CN110869262A - 用于为车辆的至少一名乘员生成视觉信息的方法、移动用户设备、计算机程序 - Google Patents

用于为车辆的至少一名乘员生成视觉信息的方法、移动用户设备、计算机程序 Download PDF

Info

Publication number
CN110869262A
CN110869262A CN201880045620.3A CN201880045620A CN110869262A CN 110869262 A CN110869262 A CN 110869262A CN 201880045620 A CN201880045620 A CN 201880045620A CN 110869262 A CN110869262 A CN 110869262A
Authority
CN
China
Prior art keywords
occupant
vehicle
mobile user
information
driver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201880045620.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110869262B (zh
Inventor
A·奥格斯特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Publication of CN110869262A publication Critical patent/CN110869262A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110869262B publication Critical patent/CN110869262B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/80—Arrangements for controlling instruments
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/09626—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages where the origin of the information is within the own vehicle, e.g. a local storage device, digital map
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/175—Autonomous driving
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/55—Remote control arrangements
    • B60K2360/56—Remote control arrangements using mobile devices
    • B60K2360/566—Mobile devices displaying vehicle information
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W50/16—Tactile feedback to the driver, e.g. vibration or force feedback to the driver on the steering wheel or the accelerator pedal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/725—Cordless telephones
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/48—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for in-vehicle communication

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于借助移动用户设备为至少一名与至少部分自动驾驶的车辆的乘员生成视觉信息的方法，其中，在移动用户设备的显示装置上输出视觉信息、尤其是图像序列，其表示通过车辆识别的交通状况和/或与该交通状况相关联地请求或建议的乘员行动需求。

Description

用于为车辆的至少一名乘员生成视觉信息的方法、移动用户 设备、计算机程序
技术领域
本发明涉及一种用于为车辆——尤其是在至少部分自动驾驶时——的至少一名乘员生成视觉信息的方法、装置和相应的计算机程序。此外，相应构造的移动用户设备也属于本发明的范围。
背景技术
将来，车辆将越来越多地自动化运行，因此驾驶员(或将来：驾驶员座椅上的乘员)不必总是专注于车辆或驾驶环境。但驾驶员根据情况也完全可能需要关注驾驶环境(即使是在很短的时间内)。同时，自动驾驶车辆的乘员希望进一步减轻驾驶任务的负担以从事其它活动。
发明内容
本发明的任务在于提供一种方法和包括移动用户设备的装置，所述方法和装置改善移动用户设备在车辆中——尤其是在至少部分自动驾驶时——的可用性。此外，本发明的任务在于向——尤其是与至少部分自动驾驶相关联的——车辆的至少一名乘员输出(适当、希望或必要的)信息。
所述任务通过独立权利要求的特征来解决。有利的实施方式是从属权利要求的特征。
本发明的特征在于一种用于借助移动用户设备为与至少部分自动驾驶相关联的车辆的乘员生成视觉信息的方法。本发明的特征还在于一种构造用于实施该方法的装置。所述方法包括在移动用户设备的显示装置上输出视觉信息、尤其是图像序列，所述视觉信息表示通过车辆识别的交通状况和/或与该交通状况相关联地请求或建议的乘员行动需求。
识别的交通状况可以例如是借助车辆评估或解释的交通状况。所述视觉信息可包括一个或多个图形图像。
可根据预定条件的识别来为车辆乘员生成视觉信息。所述预定条件优选与至少部分自动驾驶直接或间接相关。
尤其是可根据超过和/或低于特定极限值参数来在移动用户设备上为车辆乘员生成所述视觉信息。至少一个极限参数例如表示当前执行的部分自动驾驶和/或所述至少部分自动驾驶(当前或未来几秒钟)执行的边界条件。替代或附加地，所述至少一个预定条件可表示：需要或在几秒之内需要乘员注意车辆周围环境和/或车辆操作、如特定车辆功能、尤其是驾驶员干预车辆引导。
替代或附加地，可根据表示车辆行驶自动化程度的参量、尤其是所述至少一个表示车辆行驶自动化程度的参量的变化来为车辆乘员生成视觉信息。所述至少一个表示车辆行驶自动化程度的参量可表示通过车辆或主动***为至少部分自动驾驶执行的驾驶任务的部分。例如根据当前或为不久的将来、如特定时间间隔和/或为(特定)前方行驶路段预测的表示自动化程度的参量的降低来为车辆乘员生成视觉信息。
所述视觉信息、尤其是至少一个图形图像可优选至少部分三维或三维或空间呈现地确定并输出。在此产生客观的技术优势，即，可显著简化或促进由乘员对确定的交通状况和/或行动需求(需要采取的行动)的理解或解释。
特别优选在该方法中确定、尤其是选择所述交通状况的适当选择的局部、尤其是交通参与者的特定排列。例如传输给移动用户设备的信息可表示所述交通状况的所选局部。替代或附加地，可通过移动用户设备确定(适当选择)交通状况的局部。
例如选择交通状况这样的局部(然后用或不用其它计算解释来表示)，其在当前时间间隔和/或在不久的将来的时间间隔被识别为高于平均水平(特别)相关的。例如选择所述交通状况这样的局部，乘员需要采取的所述至少一个必要的行动与之相关。
作为视觉信息的输出也可设计到目前为止仅以非常有限的参数输出的视觉信息的显著放大、强调、显示优先级的显著增加或转移到前景。例如根据所述预定条件显著地、尤其是在移动用户设备输出单元的主要显示区域上放大和/或以更显著的输出参数输出视觉信息。
尤其是如果预定条件不适用或不再适用，则例如所述视觉信息以非常有限的参数、如以缩小的窗口和/或以画中画显示和/或以内容减少的形式输出。
在该方法中所述视觉信息可以不同形式和/或从不同视角示出。形式和/或显示视角的选择可
-根据其所涉及的时间间隔和/或行驶路段和/或特别有挑战性的位置、如十字路口、出口等，
-根据其中表示的对象的数量和速度来进行。
例如对于与即将到来的挑战性位置、如十字路口、优先行驶状况等相关的视觉信息和/或在交通参与者的复杂排列的情况下，可选择增高视角、如：“俯视”或斜“俯视”。
特别优选该方法可在至少部分自动驾驶时或根据车辆的至少部分自动行驶运行实施。部分自动驾驶或行驶运行也可包括由驾驶员辅助***辅助的行驶或行驶运行。
车辆乘员的移动用户设备尤其是被携带在车辆中(在行驶运行中)或被安装在车辆中的移动用户设备。乘员的移动用户设备尤其是(特定)乘员使用的移动用户设备。
优选在移动用户设备上显示交通状况的机器解释、尤其是简化或减少或集中到重要内容的显示。交通状况的显示例如包括交通状况重要特征或(当前时刻)重要对象的突出和/或与交通状况的特定特征或对象相关联的行动需求。这些可有助于有限地通过移动用户设备的输出单元输出重要的、可被乘员迅速理解的、关于检测到的交通状况和/或识别的行动需求的乘员信息。
乘员信息例如可包括或表示下述视觉信息：
-用车辆摄像头(如车辆携带的摄像头)拍摄的车辆周围环境的图像的至少一部分；
-表示用车辆热像仪拍摄的信息的图像、如行人、其它车辆等；
-至少部分透明地在图像中***或增加的图形信息，其表示相关交通状况或交通状况的至少一个特征、尤其是偏离预定准则、如超过表示交通状况的参数的特定极限值。例如可显示车辆与另外交通参与者过小的距离(侧面、后方、前方)。
特别优选行动需求(需要采取的行动)、如作为行动指令可通过图像序列、尤其是因果关系的图像序列(以动画形式)尤其是***环境的图像中。
特别优选视觉信息、尤其是乘员信息可包括或表示车辆特定操作元件的图形图像和/或特定行动(动作)的显示，乘员应通过车辆的操作元件执行该行动(动作)以执行所述操作动作。例如图像序列可显示为动画，其包括符号显示的驾驶员的手和/或驾驶员的脚，用其手或脚来操作同样符号显示的方向盘、油门踏板、制动踏板和/或车辆的另外操作元件以执行行动需求。乘员信息例如也可表示方向盘、油门踏板、制动踏板和/或另外的操作元件应以哪种方式、在哪个方向上、以什么顺序、在什么程度上***作。
根据一种可选的实施方式，表示交通状况和/或针对该交通状况乘员、尤其是驾驶员或驾驶员座椅上的乘员的行动需求的视觉信息、尤其是图像序列表示对不久的将来预测的现实。
对不久的将来预测的现实例如可以是对不久的将来、如1-15秒预测的现实。这种现实例如可通过模拟来确定。这也可确定为基于概率的预测。例如可确定交通状况的至少一种或两种可能(最可能)的发展并将其显示在移动用户设备上。例如视觉信息可包括至少一个(适当确定的)借助模拟确定和/或计算机生成的图像序列、尤其是动画。
对不久的将来预测的现实例如可基于本身已知的物理定律、概率计算、所谓的机器学习和/或人工智能来确定。尤其是在几秒钟的时间范围内和/或对于特定行驶路段、如前方的十字路口、出口、人行通道来确定这种预测的现实。
视觉信息例如可表示(对不久的将来预期的)对象、如交通参与者之间和/或车辆与其环境中的一个或多个对象之间的排列和/或交互。所述预测的现实例如可包括一个或多个尤其是在当前时间间隔已经识别的交通参与者、对象或环境区段的一个或多个符号图像。预测的现实例如也可包括至少部分以真实图像表示和至少部分以符号表示的元素的组合。
替代或附加地，视觉信息可表示对象、如交通参与者之间和/或车辆与其环境中的一个或多个对象之间的希望、力求或改进的排列和/或交互和/或不希望的、要避免的排列和/或交互。
在此乘员信息可表示例如在接下来的几秒钟内可能发生的状况的参数以及在该状况下、如当该状况按预期发生时相关乘员应做什么和/或如何做。换句话说，乘员信息例如可包括关于“什么”、“何时”、“如何”和/或“做什么”的信息。
借助这种实施方式可通过向相关乘员、尤其是驾驶员以其它方式预先说明需要采取的行动和/或采取行动的方式来节省宝贵的时间。例如可说明操纵过程的真实情况(交通状况、驾驶状况)发展的可能性高于平均值或超过极限值的方案。因此如果交通状况至少部分或在很大程度上以预测的方式发展，则驾驶员在其感知和/或注意力转移到真实环境中的情况下已经有利地准备好采取行动或做出反应。
对不久的将来预测的现实优选涉及这样的时间间隔，在该时间间隔中驾驶员的注意力和/或感知转移到真实环境的相关部分(相应于视觉信息、如图形图像中所表示的预测现实的部分)、如特定交通参与者或交通参与者的排列。
例如考虑确定、估计、分配的时间值，乘员预计需要该时间值将其感知、如包括视觉感知所需的适应时间、和/或注意力转移到车辆的真实、有效环境和/或车辆的仪表板上。替代或附加地，可考虑其它反应时间。
根据另一种可选的实施方式，减少、暂停或处理移动用户设备的主动显示内容，和/或输出与主动显示内容不同的乘员信息，其至少部分地表示相关交通状况和/或与该交通状况相关的车辆乘员行动需求。乘员信息可包括所述视觉信息和/或其它显示。
优选先前通过移动用户设备输出的内容的改变、尤其是减少和/或暂停和/或通过移动用户设备输出乘员信息可与至少一个可借助车辆、如车辆的传感器***确定的条件相关联。这种条件例如可表示检测到的交通状况相应于预定准则，尤其是在识别(安全)关键的交通状况和/或(安全)关键的行动需求的情况下。
该方法可包括处理关于所述至少一个检测到的交通状况和/或关于至少一个行动需求的数据。处理可至少部分通过车辆和/或至少部分通过移动用户设备来进行。在此例如可处理、尤其是分析、解释来自车辆传感器***的数据。数据处理尤其是包括过滤、如提取相关情况和/或突出车辆周围环境中的关键对象。此外，数据处理可包括确定对不久的将来的预测、如对至少一部分交通状况和/或对接下来的几秒钟的行动需求的推断。
数据处理优选包括确定待传输到移动用户设备的信息和/或随后待在移动用户设备上输出的乘员信息，所述信息涉及交通状况和/或行动需求，行动需求在控制移动用户设备输出单元之后的不久的将来、如大约1、2、3、5、10秒时有适用或被优化。
尤其是待传输到所述至少一个移动用户设备的信息和/或随后输出的乘员信息可涉及交通状况和/或(例如根据对不久的将来的至少一部分交通状况的预测或推断)将适用的行动需求。因此，相关乘员在其眼睛——例如在观看完移动用户设备的明亮屏幕后——适应车辆的黑暗环境之后获得乘员信息，该乘员信息大约在适应充分完成之时(至少以一定概率)适用。因此，车辆的驾驶员或驾驶员座椅上的乘员可或多或少无缝地感知随后生效的交通状况、快速地“转接”、做出反应或采取行动。
例如可在车辆中至少有两个乘员的情况下确定一个乘员和/或一个特定移动用户设备，其可更好地或更快地(至少以高概率)将其感知和/或注意力转移到真实环境。接着，选择至少一个特定移动用户设备——向其传输至少一条待传输信息——和/或随后在该移动用户设备上输出的乘员信息。
优选可在显示表面、显示清晰度和虚拟感知的显示接近度
Figure BDA0002358891800000071
方面减少、尤其是最小化先前的、例如已由乘员观看或操作的显示。减少在此情况下也可包括完全关闭、隐藏或移至后台。优选这样控制移动用户设备的所述至少一个输出单元，使得减少和/或暂停先前输出的内容。例如先前输出的内容可减少为更重要的范围和/或至少部分内容、如显示内容、音频内容、触觉和/或触觉可感知的内容的符号显示。例如可暂停由移动用户设备生成的虚拟现实、如视频游戏。在此可使乘员的感知和/或注意力更快速地转移到其真实环境、尤其是转移到交通状况或特定行动、如操作动作。
根据另一种可选的实施方式该方法还包括：
-在行驶运行中检测交通状况和/或确定至少一名车辆乘员需要采取的特定行动，
-将与检测到的交通状况和/或车辆乘员需要采取的所述至少一个特定行动有关的信息传输到至少一个车辆乘员的移动用户设备上，并且随后
-根据传输的信息控制移动用户设备，在此输出至少用符号表示交通状况和/或需要采取的行动的视觉信息、尤其是图像序列。
所述至少一个与检测到的交通状况和/或车辆乘员需要采取的所述至少一个特定行动有关的信息在此可基于例如借助人工智能对交通状况和/或其它与当前驾驶情况有关的参数的评估来进行。在该方法中视觉信息也还可以是至少部分通过移动用户设备确定、如选择、分配的视觉信息、如一个或多个图形图像。这些图形图像优选在接收到所述传输给移动用户设备的信息之后被输出、如可见或被放大。
与检测到的交通状况和/或车辆乘员需要采取的所述至少一个特定行动有关的信息在该方法中——尤其是可通过车辆或车辆单元——根据检测到的、尤其是解释的交通状况和/或需要采取的行动的一个或多个定性和/或定量参数来确定。
例如可这样控制所述至少一个在车辆中运行的移动用户设备的输出单元，使得改变和/或暂停至少一个先前待输出的内容、如显示、图像序列、如电影、音频内容。因此可至少暂时削弱对虚拟内容的高关注度(对于现代人来说几乎是本能)。
先前待输出的内容可以是其它尤其是与车辆或行驶无关的、通过移动用户设备生成或播放的、所谓“独立”的内容、如计算机游戏或社交网络的用户界面。先前待输出的内容尤其是本身与车辆或车辆行驶无关。在该方法中移动用户设备的输出单元可或多或少直接或间接地例如通过影响移动用户设备的运行应用或操作***来控制。尤其是输出单元的控制相较于至少另一待输出内容可以高(远高于平均的)优先级进行。
替代或附加地，这样控制所述至少一个在车辆中运行的用户设备的输出单元，使得通过输出单元输出(可通过人类感知解释的特定的)乘员信息。乘员信息在此可在其内容、输出参数、尤其是输出时刻或输出时间间隔等方面与检测到的交通状况和/或确定的需要采取的行动具有预定关系。例如根据检测到的交通状况和/或需要采取的行动的一个或多个参数来确定至少一个内容、输出参数、尤其是输出时刻或输出时间间隔。乘员信息相较于先前在移动用户设备上输出的一个或多个内容优选以更高优先级和/或可感知性进行显示。
优选所述乘员信息可至少暂时和/或至少部分地代替至少一个先前待在移动用户设备上输出的内容。例如通过直接或间接地控制移动用户设备的输出单元改变、尤其是调整先前待输出(与车辆或驾驶无关的)内容和(与交通状况和/或涉及车辆操作的需要采取的行动有关的)乘员信息的尺寸、显示表面、强度的比值。
该方法尤其是这样实施：乘员、如车辆驾驶员或驾驶员座椅上的乘员从尤其是由其主动操作的移动用户设备获得关于交通状况和/或需要采取的行动、尤其是关于待由乘员采取的行动的乘员信息。在该方法中这优选可在相关乘员的感知和/或注意力还主要集中在移动用户设备或移动用户设备上的某些其它内容上时、例如在其感知通道、如视觉、听觉、触觉等仍集中在移动用户设备上时进行。这样做的优点在于乘员信息的快速传输、有意识的感知、评估或相关乘员相应匹配的反应。通过相应地改变由其使用的移动用户设备上输出的内容和/或借助在移动用户设备上输出的乘员信息相关乘员可随后在真实世界中例如针对当前的驾驶情况、真实的车辆周围环境等做出快速、匹配的反应或采取行动。
关于检测到的交通状况和/或车辆乘员需要采取的所述至少一个特定行动的信息到车辆乘员的移动用户设备上的传输可以预定代码的形式进行。例如与传输所有待在移动用户设备上输出的乘员信息相比，在此可降低需要的数据速率或提高传输速度。
特别优选所述信息借助直接的有线或无线数据交换来传输。所述信息优选借助WLAN或优选借助所谓的WPAN(＝无线个人局域网)、如近场传输方法、如蓝牙等来传输。在此可实现该方法的非常高的实时能力。相较于间接的数据交换、例如通过多个中间计算单元，这带来许多优点。传输的信息例如可包括用于直接或间接控制移动用户设备的输出单元的控制信号。
特别优选，待传输给移动用户设备的信息表示用于输出所述视觉信息的图形参数和/或图像序列和/或矢量参数。传输的信息例如表示用于将视觉信息的各个元素定位在移动用户设备的所述至少一个输出单元上的信息。例如可在第一步骤中(例如在传输所传输信息的第一部分时)将视觉信息的代表其它交通参与者、其它对象、行驶轨迹、自身车辆的各个元素例如确定为符号或图形。这些可预先确定(即：“预存”(auf Vorrat))。这些元素例如可被预先计算或处理为移动用户设备存储器中的关于所述元素的相应(至少部分被处理以便显示的)数据段。在第二步骤中(例如根据所述预定条件)可确定图像元素的相对位置或排列(例如在传输所传输信息的第二部分时)。在此所述视觉信息可在需要时在很短的时间内被显示或例如在新的或替代的预测中被更新。在此可在需要时并且根据需要在很短的时间内最终确定视觉信息(由预制元素组合而成)并输出。在此尤其是可非常快地输出(可能快速变化或更替的)预测现实。
此外，在该方法中可从所述至少一个移动用户设备向车辆或车辆单元传输另外的(第二)信息(第二类型的信息)。所述另外的信息可(包括但不限于)表示已经成功执行了移动用户设备输出单元的哪种控制，如就改变先前内容的时刻和/或在移动用户设备上输出乘员信息。另外的信息也可表示相关乘员对移动用户设备的所述至少一个输出单元的控制的反应。
例如可根据所述另外的信息(与所述另外的信息相关)的接收来控制车辆的至少一个功能。例如根据所述至少一名乘员是否以及如何对其移动用户设备输出单元的控制做出反应来控制至少一个车辆功能、尤其是用于至少部分自动驾驶的功能。例如可从所述至少一个移动用户设备向车辆或车辆单元传输另外信息，其表示乘员停止操作用户设备和/或将其感知或注意力从移动用户设备或移动用户设备的特定内容移开。这种另外的信息例如可通过移动用户设备、如通过移动用户设备的摄像头来确定。所传输的另外的信息可在车辆电气***中用于控制至少一个车辆功能。响应于所述另外的信息从所述至少一个移动用户设备向车辆或车辆单元的传输例如可改变至少部分自动的车辆引导、尤其是当前正在进行或计划在不久的将来进行的车辆引导动作、如操纵、做出关于至少(在当前)影响车辆引导的决定或在车辆中启动安全措施、如所谓的预碰撞措施。
输出单元在此尤其是显示器、如屏幕显示器和/或致动器和/或音频输出和/或与身体相连的单元、如耳机和/或助听器。
特别优选这样进行控制，使得输出单元的控制表示特定(具体的)信息、尤其是交通状况和/或驾驶员需要采取的特定(具体)行动的具体特征。
优选该方法可在车辆内部携带的一个或多个移动用户设备中执行。特别优选该方法根据所述至少一个移动用户设备的识别和/或根据识别的车辆中所述至少一个移动用户设备的(主动)使用和/或根据车辆的行驶运行来实施。该方法可根据识别车辆中移动用户设备的——特别是超过一定程度的——使用和/或根据识别车辆的行驶运行、尤其是根据车辆行驶运行的超过特定极限值的参数来实施。
在本文件的范围中交通状况是指当前或未来几秒钟内即将到来的交通状况。交通状况尤其是可理解为车辆周围环境中的交通状况。换句话说，交通状况是指在给定的时间间隔或在未来几秒钟内(几乎立即)对车辆有效的交通状况。交通状况尤其是涉及借助感测装置(摄像头、雷达、激光雷达、超声波***)检测到的交通状况。替代或附加地，交通状况可理解为例如其它对象、如车辆周围环境中的交通参与者、例如相对于车辆的排列或排列图案和/或运动参数。在该方法中可结合相应驾驶环境、道路类型、市内、市外、道路布局、交通标志排列、至少一个另外的交通参与者的行为来检测或评估交通状况和/或需要采取的行动。
交通状况的评估优选至少部分通过车辆来进行。在此可使用车辆的(相应设计和/或构造的)传感器***和尤其是至少一个驾驶员辅助***、安全***或用于执行至少部分自动驾驶的***的装置。替代或附加地，交通状况可至少部分通过移动用户设备来评估。
因此，该方法实现了：应与驾驶相关并且其注意力仍主要集中在虚拟现实中的驾驶员或乘员对(开始的或即将到来的、预测的)真实情况做好准备。
在该方法中优选可向至少一名乘员在其感知到的虚拟现实中尤其是在适当选择的时刻、尤其是根据预定条件输出适合的乘员信息，该信息与交通状况和/或需要采取的行动、尤其是驾驶员需要采取的行动或与确定的交通状况有关的行动需求具有(预定)关系地被传输。
在一种高度简化的示例中，乘员在其感知、注意力、如其目光仍主要集中在移动用户设备上或移动用户设备上输出的内容、如虚拟现实中时接收选择的、关于当前或即将到来的交通状况或(针对该交通状况)需要采取的行动的乘员信息。
所述需要采取的行动例如也可以是需要或建议的乘员、尤其是驾驶员或驾驶员座椅上的乘员用于操作车辆的操作行动。特别优选需要采取的行动或在确定需要采取的行动时输出的乘员信息涉及特定驾驶任务、如影响车辆的横向引导、纵向引导、操纵通过。因此乘员信息可以是表示交通状况和/或行动需求的特定信息，该信息尤其是针对特定乘员。此外，乘员信息可表示交通状况和/或执行或不执行行动、如关于车辆的特定操作动作或驾驶任务的可能或即将发生的结果。
此外，在移动用户设备上根据传输的信息输出的乘员信息可涉及在当前时间间隔内或关于检测到的交通状况和/或关于确定的行动需求明确不建议或要避免的行动、尤其是是驾驶任务或驾驶动作。例如当确定驾驶员座椅上的乘员正在主动使用移动用户设备并且在此期间已经由所述至少部分自动、尤其是高度自动驾驶的车辆计划或启动了某种驾驶动作时，可这样控制输出单元，使得避免乘员的不利(可能是本能的或惊慌的)反应、如制动。例如当至少部分自动计划改变车辆引导、如超车过程、并线过程、避让过程(如因为交通状况变化)时，可在乘员的移动用户设备上输出特定乘员信息。该乘员信息在此可表示乘员应忽视的特定行动。乘员信息还可表示针对这些行动的特定原因和/或后果。
替代或附加地，可根据车辆的技术状态来确定待传输到移动用户设备的信息。可根据低于特定极限值的车辆技术状态、尤其是一个或多个车辆***的要求至少一名乘员立即或马上采取行动的技术状态来确定和传输待传输的信息。接着，可相应控制移动用户设备的至少一个输出单元。例如可根据车辆技术状态或多或少突然或意外的恶化来确定待传输到移动用户设备的信息。例如可在移动用户设备上输出这样的乘员信息，所述乘员信息表示车辆的特定(相关)技术问题和/或与车辆的技术状况有关的、必要时相关地在当前行驶中需要采取的特定行动。
因此，通过该方法避免在乘员的感知和/或注意力、如其目光从移动用户设备移开和/或通常需要的眼睛适应(真实)车辆周围环境和/或车辆显示之后较长时间了解和适应真实情况。
可向乘员、尤其是车辆的驾驶员输出这样的乘员信息，其已经在乘员的感知和/或注意力从移动用户设备转移到车辆的真实环境之前、期间或之后不久为其服务。
由于感知和/或注意力的转移根据众多准则、如照明差异(车辆内部、车辆周围环境、移动用户设备的显示器之间)、驾驶环境的复杂性、干扰因素可能长达5秒钟，因而在此期间所述、尤其是特定的乘员信息已经可用或已经被乘员所知是特别有利的。
例如可向乘员输出这样的乘员信息，其在乘员的感知和/或注意力尚未充分转移到车辆周围环境之前就已经为乘员提供至少一个特定提示或关于决策、反应或驾驶动作的趋向。在此可有利地使用这几秒钟的时间和/或避免驾驶员因他没料到的交通状况或要做出的行动决定而感到意外。
该方法中可这样确定待(从车辆或在车辆中运行的计算单元)传输到移动用户设备的信息，该信息与交通状况和/或需要采取的行动具有预定关系。可根据交通状况和/或需要采取的行动的特定的、如选择的、如超过一个或多个特定阈值的参数来确定传输的信息。例如可根据一个或多个预定条件决定传输关于交通状况和/或需要采取的行动的信息。也可根据交通状况和/或需要采取的行动的一个或多个参数来确定待传输信息的内容、参数。
特别优选根据传输的、与识别的交通状况或车辆乘员需要采取的行动有关的信息：
-改变当前输出的内容、如移动用户设备的当前显示、如最小化分散注意力的显示和/或在移动用户设备上生成与识别的交通状况或车辆乘员需要采取的行动有关的其它显示，和/或
-改变移动用户设备的音频输出、如减小音量或暂停听觉通信，和/或通过移动用户设备输出与识别的交通状况或车辆乘员需要采取的行动有关的声音，和/或
-通过移动用户设备结合识别的交通状况或车辆乘员需要采取的行动控制移动用户设备的致动器、尤其是不平衡致动器、振动致动器、加速致动器。
在一种简化情况下，待传输到所述至少一个在车辆中运行的移动用户设备的信息和/或随后输出的乘员信息可包括交通状况和/或需要采取的行动(例如与交通状况相关的行动需求)的定性或定量标识。例如待传输到所述至少一个在车辆中运行的移动用户设备的信息和/或随后输出的乘员信息可包括关于检测到的交通状况的类型和/或危及程度和/或至少一个需要采取的(特定)行动的类型和/或紧急程度的参数。
例如随后在所述至少一个移动用户设备上输出的乘员信息包括可(通过人类感知)快速解释的组成部分、如符号、选定声音、特定触觉模式等。
根据另外种可选实施方式，显示装置上的输出(也)表示：
-请求乘员、尤其是驾驶员座椅上的乘员或驾驶员的注意力转向车辆周围环境，
-请求乘员、尤其是驾驶员座椅上的乘员或驾驶员的注意力转向车辆信息、尤其是有关车辆引导的车辆显示，
-请求握住方向盘、尤其是作为所谓的“握住请求”，
-请求乘员、尤其是驾驶员座椅上的乘员或驾驶员踩踏或操作车辆踏板或确认准备好操作至少一个踏板，
-请求改变车速，
-请求保持尤其是侧向距离，
-请求乘员、尤其是驾驶员座椅上的乘员或驾驶员在特定操纵中进行配合，
-请求乘员、尤其是驾驶员座椅上的乘员或驾驶员就特定操纵做出决定，
-请求乘员、尤其是驾驶员座椅上的乘员或驾驶员接管至少部分车辆引导，
-请求副驾乘员唤醒或刺激驾驶员座椅上的乘员和/或向其传达特定信息。
尤其是在此通过移动用户设备的输出单元输出相应的乘员信息。这例如可与交通状况和/或需要采取的行动的参数有关。例如乘员信息可表示请求乘员、尤其是驾驶员座椅上的乘员或驾驶员的注意力转向车辆中或车辆外的(特定)对象或空间区域的特征、待由乘员、尤其是驾驶员座椅上的乘员或驾驶员执行的行动的特征。
根据另一种可选实施方式，显示装置上的输出根据与所确定的交通状况和/或至少一名乘员、尤其是至少部分自动驾驶车辆的特定乘员需要采取的特定行动的确定有关的一个或多个预定准则进行。
下述准则例如可看作预定准则：
-对关于识别的交通状况和/或驾驶员需要采取的行动的信息的重要性和/或紧迫性的评估，
-将交通状况识别为特定类型的交通状况、如碰撞概率，
-在车辆的纵向引导和/或车辆的横向引导方面识别需要采取的特定行动，
-超过预定阈值。阈值也可根据驾驶环境(城市行驶、乡村道路、高速公路、停车、在密集交通中行驶、夜间驾驶等)来选择。
在一种简化情况下，在识别至少一个预定准则之后可通过移动用户设备的至少一个输出单元简单地表示所检测、评估或为不久的将来预测的交通状况和/或交通状况或乘员、尤其是驾驶员未完成需要采取的行动的可能后果。在此也可根据至少一个预定准则、如预定准则的一个或多个定性和/或定量参数中来选择对移动用户设备的所述至少一个输出单元的控制的内容、时间。
换句话说，可仅传输(根据预定准则)选择的优先信息和/或(根据预定准则)优先控制移动用户设备的输出单元。
优选这样根据一个或多个预定准则或预定准则的定性或定量参数来选择对移动用户设备的所述至少一个输出单元的控制，使得要求乘员的感知和/或注意力以适当程度转移到待传输信息和/或尤其是在适当选择的时刻转移到车辆周围环境。在此例如可考虑对于一般人、乘员的特定人或乘员所属的特定类别的人适用的统计度量，该统计度量考虑其反应或响应的特点、如反应能力的度量。
在此只有当情况、尤其是整体情况要求时，乘员、尤其是驾驶员才在很大程度上从其事务中抽身。在该方法中例如可根据预定准则或其它因素改变例如乘员的感知和/或注意力通过移动用户设备输出单元的控制转移到特定交通状况和/或需要采取的行动的比例。当需要采取的行动、如决策需要不是很紧急时，可仅将一定比例的感知、如仅将乘员的特定知觉通道或其注意力的一部分转移到车辆周围环境或驾驶任务。
如果车辆中有多个乘员，则通常车辆中的每个乘员都有移动用户设备。因此有利的是区分这些移动用户设备。因此，根据另外种有利的实施方式，将车辆内部的一个移动用户设备识别为驾驶员座椅上的乘员的移动用户设备，并且在所识别的驾驶员座椅上的乘员的移动用户设备上的显示装置上进行输出，优选其属于至少一名当前驾驶员、如驾驶员座椅上的乘员的移动用户设备。
根据另外种有利的实施方式，将至少一个移动用户设备识别为另外、尤其是特定乘员或另外座椅上的乘员的移动用户设备，并且在所识别的车辆另外座椅上的乘员的移动用户设备上的显示装置上进行输出。
该实施方式尤其是可与上述实施方式组合，使得传输的信息尽可能最佳地分配给车辆中的移动用户设备。
由于信息现在有针对性地被传输，因此信息优选可以是例如针对特定乘员或与具有特定角色的乘员匹配的信息。待传输信息例如也可根据年龄、基础知识、驾驶执照、用于执行特定操作动作的预定权限、尤其是乘员的特定驾驶任务而变化。
此外，可选地只有当不能控制驾驶员座椅上的乘员的输出单元和/或驾驶员座椅上的乘员注意力没有转移到交通状况的情况下和/或其移动用户设备没有被驾驶员座椅上的乘员操作时，才控制另外乘员的输出单元和/或移动用户设备。
在驾驶员座椅上的乘员和/或另外的乘员的移动用户设备上输出的两条信息可以是不同的。这例如可在预定阈值和/或乘员的角色方面进行区分。
该方法还可用于尤其是至少部分自动驾驶的车辆的多个驾驶员或有驾驶权限的乘员。根据本发明可定义一个驾驶员、有相同权限的第二驾驶员和/或具有较少或从属权限的副驾驶员。在本发明中可根据所述至少一名乘员就座的车辆座椅来选择例如第一驾驶员、第二驾驶员、副驾驶员的这种角色。例如也可根据交通状况和/或需要采取的行动在车辆的至少两名乘员之间分配这种角色。
一种应用情况在于，在由车辆识别需要采取的(紧急)行动时，例如如果驾驶员在高度自动驾驶过程中睡着了，也通知副驾乘员。
传输给其它乘员、如副驾乘员的信息例如可以是唤醒驾驶员的请求和/或在没有需要采取的紧急行动时提醒驾驶员注意的请求和/或请求接管车辆的至少一个操作动作、尤其是执行车辆中的一个或多个特定的、例如在信息中表示的操作动作。例如根据对驾驶员的移动用户设备输出单元的控制的实际反应或根据驾驶员的移动用户设备的其它信息来控制副驾乘员的移动用户设备的输出单元。
在此尤其是可将特定乘员识别为特定人、如特定移动用户设备的持有人或车辆特定座椅、如副驾座椅上的乘员。接着可匹配地生相应成信息和/或匹配地定址。在此用于另一(第二)乘员的信息可以是第二信息，该第二信息例如不同于用于(第一)驾驶员的(第一)信息和/或与第一信息延时地输出到第二移动用户设备。
在一种优选实施方式中，该方法可包括下述步骤：
-将车辆内部的一个移动用户设备识别为驾驶员座椅上的乘员的移动用户设备，并且
-将至少一个移动用户设备识别为另外的特定乘员或另外座椅上的乘员的移动用户设备，并且
-在所识别的驾驶员座椅上的乘员的移动用户设备上的显示装置上进行输出；和/或
-在所识别的车辆另外座椅上的乘员的移动用户设备上的显示装置上进行输出。
在此两条信息优选可以是不同的。这例如在预定阈值和/或乘员的角色方面进行区别。例如可根据第一乘员对第一信息的反应将所述至少一个第二信息输出到另外(第二)乘员的第二移动用户设备。例如当第一乘员(如驾驶员或“第一驾驶员”)对第一信息的传输没有反应、没有预期的反应或没有充分的反应时，向另外(第二)乘员输出第二信息。
根据另外种有利的实施方式，可就交通状况的重要性和/或乘员需要采取的行动的重要性和紧迫性区分不同阈值并且随后对移动用户设备的一个或多个输出单元进行不同的控制。
优选在不同确定的阈值下不同地改变移动用户设备的显示和/或产生不同的、如不同声音或不同强度的声音和/或操作触觉致动器、如移动用户设备的振动或其它刺激。
例如如果特定的、如不希望的交通状况发展缓慢，则在(例如不紧急的)信息超过第一阈值的情况下在移动用户设备上输出、如显示不紧急的信息、例如可作为画中画一起或显示在另外(先前的)内容中、例如与移动用户设备上的另外应用程序一起或显示在其中。但如果交通状况需要乘员采取紧急措施、尤其是立即做出反应/采取行动，在(例如紧急和重要的)信息超过第二阈值的情况下，可根据确定的需要采取的行动例如将先前的内容、如先前的显示最小化、淡出(ausgrauen)、隐藏、缩小为符号。在此可控制移动用户设备的所述至少一个输出单元。可这样控制输出单元，使得待传输信息至少部分地使用先前内容所使用的资源。例如可通过减少先前内容和/或释放相应资源来实现用于输出所述乘员信息的显示表面和/或音频频带或时间间隔的比例。尤其是可根据例如一个或多个预定准则在移动用户设备上在待输出的乘员信息和一个或多个先前的主动内容之间进行资源划分。移动用户设备的资源也可在计算能力、存储器或无线数据传输方面以类似方式、如以有利于输出乘员信息的方式进行改变。
根据一种有利的实施方式，识别乘员用移动用户设备收听可听内容和/或进行通话，并且通过移动用户设备输出听觉信息，该听觉信息表示关于特定识别的交通状况和/或针对识别的交通状况请求或建议的乘员行动的信息。特别优选输出注意车辆周围环境中的交通状况和/或移动用户设备上的图像序列的声音或触觉请求。
根据一种有利的实施方式，该方法包括识别移动用户设备的当前应用情况和/或通过使用移动用户设备主要所要求的驾驶员的感知通道，并且随后根据识别的移动用户设备的应用情况和/或确定的感知通道来控制移动用户设备的输出单元。
当例如乘员将移动用户设备握在手中并因此在打电话时，可进行第一控制、如振动和/或尤其是包括通知的声音输出。
当例如乘员在屏幕上操作移动用户设备、例如在玩游戏或观看地图时，可进行第二控制、如改变和/或生成移动用户设备上的显示。
移动用户设备的应用情况可分为两种或更多种不同的类别。这些类别在此可根据特别要求的乘员感知通道进行区分。这些类别也可根据所需要、所要求的或不要求的感知和/或注意力、所需要的视觉、听觉、触觉接触或触觉操作进行区别。在此可根据识别的应用情况或识别的应用情况的类别改变对移动用户设备的所述至少一个输出单元的控制。
根据一种有利的实施方式，该方法包括识别通过移动用户设备要求的乘员、尤其是驾驶员或驾驶员座椅上的乘员的至少一个特定感知通道、尤其是所要求的至少一个感知通道的强度，并且随后根据识别的感知通道、尤其是根据识别的强度来控制移动用户设备的输出单元。
例如可结合移动用户设备的使用识别对乘员的一个或两个感知通道的要求(当前使用、注意力、过度刺激)。根据识别的信息可控制移动用户设备的所述至少输出单元，其涉及乘员的至少两个相关的感知通道。
优选可根据移动用户设备的输入和/或输出、尤其是也根据评估的内容识别乘员的哪个感知通道当前正在感知移动用户设备的内容。
也可确定该感知信道被使用或过载的强度，然后就移动用户设备的一个或多个致动器的控制做出决定。例如可进行振动和/或尤其是包括通知的声音输出，或改变和/或生成移动用户设备上的显示。
此外，在本发明中可提供以下可能性：通过移动用户设备影响、尤其是操作车辆的至少一个尤其是与该方法有关的、匹配的功能。
总之，上述方法具有以下优点：
该方法有助于增加尤其是至少部分自动驾驶的车辆的所有者、其乘员以及其它交通参与者的交通安全。
移动用户设备、如智能手机对于许多人来说非常重要。通过该方法可在至少部分自动驾驶的车辆的行驶运行中使用这些设备，而不会危及交通安全。相反，通过本发明也可在行驶运行中使用车辆或特定车辆功能，在此期间移动用户设备实现(也可能是紧急或重要的)功能。
此外，该方法的步骤可借助移动用户设备来执行，因此可使用移动用户设备的资源(数据、传感器、计算能力)并且可减轻可能过载的车辆资源。
该方法还有助于(未坐在驾驶员座椅上的)其它乘员的安全感，因为必要时也通知他们。
根据另外方面，本发明的特征在于一种移动用户设备、尤其是包括至少一个移动用户设备的装置，所述装置构造用于通过移动用户设备与至少部分自动驾驶相关联地生成视觉驾驶员信息。在此移动用户设备可构造用于至少部分地实施根据第一方面的方法。移动用户设备例如可根据传输的信息来控制移动用户设备的输出单元。此外，移动用户设备也可被视为所描述的***的一部分。
为此移动应用设备可具有有线或无线接口，其构造用于实施该方法。替代或附加地，在该方法中可有利地使用或共同使用移动用户设备的发送部件和/或传感器和/或计算资源和/或发送/接收单元和/或认证方法。
例如当识别驾驶员在行驶时、尤其是在有关驾驶环境的其它给定条件下等使用其移动用户设备时，可自动与车辆建立数据连接(以实施该方法)。这种连接例如也可用作驾驶时使用移动用户设备的合法性的证明和/或作为自动驾驶的技术实现前提。
在车辆或车辆单元与所述至少一个移动用户设备之间传输或交换的信息在此可以是：
-通过车辆确定并传输到移动用户设备的信息、尤其是以所谓的推送方法(Push-Verfahren)传输的信息，和/或
-通过移动用户设备、如智能手机、尤其是在满足预定准则的情况下从车辆中读取、如明确调用的信息。
该方法也可区分不同类型的移动用户设备，例如在不同类型的移动用户设备中不同地控制输出单元。
在本说明书的范围内，移动应用设备可以是智能手机、平板电脑、智能手表、智能衣服、尤其是具有集成到衣服中的电子设备的衣服、摩托车头盔、如具有集成的人机界面的摩托车头盔、车辆驾驶员的数据眼镜、可随车辆携带并通过数据接口与车辆连接的车辆计算机、外部导航仪或此类装置的按意义的扩展。
例如可根据该方法的另外的特征的实施来控制移动用户设备的一个或多个功能。例如当识别用户设备被携带在能至少部分自动驾驶的机动车中和/或该用户设备在驾驶员座椅中主动运行时，根据对于实施该方法的准备性来运行移动用户设备的特定功能。例如当已建立数据连接来实施该方法或确保对于传输所述信息或控制移动用户设备的输出单元的准备性时，可在车辆的行驶运行中(仅或在扩展的范围中)运行特定功能、尤其是特定应用、App等。
优选根据表示车辆行驶自动化程度的参量来实施该方法。例如该方法仅或主要在第一极限值以上和/或在该参数的第二极限值以下实施。
表示车辆行驶自动化程度的参量例如以代码值的形式表示自动化程度的不同方面。自动化程度或自动化程度的量度可表示自动化程度的定性和/或定量量度。
适当考虑这些方面、尤其是可至少部分地彼此独立地激活或运行的方面。在此自动化程度也可用于车辆运动自动化的至少两个不同方面和/或用于车辆的两个或更多不同的驾驶员辅助功能，如：
-车辆的纵向引导和/或
-车辆的横向引导和/或
-进行变道和/或
-进行超车和/或
-尤其是与车辆引导有关的驾驶员信息。
例如可至少部分地相对于前方的行驶路段、如10米、20米、50米、100米、150米考虑自动化程度或表示车辆行驶自动化程度的参量。
优选当确定所确定的交通状况(再次)允许将移动用户设备尤其是用于其它目的、如用于通信或娱乐和/或关于车辆操作没有需要采取的(紧急)行动、尤其是对于所述乘员没有驾驶任务时，不再进行、明确取消或显著减少所述视觉信息的生成。
在该方法中可向移动用户设备传输(明确)表示所确定的、尤其是预测的交通状况的危及程度、紧急性、潜在危险例如相较于预定程度或相较于预期已减小或将减小的信息。换句话说，在该方法中也可将(明确)表示“警报解除”或预测现实改变的信息传输给移动用户设备。接着可取消对移动用户设备输出单元的直接或间接控制或至少减少之前进行的改变。
例如可随后至少恢复先前输出的内容或例如以先前的参数(继续)进行输出。也可用移动用户设备的显示装置输出移动用户设备的其它计划(或处于所谓排队中或中断的)内容。
优选通过本发明解决了在车辆行驶运行时(这也包括车辆的停车和移库运行)移动用户设备在车辆内部的运行问题。由此产生许多已明确描述的优点以及其它本领域技术人员容易理解的优点。例如必要时驾驶员或车辆驾驶员座椅上的乘员可(出于各种目的)在车辆行驶运行中使用移动用户设备。
替代或附加地，该方法也可这样运行，使得移动用户设备至少暂时处于车辆外部、尤其是在车辆附近。例如移动用户设备可在所述车辆执行至少部分自动停车或移库过程中运行。也就是说，车辆乘员例如可暂时位于车外。
根据另一方面，本发明的特征在于一种计算机程序、尤其是包括计算机程序的计算机程序产品，所述计算机程序设计用于当其在车辆和/或移动用户设备的计算单元上执行时实施根据权利要求1-12中任一项所述的方法。
根据另一方面，本发明的特征在于一种车辆单元或包括所述车辆单元的车辆。车辆单元例如可以是车辆的控制器、安装在车辆中和/或与车辆连接的计算单元，所述车辆单元设计用于与可携带在车辆中的移动用户设备一起实施至少该方法。
本发明也可用于至少部分或大部分手动驾驶(或可驾驶)的车辆中。例如该方法也可在由驾驶员辅助***辅助或可辅助的车辆行驶中实施。
附图说明
下面参照示意图详细阐述本发明的实施例，而不限制一般性。附图如下：
图1示出用于通过移动用户设备与至少部分自动驾驶相关联地生成视觉驾驶员信息的流程图；和
图2和图3示出用于通过移动用户设备与至少部分自动驾驶相关联地生成视觉驾驶员信息的***。
具体实施方式
图1示出用于通过移动用户设备与至少部分自动驾驶相关联地生成视觉驾驶员信息的流程图。
该程序可由一个装置或多个装置、尤其是在所谓的分布式电子***的范围内来执行。所述装置为此尤其是包括至少一个计算单元、程序和数据存储器以及例如一个或多个通信接口。
该程序在步骤S1中开始，在其中必要时可初始化变量。
在步骤S3中，将表示通过车辆识别的交通状况和/或与该状况相关联地请求或建议的乘员行动需求的视觉信息、尤其是图像序列输出到移动用户设备的显示装置上。
该程序在步骤S5中结束并且必要时可再次在步骤S1中开始。
该方法可选地可包括一个或多个下述步骤：
步骤：查明移动用户设备被携带在车辆中或车辆内部。
步骤：查明移动用户设备(在车辆行驶时)被使用、尤其是***作。在此可评估并考虑操作类型、操作频率。
步骤：确定当前或为不久的将来预测的表示车辆行驶自动化程度的参量。接着，根据当前或为不久的将来或为前方路段预测的表示自动化程度的参量的下降而为车辆的乘员生成视觉信息。在此示例中，当表示车辆自动化程度的参量显著下降和/或下降到某个阈值以下时，所述视觉信息出现或增大。在此示例中，当表示车辆自动化程度的参量显著增加和/或超过某个阈值时，所述视觉信息减小、改变或消失。
步骤：表示交通状况和/或与该交通状况相关联的乘员行动需求的视觉信息、尤其是图像序列表示对不久的将来预测的现实。
步骤：减少或处理移动用户设备的主动显示内容，和/或显示其它显示，该其它显示至少部分地表示相关交通状况和/或与该交通状况相关的车辆乘员行动需求。
步骤，包括：
-在行驶运行中检测交通状况和/或确定至少一名车辆乘员的特定的行动需求，
-将有关检测到的交通状况和/或车辆乘员的所述至少一个特定的行动需求的信息传输到至少一名车辆乘员的移动用户设备并且随后
-根据传输的信息控制移动用户设备，在此输出至少用符号表示交通状况和/或行动需求的视觉信息、尤其是图像序列。
步骤：显示装置上的输出表示：
-请求驾驶员的注意力转向车辆周围环境，
-请求驾驶员的注意力转向车辆信息、尤其是有关车辆引导的车辆显示，
-请求握住方向盘、尤其是作为所谓的“握住请求”，
-请求由驾驶员踩踏或操作车辆踏板或确认准备好操作至少一个踏板，
-请求改变车速，
-请求保持距离、尤其是侧向距离，
-请求驾驶员在特定操纵中进行配合，
-请求驾驶员就特定操纵做出决定，
-请求由驾驶员接管至少部分车辆引导，
-请求副驾乘员唤醒或刺激驾驶员座椅上的乘员。
步骤：根据与所确定的交通状况的一个或多个预定准则和/或根据对至少部分自动驾驶车辆的至少一名乘员的特定的行动需求的确定在显示装置上进行输出。
步骤：将在车辆内部空间中的一个移动用户设备识别为在驾驶员座椅上的乘员的移动用户设备，并且
-在所识别的驾驶员座椅上的乘员的移动用户设备上的显示装置上进行输出。
步骤：将至少一个移动用户设备识别为另外、尤其是特定乘员或车辆另外座椅上的乘员的移动用户设备，并且
-在所识别的车辆另外座椅上的乘员的移动用户设备上的显示装置上进行输出。
步骤：就交通状况的重要性和/或所述至少一名乘员的行动需求的重要性和紧迫性区分不同的阈值并且随后对移动用户设备的一个或多个输出单元进行不同的控制。
步骤：-识别乘员用移动用户设备收听可听内容和/或进行通话，并且
-通过移动用户设备输出听觉信息，该听觉信息表示关于特定识别的交通状况和/或与识别的交通状况相关联地请求或建议的乘员行动的信息；还优选包括：
-输出要注意车辆周围环境中的交通状况和/或移动用户设备上的图像序列的声音或触觉请求。
步骤，包括：
-识别移动用户设备的当前应用情况和/或至少一个通过使用移动用户设备要求的驾驶员或驾驶员座椅上的乘员的感知通道(Wahrnehmungskanal)，并且随后
-根据识别的移动用户设备的应用情况和/或确定的所要求的驾驶员或驾驶员座椅上的乘员的感知通道来控制移动用户设备的输出单元。
步骤，包括：
-识别通过移动用户设备要求的至少一个特定感知通道、尤其是识别所要求的至少一个感知通道的强度，并且随后
-根据识别的感知通道、尤其是根据识别的强度来控制移动用户设备的输出单元。
图2示出移动用户设备14和14'位于车辆内部空间中。此外，图2示出这些移动用户设备14和14'位于属于不同座椅的空间区域中和/或在其中被使用、尤其是***作。
可选地，移动用户设备14、14'可在属于不同座椅的空间区域中运行。
在此，这些不同的座椅分别配置给一个或多个乘员、如驾驶员、副驾乘员、特定乘员。
图3也示出本发明的其它特征。
车辆10是构造用于至少部分自动驾驶或(由至少一个驾驶员辅助***)辅助的车辆。所述方法尤其是可在车辆的至少部分自动运行中实施。该方法例如根据在车辆单元、如安装在车辆10中的单元与移动用户设备14、14'之间的信号耦合过程(英文:“Pairing”配对)来实施。
所述至少一个移动用户设备14、14'优选位于车辆内部空间中或在车辆行驶运行中、尤其是在至少部分自动驾驶、停车或调车时在车辆中被携带。在本示例中，移动用户设备14被简化地显示为智能电话。移动用户设备14'可以是穿戴在所述至少一名乘员身上的智能手表或智能衣服(英文:“Smart-Clothes”)。本发明尤其是在车辆运行中实施。
检测或确定、尤其是通过车辆10和/或移动用户设备14、14'检测或确定交通状况VI和/或至少部分由驾驶员辅助***辅助的或自动驾驶的车辆10的至少一名乘员的特定的行动需求HB。
向车辆10乘员的移动用户设备14、14'传输与检测到的交通状况VI和/或针对车辆10乘员的所述至少一个特定行动需求HB有关的信息I。
随后根据传输的信息I控制移动用户设备14、14'的输出单元。在此改变先前可能输出的内容。根据传输的信息I和/或根据先前输出的内容来改变、在此示例中减少、以简化形式继续输出、暂停、最小化、关闭内容。同时输出乘员信息II。
可选地，由移动用户设备14、14'将在发明内容中描述的其它信息WE传输给车辆10或车辆10中的车辆单元。
乘员信息II借助移动用户设备14、14'的输出单元AE输出。
此外，本发明还包括：当识别移动用户设备14、14'位于车辆外部空间或例如不再位于车辆10内部空间时，例如当在内部空间中运行的数据连接中断或移动用户设备被取出车辆10内部空间时，本文中描述的一种或多种功能不实施或以显著改变的形式实施。
这些步骤可由车辆10的装置和/或由移动用户设备14、14'实施。

Claims (14)

1.一种用于借助移动用户设备为与至少部分自动驾驶相关联的车辆的乘员生成视觉信息的方法，其中，在移动用户设备的显示装置上输出视觉信息、尤其是图像序列，所述视觉信息表示借助车辆识别的交通状况和/或与该交通状况相关联地请求或建议的乘员行动需求。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，表示交通状况和/或与该交通状况相关联的乘员行动需求的视觉信息、尤其是图像序列表示对不久的将来预测的现实。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，减少或处理移动用户设备的主动显示内容，和/或输出与主动显示内容不同的乘员信息，所述乘员信息至少部分地表示相关交通状况和/或与该交通状况相关的车辆乘员行动需求。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：
-在行驶运行中检测交通状况和/或确定对至少一名车辆乘员的特定的行动需求，
-将有关检测到的交通状况和/或对车辆乘员的至少一个特定行动需求的信息传输给至少一名车辆乘员的移动用户设备，并且随后
-根据传输的信息控制移动用户设备，其中，输出至少用符号表示交通状况和/或行动需求的视觉信息、尤其是图像序列。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述显示装置上的输出表示：
-请求乘员、尤其是驾驶员座椅上的乘员的注意力转向车辆周围环境，
-请求乘员、尤其是驾驶员座椅上的乘员的注意力转向车辆信息、尤其是车辆显示、尤其是涉及车辆引导的车辆显示，
-请求握住方向盘、尤其是作为所谓的“握住请求”，
-请求由乘员、尤其是驾驶员踩踏或操作车辆踏板或确认准备好操作至少一个踏板，
-请求改变车速，
-请求遵循尤其是侧向距离，
-请求乘员、尤其是驾驶员座椅上的乘员在特定操纵中进行配合，
-请求乘员、尤其是驾驶员座椅上的乘员就特定操纵做出决定，
-请求乘员、尤其是驾驶员座椅上的乘员接管至少部分车辆引导，
-请求副驾乘员唤醒或刺激驾驶员座椅上的乘员或向其传达特定信息。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，根据与所确定的交通状况有关的一个或多个预定准则和/或根据对至少部分自动驾驶车辆的至少一名乘员的特定的行动需求的确定在显示装置上进行输出。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，
-将车辆内部空间中的一个移动用户设备识别为驾驶员座椅上的乘员的移动用户设备，并且
-在所识别的驾驶员座椅上的乘员的移动用户设备上的显示装置上进行输出。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，
-将至少一个移动用户设备识别为另外、尤其是特定乘员或车辆另外座椅上的乘员的移动用户设备，并且
-在所识别的在车辆另外座椅上的乘员的移动用户设备上的显示装置上进行输出。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，就交通状况的重要性和/或所述至少一名乘员的行动需求的重要性和紧迫性区分不同的阈值并且随后对移动用户设备的一个或多个输出单元进行不同的控制。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，
-识别乘员用移动用户设备收听可听内容和/或进行通话，并且
-借助移动用户设备输出听觉信息，该听觉信息表示关于特定识别的交通状况和/或与识别的交通状况相关联地请求或建议的乘员行动的信息；还优选包括：
-输出注意在车辆周围环境中的交通状况和/或移动用户设备上的图像序列的声音或触觉请求。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括：
-识别移动用户设备的当前应用情况和/或通过使用移动用户设备要求的驾驶员或驾驶员座椅上的乘员的至少一个感知通道的当前应用情况，并且随后
-根据识别的移动用户设备的应用情况和/或确定的驾驶员或驾驶员座椅上的乘员被要求的感知通道的应用情况来控制移动用户设备的输出单元。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括：
-识别通过移动用户设备要求的驾驶员的至少一个特定感知通道、尤其是识别在所述至少一个感知通道中的强度，并且随后
-根据识别的感知通道、尤其是根据识别的强度来控制移动用户设备的输出单元。
13.移动用户设备，构造用于实施用于为车辆乘员生成视觉信息的方法，其中，该移动用户设备构造用于根据传输的信息实施用于为车辆乘员生成视觉信息的方法的至少一部分。
14.计算机程序、尤其是包括计算机程序的计算机程序产品，所述计算机程序构成为用于当其在车辆和/或移动用户设备的计算单元上执行时实施根据权利要求1-12中任一项所述的方法。
CN201880045620.3A 2017-09-04 2018-08-03 用于为车辆的至少一名乘员生成视觉信息的方法、移动用户设备、计算单元 Active CN110869262B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017215406.3 2017-09-04
DE102017215406.3A DE102017215406A1 (de) 2017-09-04 2017-09-04 Verfahren, mobiles Anwendergerät, Computerprogramm zum Erzeugen einer visuellen Information für zumindest einen Insassen eines Fahrzeugs
PCT/EP2018/071137 WO2019042705A1 (de) 2017-09-04 2018-08-03 Verfahren, mobiles anwendergerät, computerprogramm zum erzeugen einer visuellen information für zumindest einen insassen eines fahrzeugs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110869262A true CN110869262A (zh) 2020-03-06
CN110869262B CN110869262B (zh) 2023-07-18

Family

ID=63165349

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880045620.3A Active CN110869262B (zh) 2017-09-04 2018-08-03 用于为车辆的至少一名乘员生成视觉信息的方法、移动用户设备、计算单元

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11062598B2 (zh)
CN (1) CN110869262B (zh)
DE (1) DE102017215406A1 (zh)
WO (1) WO2019042705A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114731344A (zh) * 2020-03-09 2022-07-08 宝马股份公司 用于运行车辆的方法、装置、计算机程序和计算机可读的存储介质

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6476358B1 (ja) * 2017-05-17 2019-02-27 Ｔｅｌｅｘｉｓｔｅｎｃｅ株式会社 制御装置、ロボット制御方法及びロボット制御システム
JP2021046144A (ja) * 2019-09-19 2021-03-25 ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ 支援システム、携帯型無線端末、支援システムの制御方法、携帯型無線端末の制御方法、及び、プログラム
JP7377143B2 (ja) * 2020-03-17 2023-11-09 本田技研工業株式会社 走行制御装置、車両、走行制御方法及びプログラム
GB202004123D0 (en) * 2020-03-20 2020-05-06 Snoring Dog Ltd Improving user alertness in an autonomous vehicle
CN114454895A (zh) * 2020-11-10 2022-05-10 奥迪股份公司 一种自动驾驶车辆接管的方法、设备及***
CN117171780A (zh) * 2022-05-27 2023-12-05 华为技术有限公司 一种隐私保护方法及相关装置
DE102022116811A1 (de) 2022-07-06 2024-01-11 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung, mobilgerät und verfahren zur erstellung und anzeige eines bild-in-bilds

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102666262A (zh) * 2009-09-25 2012-09-12 法雷奥开关和传感器有限责任公司 用于车辆的驾驶员辅助***，具有驾驶员辅助***的车辆，和用于辅助驾驶员驾驶车辆的方法
CN104050991A (zh) * 2013-03-15 2014-09-17 福特全球技术公司 使用连接的装置来确定乘员位置的***和方法
US20140300479A1 (en) * 2013-04-09 2014-10-09 Ford Global Technologies, Llc Method and system for controlling a vehicle during an autonomous control mode
CN105023394A (zh) * 2015-06-23 2015-11-04 南京理工大学 基于便携式智能设备的危险驾驶提醒及控制方法
WO2016008887A1 (de) * 2014-07-18 2016-01-21 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur interaktion mit einem fahrer eines fahrzeugs beim automatisierten fahren
US20160121907A1 (en) * 2014-10-30 2016-05-05 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Alarm apparatus, alarm system, alarm method and portable terminal

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7912628B2 (en) * 2006-03-03 2011-03-22 Inrix, Inc. Determining road traffic conditions using data from multiple data sources
DE102012201513A1 (de) * 2012-02-02 2013-08-08 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Warneinrichtung in einem Kraftfahrzeug zum Warnen eines Fahrzeugführers
US9378601B2 (en) * 2012-03-14 2016-06-28 Autoconnect Holdings Llc Providing home automation information via communication with a vehicle
JP5767998B2 (ja) * 2012-03-30 2015-08-26 クラリオン株式会社 車載機およびその制御方法と遠隔操作システム
DE102012112441A1 (de) * 2012-12-17 2014-06-18 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs mit einem ein automatisiertes, teilautomatisiertes und ein manuelles Fahren ermöglichenden Fahrerassistenzsystem
DE102013212916A1 (de) * 2013-07-03 2015-01-08 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Einblendung von Kollisionswarnungen auf einem Head-mounted Display
DE102013219888A1 (de) * 2013-10-01 2015-04-02 Scania Cv Ab Vorrichtung zur Darstellung einer Information über eine bevorstehende Übernahme einer manuellen Steuerung eines Fahrzeugs
DE102014210147A1 (de) * 2014-05-27 2015-12-03 Continental Teves Ag & Co. Ohg Fahrzeugsteuersystem für eine autonome Führung eines Fahrzeugs
KR101569022B1 (ko) * 2014-11-12 2015-11-13 엘지전자 주식회사 정보 제공 장치 및 그 방법
DE102015101183A1 (de) * 2015-01-28 2016-07-28 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs mit Anzeige von Umgebungsdaten in einem autonomen Fahrmodus, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
DE102015201456B4 (de) * 2015-01-28 2016-12-15 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und System zur Ausgabe einer Warnmeldung in einem Fahrzeug
DE102015205580A1 (de) 2015-03-27 2016-09-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum mindestens teilautomatisierten Fahren in einem Fahrzeug
US10055111B2 (en) * 2015-08-28 2018-08-21 Here Global B.V. Method and apparatus for providing notifications on reconfiguration of a user environment
JP6508177B2 (ja) * 2016-04-27 2019-05-08 株式会社デンソー 支援システム、携帯端末、及び車載装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102666262A (zh) * 2009-09-25 2012-09-12 法雷奥开关和传感器有限责任公司 用于车辆的驾驶员辅助***，具有驾驶员辅助***的车辆，和用于辅助驾驶员驾驶车辆的方法
CN104050991A (zh) * 2013-03-15 2014-09-17 福特全球技术公司 使用连接的装置来确定乘员位置的***和方法
US20140300479A1 (en) * 2013-04-09 2014-10-09 Ford Global Technologies, Llc Method and system for controlling a vehicle during an autonomous control mode
WO2016008887A1 (de) * 2014-07-18 2016-01-21 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur interaktion mit einem fahrer eines fahrzeugs beim automatisierten fahren
US20160121907A1 (en) * 2014-10-30 2016-05-05 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Alarm apparatus, alarm system, alarm method and portable terminal
CN105023394A (zh) * 2015-06-23 2015-11-04 南京理工大学 基于便携式智能设备的危险驾驶提醒及控制方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114731344A (zh) * 2020-03-09 2022-07-08 宝马股份公司 用于运行车辆的方法、装置、计算机程序和计算机可读的存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN110869262B (zh) 2023-07-18
WO2019042705A1 (de) 2019-03-07
US20200160703A1 (en) 2020-05-21
DE102017215406A1 (de) 2019-03-07
US11062598B2 (en) 2021-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110869262B (zh) 用于为车辆的至少一名乘员生成视觉信息的方法、移动用户设备、计算单元
CN108205731B (zh) 情境评估车辆***
JP6964064B2 (ja) 自車両の操作を支援するための方法、他の交通参加者を支援するための方法、ならびに対応する支援システムおよび車両
US9881503B1 (en) Vehicle-to-pedestrian-communication systems and methods for using the same
EP2857886B1 (en) Display control apparatus, computer-implemented method, storage medium, and projection apparatus
US20190351918A1 (en) Artificial intelligence apparatus for providing notification related to lane-change of vehicle and method for the same
KR101730321B1 (ko) 운전자 보조 장치 및 그 제어방법
JP6353383B2 (ja) ドライバ支援システムの制御方法
US11138453B2 (en) Driving guide method and apparatus for vehicle
KR20240074777A (ko) 차량 탑승자 보조를 위한 차량 및 모바일 디바이스 인터페이스
CN108140320B (zh) 通知控制装置及通知控制方法
KR20240067906A (ko) 차량 탑승자 보조를 위한 차량 및 모바일 디바이스 인터페이스
KR20210052634A (ko) 운전자의 부주의를 판단하는 인공 지능 장치 및 그 방법
JP7187242B2 (ja) 情報処理方法、及び、情報処理システム
KR20210151802A (ko) 정보 처리 장치, 이동 장치 및 방법, 그리고 프로그램
US9969266B2 (en) Display control device, projection device, and non-transitory storage medium for vehicle speed limit notifications
EP3882883A1 (en) Information processing device, information processing method, and program
CN114633691A (zh) 基于威胁和轨迹预测的动态威胁信息呈现
CN106251698B (zh) 用于在自主车辆与乘客之间通信的方法和控制单元
CN114930264A (zh) 包括遥控操作者的机动车辆的遥控驾驶方法、计算机程序产品和遥控操作驾驶***
DE102017215404A1 (de) Verfahren, mobiles Anwendergerät, System, Computerprogramm zur Ansteuerung eines mobilen Anwendergeräts eines Insassen eines Fahrzeugs
DE102017215405A1 (de) Verfahren, mobiles Anwendergerät, System, Computerprogramm zur Ansteuerung eines mobilen Anwendergeräts eines Insassen eines Fahrzeugs
US20210300404A1 (en) Apparatus and Method for Use with Vehicle
JP2022047580A (ja) 情報処理装置
JP2017174043A (ja) 表示装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant