CN110871181B - 一种广告牌清洁车 - Google Patents
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Abstract
一种广告牌清洁车,包括车体、清洁部分、清洗机构和储水池,其特征在于,所述清洁部分包括旋转机构和清洁机构,所述旋转机构包括第一转轴、舵机、步进电机固定板、步进电机、第二转轴和第二转轴顶板;所述舵机通过皮带带动第一转轴进行转动;步进电机通过齿轮带动第二转轴齿轮进行转动;第三电机连接架固定安装在车体的车体主体上;放水杆滑动安装在车体的第三圆孔中;连接杆固定安装在车体的车体主体上,自动化清洁的方式,可以减轻人体的劳动力,使得清洁更彻底,持续工作。
Description
技术领域
本发明涉及清洁领域,特别涉及一种广告牌清洁车。
背景技术
现如今自动化手段已经深入清洁领域,例如栏杆清洁车,公路清洁机等自动化机器,但是对于广告牌清洁的领域还是很少的,所以发明一种广告牌清洁车还是很有必要的。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种广告牌清洁车,通过第一电机的伸转动调整清洁手臂的水平角度,使其在工作与清洗状态中转换,第二电机的转动与
第一气缸的伸缩调整工作手臂的位置,第二气缸控制清洁手臂的长度,第三电机的转实现清洁功能。
本发明所使用的技术方案是:一种广告牌清洁车,包括车体、清洁部分、清洗机构和储水池,其特征在于,所述清洁部分包括旋转机构和清洁机构,所述旋转机构包括第一转轴、舵机、步进电机固定板、步进电机、第二转轴和第二转轴顶板;所述舵机通过皮带带动第一转轴进行转动;步进电机通过齿轮带动第二转轴齿轮进行转动;所述清洁机构包括、滑轨连接块、滑轨、滑块、清洁圆盘、清洁机构旋转电机固定板、清洁机构旋转电机、第二皮带轮,所述滑轨与滑块滑动连接,所述滑轨与所述滑轨连接块转动连接;所述滑轨连接块与所述第二转轴顶板固定连接;所述滑块与清洁机构旋转电机固定板转动连接;清洁机构旋转电机固定安装在所述清洁机构旋转电机固定板上,第二皮带轮转动安装在清洁机构旋转电机固定板上,清洁机构旋转电机与第二皮带通过皮带传动;所述清洁圆盘固定安装在第二皮带轮外侧端。
进一步地,所述舵机和第一转轴可以通过齿轮啮合传递动力。
进一步地,步进电机和第二转轴通过皮带传输动力。
进一步地,在滑轨上面设有驱动机构来驱动滑块移动。
进一步地,所述第二气缸与第二转轴顶板转动连接,第二气缸活塞杆端部与所述清洁机构旋转电机固定板转动连接。
进一步地,清洁机构旋转电机和清洁圆盘通过齿轮传输动力。
进一步地,车体包括:
车体主体,在所述车体主体上面安装有第一轴承座和行走机构,所述行走机构位置在车体主体下面,用于驱动机器行走;
在所述车体主体上面设有清洗槽,所述清洗槽用于存放清水来清洗清洁圆盘,在清洗槽里面设有漏水孔;
在所述车体主体上面设有连接板,所述连接板用于安装;
在所述车体主体上面设有储水池和控制***。
进一步地,清洗机构包括:
清洁带,所述清洁带固定安装在传送带上,传送带安装在所述传送带轴上;
清洁带电机,所述第三皮带安装在清洁带电机和传送带轴上。
进一步地,所述放水开关包括:
放水杆,在放水杆上面设有两个水孔胶皮挡圈;
挡水板,固定安装在放水杆上,
定位杆,安装在连接板上,在连接板和挡水板中间安装有弹簧。
进一步地,所述清洁带电机和传送带轴通过齿轮传递动力。
本发明的有益效果:通过第一电机的伸转动调整清洁手臂的水平角度,使其在工作与清洗状态中转换,第二电机的转动与第一气缸的伸缩调整工作手臂的位置,第二气缸控制清洁手臂的长度,第三电机的转实现清洁功能。
附图说明
图1为清洗清洁圆盘的的结构示意图。
图2为本发明的擦洗广告牌的结构示意图。
图3为本发明的车体的结构示意图。
图4图5为本发明的旋转机构的结构示意图。
图6、图7为本发明清洁机构的结构示意图。
图8为本发明的清洗机构的结构示意图。
图9为本发明的放水机构的结构示意图。
附图标号:1-车体、2-旋转机构、3-清洁机构、4-清洗机构、5-放水开关、101-车体主体、102-第一轴承座、103-清洗槽、104-连接板、105-储水池、106-行走机构、201-第一转轴、202-舵机连接架、203-舵机、204-第一皮带轮、205-第一皮带、206-步进电机固定板、207-第二转轴顶板、208-步进电机、209-步进电机齿轮、210-第二转轴齿轮、211-第二转轴、212-第二轴承座、301-第一气缸、302-滑轨连接块、303-滑轨、304-滑块、305-第二气缸、306-清洁圆盘、307-清洁机构旋转电机固定板、308-清洁机构旋转电机、309-第二皮带轮、310-第二皮带、401-传送带轴、402-清洁带、403-清洁带电机连接架、404-清洁带电机、405-第三皮带轮、406-第三皮带、501-放水杆、502-定位杆、503-弹簧、504-挡水板、505-水孔胶皮挡圈。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9,一种广告牌清洁车,包括车体1、清洁部分、清洗机构4和储水池105,所述清洁部分包括旋转机构2和清洁机构3,旋转机构2用于带动清洁机构3进行多角度旋转来完成清理广告牌工作;所述旋转机构2包括第一转轴201、舵机连接架202、舵机203、第一皮带轮204、第一皮带205、步进电机固定板206、第二转轴顶板207、步进电机208、步进电机齿轮209、第二转轴齿轮210、第二转轴211、第二轴承座212;所述舵机203通过皮带带动第一转轴201进行转动;所述第一转轴201转动安装在第一轴承座102上,舵机连接架202固定安装在车体主体101上,其侧面固定安装有舵机203,在舵机203上面安装有第一皮带轮204,在第一转轴201上面安装有皮带轮,第一皮带205安装在第一转轴201的皮带轮和第一皮带轮204上;步进电机固定板206固定安装在第一转轴201上端;在步进电机固定板206侧面安装有第二轴承座212;步进电机208固定安装在步进电机固定板206上;步进电机208通过齿轮带动第二转轴齿轮210进行转动;步进电机齿轮209固定安装在步进电机208电机轴上,第二转轴齿轮210固定安装在第二转轴211上,所述步进电机齿轮209与第二转轴齿轮210相互啮合;第二转轴211转动安装在第二轴承座212里,第二转轴顶板207固定安装在第二转轴211外侧端,通过舵机203和步进电机208协同工作带动第二转轴顶板207进而带动清洁机构3进行多角度移动;所述清洁机构3包括第一气缸301、滑轨连接块302、滑轨303、滑块304、清洁圆盘306、清洁机构旋转电机固定板307、清洁机构旋转电机308、第二皮带轮309、第二皮带310,所述第一气缸301缸体转动安装在第二转轴顶板207上,第一气缸301顶杆与滑轨303转动连接;所述滑轨303与滑块304滑动连接,所述滑轨303与所述滑轨连接块302转动连接;所述滑轨连接块302与所述第二转轴顶板207固定连接;所述滑块304与清洁机构旋转电机固定板307转动连接;清洁机构旋转电机308固定安装在所述清洁机构旋转电机固定板307上,第二皮带轮309转动安装在清洁机构旋转电机固定板307上,在清洁机构旋转电机308上安装有第二皮带轮309,另一个第二皮带轮309上安装有转轴,其与清洁圆盘306固定连接;第二皮带310安装在两个第二皮带轮309上,通过第一气缸301和清洁机构旋转电机308带动清洁圆盘306完成广告牌清洗。
实施例2,在舵机203电机轴上安装有齿轮,在第一转轴201上设有齿轮,所述两个齿轮相互啮合,通过齿轮将舵机203转动传递给第一转轴201。
实施例3,步进电机208电机轴上设有皮带轮,第二转轴211上设有皮带轮,所述两个皮带轮通过皮带连接,通过皮带将步进电机208转动力传递给第二转轴211。
实施例4,在滑轨303上面设有驱动机构来驱动滑块304移动,来完成清洁圆盘306来调节清洁圆盘306位置。
实施例5,清洁机构3还包括第二气缸305,所述第二气缸305与第二转轴顶板207转动连接,第二气缸305活塞杆端部与所述清洁机构旋转电机固定板307转动连接,通过第二气缸305伸缩来调节清洁圆盘306位置。
实施例6,在清洁机构旋转电机308电机轴上安装有齿轮,所述清洁圆盘306上设有转轴,转轴上设有齿轮,两个齿轮相互啮合,电机308通过齿轮来带动清洁圆盘306的转动。
实施例7,车体1包括:
车体主体101,在所述车体主体101上面安装有第一轴承座102和行走机构106,所述行走机构106位置在车体主体101下面,用于驱动机器行走;
在所述车体主体101上面设有清洗槽103,所述清洗槽103用于存放清水来清洗清洁圆盘306,在清洗槽103里面设有漏水孔;
在所述车体主体101上面设有连接板104,所述连接板104用于安装5;
在所述车体主体101上面设有储水池105和控制***。
实施例8,清洗机构4包括:传送带轴401、清洁带402、清洁带电机连接架403、清洁带电机404、第三皮带轮405、第三皮带406
所述清洁带402固定安装在传送带上,传送带安装在所述传送带轴401上;传送带轴401安装在车体主体101上;
所述第三皮带406安装在清洁带电机404和传送带轴401上;具体地,清洁带电机404固定安装在清洁带电机连接架403上,清洁带电机连接架403固定安装在车体主体101上;在清洁带电机404电机轴上安装有第三皮带轮405;通过清洁带电机404带动第三皮带406进而带动传送带轴401带动清洁带402来完成清洁圆盘306的清洁。
实施例9,所述放水开关5包括:放水杆501、定位杆502、弹簧503、挡水板504、水孔胶皮挡圈505,
放水杆501,在放水杆501上面设有两个水孔胶皮挡圈505;
挡水板504,固定安装在放水杆501上,
定位杆502,安装在连接板104上,在连接板104和挡水板504中间安装有弹簧503,当需要排出清洗槽103的污水的时候,通过手动按下放水杆501,下面的水孔胶皮挡圈505离开清洗槽103排污口,这时污水通过排污口流出,同时挡水板504挡住储水池105的圆孔,当需要注入清水的时候,通过再向下按水孔胶皮挡圈505,通过上面的水孔胶皮挡圈505将排污口堵住,同时挡水板504离开储水池105的圆孔,使储水池105里面的清水流入清洗槽103,当水流满清洗槽103时,通过将放水杆501松开,弹簧503拉动挡水板504将下面的水孔胶皮挡圈505拉上来堵住排污口。
实施例10,所述清洁带电机404电机轴上设有齿轮,在传送带轴401端面安装有齿轮,所述两个齿轮相互啮合。
Claims (8)
1.一种广告牌清洁车,包括车体(1)、清洁部分、清洗机构(4)和储水池(105),其特征在于,所述清洁部分包括旋转机构(2)和清洁机构(3),所述旋转机构(2)包括第一转轴(201)、舵机(203)、步进电机固定板(206)、步进电机(208)、第二转轴(211)和第二转轴顶板(207);所述舵机(203)通过皮带带动第一转轴(201)进行转动;步进电机固定板(206)固定安装在第一转轴(201)上端;步进电机(208)固定安装在步进电机固定板(206)上;步进电机(208)通过齿轮带动第二转轴齿轮(210)进行转动;第二转轴齿轮(210)固定安装在第二转轴(211)上,第二转轴顶板(207)固定安装在第二转轴(211)外侧端,通过舵机(203)和步进电机(208)协同工作带动第二转轴顶板(207)进而带动清洁机构(3)进行多角度移动;
所述清洁机构(3)包括第一气缸(301)、滑轨连接块(302)、滑轨(303)、滑块(304)、清洁圆盘(306)、清洁机构旋转电机固定板(307)、清洁机构旋转电机(308)、第二皮带轮(309),所述滑轨(303)与滑块(304)滑动连接,所述滑轨(303)与所述滑轨连接块(302)转动连接;所述滑轨连接块(302)与所述第二转轴顶板(207)固定连接;所述滑块(304)与清洁机构旋转电机固定板(307)转动连接;清洁机构旋转电机(308)固定安装在所述清洁机构旋转电机固定板(307)上,第二皮带轮(309)转动安装在清洁机构旋转电机固定板(307)上,清洁机构旋转电机(308)上设有皮带轮,皮带轮与第二皮带轮(309)通过第二皮带(310)连接;所述清洁圆盘(306)固定安装在第二皮带轮(309)外侧端;
清洗机构(4)包括: 清洁带(402),所述清洁带(402)固定安装在传送带上,传送带安装在传送带轴(401)上; 清洁带电机(404),第三皮带(406)安装在清洁带电机(404)和传送带轴(401)上;所述清洁带电机(404)和传送带轴(401)通过第三皮带(406)传递动力。
2.根据权利要求1所述的一种广告牌清洁车,其特征在于,所述舵机(203)和第一转轴(201)通过皮带传递动力。
3.根据权利要求1所述的一种广告牌清洁车,其特征在于,步进电机(208)和第二转轴(211)通过齿轮传输动力。
4.根据权利要求1所述的一种广告牌清洁车,其特征在于,在滑轨(303)上面设有驱动机构来驱动滑块(304)移动。
5.根据权利要求1所述的一种广告牌清洁车,其特征在于,第二气缸(305)与第二转轴顶板(207)转动连接,第二气缸(305)活塞杆端部与所述清洁机构旋转电机固定板(307)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种广告牌清洁车,其特征在于,清洁机构旋转电机(308)和清洁圆盘(306)通过皮带轮传输动力。
7.根据权利要求1所述的一种广告牌清洁车,车体(1)包括:
车体主体(101),在所述车体主体(101)上面安装有第一轴承座(102)和行走机构(106),所述行走机构(106)位置在车体主体(101)下面,用于驱动机器行走;
在所述车体主体(101)上面设有清洗槽(103),所述清洗槽(103)用于存放清水来清洗清洁圆盘(306),在清洗槽(103)里面设有漏水孔;
在所述车体主体(101)上面设有连接板(104),所述连接板(104)用于安装放水开关(5);
在所述车体主体(101)上面设有储水池(105)和控制***。
8.根据权利要求7所述的一种广告牌清洁车,其特征在于,放水开关(5)包括:
放水杆(501),在放水杆(501)上面设有两个水孔胶皮挡圈(505);
挡水板(504),固定安装在放水杆(501)上,
定位杆(502),安装在连接板(104)上,在连接板(104)和挡水板(504)中间安装有弹簧(503)。
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Effective date of registration: 20211014 Address after: 230000 Room 305, building 11, Longtang Xin'an community, Cuozhen Town, Feidong County, Hefei City, Anhui Province Applicant after: Hefei sencen automotive products Co.,Ltd. Address before: 075000 No.28 Zhanqian East Street, Qiaodong District, Zhangjiakou City, Hebei Province Applicant before: Ji Zhenlan |
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