CN110870722A - 一种用于厕所机器人的地面清洁*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于厕所机器人的地面清洁***,包括底盘,所述底盘上设置有车轮,所述车轮连接有驱动电机,所述底盘的底部由前到后依次设置有喷头、毛刷、吸头和热风喷嘴,所述底盘的顶部由前到后依次固设有净水箱、污水箱和热风机,所述净水箱通过净水管连接所述喷头,所述净水管上设置有水泵,所述污水箱通过吸管连接所述吸头,所述吸管上设置有离心风机,所述热风机通过热风管连接所述热风喷嘴,所述驱动电机、所述水泵、所述离心风机和所述热风机均连接控制器。本发明的有益效果:可有效地对地面尿液进行清洁,智能化、机械化程度高,减少了人工参与,降低了劳动强度和人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及厕所机器人技术领域,具体来说,涉及一种用于厕所机器人的地面清洁***。
背景技术
目前公共厕所的清洁均是通过清洁工人用拖布人工完成,劳动强度大,人工成本高。
厕所机器人是一种应用于公共厕所清洁的机器人,其可实现公共厕所的智能化和机械化清洁,功能强大,方便实用。
对于厕所机器人而言,如何有效地对地面尿液进行清洁始终是一个难题。
针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的上述技术问题,本发明提出一种用于厕所机器人的地面清洁***,可有效地对地面尿液进行清洁。
为实现上述技术目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种用于厕所机器人的地面清洁***,包括底盘,所述底盘上设置有车轮,所述车轮连接有驱动电机,所述底盘的底部由前到后依次设置有喷头、毛刷、吸头和热风喷嘴,所述底盘的顶部由前到后依次固设有净水箱、污水箱和热风机,所述净水箱通过净水管连接所述喷头,所述净水管上设置有水泵,所述污水箱通过吸管连接所述吸头,所述吸管上设置有离心风机,所述热风机通过热风管连接所述热风喷嘴,所述驱动电机、所述水泵、所述离心风机和所述热风机均连接控制器。
进一步地,所述净水箱上还设置有注水管。
进一步地,所述污水箱上还设置有排水管。
进一步地,所述净水管和所述排水管上均设置有电磁阀,所述电磁阀连接所述控制器。
进一步地,所述控制器包括单片机。
进一步地,所述驱动电机为伺服电机,所述驱动电机通过设置有伺服驱动器的线路连接所述控制器。
进一步地,所述净水箱内盛装有水和除臭液的混合物。
进一步地,所述底盘的顶部还固设有外壳,所述净水箱、污水箱、热风机均位于所述外壳内。
进一步地,所述外壳的四周均布有若干激光测距传感器,所述激光测距传感器连接所述控制器。
进一步地,所述控制器还连接有GPS模块和惯性传感器,所述惯性传感器包括加速度计和陀螺仪。
本发明的有益效果:可有效地对地面尿液进行清洁,智能化、机械化程度高,减少了人工参与,降低了劳动强度和人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例所述的用于厕所机器人的地面清洁***的示意图。
图中:
1、底盘;2、车轮;3、喷头;4、毛刷;5、吸头;6、热风喷嘴;7、净水箱;8、污水箱;9、热风机;10、净水管;11、水泵;12、吸管;13、离心风机;14、注水管;15、排水管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,根据本发明实施例所述的一种用于厕所机器人的地面清洁***,包括底盘1,所述底盘1上设置有车轮2,所述车轮2连接有驱动电机,所述底盘1的底部由前到后依次设置有喷头3、毛刷4、吸头5和热风喷嘴6,所述底盘1的顶部由前到后依次固设有净水箱7、污水箱8和热风机9,所述净水箱7通过净水管10连接所述喷头3,所述净水管10上设置有水泵11,所述污水箱8通过吸管12连接所述吸头5,所述吸管12上设置有离心风机13,所述热风机9通过热风管连接所述热风喷嘴6,所述驱动电机、所述水泵11、所述离心风机13和所述热风机9均连接控制器。
在本发明的一个具体实施例中,所述净水箱7上还设置有注水管14。
在本发明的一个具体实施例中,所述污水箱8上还设置有排水管15。
在本发明的一个具体实施例中,所述净水管10和所述排水管15上均设置有电磁阀,所述电磁阀连接所述控制器。
在本发明的一个具体实施例中,所述控制器包括单片机。
在本发明的一个具体实施例中,所述驱动电机为伺服电机,所述驱动电机通过设置有伺服驱动器的线路连接所述控制器。
在本发明的一个具体实施例中,所述净水箱7内盛装有水和除臭液的混合物。
在本发明的一个具体实施例中,所述底盘1的顶部还固设有外壳,所述净水箱7、污水箱8、热风机9均位于所述外壳内。
在本发明的一个具体实施例中,所述外壳的四周均布有若干激光测距传感器,所述激光测距传感器连接所述控制器。
在本发明的一个具体实施例中,所述控制器还连接有GPS模块和惯性传感器,所述惯性传感器包括加速度计和陀螺仪。
为了方便理解本发明的上述技术方案,以下通过具体使用方式对本发明的上述技术方案进行详细说明。
底盘1上设置有车轮2,驱动电机为车轮2提供动力,使底盘1移动。每个车轮2可单独配有一个驱动电机,通过控制每个车轮2的动作来使底盘1实现直行和转弯。
净水箱7内盛装有水和除臭液的混合物,净水箱7内的水在水泵11的作用下流入净水管10内,并通过喷头3喷出,喷头3朝下设置。通过水泵11的加压作用,从喷头3喷出的水对地面污物(比如尿液)进行冲击。注水管14用于为净水箱7注水和注入除臭液。
毛刷4用于在底盘1行进过程中对地面进行擦洗。
吸头5可采用吸水盘或吸尘器吸头等,吸头5朝下设置,吸头5与吸管12连接,吸管12上有离心风机13,在离心风机13的负压作用下,地面的污水通过吸头5、吸管12后进入污水箱8中储存起来,排水管15用于排出污水箱8内的污水。净水箱7和污水箱8内均设置有液位传感器,液位传感器与控制器连接。
热风机9将产生的热风通过热风管和热风喷嘴6喷出,起到对地面的烘干作用。热风喷嘴6朝下设置。
控制器包括单片机或CPU,控制器连接GPS模块和惯性传感器,用于实现厕所机器人的实时定位,从而可自动移动至目标位置,为提高定位精度,GPS模块可采用高精度差分GPS模块。控制器可通过无线通信模块连接云服务器和智能终端(智能手机或计算机),以实现遥控和设定目标位置的功能,激光测距传感器,用于感知周围的障碍物,使厕所机器人具有避障的功能,并且控制器通过电源管理模块连接蓄电池,电源管理模块具有检测蓄电池电量的功能,当蓄电池电量不足时,厕所机器人自动移动至充电处,工作人员可对其充电,当液位传感器检测到净水箱7内水位过低或污水箱8内水位过高时,厕所机器人自动移动至相应位置,工作人员为其注水或排水。
具体使用时,厕所机器人随底盘1移动至公共厕所内,然后控制器控制电磁阀开启,水泵11、离心风机13、热风机9动作,在底盘1的前进过程中,喷头3先将带有除臭液的水喷出,对地面进行冲洗,然后毛刷4对地面进行擦洗,然后吸头5将清洗完地面的污水吸入污水箱8内,最后通过热风喷嘴6喷出的热风将地面烘干即可,通过上述内容即可实现地面尿液的清洁,方便实用,智能化机械化程度高。
综上所述,借助于本发明的上述技术方案,可有效地对地面尿液进行清洁,智能化、机械化程度高,减少了人工参与,降低了劳动强度和人力成本。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于厕所机器人的地面清洁***,其特征在于,包括底盘(1),所述底盘(1)上设置有车轮(2),所述车轮(2)连接有驱动电机,所述底盘(1)的底部由前到后依次设置有喷头(3)、毛刷(4)、吸头(5)和热风喷嘴(6),所述底盘(1)的顶部由前到后依次固设有净水箱(7)、污水箱(8)和热风机(9),所述净水箱(7)通过净水管(10)连接所述喷头(3),所述净水管(10)上设置有水泵(11),所述污水箱(8)通过吸管(12)连接所述吸头(5),所述吸管(12)上设置有离心风机(13),所述热风机(9)通过热风管连接所述热风喷嘴(6),所述驱动电机、所述水泵(11)、所述离心风机(13)和所述热风机(9)均连接控制器。
2.根据权利要求1所述的用于厕所机器人的地面清洁***,其特征在于,所述净水箱(7)上还设置有注水管(14)。
3.根据权利要求2所述的用于厕所机器人的地面清洁***,其特征在于,所述污水箱(8)上还设置有排水管(15)。
4.根据权利要求3所述的用于厕所机器人的地面清洁***,其特征在于,所述净水管(10)和所述排水管(15)上均设置有电磁阀,所述电磁阀连接所述控制器。
5.根据权利要求1所述的用于厕所机器人的地面清洁***,其特征在于,所述控制器包括单片机。
6.根据权利要求5所述的用于厕所机器人的地面清洁***,其特征在于,所述驱动电机为伺服电机,所述驱动电机通过设置有伺服驱动器的线路连接所述控制器。
7.根据权利要求1所述的用于厕所机器人的地面清洁***,其特征在于,所述净水箱(7)内盛装有水和除臭液的混合物。
8.根据权利要求1所述的用于厕所机器人的地面清洁***,其特征在于,所述底盘(1)的顶部还固设有外壳,所述净水箱(7)、污水箱(8)、热风机(9)均位于所述外壳内。
9.根据权利要求8所述的用于厕所机器人的地面清洁***,其特征在于,所述外壳的四周均布有若干激光测距传感器,所述激光测距传感器连接所述控制器。
10.根据权利要求1所述的用于厕所机器人的地面清洁***,其特征在于,所述控制器还连接有GPS模块和惯性传感器,所述惯性传感器包括加速度计和陀螺仪。
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CN112716395A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-04-30 | 杭州三个机器人科技有限公司 | 一种可自动排污的拖地机器人 |
FR3127235A1 (fr) * | 2021-09-20 | 2023-03-24 | Jcdecaux Sa | installation sanitaire. |
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RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
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