辆，所述方法包括：向全地形服务器发送驾驶地形模式请求；所述驾驶地形模式请求包括：所述第一车辆的当前地理位置；所述当前地理位置供所述全地形服务器从历史驾驶地形信息中确定与所述当前地理位置匹配的参考历史驾驶地形信息，所述全地形服务器中预存储有地理位置及与所述地理位置对应的历史驾驶地形信息；接收所述全地形服务器发送的参考历史驾驶地形信息；根据所述参考历史驾驶地形信息和当前车况，确定当前驾驶地形模式。一方面以全地形服务器中存储的历史驾驶地形信息，确定第一车辆的当前地理位置匹配的参考历史驾驶地形信息，根据参考历史驾驶地形信息和当前车况，确定当前驾驶地形模式，相对于现有技术，仅通过驾驶员的个人判断确定第一车辆的当前驾驶地形模式而言，考虑因素齐全，且参考了当前地理位置匹配的参考历史驾驶地形信息，进而确定的第一车辆的当前驾驶地形模式准确；另一方面，由第一车辆根据参考历史驾驶地形信息和当前车况，确定当前驾驶地形模式，无需驾驶员介入，不会分散驾驶员注意力，便捷安全。

实施例三

参照图4所示，图4示出了本发明实施例三提供的一种全地形控制方法流程图。所述方法应用于全地形服务器，所述全地形控制方法可以包括如下步骤：

步骤301、获取第一车辆发送的驾驶地形模式请求；所述驾驶地形模式请求包括：所述第一车辆的当前地理位置。

步骤302、从历史驾驶地形信息中确定与所述当前地理位置匹配的参考历史驾驶地形信息，所述全地形服务器中预存储有地理位置及与所述地理位置对应的历史驾驶地形信息。

步骤303、将所述参考历史驾驶地形信息发送给所述第一车辆，以供所述第一车辆根据所述参考历史驾驶地形信息和当前车况，确定当前驾驶地形模式。

在本发明实施例中，上述步骤可以参照发明实施例一和实施例二中的相应记载，此处不再赘述。

本发明所述的全地形控制方法，所述方法应用于全地形服务器，所述方法包括：获取第一车辆发送的驾驶地形模式请求；所述驾驶地形模式请求包括：所述第一车辆的当前地理位置；从历史驾驶地形信息中确定与所述当前地理位置匹配的参考历史驾驶地形信息，所述全地形服务器中预存储有地理位置及与所述地理位置对应的历史驾驶地形信息；将所述参考历史驾驶地形信息发送给所述第一车辆，以供所述第一车辆根据所述参考历史驾驶地形信息和当前车况，确定当前驾驶地形模式。一方面以全地形服务器中存储的历史驾驶地形信息，确定第一车辆的当前地理位置匹配的参考历史驾驶地形信息，根据参考历史驾驶地形信息和当前车况，确定当前驾驶地形模式，相对于现有技术，仅通过驾驶员的个人判断确定第一车辆的当前驾驶地形模式而言，考虑因素齐全，且参考了当前地理位置匹配的参考历史驾驶地形信息，进而确定的第一车辆的当前驾驶地形模式准确；另一方面，由第一车辆根据参考历史驾驶地形信息和当前车况，确定当前驾驶地形模式，无需驾驶员介入，不会分散驾驶员注意力，便捷安全。

实施例四

参照图5所示，图5示出了本发明实施例四提供的一种全地形控制装置，所述装置应用于第一车辆，所述装置400可以包括：

驾驶地形模式请求发送模块401，用于向全地形服务器发送驾驶地形模式请求；所述驾驶地形模式请求包括：所述第一车辆的当前地理位置；所述当前地理位置供所述全地形服务器从历史驾驶地形信息中确定与所述当前地理位置匹配的参考历史驾驶地形信息，所述全地形服务器中预存储有地理位置及与所述地理位置对应的历史驾驶地形信息；

参考历史驾驶地形信息接收模块402，用于接收所述全地形服务器发送的参考历史驾驶地形信息；

当前驾驶地形模式确定模块403，用于根据所述参考历史驾驶地形信息和当前车况，确定当前驾驶地形模式。

进一步的，参照图6所示，图6示出了本发明实施例四提供的又一种后备箱开闭控制装置，在上述图5的基础上，

可选的，所述参考历史驾驶地形信息包括：所述当前地理位置匹配的历史驾驶地形模式和各个所述历史驾驶地形模式对应的比例；

所述当前驾驶地形模式确定模块403可以包括：

目标历史驾驶地形模式确定子模块4031，用于从所述参考历史驾驶地形信息中，确定比例超过预设阈值的目标历史驾驶地形模式；

当前驾驶地形模式确定子模块4032，用于根据当前车况和所述目标历史驾驶地形模式，确定所述当前驾驶地形模式。

可选的，所述装置400还可以包括：

发送时刻确定模块，用于确定所述驾驶地形模式请求的发送时刻；

第一驾驶地形模式获取模块，用于获取所述第一车辆在所述发送时刻前一时刻的第一驾驶地形模式；

优先级确定模块，用于根据预设优先级信息，确定所述第一驾驶地形模式和所述目标历史驾驶地形模式分别对应的优先级；

所述当前驾驶地形模式确定子模块4032可以包括：

第一判断单元，用于当所述目标历史驾驶地形模式对应的优先级高于或等于所述第一驾驶地形模式对应的优先级，判断所述第一车辆对应的所述目标历史驾驶地形模式是否有效；

第一当前驾驶地形模式确定单元，用于若所述目标历史驾驶地形模式有效，将所述目标历史驾驶地形模式确定为所述当前驾驶地形模式；

替代驾驶地形模式确定单元，用于若所述目标历史驾驶地形模式无效，参照所述第一车辆的当前车况，从所述第一车辆有效的驾驶地形模式中，确定替代驾驶地形模式；

第二当前驾驶地形模式确定单元，用于将所述替代驾驶地形模式确定为所述当前驾驶地形模式；

问询请求发送单元，用于当所述目标历史驾驶地形模式对应的优先级低于所述第一驾驶地形模式对应的优先级，向驾驶员发送问询请求；

第二驾驶地形模式接收单元，用于接收所述驾驶员针对所述问询请求答复的第二驾驶地形模式；

第二判断单元，用于判断所述第一车辆对应的所述第二驾驶地形模式是否有效；

第三当前驾驶地形模式确定单元，用于若所述第二驾驶地形模式有效，将所述第二驾驶地形模式确定为所述当前驾驶地形模式。

可选的，所述第一判断单元包括：

第一判断子单元，用于判断所述第一车辆对应的所述目标历史驾驶地形模式是否开启；

第二判断子单元，用于若是，判断所述目标历史驾驶地形模式对应的软硬件是否正常工作。

本发明实施例提供的全地形控制装置能够实现图1至图3的方法实施例中全地形控制装置实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明所述的全地形控制装置，所述装置应用于第一车辆，所述装置包括：驾驶地形模式请求发送模块，用于向全地形服务器发送驾驶地形模式请求；所述驾驶地形模式请求包括：所述第一车辆的当前地理位置；所述当前地理位置供所述全地形服务器从历史驾驶地形信息中确定与所述当前地理位置匹配的参考历史驾驶地形信息，所述全地形服务器中预存储有地理位置及与所述地理位置对应的历史驾驶地形信息；参考历史驾驶地形信息接收模块，用于接收所述全地形服务器发送的参考历史驾驶地形信息；当前驾驶地形模式确定模块，用于根据所述参考历史驾驶地形信息和当前车况，确定当前驾驶地形模式。一方面以全地形服务器中存储的历史驾驶地形信息，确定第一车辆的当前地理位置匹配的参考历史驾驶地形信息，根据参考历史驾驶地形信息和当前车况，确定当前驾驶地形模式，相对于现有技术，仅通过驾驶员的个人判断确定第一车辆的当前驾驶地形模式而言，考虑因素齐全，且参考了当前地理位置匹配的参考历史驾驶地形信息，进而确定的第一车辆的当前驾驶地形模式准确；另一方面，由第一车辆根据参考历史驾驶地形信息和当前车况，确定当前驾驶地形模式，无需驾驶员介入，不会分散驾驶员注意力，便捷安全。

实施例五

参照图7所示，图7示出了本发明实施例五提供的一种全地形控制装置，所述装置应用于全地形服务器，所述装置700可以包括：

驾驶地形模式请求获取模块701，用于获取第一车辆发送的驾驶地形模式请求；所述驾驶地形模式请求包括：所述第一车辆的当前地理位置；

参考历史驾驶地形信息确定模块702，用于从历史驾驶地形信息中确定与所述当前地理位置匹配的参考历史驾驶地形信息，所述全地形服务器中预存储有地理位置及与所述地理位置对应的历史驾驶地形信息；

参考历史驾驶地形信息发送模块703，用于将所述参考历史驾驶地形信息发送给所述第一车辆，以供所述第一车辆根据所述参考历史驾驶地形信息和当前车况，确定当前驾驶地形模式。

本发明实施例提供的全地形控制装置能够实现图4的方法实施例中全地形控制装置实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明所述的全地形控制装置，所述装置应用于第一车辆，驾驶地形模式请求获取模块，用于获取第一车辆发送的驾驶地形模式请求；所述驾驶地形模式请求包括：所述第一车辆的当前地理位置；参考历史驾驶地形信息确定模块，用于从历史驾驶地形信息中确定与所述当前地理位置匹配的参考历史驾驶地形信息，所述全地形服务器中预存储有地理位置及与所述地理位置对应的历史驾驶地形信息；参考历史驾驶地形信息发送模块，用于将所述参考历史驾驶地形信息发送给所述第一车辆，以供所述第一车辆根据所述参考历史驾驶地形信息和当前车况，确定当前驾驶地形模式。一方面以全地形服务器中存储的历史驾驶地形信息，确定第一车辆的当前地理位置匹配的参考历史驾驶地形信息，根据参考历史驾驶地形信息和当前车况，确定当前驾驶地形模式，相对于现有技术，仅通过驾驶员的个人判断确定第一车辆的当前驾驶地形模式而言，考虑因素齐全，且参考了当前地理位置匹配的参考历史驾驶地形信息，进而确定的第一车辆的当前驾驶地形模式准确；另一方面，由第一车辆根据参考历史驾驶地形信息和当前车况，确定当前驾驶地形模式，无需驾驶员介入，不会分散驾驶员注意力，便捷安全。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全地形控制方法，其特征在于，所述方法应用于第一车辆，所述方法包括：

向全地形服务器发送驾驶地形模式请求；所述驾驶地形模式请求包括：所述第一车辆的当前地理位置；所述当前地理位置供所述全地形服务器从历史驾驶地形信息中确定与所述当前地理位置匹配的参考历史驾驶地形信息，所述全地形服务器中预存储有地理位置及与所述地理位置对应的历史驾驶地形信息；

接收所述全地形服务器发送的参考历史驾驶地形信息；

根据所述参考历史驾驶地形信息和当前车况，确定当前驾驶地形模式；

其中，所述参考历史驾驶地形信息包括：所述当前地理位置匹配的历史驾驶地形模式和各个所述历史驾驶地形模式对应的比例；

所述根据所述参考历史驾驶地形信息和当前车况，确定当前驾驶地形模式的步骤包括：

从所述参考历史驾驶地形信息中，确定比例超过预设阈值的目标历史驾驶地形模式；

根据当前车况和所述目标历史驾驶地形模式，确定所述当前驾驶地形模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前车况和所述目标历史驾驶地形模式，确定所述当前驾驶地形模式的步骤之前，所述方法还包括：

确定所述驾驶地形模式请求的发送时刻；

获取所述第一车辆在所述发送时刻前一时刻的第一驾驶地形模式；

根据预设优先级信息，确定所述第一驾驶地形模式和所述目标历史驾驶地形模式分别对应的优先级；

所述根据当前车况和所述目标历史驾驶地形模式，确定所述当前驾驶地形模式的步骤包括：

当所述目标历史驾驶地形模式对应的优先级高于或等于所述第一驾驶地形模式对应的优先级，判断所述第一车辆对应的所述目标历史驾驶地形模式是否有效；

若所述目标历史驾驶地形模式有效，将所述目标历史驾驶地形模式确定为所述当前驾驶地形模式；

若所述目标历史驾驶地形模式无效，参照所述第一车辆的当前车况，从所述第一车辆有效的驾驶地形模式中，确定替代驾驶地形模式；

将所述替代驾驶地形模式确定为所述当前驾驶地形模式；

当所述目标历史驾驶地形模式对应的优先级低于所述第一驾驶地形模式对应的优先级，向驾驶员发送问询请求；

接收所述驾驶员针对所述问询请求答复的第二驾驶地形模式；

判断所述第一车辆对应的所述第二驾驶地形模式是否有效；

若所述第二驾驶地形模式有效，将所述第二驾驶地形模式确定为所述当前驾驶地形模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一车辆对应的所述目标历史驾驶地形模式是否有效的步骤，包括：

判断所述第一车辆对应的所述目标历史驾驶地形模式是否开启；

若是，判断所述目标历史驾驶地形模式对应的软硬件是否正常工作。

4.一种全地形控制方法，其特征在于，所述方法应用于全地形服务器，所述方法包括：

获取第一车辆发送的驾驶地形模式请求；所述驾驶地形模式请求包括：所述第一车辆的当前地理位置；

从历史驾驶地形信息中确定与所述当前地理位置匹配的参考历史驾驶地形信息，所述全地形服务器中预存储有地理位置及与所述地理位置对应的历史驾驶地形信息；

将所述参考历史驾驶地形信息发送给所述第一车辆，以供所述第一车辆根据所述参考历史驾驶地形信息和当前车况，确定当前驾驶地形模式；

其中，所述参考历史驾驶地形信息包括：所述当前地理位置匹配的历史驾驶地形模式和各个所述历史驾驶地形模式对应的比例；

所述根据所述参考历史驾驶地形信息和当前车况，确定当前驾驶地形模式的步骤包括：

从所述参考历史驾驶地形信息中，确定比例超过预设阈值的目标历史驾驶地形模式；

根据当前车况和所述目标历史驾驶地形模式，确定所述当前驾驶地形模式。

5.一种全地形控制装置，其特征在于，所述装置应用于第一车辆，所述装置包括：

驾驶地形模式请求发送模块，用于向全地形服务器发送驾驶地形模式请求；所述驾驶地形模式请求包括：所述第一车辆的当前地理位置；所述当前地理位置供所述全地形服务器从历史驾驶地形信息中确定与所述当前地理位置匹配的参考历史驾驶地形信息，所述全地形服务器中预存储有地理位置及与所述地理位置对应的历史驾驶地形信息；

参考历史驾驶地形信息接收模块，用于接收所述全地形服务器发送的参考历史驾驶地形信息；

当前驾驶地形模式确定模块，用于根据所述参考历史驾驶地形信息和当前车况，确定当前驾驶地形模式；

其中，所述参考历史驾驶地形信息包括：所述当前地理位置匹配的历史驾驶地形模式和各个所述历史驾驶地形模式对应的比例；

所述当前驾驶地形模式确定模块包括：

目标历史驾驶地形模式确定子模块，用于从所述参考历史驾驶地形信息中，确定比例超过预设阈值的目标历史驾驶地形模式；

当前驾驶地形模式确定子模块，用于根据当前车况和所述目标历史驾驶地形模式，确定所述当前驾驶地形模式。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

发送时刻确定模块，用于确定所述驾驶地形模式请求的发送时刻；

第一驾驶地形模式获取模块，用于获取所述第一车辆在所述发送时刻前一时刻的第一驾驶地形模式；

优先级确定模块，用于根据预设优先级信息，确定所述第一驾驶地形模式和所述目标历史驾驶地形模式分别对应的优先级；

所述当前驾驶地形模式确定子模块包括：

第一判断单元，用于当所述目标历史驾驶地形模式对应的优先级高于或等于所述第一驾驶地形模式对应的优先级，判断所述第一车辆对应的所述目标历史驾驶地形模式是否有效；

第一当前驾驶地形模式确定单元，用于若所述目标历史驾驶地形模式有效，将所述目标历史驾驶地形模式确定为所述当前驾驶地形模式；

替代驾驶地形模式确定单元，用于若所述目标历史驾驶地形模式无效，参照所述第一车辆的当前车况，从所述第一车辆有效的驾驶地形模式中，确定替代驾驶地形模式；

第二当前驾驶地形模式确定单元，用于将所述替代驾驶地形模式确定为所述当前驾驶地形模式；

问询请求发送单元，用于当所述目标历史驾驶地形模式对应的优先级低于所述第一驾驶地形模式对应的优先级，向驾驶员发送问询请求；

第二驾驶地形模式接收单元，用于接收所述驾驶员针对所述问询请求答复的第二驾驶地形模式；

第二判断单元，用于判断所述第一车辆对应的所述第二驾驶地形模式是否有效；

第三当前驾驶地形模式确定单元，用于若所述第二驾驶地形模式有效，将所述第二驾驶地形模式确定为所述当前驾驶地形模式。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一判断单元包括：

第一判断子单元，用于判断所述第一车辆对应的所述目标历史驾驶地形模式是否开启；

第二判断子单元，用于若是，判断所述目标历史驾驶地形模式对应的软硬件是否正常工作。

8.一种全地形控制装置，其特征在于，所述装置应用于全地形服务器，所述装置包括：

驾驶地形模式请求获取模块，用于获取第一车辆发送的驾驶地形模式请求；所述驾驶地形模式请求包括：所述第一车辆的当前地理位置；

参考历史驾驶地形信息确定模块，用于从历史驾驶地形信息中确定与所述当前地理位置匹配的参考历史驾驶地形信息，所述全地形服务器中预存储有地理位置及与所述地理位置对应的历史驾驶地形信息；

参考历史驾驶地形信息发送模块，用于将所述参考历史驾驶地形信息发送给所述第一车辆，以供所述第一车辆根据所述参考历史驾驶地形信息和当前车况，确定当前驾驶地形模式；

其中，所述参考历史驾驶地形信息包括：所述当前地理位置匹配的历史驾驶地形模式和各个所述历史驾驶地形模式对应的比例；

所述第一车辆根据所述参考历史驾驶地形信息和当前车况，确定当前驾驶地形模式包括：从所述参考历史驾驶地形信息中，确定比例超过预设阈值的目标历史驾驶地形模式；根据当前车况和所述目标历史驾驶地形模式，确定所述当前驾驶地形模式。

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