CN110871355A - 一种驱动电机初始位置校正装置 - Google Patents
一种驱动电机初始位置校正装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110871355A CN110871355A CN201811011942.4A CN201811011942A CN110871355A CN 110871355 A CN110871355 A CN 110871355A CN 201811011942 A CN201811011942 A CN 201811011942A CN 110871355 A CN110871355 A CN 110871355A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- servo motor
- initial position
- rotary
- base
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 7
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 7
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000000306 component Substances 0.000 description 1
- 239000008358 core component Substances 0.000 description 1
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 1
- 239000002803 fossil fuel Substances 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及一种驱动电机初始位置校正装置，包括从上到下依次连接的旋转调整机构、进给机构和升降机构；所述旋转调整机构包括伺服电机和连接伺服电机输出端的旋变调整部，所述旋变调整部在远离伺服电机的一端设有抓取部，所述抓取部上设有与旋转变压器定子上的凹槽形状相一致的凸起结构；所述进给机构与所述伺服电机连接并控制伺服电机前后移动。与现有技术相比，本发明极大的提高了零位调整工作的安全性，采用调节丝杆进行进给运动与定位，极大的提高了电机零点校正的效率；对于不同型号的车用驱动电机可以更换为相应抓取部的旋变调整部，从而能调整不同型号的车用驱动电机的初始位置，使用范围广。
Description
技术领域
本发明涉及新能源汽车用驱动电机零位校正技术领域，尤其是涉及一种驱动电机初始位置校正装置。
背景技术
随着世界能源的日益短缺和环境污染日益严重，新能源汽车受到了全球的关注，各国的汽车制造商都将研发的重点逐步由传统化石燃料汽车向新能源汽车转移。而在新能源汽车中，车用驱动电机是新能源汽车的关键核心部件。但在车用驱动电机生产过程中，由于装配、工艺等各种原因，驱动电机的零位会存在偏差，这种偏差的存在会导致电机启动电流偏大、工作效率低、影响调速范围，甚至出现反转。因此，我们需要将电机的零位消除，而目前零位调整一般都还是人工花费大量的时间反复的去调整，还未有相关设备可以用于电机零位的校正。如果有一个自动化调零装置，将会极大的提高电机的生产效率，减少人为因数的误差。因此，现在迫切需要设计出一款能够自动调整电机零位的自动化装置，以满足国内新能源汽车行业的需求。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种驱动电机初始位置校正装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种驱动电机初始位置校正装置，包括从上到下依次连接的旋转调整机构、进给机构和升降机构；所述旋转调整机构包括伺服电机和连接伺服电机输出端的旋变调整部，所述旋变调整部在远离伺服电机的一端设有抓取部，所述抓取部上设有与旋转变压器定子上的凹槽形状相一致的凸起结构；所述进给机构与所述伺服电机连接并控制伺服电机前后移动。
优选的，所述进给机构包括底板，所述底板上设有相互平行的导轨和调节丝杆，所述调节丝杆的一端设有摇杆；所述导轨上设有滑块，所述调节丝杆上设有丝杆螺母，所述伺服电机通过电机连接板与所述滑块和丝杆螺母的上表面固定连接。
优选的，所述导轨设有两个，所述调节丝杆设于两个导轨之间。
优选的，所述调节丝杆由两个丝杆支撑座固定在所述底板上。
优选的，所述升降机构包括剪叉式升降平台。
优选的，所述升降机构包括底座和升降板，所述底座通过设置于底座相对两侧的两个剪叉组件支撑所述升降板，所述进给机构设在所述升降板上；每个所述剪叉组件包括两个下支杆和分别与两个下支杆转动连接的两个上支杆，两个剪叉组件上位置对称的上下支杆连接处通过升降连接杆连接，升降连接杆设有两个，在两个升降连接杆的垂直方向上贯穿设有双向螺纹杆。
优选的，每组所述剪叉组件中的其中一个下支杆固定，另一个下支杆的底部与所述底座的侧边滑动连接；与底座的侧边滑动连接的两个下支杆的底部通过前后连接杆连接。
优选的，所述凸起结构设有相对设置的两个，两个凸起结构之间的距离与旋转变压器定子上两个相对设置的凹槽的距离相等。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、相比人工手动调整，本装置极大的提高了零位调整工作的安全性，采用调节丝杆进行进给运动与定位，极大的提高了电机零点校正的效率。
2、旋转调整机构装拆方便，对于不同型号的车用驱动电机可以更换为相应抓取部的旋变调整部，从而能调整不同型号的车用驱动电机的初始位置，使用范围广。
附图说明
图1为实施例中驱动电机初始位置校正装置的结构示意图；
图2为实施例中驱动电机初始位置校正装置的侧视示意图；
图3为实施例中旋变调整部的结构示意图；
图4为实施例中进给机构的结构示意图。
图中标注：1、旋变调整部，2、伺服电机，3、电机连接板，4、升降连接杆，5、前后连接杆，6、底座，7、下支杆，8、上支杆，9、升降板，10、双向螺纹杆，11、底板，12、丝杆支撑座，13、导轨，14、滑块，15、丝杆螺母，16、调节丝杆，17、摇杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例
如图1、图2所示，一种驱动电机初始位置校正装置，包括从上到下依次连接的旋转调整机构、进给机构和升降机构。
旋转调整机构包括伺服电机2和连接伺服电机2输出端的旋变调整部1。旋变调整部1在远离伺服电机2的一端设有抓取部，抓取部上设有与旋转变压器定子上的凹槽形状相一致的凸起结构。旋转变压器定子上的凹槽形状一般为U形，所以本实施例中凸起结构为圆弧锥形，如图3所述，凸起结构设有相对设置的两个，两个凸起结构之间的距离与旋转变压器定子上两个相对设置的凹槽的距离相等。伺服电机2的旋转带动旋变调整部1旋转，从而校正驱动电机的初始位置。伺服电机2安装于电机连接板3上。
本实施例中，升降机构采用剪叉式升降平台。升降机构包括底座6和升降板9，底座6通过设置于底座6相对两侧的两个剪叉组件支撑升降板9，进给机构设在升降板9上。每个剪叉组件都包括两个下支杆7和分别与两个下支杆7转动连接的两个上支杆8。四个下支杆7安装于底座6上，四个上支杆8连接升降板9的底部。每个剪叉组件中的其中一个下支杆7固定，另一个下支杆7的底部与底座6的侧边滑动连接。两个剪叉组件中与底座6的侧边滑动连接的下支杆7的底部通过前后连接杆5连接。两个剪叉组件上位置对称的上下支杆连接处通过升降连接杆4连接，升降连接杆4设有两个，在两个升降连接杆4的垂直方向上贯穿设有双向螺纹杆10。通过旋转双向螺纹杆10带动两个升降连接杆4之间的距离收缩与扩张，从而使所述升降***上升与下降，可根据电机轴的高度来对整个调零装置的高度进行调整，从而保证较高的同轴度，以便更加精准的工作。
进给机构与伺服电机2连接并控制伺服电机2前后移动。进给机构包括底板11，底板11上设有相互平行的导轨13和调节丝杆16。本实施例中，如图4所示，导轨13设有两个，调节丝杆16设于两个导轨13之间，调节丝杆16由两个丝杆支撑座12固定在底板11上。每个导轨13上设有2个滑块14，调节丝杆16上设有丝杆螺母15，电机连接板3与4个滑块14和丝杆螺母15的上表面固定连接。调节丝杆16的一端设有摇杆17，通过摇杆17旋转调节丝杆16带动电机连接板3前后运动。可通过进给机构控制旋变调整部1的位置，保证抓取部的圆弧锥能够与旋转变压器定子上的U型槽无间隙结合。
本装置的工作原理为：
根据驱动电机的位置，通过本校正装置的进给机构与升降机构对旋转调整机构进行定位，保证本校正装置的位置与驱动电机的位置一致；再由本校正装置的旋转调整机构对驱动电机旋转变压器定子进行调整：先检测出驱动电机零位偏差的大小，再将零位偏差的大小反馈到本校正装置中，进行闭环校正，直到偏差消除为止，从而完成驱动电机初始位置的校正。
Claims (8)
1.一种驱动电机初始位置校正装置，其特征在于，包括从上到下依次连接的旋转调整机构、进给机构和升降机构；所述旋转调整机构包括伺服电机和连接伺服电机输出端的旋变调整部，所述旋变调整部在远离伺服电机的一端设有抓取部，所述抓取部上设有与旋转变压器定子上的凹槽形状相一致的凸起结构；所述进给机构与所述伺服电机连接并控制伺服电机前后移动。
2.根据权利要求1所述的一种驱动电机初始位置校正装置，其特征在于，所述进给机构包括底板，所述底板上设有相互平行的导轨和调节丝杆，所述调节丝杆的一端设有摇杆；所述导轨上设有滑块，所述调节丝杆上设有丝杆螺母，所述伺服电机通过电机连接板与所述滑块和丝杆螺母的上表面固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种驱动电机初始位置校正装置，其特征在于，所述导轨设有两个，所述调节丝杆设于两个导轨之间。
4.根据权利要求2所述的一种驱动电机初始位置校正装置，其特征在于，所述调节丝杆由两个丝杆支撑座固定在所述底板上。
5.根据权利要求1所述的一种驱动电机初始位置校正装置，其特征在于，所述升降机构包括剪叉式升降平台。
6.根据权利要求1所述的一种驱动电机初始位置校正装置，其特征在于，所述升降机构包括底座和升降板，所述底座通过设置于底座相对两侧的两个剪叉组件支撑所述升降板，所述进给机构设在所述升降板上；每个所述剪叉组件包括两个下支杆和分别与两个下支杆转动连接的两个上支杆，两个剪叉组件上位置对称的上下支杆连接处通过升降连接杆连接，升降连接杆设有两个，在两个升降连接杆的垂直方向上贯穿设有双向螺纹杆。
7.根据权利要求6所述的一种驱动电机初始位置校正装置，其特征在于，每个所述剪叉组件中的其中一个下支杆固定，另一个下支杆的底部与所述底座的侧边滑动连接；与底座的侧边滑动连接的两个下支杆的底部通过前后连接杆连接。
8.根据权利要求1所述的一种驱动电机初始位置校正装置，其特征在于，所述凸起结构设有相对设置的两个，两个凸起结构之间的距离与旋转变压器定子上两个相对设置的凹槽的距离相等。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811011942.4A CN110871355A (zh) | 2018-08-31 | 2018-08-31 | 一种驱动电机初始位置校正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811011942.4A CN110871355A (zh) | 2018-08-31 | 2018-08-31 | 一种驱动电机初始位置校正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110871355A true CN110871355A (zh) | 2020-03-10 |
Family
ID=69715870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811011942.4A Pending CN110871355A (zh) | 2018-08-31 | 2018-08-31 | 一种驱动电机初始位置校正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110871355A (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101472459A (zh) * | 2007-12-26 | 2009-07-01 | 鸿劲科技股份有限公司 | 可使电子元件精准对位的移载装置 |
| CN102556892A (zh) * | 2012-02-20 | 2012-07-11 | 上海大学 | 电动剪式升降平台 |
| CN103466505A (zh) * | 2013-09-25 | 2013-12-25 | 济南华北升降平台制造有限公司 | 固定式手动升降平台 |
| CN104101497A (zh) * | 2014-07-04 | 2014-10-15 | 上海汽车变速器有限公司 | 伺服调中心距变速器驱动校验装置及其校验方法 |
| CN205008833U (zh) * | 2015-10-08 | 2016-02-03 | 歌尔声学股份有限公司 | 工件校正定位装置 |
| CN105366365A (zh) * | 2015-12-07 | 2016-03-02 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种电机轴平面位置校正装置 |
| CN206050867U (zh) * | 2016-08-31 | 2017-03-29 | 贵阳时代沃顿科技有限公司 | 一种圆管卡扣位置自动校正机构 |
| CN208772927U (zh) * | 2018-08-31 | 2019-04-23 | 上海电驱动股份有限公司 | 一种驱动电机初始位置校正装置 |
-
2018
- 2018-08-31 CN CN201811011942.4A patent/CN110871355A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101472459A (zh) * | 2007-12-26 | 2009-07-01 | 鸿劲科技股份有限公司 | 可使电子元件精准对位的移载装置 |
| CN102556892A (zh) * | 2012-02-20 | 2012-07-11 | 上海大学 | 电动剪式升降平台 |
| CN103466505A (zh) * | 2013-09-25 | 2013-12-25 | 济南华北升降平台制造有限公司 | 固定式手动升降平台 |
| CN104101497A (zh) * | 2014-07-04 | 2014-10-15 | 上海汽车变速器有限公司 | 伺服调中心距变速器驱动校验装置及其校验方法 |
| CN205008833U (zh) * | 2015-10-08 | 2016-02-03 | 歌尔声学股份有限公司 | 工件校正定位装置 |
| CN105366365A (zh) * | 2015-12-07 | 2016-03-02 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种电机轴平面位置校正装置 |
| CN206050867U (zh) * | 2016-08-31 | 2017-03-29 | 贵阳时代沃顿科技有限公司 | 一种圆管卡扣位置自动校正机构 |
| CN208772927U (zh) * | 2018-08-31 | 2019-04-23 | 上海电驱动股份有限公司 | 一种驱动电机初始位置校正装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111940790B (zh) | 一种推力圆柱滚子轴承加工尺寸智能控制方法 | |
| CN210236721U (zh) | 一种电缆收线装置 | |
| CN108966050B (zh) | 一种智能化光伏通信基站 | |
| CN208772927U (zh) | 一种驱动电机初始位置校正装置 | |
| CN211840688U (zh) | 一种电机定子焊接机 | |
| CN110871355A (zh) | 一种驱动电机初始位置校正装置 | |
| CN112091890A (zh) | 一种液压油缸导向套自动拧紧装置 | |
| CN208276855U (zh) | 一种多工位作业装置 | |
| CN105856498A (zh) | 一种注塑机合模机构装配用自动穿杆*** | |
| CN205325087U (zh) | 一种网架杆件对接长度自动控制装置 | |
| CN211387476U (zh) | 一种双向尺寸同步调节焊接工装 | |
| CN210690766U (zh) | 一种车用驱动电机测试台架的电机夹持装置 | |
| CN210059769U (zh) | 一种蓄电池组自动化铸焊机的铸焊高度可调节限位结构 | |
| CN208543053U (zh) | 双焊枪焊接位置调节装置 | |
| CN208100472U (zh) | 一种建筑施工用板材自动切割装置 | |
| CN211840785U (zh) | 一种用于焊接机的旋转定位机构 | |
| CN212384944U (zh) | 工位载具装置 | |
| CN220560861U (zh) | 液压油缸导向套拧紧装置 | |
| CN205767197U (zh) | 一种注塑机合模机构装配用自动穿杆*** | |
| CN205289830U (zh) | 风力发电机转子基座密集螺纹孔自动加工装置 | |
| CN211136925U (zh) | 一种五自由度变桨轴承安装装置 | |
| CN221088718U (zh) | 一种汽油发电机加工用的定位装置 | |
| CN218785633U (zh) | 一种裁断机的机头行程自动设定装置 | |
| CN220863344U (zh) | 一种倒角工装 | |
| CN213439334U (zh) | 一种锁外观尾部螺丝夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |