CN110871367B - 门开闭装置和机床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及门开闭装置和机床。机床的门开闭装置用于使罩子中的门进行开闭。输送装置能够沿着右侧壁移动。连结机构的设于门侧的部分具有连结孔。设于输送装置侧的杆机构通过使杆向门侧移动，来将该杆***于连结孔。门和输送装置连结在一起之后，由输送装置进行移动来使门进行开闭。连结孔具有朝向杆侧扩径的锥形孔部，杆具有朝向其顶端侧缩径的锥形部。在门的滑动性降低的状态下，由输送装置使门进行移动时，锥形部会在相对于用于使门进行开闭的推力的阻力的作用下，沿着锥形孔部朝向开口侧滑动。杆从连结孔中退回，从而，门和输送装置之间的连结被解除。

Description

门开闭装置和机床

技术领域

本发明涉及门开闭装置和机床。

背景技术

机床具有用于覆盖机床主体的罩子。罩子能够防止在加工过程中润滑油和切屑等向周围飞溅、飞散。在罩子的前表面以能够开闭的方式设有用于取出切削对象的门。日本特许第3249553号公报所述的用于交换切削对象的机器人设置为能够沿着门的开闭方向移动。机器人具有连结机构，在传感器检测到设于门的触头时，连结机构就会和门连结在一起。机器人和门连结在一起之后，门与机器人的移动相连动地进行开闭。连结机构具有：连结孔，其设于门侧；及杆，其设于机器人侧。由气缸驱动杆，使该杆***于连结孔，从而，使机器人和门连结在一起。

在切屑等在门附近堆积时，门的滑动性会降低。当在滑动性降低的状态下，由机器人使门进行开闭时，会对门作用超过所需的力。因此，存在这样的问题：机器人可能会使门受损。

发明内容

本发明的目的在于，提供门开闭装置和机床，采用该门开闭装置和机床，能够在门的移动性降低时，自动解除与门之间的连结。

技术方案1的门开闭装置具有：连结机构，其能与机床的门连结在一起；及移动装置，其用于使所述连结机构沿所述门的开闭方向移动，该门开闭装置的特征在于，所述连结机构具有：连结孔，其设在所述移动装置侧或所述门侧，且沿与所述门的开闭方向正交的规定方向延伸；杆部，其设在未设有所述连结孔的所述门侧或所述移动装置侧，该杆部能够沿所述规定方向移动，且能够***于该连结孔；及驱动部，其用于沿所述规定方向驱动所述杆部，所述连结孔在与所述杆部相对的那侧具有孔侧锥形部，所述杆部在与所述连结孔相对的那侧具有杆部侧锥形部，所述孔侧锥形部随着远离与所述杆部相对的开口侧逐渐缩径，所述杆部侧锥形部随着远离与所述连结孔相对的顶端部逐渐扩径。门和移动装置之间能够通过杆部***于连结孔来连结在一起。在门和移动装置连结在一起的状态下，由移动装置使连结机构移动，从而使门进行开闭。在门和移动装置连结在一起的状态下，设于杆部的杆部侧锥形部与设于连结孔的孔侧锥形部相接触。在门的移动性降低的状态下，由移动装置使门进行开闭时，会产生相对于用于使门进行开闭的推力的阻力。基于该阻力的作用，杆部侧锥形部会沿着孔侧锥形部朝向开口侧滑动。因此，杆从连结孔中退回，因此，杆部脱离连结孔，门不会移动。因此，门开闭装置能够防止门受损。

可以是，技术方案2的门开闭装置的所述孔侧锥形部的直径与距所述开口侧的距离成正比地缩小，所述杆部侧锥形部的外周面向外侧呈圆弧状弯曲。孔侧锥形部与距开口侧的距离成正比地缩径，因此，较容易加工。杆部侧锥形部的外周面向外侧呈圆弧状弯曲，因此，孔侧锥形部和杆部侧锥形部的接触构成线接触，不易受到切屑等的影响。

可以是，技术方案3的门开闭装置的所述孔侧锥形部的内周面向所述连结孔的内侧呈圆弧状弯曲，所述杆部侧锥形部的外周面向外侧呈圆弧状弯曲。因此，在门的移动性降低的状态下，由移动装置使门进行移动时，杆部侧锥形部会在相对于用于使门进行开闭的推力的阻力的作用下，沿着孔侧锥形部朝向开口侧滑动。因此，杆部能够顺利地从连结孔中退回。

可以是，技术方案4的门开闭装置的所述孔侧锥形部的直径与距所述开口侧的距离成正比地缩小，所述杆部侧锥形部的直径与距所述顶端部的距离成正比地扩大。因此，在门的移动性降低的状态下，由移动装置使门进行移动时，杆部侧锥形部会在相对于用于使门进行开闭的推力的阻力的作用下，沿着孔侧锥形部朝向开口侧滑动。因此，杆部能够顺利地从连结孔中退回。

可以是，技术方案5的门开闭装置的所述门用于使设于覆盖机床的罩子的壁的开口部敞开封闭，所述门能够沿着该壁中的与所述开口部并排配置的壁部的内表面移动，所述门具有：突出部，其设于在将所述开口部封闭时的外表面中的、与所述壁部所在侧相反的那侧的一端部，该突出部向远离所述外表面的方向突出；及连结部，其从所述突出部的顶端部向所述壁部所在侧弯折，且配置在与所述门的所述外表面之间空开规定间隙的位置，所述连结孔设于所述连结部，所述规定间隙为这样的间隙：在所述门被打开的状态下，所述壁部的靠所述开口部那侧的一端部能够配置在该间隙的内侧。门沿着壁部的内表面移动，使开口部敞开。在使开口部敞开时，壁部的一端部***配置于门的外表面与连结部之间的规定间隙。连结部不会与壁部的、同开口部相对的一端部相互干扰。因此，门开闭装置能够扩大罩子的开口部的开口面积。

可以是，技术方案6的门开闭装置的所述连结孔沿所述规定方向贯通所述连结部。由于连结孔沿规定方向贯通连结部，因此，即使有切屑附着在连结孔处，切屑也会从连结孔的、与杆部所***那侧的开口相反那侧的开口掉下去。因此，不存在切屑妨碍到连结机构的动作的情况。

可以是，技术方案7的门开闭装置的所述移动装置具有：固定座，其固定所述杆部；主体部，其支承所述固定座；及支承机构，其以所述固定座相对于所述主体部沿所述规定方向移动自如的方式支承所述固定座，所述支承机构具有：长孔，其设于所述固定座，且与所述规定方向平行地延伸；及螺钉，其贯穿所述长孔地将所述固定座固定于所述主体部。即使杆部在规定方向上偏离了连结孔，也能够由操作者来调整固定座的位置，使得杆部侧锥形部可靠地与孔侧锥形部相接触。

可以是，技术方案8的门开闭装置的所述驱动部为气缸。杆部由气缸驱动。因此，在相对于用于使门进行开闭的推力的阻力作用下，作用有向使杆部从连结孔中退回的方向的力时，气缸内的空气会被压缩。因此，杆部能够轻松地退回。

技术方案9的机床的特征在于，该机床具有：罩子，其覆盖机床的机床主体；及技术方案1～8中任一项所述的门开闭装置，其能够使设于所述罩子的壁的开口部进行开闭。机床具有技术方案1～8中任一项所述的门开闭装置，因此，能够获得技术方案1～8中任一项所述的效果。

附图说明

图1是从右斜前方观察机床1的立体图。

图2是从右斜后方观察机床1的立体图。

图3是从右斜后方观察机床1的立体图(省略了把持臂部12)。

图4是图3所示的W1区域的局部放大图。

图5是机床1的右视图(门6：将开口部511封闭的封闭状态)。

图6是沿图5所示的I-I线的向视方向剖视图。

图7是图6所示的主体部11和门6的卡合部分及其周边部分的局部放大图。

图8是图7所示的W2区域的局部放大图。

图9是杆35从连结孔65中退回后的状态的图。

图10是杆35在对门6的推力的阻力的作用下自连结孔65脱离从而使卡合解除的状态的图。

图11是机床1的右视图(门6：使开口部511敞开的敞开状态)。

图12是沿图11所示的II-II线的向视方向剖视图。

图13是图12所示的W3区域的局部放大图。

图14是杆35与连结孔165相对配置的第一变形例的图。

图15是杆135与连结孔65相对配置的第二变形例的图。

具体实施方式

说明本发明的实施方式。下面的说明使用附图中用箭头表示的左右、前后、上下。图1所示的机床1的左右方向即为机床1的X轴方向，图1所示的机床1的前后方向即为机床1的Y轴方向，图1所示的机床1的上下方向即为机床1的Z轴方向。

参照图1和图2，说明机床1的构造。机床1为主轴(省略图示)沿Z轴方向延伸的立式机床。机床1具有基座部2、机床主体3和罩子5。基座部2为铁制底座。机床主体3设在基座部2的上部。机床主体3能够对被固定在工作台(省略图示)的上表面的切削对象(省略图示)进行切削加工等。工作台设在基座部2的上表面。罩子5固定在基座部2的上部，罩子5将机床主体3的周围包围起来，罩子5为呈大致长方体状的箱体。数值控制装置(省略图示)用于控制机床1的动作。

罩子5的右侧壁51具有开口部511、壁部512和门6。开口部511设在右侧壁51的后侧部分，形成为在右视时呈大致矩形形状。壁部512设在开口部511的前侧，形成为在右视时呈大致矩形形状。门6设置为：沿着壁部512的内表面沿前后方向移动自如。门6用于使开口部511敞开封闭。门6的开闭机构具有导轨(省略图示)和多个轴承等。导轨设在右侧壁51的开口部511的上下，且沿前后方向延伸。轴承设在门6的上部和下部。设于门6侧的多个轴承能够沿着导轨滑动，从而，门6沿前后方向移动。机床1在右侧壁51的外侧还安装有输送装置10。输送装置10用于对切削对象进行输送以及用于使门6进行开闭。

参照图2～图4，说明输送装置10。输送装置10具有主体部11和把持臂部12。主体部11借助移动机构14沿前后方向移动。把持臂部12设在主体部11的上部，其用于对被保持在罩子5内的工作台(省略图示)的上表面的切削对象进行交换。

移动机构14设在基座部2的右侧面，具有框体部15、驱动马达16(参照图2)、滚珠丝杠17、行进轴18A和行进轴18B这一对行进轴、蛇腹状罩子19等。框体部15形成为在右视时呈大致矩形形状，其固定在基座部2的右侧面。驱动马达16固定在框体部15的后部。驱动马达16的输出轴在框体部15内向前方突出。滚珠丝杠17在框体部15内沿前后方向延伸，且能够旋转。滚珠丝杠17与驱动马达16的输出轴呈同轴地相连结。

在框体部15的内侧，行进轴18A和行进轴18B分别在滚珠丝杠17的上侧和下侧沿前后方向延伸，且设置为相互平行。行进轴18A和行进轴18B以能够沿前后方向引导设在主体部11的下部的后述的移动部13的方式支承该移动部13。蛇腹状罩子19覆盖框体部15的开口的右侧部分，且以能够沿前后方向伸缩的方式固定于框体部15。蛇腹状罩子19的后端部固定在移动部13的前侧部。蛇腹状罩子19随着移动部13沿前后方向的移动进行伸缩。在移动部13与框体部15的后端之间具有与蛇腹状罩子19同样的罩子。因此，蛇腹状罩子19能够防止切屑等进入到框体部15内。

主体部11在上下方向上较长，呈大致长方体状，且在下部具有移动部13。行进轴18A和行进轴18B以移动部13能够沿前后方向移动的方式支承该移动部13。移动部13安装于滚珠丝杠17。当驱动马达16进行驱动时，滚珠丝杠17就会旋转。移动部13会伴随着滚珠丝杠17的旋转，沿前后方向移动，因此，主体部11沿前后方向移动。如图3和图4所示，主体部11在上部具有旋转支承部21。旋转支承部21以把持臂部12的后述的第一臂12A能够旋转的方式支承该第一臂12A。主体部11在内部收纳有马达(省略图示)。马达用于驱动第一臂12A使之旋转。旋转支承部21在上表面部22具有连结机构的杆机构30。杆机构30以杆35(参照图7和图8)能够沿左右方向移动的方式驱动该杆35。连结机构的连结构件60(参照图3和图4)设在门6的外表面的后端部，且具有连结孔65(参照图7)。杆35能够***于连结孔65并卡合在该连结孔65处。在杆35卡合在连结孔65处之后，杆机构30和连结构件60连结在一起(参照图7)，主体部11和门6构成为一体。因此，门6与主体部11一体地沿前后方向移动，来使右侧壁51的开口部511敞开封闭(参照图5和图11)。

如图2所示，旋转支承部21以把持臂部12能够旋转的方式支承该把持臂部12。把持臂部12具有第一臂12A和第二臂12B，该第一臂12A和第二臂12B能够折叠。旋转支承部21以第一臂12A能够旋转的方式支承该第一臂12A的一端部。第一臂12A在另一端部具有第一关节部121。第一关节部121以第二臂12B能够旋转的方式支承该第二臂12B的一端部。第二臂12B在另一端部具有第二关节部122。第二关节部122以把持部(省略图示)能够转动的方式支承该把持部。把持部能够对切削对象进行把持。第一臂12A在内部收纳有驱动马达(省略图示)，该驱动马达借助第一关节部121的齿轮(省略图示)来驱动第二臂12B。第二臂12B在内部收纳有驱动马达(省略图示)，该驱动马达借助第二关节部122的齿轮来驱动把持部。

参照图7，说明杆机构30的构造。杆机构30以能够沿左右方向调整位置的方式固定在旋转支承部21的上表面部22。杆机构30具有固定座31、气缸33、连结杆34、杆35、罩子38(参照图3)等。固定座31形成为：在俯视时呈大致矩形形状，且在左右方向上较长，固定座31在前后方向两端部具有向上方突出的一对肋部31A。固定座31具有一组长孔311和一组长孔312。一组长孔311设在固定座31的、比左右方向中央部靠左侧的位置，且设置为在前后方向上相隔开。一组长孔312设在固定座31的、比左右方向中央部靠右侧的位置，且设置为在前后方向上相隔开。长孔311、长孔312均在左右方向上较长，且形状彼此相同。上表面部22具有四个螺纹孔(省略图示)。四个螺纹孔分别设置在与固定座31的一组长孔311和一组长孔312相对应的位置。四根螺钉93从上方***于固定座31的一组长孔311和一组长孔312，并紧固在设于上表面部22的四个螺纹孔处。因此，固定座31被固定在上表面部22。

气缸33借助固定构件41和固定构件42固定在固定座31的上表面的右侧部分且是前后方向中央部的位置。气缸33形成为筒状，其以开口的顶端侧朝向左方的方式配置在固定座31的上表面。气缸33具有气缸杆331，该气缸杆331能够经过气缸33的顶端部沿左右方向移动。固定构件41为在主视时呈大致字母L状的板构件，其借助两个螺钉94固定在固定座31的上表面的右端部附近且是前后方向中央部的位置。气缸33的后端部(图7中的右端部)借助螺钉95固定于固定构件41。固定构件42的形状和固定构件41的形状相互对称，固定构件42为在主视时呈大致反向字母L状的板构件，其借助两个螺钉94固定在固定座31的中央部。固定构件42具有向上方突出的壁部。壁部具有沿左右方向贯通的孔部421。气缸杆331可活动地***于孔部421。连结杆34以与气缸杆331同轴的方式固定在该气缸杆331的顶端部，且向左方突出。

杆35以与连结杆34同轴的方式固定在该连结杆34的顶端部，且形成为棒状。杆35在顶端部具有锥形部351(参照图8)。锥形部351的外周面呈向外侧***的曲面，且该锥形部351随着远离与连结孔65相对的顶端逐渐扩径。该顶端形成为与杆35的轴线方向正交的平面状。杆35由支承构件43支承。支承构件43固定在固定座31的上表面的左端部附近且是前后方向中央部的位置。支承构件43具有贯通孔431。贯通孔431沿左右方向贯通支承构件43。杆35可活动地***于贯通孔431，且向门6侧突出。杆35的材质不受限制，但优选为金属。杆35借助连结杆34与气缸33的气缸杆331以同轴的方式相连结。因此，杆35能够伴随着气缸杆331的左右移动，沿左右方向(规定方向)移动。

罩子38形成为在右视时呈大致梯形形状，且沿左右方向延伸。罩子38借助螺钉固定于设在固定座31的前后两侧的一对肋部31A(参照图4)。罩子38从上方覆盖气缸33、连结杆34、杆35等。因此，罩子38能够防止切屑等在杆机构30内堆积。

参照图4和图8，说明连结构件60的构造。连结构件60固定在门6的外表面的后端部处的、比上下方向大致中央部靠下侧的位置。连结构件60具有字母L状构件61和连结体62。字母L状构件61形成为在俯视时呈大致字母L状，其具有固定部611和支承部612。固定部611为在右视时呈在上下方向上较长的大致矩形形状的板部。固定部611隔着衬垫64(参照图8)固定在门6的外表面。固定部611具有沿上下方向排列的一对长孔615(参照图4)。长孔615在上下方向上较长。一对螺钉91***于固定部611的一对长孔615，并穿过衬垫64，紧固在设在门6的外表面的后端部的一对螺纹孔处(省略图示)。因此，连结构件60被固定在门6的外表面的后端部。支承部612从固定部611的前端部与该固定部611构成大致直角地向右侧突出。支承部612为在主视时呈在上下方向上较长的大致矩形形状的板部。支承部612以连结体62与门6的外表面之间空开规定间隙的方式支承该连结体62。支承部612在上下方向中央部具有沿上下方向排列的一对长孔617(参照图4)。一对长孔617在上下方向上较长。连结体62形成为大致长方体状，且固定在支承部612的右端的前表面。连结体62的材质不受限制，但优选为金属。连结体62的背面为固定在支承部612的前表面的固定面。连结体62的固定面具有沿上下方向排列的一对螺纹孔(省略图示)。一对螺纹孔与支承部612的一对长孔617相对。一对螺钉92从后方***于一对长孔617，并紧固在连结体62的固定面的一对螺纹孔处。因此，连结体62被固定在支承部612的前表面。连结体62的左侧面与门6的外表面以空开规定间隙的方式彼此相隔开。

如图8所示，连结体62具有连结孔65。连结孔65沿左右方向贯通连结体62的中央部。连结孔65具有直孔部651和锥形孔部652，该直孔部651和锥形孔部652呈同轴。直孔部651自连结孔65的贯通方向中间部向左侧呈直线状延伸，且向门6侧贯通。直孔部651的与贯通方向正交的截面呈圆形。锥形孔部652在连结孔65的贯通方向中间部处与直孔部651相连通。锥形孔部652呈下述这样的大致圆锥状：锥形孔部652的直径随着自与杆35相对的开口侧向距杆35最远的进深侧去逐渐变小。因此，锥形孔部652随着远离与杆35相对的开口侧逐渐缩径，该锥形孔部652的直径与距开口侧的距离相应地以恒定的比率减少。杆机构30的杆35的顶端部能够***至锥形孔部652的中途部处。直孔部651的直径小于杆35的直径。

主体部11在旋转支承部21的靠门6的那侧固定有接近传感器(省略图示)。接近传感器能根据磁的变化来感应到构件的靠近。接近传感器能检测到固定于门6侧的、用于检测位置的触头(省略图示)。触头固定在门6的与接近传感器相对应的位置。在接近传感器检测到触头时，主体部11与门6的后端部相对。此时，杆35和连结孔65呈彼此相对的位置关系。

参照图5～图13，说明输送装置10的动作的一例。输送装置10将把持臂部12控制成待机姿势。待机姿势是这样的姿势：第一臂12A和第二臂12B以相互平行且相重叠的方式，在第一关节部121处弯折，且垂直地向上方立起(参照图1和图2)。输送装置10沿着行进轴18A和行进轴18B这一对行进轴移动到门6的闭端位置。门6的闭端位置是输送装置10的前后方向移动范围中的最后端的位置(初始位置)。输送装置10从闭端位置开始，以低速朝向门6的开端方向(前方)移动。

在输送装置10侧的接近传感器检测到门6侧的触头时，输送装置10就会停止。在门6被关闭时(参照图5)，接近传感器在输送装置10的移动开始的同时，检测到触头。杆35与连结孔65彼此相对。如图7所示，输送装置10使气缸33进行驱动，使杆35与连结杆34一起向左方移动。如图8所示，杆35的顶端部***于连结孔65的锥形孔部652。杆35的锥形部351与锥形孔部652的内表面相接触。杆35与连结孔65相卡合。由于杆35无法向左方移动，因此，气缸33能保持住杆35的位置。输送装置10以与门6连结为一体的状态，使门6以高速打开，使开口部511扩大。由于杆35的锥形部351的外周面向外侧呈圆弧状弯曲，且锥形孔部652呈大致圆锥状，因此，锥形部351与锥形孔部652构成线接触。因此，能减少可能会受到切屑等的影响的部位。

输送装置10能够停在进入位置。进入位置是允许把持臂部12穿过开口部511进入到罩子5内的位置。输送装置10驱动把持臂部12，第一臂12A和第二臂12B穿过开口部511，移动到罩子5内，进行对被固定在工作台的上表面的切削对象的交换动作。在完成对切削对象的交换动作之后，输送装置10再次将把持臂部12控制成待机姿势。

输送装置10与门6一体地以高速一直移动至门6的闭端位置。当输送装置10停在闭端位置时，使气缸33的驱动停止。气缸杆331向右方退回，因此，杆35与连结杆34一起向右方退回，进而，杆35脱离连结孔65。因此，输送装置10与门6之间的连结被解除。输送装置10的一系列的动作结束。

如图9所示，连结体62的连结孔65通过锥形孔部652和直孔部651沿左右方向贯通连结体62。因此，在切屑等进入到连结孔65内的情况下，连结孔65能够使切屑等从直孔部651处掉下去。因此，连结构件60能够防止切屑等在连结孔65内堆积，能够始终保证杆35良好地向连结孔65的锥形孔部652中***。

参照图11～图13，对连结构件60的形状与由门6所敞开的开口部511的开口面积之间的关系进行说明。固定于门6的连结构件60利用字母L状构件61支承具有连结孔65的连结体62。连结体62的左侧面与门6的外表面之间隔开规定间隙。如图12和图13所示，在使门6向前方移动之后，右侧壁51的壁部512的后端部位于固定于门6的连结构件60的连结体62与门6之间的规定间隙处。基于左右方向来看，连结体62与壁部512的后端部重叠。由于连结体62配置在壁部512的后端部的靠杆机构30的那侧，因此，连结体62不会与门6的后端部相互干扰。在杆35卡合在连结体62的连结孔65处的状态下，门6能够以最大限度朝向前方移动，因此，能够进一步扩大开口部511的开口面积。因此，机床1能够在把持臂部12穿过开口部511对工作台的上表面的切削对象进行交换时，防止把持臂部12与开口部511的缘部接触。

参照图8和图10，对在门6的滑动性降低时将连结孔65与杆35之间的卡合解除的功能进行说明。假设，当切屑等进入到门6的开闭机构内且在其中堆积时，门6的滑动性就会降低。本实施方式中，假设为这样的状态：在连结孔65和杆35呈图8所示的卡合状态时，门6的滑动性降低。在输送装置10使门6进行开闭的推力(参照图8中的箭头P1)作用于门6时，会产生相对于该推力的阻力(参照图8中的箭头P2)。该阻力经连结孔65的锥形孔部652作用于杆35的锥形部351。由于杆35和门6一起向P1方向移动，因此，锥形孔部652的内表面将锥形部351向右方推。锥形部351一边在锥形孔部652的内表面上滑动，一边向右方移动。由于杆35和连结体62均为金属，因此，锥形部351相对于锥形孔部652的内表面的滑动性较高。

如图10所示，杆35向右方退回，连结杆34和气缸杆331向右方移动，因此，气缸33内的空气被压缩。因此，杆35从连结孔65中向右方退回从而脱离连结孔65。连结孔65与杆35相卡合的状态被自动解除。门6呈关闭的状态，在该状态下，仅输送装置10向前方移动。使杆35退回所需的使门6进行开闭的方向上的推力小于导致门6受损的力。因此，机床1能够防止门6受损。

参照图4，说明连结孔65的上下方向位置调整方法。由操作者将用于对字母L状构件61的固定部611进行固定的一对螺钉91旋松。螺钉91呈固定于门6的状态。固定部611变得能够相对于门6，在两个长孔615的长度方向范围内沿上下方向移动。由操作者调节固定部611的上下方向位置，从而调节连结孔65的上下方向位置。由操作者调节连结孔65的上下方向位置，使得杆35向左方移动之后会***于连结孔65，且该杆35与锥形孔部652的内表面相接触。在连结孔65被定位之后，由操作者重新将一对螺钉91紧固，将固定部611固定于门6。

也可以是，在连结构件60固定于门6的状态下，由操作者对连结体62相对于字母L状构件61的上下方向位置进行调节，从而来调整连结孔65的上下方向位置。由操作者将用于将连结体62固定于字母L状构件61的支承部612的一对螺钉92旋松。螺钉92呈固定于连结体62的状态。连结体62能够相对于字母L状构件61的支承部612，在两个长孔617的长度方向范围内沿上下方向移动。因此，操作者能够调节连结体62的上下方向位置，从而能够调节连结孔65的上下方向位置。也可以是，操作者通过调整字母L状构件61的固定部611的位置以及调整连结体62的位置这两方面，来调整连结孔65的上下方向位置。

参照图7，说明杆35相对于连结孔65的位置的调节方法。由操作者在杆35进行移动的左右方向上调节杆35相对于连结孔65的位置，使得锥形部351与锥形孔部652相接触。由操作者将用于对杆机构30的固定座31进行固定的四根螺钉93旋松。螺钉93呈固定于上表面部22的状态。固定座31能够在四个长孔311的长度方向范围内沿左右方向移动。由操作者在左右方向上调节固定座31的位置，使得杆35向左方移动之后会***于连结孔65，且杆35的锥形部351与连结孔65的锥形孔部652相接触。在固定座31被定位之后，由操作者重新将四根螺钉93紧固，将固定座31固定于上表面部22。因此，机床1能够调整杆35在左右方向上的位置，能够可靠地使锥形部351与锥形孔部652相接触。

如上面说明的那样，本实施方式的机床1具有门开闭装置。门开闭装置用于使设于罩子5的右侧壁51的门6进行开闭。门开闭装置具有输送装置10、门6、连结孔65、杆35、气缸33等。输送装置10的主体部11能够沿着行进轴18A和行进轴18B这一对行进轴移动。行进轴18A和行进轴18B设在基座部2的右侧壁51，且沿前后方向延伸。门6配置为与输送装置10的行进位置相对应。连结孔65设在门6侧，其沿与行进轴18A和行进轴18B正交且与门6所在的面正交的左右方向延伸。杆35设在输送装置10侧，能够沿左右方向移动，且能够***于连结孔65。气缸33能够驱动杆35，使杆35***于连结孔65，从而将门6和输送装置10连结在一起。气缸33能够驱动杆35，使杆35从连结孔65中退回，从而将门6与输送装置10之间的连结解除。门开闭装置在通过气缸33将输送装置10和门6连结在一起之后，使输送装置10沿着行进轴18A和行进轴18B移动，来使门6进行开闭。

连结孔65具有锥形孔部652。锥形孔部652随着远离与杆35相对的开口逐渐缩径。杆35具有锥形部351。锥形部351随着远离与连结孔65相对的顶端侧逐渐扩径。在杆35***于连结孔65，门6和输送装置10连结在一起时，锥形部351与锥形孔部652相接触。在门6的滑动性降低的状态下，由输送装置10使门6进行移动时，锥形部351会在相对于用于使门6进行开闭的推力的阻力的作用下，沿着锥形孔部652朝向开口侧滑动。因此，杆35从连结孔65中退回。由于杆35自动地脱离连结孔65，因此，门6不会移动。因此，门开闭装置能够防止门6受损。

上述说明中，输送装置10是本发明的移动装置的一例。杆35是本发明的杆部的一例。气缸33是本发明的驱动部的一例。连结孔65的锥形孔部652是本发明的孔侧锥形部的一例。杆35的锥形部351是本发明的杆部侧锥形部的一例。连结构件60的字母L状构件61的支承部612是本发明的突出部的一例，连结体62是本发明的连结部的一例。

本发明不限于上述实施方式，能够进行各种变形。上述实施方式中，通过设于输送装置10侧的杆机构30的杆35向设于门6侧的连结构件60的连结孔65卡合，来将门6和输送装置10连结在一起。也可以是，机床1中，在杆机构30固定连结孔65，在门6侧的支承部612固定杆35。在该情况下，连结孔65左右移动。也可以是，机床1中，在门6侧设置杆机构30，在输送装置10侧设置连结孔65。

上述实施方式的连结孔65的锥形孔部652只要呈随着朝向靠杆35那侧的开口去逐渐扩径的锥形形状即可，也可以是其他种类的锥形形状。杆35的锥形部只要呈随着朝向其顶端侧去逐渐缩径的锥形形状即可，也可以是其他种类的锥形形状。

图14所示的第一变形例的连结构件60具有连结孔165。连结孔165具有直孔部651和锥形孔部653。锥形孔部653的形状不同于上述实施方式的锥形孔部652的锥形形状，该锥形孔部653的内周面向内侧呈圆弧状弯曲。杆35的锥形部351的形状与上述实施方式的锥形形状相同。与上述实施方式同样地，杆35的锥形部351能够与连结孔165的锥形孔部653的内表面相接触。

图15所示的第二变形例的杆135在顶端部具有锥形部352。锥形部352的形状不同于上述实施方式的锥形部351的锥形形状。锥形部352的直径随着自与连结孔65相对的顶端部向距该顶端部最远的连结杆34侧去逐渐变大。该锥形部352的直径与距杆135的顶端部的距离成正比地扩大，且锥形部352的顶端形成为与杆135的轴线方向正交的平面状。连结孔65的锥形孔部652的形状与上述实施方式的锥形形状相同。

上述实施方式的门开闭装置用于使机床1的罩子5的右侧壁51中的门6进行开闭，但是，本发明还能够应用于以移动自如的方式设在罩子5的前壁、左侧壁等其他壁的门。本发明不限于应用于机床1的罩子5中的门6，还能够应用于以移动自如的方式设于各种壁的门。

上述实施方式的机床1为立式机床，但是，本发明还能够应用于主轴沿水平方向延伸的卧式机床。

上述实施方式的杆机构30中利用气缸33来驱动杆35，但也可以利用马达等其他驱动源。

上述实施方式的连结孔65沿左右方向贯通连结体62，但也可以是，省略直孔部651，仅做成锥形孔部652。连结体62借助字母L状构件61支承于门6，但也可以是，连结体62直接固定在门6的外表面。在连结构件60中，将相对于字母L状构件61独立的连结体62固定于该字母L状构件61，但也可以将字母L状构件61和连结体62形成为一体。

Claims (7)

1.一种门开闭装置，该门开闭装置具有：连结机构，其能与机床的门（6）连结在一起；及移动装置（10），其用于使所述连结机构沿所述门的开闭方向移动，

该门开闭装置的特征在于，

所述连结机构具有：

连结孔（65），其设在所述移动装置侧或所述门侧，且沿与所述门的开闭方向正交的规定方向延伸；

杆部（35），其设在未设有所述连结孔的所述门侧或所述移动装置侧，该杆部能够沿所述规定方向移动，且能够***于该连结孔；及

驱动部（33），其用于沿所述规定方向驱动所述杆部，

所述连结孔在与所述杆部相对的那侧具有孔侧锥形部（652、653），

所述杆部在与所述连结孔相对的那侧具有杆部侧锥形部（351、352），

所述孔侧锥形部随着远离与所述杆部相对的开口侧逐渐缩径，

所述杆部侧锥形部随着远离与所述连结孔相对的顶端部逐渐扩径，

所述驱动部为气缸，所述杆部借助连结杆与所述气缸的气缸杆相连结，

所述门用于使设于覆盖机床的罩子的壁的开口部敞开封闭，所述门能够沿着该壁中的与所述开口部并排配置的壁部的内表面移动，

所述门具有：

突出部（612），其设于在将所述开口部封闭时的外表面中的、与所述壁部所在侧相反的那侧的一端部，该突出部向远离所述外表面的方向突出；及

连结部（62），其从所述突出部的顶端部向所述壁部所在侧弯折，且配置在与所述门的所述外表面之间空开规定间隙的位置，

所述连结孔设于所述连结部，

所述规定间隙为这样的间隙：在所述门被打开的状态下，所述壁部的靠所述开口部那侧的一端部能够配置在该间隙的内侧。

2.根据权利要求1所述的门开闭装置，其特征在于，

所述孔侧锥形部（652）的直径与距所述开口侧的距离成正比地缩小，

所述杆部侧锥形部（351）的外周面向外侧呈圆弧状弯曲。

3.根据权利要求1所述的门开闭装置，其特征在于，

所述孔侧锥形部（653）的内周面向所述连结孔的内侧呈圆弧状弯曲，

所述杆部侧锥形部（351）的外周面向外侧呈圆弧状弯曲。

4.根据权利要求1所述的门开闭装置，其特征在于，

所述孔侧锥形部（652）的直径与距所述开口侧的距离成正比地缩小，

所述杆部侧锥形部（352）的直径与距所述顶端部的距离成正比地扩大。

5.根据权利要求1所述的门开闭装置，其特征在于，

所述连结孔沿所述规定方向贯通所述连结部。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的门开闭装置，其特征在于，

所述移动装置具有：

固定座（31），其固定所述杆部；

主体部（11），其支承所述固定座；及

支承机构，其以所述固定座相对于所述主体部沿所述规定方向移动自如的方式支承所述固定座，

所述支承机构具有：

长孔（311、312），其设于所述固定座，且与所述规定方向平行地延伸；及

螺钉（93），其贯穿所述长孔地将所述固定座固定于所述主体部。

7.一种机床，该机床的特征在于，

该机床（1）具有：

罩子（5），其覆盖机床的机床主体（3）；及

权利要求1～6中任一项所述的门开闭装置，其能够使设于所述罩子的壁的开口部（511）进行开闭。

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