CN110871181B - 一种广告牌清洁车 - Google Patents

Abstract

一种广告牌清洁车，包括车体、清洁部分、清洗机构和储水池，其特征在于，所述清洁部分包括旋转机构和清洁机构，所述旋转机构包括第一转轴、舵机、步进电机固定板、步进电机、第二转轴和第二转轴顶板；所述舵机通过皮带带动第一转轴进行转动；步进电机通过齿轮带动第二转轴齿轮进行转动；第三电机连接架固定安装在车体的车体主体上；放水杆滑动安装在车体的第三圆孔中；连接杆固定安装在车体的车体主体上，自动化清洁的方式，可以减轻人体的劳动力，使得清洁更彻底，持续工作。

Description

一种广告牌清洁车

技术领域

本发明涉及清洁领域，特别涉及一种广告牌清洁车。

背景技术

现如今自动化手段已经深入清洁领域，例如栏杆清洁车，公路清洁机等自动化机器，但是对于广告牌清洁的领域还是很少的，所以发明一种广告牌清洁车还是很有必要的。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种广告牌清洁车，通过第一电机的伸转动调整清洁手臂的水平角度，使其在工作与清洗状态中转换，第二电机的转动与

第一气缸的伸缩调整工作手臂的位置，第二气缸控制清洁手臂的长度，第三电机的转实现清洁功能。

本发明所使用的技术方案是：一种广告牌清洁车，包括车体、清洁部分、清洗机构和储水池，其特征在于，所述清洁部分包括旋转机构和清洁机构，所述旋转机构包括第一转轴、舵机、步进电机固定板、步进电机、第二转轴和第二转轴顶板；所述舵机通过皮带带动第一转轴进行转动；步进电机通过齿轮带动第二转轴齿轮进行转动；所述清洁机构包括、滑轨连接块、滑轨、滑块、清洁圆盘、清洁机构旋转电机固定板、清洁机构旋转电机、第二皮带轮，所述滑轨与滑块滑动连接，所述滑轨与所述滑轨连接块转动连接；所述滑轨连接块与所述第二转轴顶板固定连接；所述滑块与清洁机构旋转电机固定板转动连接；清洁机构旋转电机固定安装在所述清洁机构旋转电机固定板上，第二皮带轮转动安装在清洁机构旋转电机固定板上，清洁机构旋转电机与第二皮带通过皮带传动；所述清洁圆盘固定安装在第二皮带轮外侧端。

进一步地，所述舵机和第一转轴可以通过齿轮啮合传递动力。

进一步地，步进电机和第二转轴通过皮带传输动力。

进一步地，在滑轨上面设有驱动机构来驱动滑块移动。

进一步地，所述第二气缸与第二转轴顶板转动连接，第二气缸活塞杆端部与所述清洁机构旋转电机固定板转动连接。

进一步地，清洁机构旋转电机和清洁圆盘通过齿轮传输动力。

进一步地，车体包括：

车体主体，在所述车体主体上面安装有第一轴承座和行走机构，所述行走机构位置在车体主体下面，用于驱动机器行走；

在所述车体主体上面设有清洗槽，所述清洗槽用于存放清水来清洗清洁圆盘，在清洗槽里面设有漏水孔；

在所述车体主体上面设有连接板，所述连接板用于安装；

在所述车体主体上面设有储水池和控制***。

进一步地，清洗机构包括：

清洁带，所述清洁带固定安装在传送带上，传送带安装在所述传送带轴上；

清洁带电机，所述第三皮带安装在清洁带电机和传送带轴上。

进一步地，所述放水开关包括：

放水杆，在放水杆上面设有两个水孔胶皮挡圈；

挡水板，固定安装在放水杆上，

定位杆，安装在连接板上，在连接板和挡水板中间安装有弹簧。

进一步地，所述清洁带电机和传送带轴通过齿轮传递动力。

本发明的有益效果：通过第一电机的伸转动调整清洁手臂的水平角度，使其在工作与清洗状态中转换，第二电机的转动与第一气缸的伸缩调整工作手臂的位置，第二气缸控制清洁手臂的长度，第三电机的转实现清洁功能。

附图说明

图1为清洗清洁圆盘的的结构示意图。

图2为本发明的擦洗广告牌的结构示意图。

图3为本发明的车体的结构示意图。

图4图5为本发明的旋转机构的结构示意图。

图6、图7为本发明清洁机构的结构示意图。

图8为本发明的清洗机构的结构示意图。

图9为本发明的放水机构的结构示意图。

附图标号：1-车体、2-旋转机构、3-清洁机构、4-清洗机构、5-放水开关、101-车体主体、102-第一轴承座、103-清洗槽、104-连接板、105-储水池、106-行走机构、201-第一转轴、202-舵机连接架、203-舵机、204-第一皮带轮、205-第一皮带、206-步进电机固定板、207-第二转轴顶板、208-步进电机、209-步进电机齿轮、210-第二转轴齿轮、211-第二转轴、212-第二轴承座、301-第一气缸、302-滑轨连接块、303-滑轨、304-滑块、305-第二气缸、306-清洁圆盘、307-清洁机构旋转电机固定板、308-清洁机构旋转电机、309-第二皮带轮、310-第二皮带、401-传送带轴、402-清洁带、403-清洁带电机连接架、404-清洁带电机、405-第三皮带轮、406-第三皮带、501-放水杆、502-定位杆、503-弹簧、504-挡水板、505-水孔胶皮挡圈。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9，一种广告牌清洁车，包括车体1、清洁部分、清洗机构4和储水池105，所述清洁部分包括旋转机构2和清洁机构3，旋转机构2用于带动清洁机构3进行多角度旋转来完成清理广告牌工作；所述旋转机构2包括第一转轴201、舵机连接架202、舵机203、第一皮带轮204、第一皮带205、步进电机固定板206、第二转轴顶板207、步进电机208、步进电机齿轮209、第二转轴齿轮210、第二转轴211、第二轴承座212；所述舵机203通过皮带带动第一转轴201进行转动；所述第一转轴201转动安装在第一轴承座102上，舵机连接架202固定安装在车体主体101上，其侧面固定安装有舵机203，在舵机203上面安装有第一皮带轮204，在第一转轴201上面安装有皮带轮，第一皮带205安装在第一转轴201的皮带轮和第一皮带轮204上；步进电机固定板206固定安装在第一转轴201上端；在步进电机固定板206侧面安装有第二轴承座212；步进电机208固定安装在步进电机固定板206上；步进电机208通过齿轮带动第二转轴齿轮210进行转动；步进电机齿轮209固定安装在步进电机208电机轴上，第二转轴齿轮210固定安装在第二转轴211上，所述步进电机齿轮209与第二转轴齿轮210相互啮合；第二转轴211转动安装在第二轴承座212里，第二转轴顶板207固定安装在第二转轴211外侧端，通过舵机203和步进电机208协同工作带动第二转轴顶板207进而带动清洁机构3进行多角度移动；所述清洁机构3包括第一气缸301、滑轨连接块302、滑轨303、滑块304、清洁圆盘306、清洁机构旋转电机固定板307、清洁机构旋转电机308、第二皮带轮309、第二皮带310，所述第一气缸301缸体转动安装在第二转轴顶板207上，第一气缸301顶杆与滑轨303转动连接；所述滑轨303与滑块304滑动连接，所述滑轨303与所述滑轨连接块302转动连接；所述滑轨连接块302与所述第二转轴顶板207固定连接；所述滑块304与清洁机构旋转电机固定板307转动连接；清洁机构旋转电机308固定安装在所述清洁机构旋转电机固定板307上，第二皮带轮309转动安装在清洁机构旋转电机固定板307上，在清洁机构旋转电机308上安装有第二皮带轮309，另一个第二皮带轮309上安装有转轴，其与清洁圆盘306固定连接；第二皮带310安装在两个第二皮带轮309上，通过第一气缸301和清洁机构旋转电机308带动清洁圆盘306完成广告牌清洗。

实施例2，在舵机203电机轴上安装有齿轮，在第一转轴201上设有齿轮，所述两个齿轮相互啮合，通过齿轮将舵机203转动传递给第一转轴201。

实施例3，步进电机208电机轴上设有皮带轮，第二转轴211上设有皮带轮，所述两个皮带轮通过皮带连接，通过皮带将步进电机208转动力传递给第二转轴211。

实施例4，在滑轨303上面设有驱动机构来驱动滑块304移动，来完成清洁圆盘306来调节清洁圆盘306位置。

实施例5，清洁机构3还包括第二气缸305，所述第二气缸305与第二转轴顶板207转动连接，第二气缸305活塞杆端部与所述清洁机构旋转电机固定板307转动连接，通过第二气缸305伸缩来调节清洁圆盘306位置。

实施例6，在清洁机构旋转电机308电机轴上安装有齿轮，所述清洁圆盘306上设有转轴，转轴上设有齿轮，两个齿轮相互啮合，电机308通过齿轮来带动清洁圆盘306的转动。

实施例7，车体1包括：

车体主体101，在所述车体主体101上面安装有第一轴承座102和行走机构106，所述行走机构106位置在车体主体101下面，用于驱动机器行走；

在所述车体主体101上面设有清洗槽103，所述清洗槽103用于存放清水来清洗清洁圆盘306，在清洗槽103里面设有漏水孔；

在所述车体主体101上面设有连接板104，所述连接板104用于安装5；

在所述车体主体101上面设有储水池105和控制***。

实施例8，清洗机构4包括：传送带轴401、清洁带402、清洁带电机连接架403、清洁带电机404、第三皮带轮405、第三皮带406

所述清洁带402固定安装在传送带上，传送带安装在所述传送带轴401上；传送带轴401安装在车体主体101上；

所述第三皮带406安装在清洁带电机404和传送带轴401上；具体地，清洁带电机404固定安装在清洁带电机连接架403上，清洁带电机连接架403固定安装在车体主体101上；在清洁带电机404电机轴上安装有第三皮带轮405；通过清洁带电机404带动第三皮带406进而带动传送带轴401带动清洁带402来完成清洁圆盘306的清洁。

实施例9，所述放水开关5包括：放水杆501、定位杆502、弹簧503、挡水板504、水孔胶皮挡圈505，

放水杆501，在放水杆501上面设有两个水孔胶皮挡圈505；

挡水板504，固定安装在放水杆501上，

定位杆502，安装在连接板104上，在连接板104和挡水板504中间安装有弹簧503，当需要排出清洗槽103的污水的时候，通过手动按下放水杆501，下面的水孔胶皮挡圈505离开清洗槽103排污口，这时污水通过排污口流出，同时挡水板504挡住储水池105的圆孔，当需要注入清水的时候，通过再向下按水孔胶皮挡圈505，通过上面的水孔胶皮挡圈505将排污口堵住，同时挡水板504离开储水池105的圆孔，使储水池105里面的清水流入清洗槽103，当水流满清洗槽103时，通过将放水杆501松开，弹簧503拉动挡水板504将下面的水孔胶皮挡圈505拉上来堵住排污口。

实施例10，所述清洁带电机404电机轴上设有齿轮，在传送带轴401端面安装有齿轮，所述两个齿轮相互啮合。

Claims (8)

1.一种广告牌清洁车，包括车体（1）、清洁部分、清洗机构（4）和储水池（105），其特征在于，所述清洁部分包括旋转机构（2）和清洁机构（3），所述旋转机构（2）包括第一转轴（201）、舵机（203）、步进电机固定板（206）、步进电机（208）、第二转轴（211）和第二转轴顶板（207）；所述舵机（203）通过皮带带动第一转轴（201）进行转动；步进电机固定板（206）固定安装在第一转轴（201）上端；步进电机（208）固定安装在步进电机固定板（206）上；步进电机（208）通过齿轮带动第二转轴齿轮（210）进行转动；第二转轴齿轮（210）固定安装在第二转轴（211）上，第二转轴顶板（207）固定安装在第二转轴（211）外侧端，通过舵机（203）和步进电机（208）协同工作带动第二转轴顶板（207）进而带动清洁机构（3）进行多角度移动;

所述清洁机构（3）包括第一气缸（301）、滑轨连接块（302）、滑轨（303）、滑块（304）、清洁圆盘（306）、清洁机构旋转电机固定板（307）、清洁机构旋转电机（308）、第二皮带轮（309），所述滑轨（303）与滑块（304）滑动连接，所述滑轨（303）与所述滑轨连接块（302）转动连接；所述滑轨连接块（302）与所述第二转轴顶板（207）固定连接；所述滑块（304）与清洁机构旋转电机固定板（307）转动连接；清洁机构旋转电机（308）固定安装在所述清洁机构旋转电机固定板（307）上，第二皮带轮（309）转动安装在清洁机构旋转电机固定板（307）上，清洁机构旋转电机（308）上设有皮带轮，皮带轮与第二皮带轮（309）通过第二皮带（310）连接；所述清洁圆盘（306）固定安装在第二皮带轮（309）外侧端；

清洗机构（4）包括： 清洁带（402），所述清洁带（402）固定安装在传送带上，传送带安装在传送带轴（401）上； 清洁带电机（404），第三皮带（406）安装在清洁带电机（404）和传送带轴（401）上；所述清洁带电机（404）和传送带轴（401）通过第三皮带（406）传递动力。

2.根据权利要求1所述的一种广告牌清洁车，其特征在于，所述舵机（203）和第一转轴（201）通过皮带传递动力。

3.根据权利要求1所述的一种广告牌清洁车，其特征在于，步进电机（208）和第二转轴（211）通过齿轮传输动力。

4.根据权利要求1所述的一种广告牌清洁车，其特征在于，在滑轨（303）上面设有驱动机构来驱动滑块（304）移动。

5.根据权利要求1所述的一种广告牌清洁车，其特征在于，第二气缸（305）与第二转轴顶板（207）转动连接，第二气缸（305）活塞杆端部与所述清洁机构旋转电机固定板（307）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种广告牌清洁车，其特征在于，清洁机构旋转电机（308）和清洁圆盘（306）通过皮带轮传输动力。

7.根据权利要求1所述的一种广告牌清洁车，车体（1）包括：

车体主体（101），在所述车体主体（101）上面安装有第一轴承座（102）和行走机构（106），所述行走机构（106）位置在车体主体（101）下面，用于驱动机器行走；

在所述车体主体（101）上面设有清洗槽（103），所述清洗槽（103）用于存放清水来清洗清洁圆盘（306），在清洗槽（103）里面设有漏水孔；

在所述车体主体（101）上面设有连接板（104），所述连接板（104）用于安装放水开关（5）；

在所述车体主体（101）上面设有储水池（105）和控制***。

8.根据权利要求7所述的一种广告牌清洁车，其特征在于，放水开关（5）包括：

放水杆（501），在放水杆（501）上面设有两个水孔胶皮挡圈（505）；

挡水板（504），固定安装在放水杆（501）上，

定位杆（502），安装在连接板（104）上，在连接板（104）和挡水板（504）中间安装有弹簧（503）。

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