CN110868893A - 烹饪制备装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于烹饪制备装置的控制方法，其包括以下步骤：‑估算代表在减速电机(51)驱动期间由减速电机(51)提供的力矩的参数，‑将所述参数的估算值与预定阈值比较，以及‑只要在锁定固定装置驱动过程中，所述参数的估算值在特定时间间隔中保持低于预定阈值，就禁止搅拌电机和/或加热装置的操作，该特定时间间隔在预定最小位移时间与预定最大位移时间之间，这些时间从减速电机的驱动信号生成开始计算。

Description

烹饪制备装置及其控制方法

技术领域

本发明总体上涉及烹饪制备装置，尤其是设置成自动加热和加工使用者放置在加工盆中的待预先制备的食物的烹饪制备装置。通常，本发明涉及一种料理机，其包括盆，使用者将食物成分放置在盆中，以便随后用盖子封闭盆，然后料理机通过加热和加工该加工盆中的食物成分，来自动制备预备被食用的餐品。

背景技术

现有技术中已知一些料理机，例如文献WO2014/026866A1中公开的料理机。该文献中公开的制备装置很复杂，因为它包括可以通过锚定在烹饪制备装置的垂直回线中的纵轴而闭锁在加工盆上的盖子。因此，需要提供复杂并且牢固的底盘(它因此形成鹅颈)，这样的底盘成本很高并且体积很大。因此，对加工盆的接入受到该纵向闭锁构件的限制，并且使用人体工学因此受到限制。最后，对闭锁构件的驱动需要减速电机与限程传感器关联操作。这些限程传感器必须集成在底盘结构中。因此，整个***非常复杂、成本也高，由于要管理的传感器，控制过程本身也很复杂。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术的缺点，特别是首先，提出一种用于控制烹饪制备装置的操作的方法，它结构简单，同时能确保可靠性和使用安全性，不会对使用者造成伤害。另外，本发明还涉及这种烹饪制备装置。

为此，本发明的第一方面涉及一种用于控制烹饪制备装置的操作的方法，所述烹饪制备装置包括：

-壳体，

-盆，其安装在壳体上，并且设置成容纳待制备的食物，

-至少一个活动加工构件，其布置在盆中，并且设置成加工被容纳在盆中的食物，

-搅拌电机，其布置在壳体中，并且设置成使活动加工构件移动，

-可拆卸盖子，其设置成使盆处于关闭状态，在关闭状态中，盆被盖子关闭，

-用于将盖子锁定在盆上的装置，盖子设置成能够在盆处于关闭状态时在以下位置之间位移：

-在盆上的解锁位置，在该位置，盖子与锁定装置分离，以及

-在盆上的锁定位置，在该位置，盖子与锁定装置配合，

-优选地，加热装置，其设置成向容纳在盆中的食物提供烹饪热，

-用于将盖子锁定固定在锁定位置的装置，其包括：

-至少一个闭锁构件，其能在第一位置和第二位置之间活动，在第一位置，允许盖子从锁定位置向解锁位置的移动，在第二位置，闭锁构件阻止盖子从锁定位置向解锁位置的移动，

-减速电机，其设置成作用在闭锁构件上，以允许其在第一位置和第二位置之间位移，(或联接到闭锁构件以使闭锁构件在第一位置和第二位置之间位移)。

该控制方法包括以下步骤：

-估算代表在减速电机(或锁定固定装置)驱动期间由减速电机提供的力矩的参数，

-将所述参数的估算值与预定阈值比较，以及

-只要在锁定固定装置驱动过程中，所述参数的估算值在特定时间间隔中保持低于预定阈值，就禁止搅拌电机和/或加热装置的操作，该特定时间间隔在预定最小位移时间与预定最大位移时间之间，这些时间是从减速电机驱动信号生成(即减速电机启动)开始计算的。

通过根据上述实施方式的方法被控制操作的烹饪制备装置仍然是简单的，因为盖子的锁定(关闭)位置由闭锁构件(杆)固定，该闭锁构件阻止了盆和盖子之间的任何相对旋转。无法操作盖子来打开盆，并且杆是能位移的简单构件，无需在盖子上施力(因为盖子已经与盆联接并被锁定在一起)。总之，在使用过程中，首先使用者将盖子放在盆上以将其关闭(盖子处于解锁位置)，然后在盆仍关闭的情况下，使用者将盖子位移进入锁定位置(通过锁定装置)，然后可以通过锁定固定装置(杆)将其闭锁在此位置。

根据上述实施方式的方法可确保盖子处于锁定位置，而无需安装限程传感器，因为会执行代表力矩的参数的估算，并且如果在预定的时间间隔内未发生力矩增加，则不会允许任何驱动。换句话说，如果减速电机在预期的时刻没有提供代表行程结束的任何力矩，则禁止操作。在本申请中，估算参数是指例如通过一个或多个测量和可能的计算来确定该参数的值，以便能够将所监视的参数的估算(值)与预定阈值比较。

有利地，用于将盖子锁定在盆上的装置是卡口式的。这样的锁定装置是实用的并在盖子朝锁定位置位移的同时允许锁定动作。应该注意的是，锁定装置不同于锁定固定装置。尤其是，盖子从其解锁位置移动到使用者锁定的位置，以通过闭锁构件(例如卡口)锁定在此处。然后，只有锁定固定装置的闭锁构件与盖子配合或接合以将其闭锁。换句话说，闭锁构件不是锁定装置的一部分。

有利地，如果在锁定固定装置的驱动过程中，参数的估算值在中间时间和预定最大位移时间之间的时刻大于预定阈值，则允许搅拌电机和/或加热装置的操作，该中间时间在预定最小位移时间和预定最大位移时间之间。中间时间大于最小位移时间，并且小于最大位移时间。在中间时间和最大位移时间之间，只要在该中间时间和最大位移时间之间提供的力矩超过峰值(因此该参数超过阈值)，即可允许烹饪制备装置(搅拌电机和/或加热装置)的操作。作为附加条件，只有在所提供的力矩超过峰值的时间足够长时，或者在两个或更多个估算值(或测量值)大于阈值后，才可以考虑允许烹饪制备装置(搅拌电机和/或加热装置)的操作。

有利地，如果在锁定固定装置的驱动过程中，参数的估算值大于预定阈值，并且如果在预定最小位移时间和中间时间之间的时刻，所述参数随时间的变化大于预定斜率，则允许搅拌电机和/或加热装置的操作。根据该实施方式，在最小位移时间和中间时间之间，必须满足两个条件才能允许烹饪制备装置(搅拌电机和/或加热装置)的操作：超过阈值，并且超过力增速阈值。实际上，申请人已经注意到，如果盖子的位置不正确(盖子在解锁位置和锁定位置之间)，则驱动构件不能进入第二位置，而是在位移过程中紧靠在位置不正确的盖子上并推动盖子，这会使力矩峰值被超过，但力的增速很小。因此，为了将这种情况与对位置正确的盖子进行快速锁定固定的情况区分开，必须在最小位移时间和中间时间之间的时刻施加力或力矩阈值条件，还有减速电机提供的力或力矩的变化速度的阈值条件。

有利地，在从减速电机的驱动信号的生成(启动)开始计算的预定的预备时间(例如100ms)之前不执行或不考虑该参数的估算。实际上，在启动与预备时间之间，电机的加速会产生类似于行程结束时提供的力矩的力矩。为避免错误地得出进行闭锁的结论，在启动之初不考虑参数的演变。

有利地，如果在锁定固定装置的驱动过程中，在预定预备时间和预定最小位移时间之间的时刻(这些时间从减速电机的驱动信号的生成(启动)开始计算)参数的估算值大于第二预定阈值(第二预定阈值小于或等于该预定阈值)，则将闭锁计数器递增值1。如果在加速阶段之后，所提供的力矩在最小位移时间之前增加，则这意味着存在闭锁。然后，该过程可以停止向减速电机供电以避免过热，并且将闭锁计数器递增。

有利地，控制方法还包括以下步骤：如果闭锁计数器递增，则向使用者发送闭锁通知。该通知可以是指示灯的点亮或发出警报声。这样让使用者能检查烹饪制备装置的安装情况和/或尝试沿相同的旋转方向或相反的旋转方向发起减速电机的驱动。

有利地，该控制方法包括以下步骤：在将闭锁计数器递增的步骤的同时或之后，自动驱动减速电机的旋转方向的变化。烹饪制备装置然后自动尝试将减速电机和驱动构件恢复到初始配置。

有利地，如果闭锁计数器超过3值，则盖子锁定固定装置被认为处于闭锁状态。然后，该方法可以包括以下步骤：切断电源，停止服务或通知使用者。

有利地，如果在随后的驱动之后没有递增闭锁计数器，则盖子锁定固定装置被认为处于正常操作状态，该方法于是包括将闭锁计数器重置为零的步骤。

有利地，从与减速电机的驱动信号同步的测量中推导出参数的估算值。

有利地，代表减速电机提供的力矩的参数是减速电机消耗的电流。尤其是，可以规定测量通过与减速电机串联安装的电阻器的强度。还可以测量与减速电机串联安装的该电阻器两端的电压。所有这些测量参数给出了所消耗电流的测量结果或图像，从而给出了减速电机提供的力矩的测量结果或图像。

有利地，减速电机被供应直流电。换句话说，减速电机的驱动信号是直流电，电压根据施加给减速电机的旋转方向有时为正，有时为负。

有利地，通过计算在减速电机的驱动阶段期间从减速电机的电源电流值的采样得出的平均值来获得减速电机消耗的电流的估算值。

替代地，给减速电机提供方波驱动信号。这样的方波信号也称为矩形信号，或者“全有或全无”供电。也就是说，它由高范围或低或零范围(电压和/或强度方面)的交替组成。

有利地，通过计算在减速电机的两个连续高电源脉冲过程中对电流值进行采样得出的平均值来获得减速电机消耗的电流的估算值。

有利地，采样频率是500Hz。

有利地，如果在锁定固定装置驱动过程中所述参数的估算值出现以下情况，则搅拌电机和/或加热装置的操作被禁止：

-在预备时间和最小位移时间之间的时刻大于第二预定阈值，

-在锁定固定装置的整个驱动过程中保持低于预定阈值(也就是说，从预备时间开始，甚至在最大位移时间之后，因为没有提供力矩，这可能意味着减速电机出现故障，或者驱动构件未联接，这意味着无法固定盖子的锁定位置)。

如果必须固定盖子的锁定，则可以规定从减速电机驱动开始到最小位移时间、并且有条件地在最小位移时间和最大位移时间之间，禁止搅拌电机和/或加热装置的操作。同样，在解除盖子锁定固定过程中，可以规定从减速电机的驱动开始到最小位移时间，并且有条件地在最小位移时间和最大位移时间之间，禁止搅拌电机和/或加热装置的操作。

本发明的第二方面涉及一种烹饪制备装置，其包括：

-壳体，

-盆，其安装在壳体上，并且设置成容纳待制备的食物，

-至少一个活动加工构件，其布置在盆中，并且设置成加工被容纳在盆中的食物，

-搅拌电机，其布置在壳体中，并且设置成使活动加工构件移动，

-可拆卸盖子，其设置成使盆处于关闭状态，在关闭状态中，盆被盖子关闭，

-用于将盖子锁定在盆上的装置，

-盖子设置成在盆处于关闭状态时在以下位置之间位移：

-在盆上的解锁位置，在该位置，盖子与锁定装置分离，以及

-在盆上的锁定位置，在该位置，盖子与锁定装置配合。

该烹饪制备装置还包括：

-优选地，加热装置，其设置成向容纳在盆中的食物提供烹饪热，

-用于将盖子锁定固定在锁定位置的装置，其包括：

-至少一个闭锁构件，例如杆，其包括能在第一位置和第二位置之间活动的闭锁部分，在第一位置，允许盖子从锁定位置向解锁位置的移动，在第二位置，闭锁部分阻止盖子从锁定位置向解锁位置的移动，

-减速电机，其联接至驱动臂，驱动臂设置成使闭锁构件在第一位置和第二位置之间位移，

-用于控制盖子锁定固定装置的操作的装置，

-用于驱动减速电机的装置，其设置成或者通过将闭锁构件带到第二位置来实现锁定固定，或者通过将闭锁构件带到第一位置来解除锁定固定，

该控制装置设置成：

-估算代表在通过驱动装置驱动减速电机期间由减速电机提供的力矩的参数，

-将代表所提供的力矩的所述参数的估算值与预定阈值比较，以及

-只要在减速电机驱动过程中，所述参数的估算值在特定时间间隔中保持低于预定阈值，就禁止搅拌电机和/或加热装置的操作，该特定时间间隔在预定最小位移时间与预定最大位移时间之间，这些时间从减速电机驱动信号生成(即减速电机启动)开始计算。

有利地，搅拌电机是直流电机。

有利地，壳体包括：

-第一止动件，其设置成与与驱动臂成一体的第一元件配合以限定闭锁构件的第一位置，

-第二止动件，其设置成与与驱动臂成一体的第二元件配合以限定闭锁构件的第二位置。

也就是说，烹饪制备装置包括：

-第一止动件，其连接到壳体并设置成限定闭锁构件的第一位置，

-第二止动件，其连接到壳体并设置成限定闭锁构件的第二位置。

换句话说，可拆卸盖子设置成关闭盆，并且当杆处于第一位置时，闭锁部分与锁定位置的盖子分离，并且当杆处于第二位置时，杆的闭锁部分与锁定位置的盖子接合。

有利地，闭锁构件是杆。然而，可以提供与杆分离的闭锁构件，例如相对于盆或壳体枢转的闭锁构件(例如，摇杆)。闭锁构件可以直接通过减速电机位移或通过传动装置位移。如果需要的话，闭锁构件可以与弹性复位装置相关联，该弹性复位装置设置成将所述闭锁构件带回第一位置、第二位置或另一位置。

本发明的第三方面涉及一种用于烹饪制备装置的驱动方法，该烹饪制备装置包括：

-壳体，

-盆，其安装在壳体上，并且设置成容纳待制备的食物，

-至少一个活动加工构件，其布置在盆中，并且设置成加工被容纳在盆中的食物，

-搅拌电机，其布置在壳体中，并且设置成使活动加工构件根据多种加工速度移动，

-可拆卸盖子，其使盆处于关闭状态，在关闭状态中，盆被盖子关闭，

-用于将盖子锁定在盆上的装置，

-盖子设置成在盆处于关闭状态时在以下位置之间位移：

-在盆上的解锁位置，在该位置，盖子与锁定装置分离，以及

-在盆上的锁定位置，在该位置，盖子与锁定装置配合，

-优选地，加热装置设置成为容纳在盆中的食物提供烹饪热，

-用于锁定固定盖子的装置，

该驱动方法包括以下步骤：

-在启动烹饪制备装置时自动致动锁定固定装置，以将盖子闭锁在锁定位置，

-在以下情况下致动锁定固定装置以释放盖子：

·与烹饪制备装置停止同时，如果测量到盆或待制备的食物的温度低于预定温度，或者如果在烹饪制备装置停止之前使用的设定温度低于预定温度，或者如果在烹饪制备装置停止之前使用的加工速度低于预定速度，

·从烹饪制备装置停止时算起的休止延时结束时，如果盆或待制备的食物的温度高于预定温度，并且如果烹饪制备装置停止之前使用的加工速度高于预定速度。

上述方法，如果食物是热的并且已经强烈搅拌，只有在休止延时之后，才执行盖子的锁定固定的解除，这样能确保使用时的安全。实际上，如果在大量加热/搅拌后有溢出或沸腾的危险，则外壳仍保持关闭，并且盖子被闭锁在锁定位置。其余时间，盖子可以在停止后立即取下，这限制了无用的等待时间(由于低于预定温度或预定速度，没有意外溢出或沸腾的危险)。

有利地，在制备食物结束之前或在结束的同时，测量或估算盆或待制备的食物的温度。换句话说，至少在制备的最后时刻(在最后一分钟或最后的三十秒内或在烹饪制备程序的最后阶段)，估算或测量盆或待制备的食物的温度，以了解在加工构件和/或加热装置停止后是否要固定盖子的锁定。该装置可以包括温度探头，或者考虑烹饪制备程序中使用的温度设定点。

关于加工速度，该装置可以在食物制备结束之前或在结束的同时进行测量或估算。换句话说，至少在制备的最后时刻(在最后一分钟或最后的三十秒内或在烹饪制备程序的最后阶段)，估算或测量加工速度，以了解在加工构件和/或加热装置停止后是否要固定盖子的锁定。该装置可以包括编码器，或者考虑烹饪制备程序中使用的加工速度设定点。但是，不一定要在同一时刻也不一定要同时估算或测量盆或要制备的食物的温度和加工速度。

本发明的第三方面的变型涉及一种用于烹饪制备装置的驱动方法，该烹饪制备装置包括：

-壳体，

-盆，其安装在壳体上，并且设置成容纳待制备的食物，

-至少一个活动加工构件，其布置在盆中，并且设置成加工被容纳在盆中的食物，

-搅拌电机，其布置在壳体中，并且设置成使活动加工构件根据多种加工速度移动，

-可拆卸盖子，其使盆处于关闭状态，在关闭状态中，盆被盖子关闭，

-用于将盖子锁定在盆上的装置，

-盖子设置成在盆处于关闭状态时在以下位置之间位移：

-在盆上的解锁位置，在该位置，盖子与锁定装置分离，以及

-在盆上的锁定位置，在该位置，盖子与锁定装置配合，

-优选地，加热装置，其设置成向容纳在盆中的食物提供烹饪热，

-用于将盖子锁定固定在锁定位置的装置，

该驱动方法包括以下步骤：

-在烹饪制备装置启动时或在烹饪制备装置启动之后有条件地致动锁定固定装置，以仅在以下情况下将盖子闭锁在锁定位置：盆或待制备的食物的测量温度高于预定温度，或者在烹饪制备装置停止之前使用的设定温度高于预定温度，并且使用的加工速度高于预定速度，

-如果锁定固定装置已经被预先致动以便将盖子闭锁在锁定位置，则在从制备装置的停止算起的休止延时结束时致动锁定固定装置，以便解锁盖子。

根据上述实施方式的方法确保了使用的安全性：只有食物在即将进行的制备过程中将被强烈加热和搅拌的情况下才致动盖子的锁定位置的固定，然后直到休止延时结束时才释放。在所有其他情况下，盖子都不会被闭锁在锁定位置。

有利地，在食物制备结束之前或在结束的同时，测量或估算盆或待制备的食物的温度。换句话说，至少在制备的最后时刻(在最后一分钟或最后的三十秒内或在烹饪制备程序的最后阶段)，估算或测量盆或待制备的食物的温度，以了解是否要固定盖子的锁定。该装置可以包括温度探头，或者考虑烹饪制备程序中使用的温度设定点。还可以计划基于未来周期中预期的温度来启动有条件锁定，甚至在盆或食物达到此温度之前也是如此。

关于加工速度，该装置可以在食物制备结束之前或在结束的同时进行测量或估算。换句话说，至少在制备的最后时刻(在最后一分钟或最后的三十秒内或在烹饪制备程序的最后阶段)，估算或测量加工速度，以了解是否要固定盖子的锁定。该装置可以包括编码器，或者考虑烹饪制备程序中使用的加工速度设定点。还可以规定，即使在将活动加工构件旋转之前，也可以基于在将来的周期中提供的加工速度来启动有条件锁定。但是，不一定要在同一时刻或同时估算或测量盆或待制备的食物的温度和加工速度。

有利地，休止延时大于或等于5秒，并且优选地大于或等10秒。

有利地，预定温度低于或等于60℃并且优选地低于或等于50℃，并且预定速度对应于活动加工构件的低于或等于250转/分钟、并且优选地低于或等于160转/分钟的转速。

有利地，加工速度是在预先建立的操作程序期间施加在活动加工构件上的设定速度，或者加工速度是例如使用编码器测量的活动加工构件的速度。

有利地，烹饪制备装置的停止是加工构件的移动的停止和/或盆的加热的停止。

有利地，该驱动方法包括在烹饪制备装置启动之后的至少一个步骤，包括用活动加工构件加工待制备的食物。

有利地，该驱动方法包括在烹饪制备装置启动之后的至少一个步骤，包括混合或拌合或拍打或切割或切碎待制备的食物。

通常，对于诸如本发明的主题的烹饪制备装置，活动加工构件的转速例如在0至300转/分钟(或min^-1)的范围内，并且优选在0至200转/分钟之间。有利地，预定速度例如是在上述总速度范围的最大速度的[70％-100％]范围内、优选是[80％-100％]范围内的速度。换句话说，如果温度高于50℃或60℃，则例如对于大于160转/分钟的任何速度、优选对于大于250转/分钟的任何速度，固定盖子的锁定，这样可以在有沸腾或溢出的危险的情况下完全防止加工外壳的打开，即使在驱动活动加工构件的搅拌电机停止后也是如此。

附图说明

通过阅读以下通过非限制性示例给出并通过附图示出的本发明实施例的详细描述，本发明的其他特征和优点将更加清楚地体现出来：

-图1示出了根据本发明的烹饪制备装置的分解透视图，该烹饪制备装置包括壳体、盆和盖子；

-图2示出了图1的不带盆的烹饪制备装置的壳体的一部分的局部剖视图，用于示出与位于第一位置的杆联接的减速电机，该杆形成用于烹饪制备装置的盖子的锁定固定装置的一部分；

-图3示出了图2的局部剖视图，其中减速电机推动了处于第二位置的杆；

-图4示出了在正常操作期间在杆从第一位置到第二位置转移期间减速电机消耗的电流的图；

-图5至图7示出了在异常操作期间或在减速电机和/或杆被意外闭锁的情况下消耗的电流的图；

-图8示出了减速电机的供电信号；

-图9a和图9b示出了减速电机的透视图；

-图10示出了烹饪制备装置的一部分的透视图。

具体实施方式

图1示出了带有壳体40的烹饪制备装置，壳体40可拆卸地容纳盆10，盆10可以包含活动加工构件30并被盖子20关闭。活动加工构件，这里是切刀，放置在盆10中，然后一旦盆10被盖子20关闭，活动加工构件就与位于壳体40中的搅拌电机联接以被驱动旋转。

盆10具有两个沿盆10向上延伸的侧向延伸部11，该侧向延伸部终止于在盆10的上部处的两个手柄12中，每个手柄12包括一条狭槽13。盖子20被设置为通过旋转移动安装在盆10上(设置有枢转连接)，以便将盖子20的凸形部分接合在狭槽13中，这是通过从解锁位置转移到锁定位置，在锁定位置中，盖子20处于烹饪制备装置上的最终位置。该锁定***例如是卡口锁定件。

换句话说，处于解锁位置的盖子20关闭了盆10，并且可以自由地从盆10上取下，但是一旦将盖子20位移到锁定位置，它就不能再从盆10上取下，这样当活动加工构件30在盆10中旋转时，提供了使用的安全性。上述卡口锁定装置可以是弹性的，也就是说，使用者通过安装盖子而让“凹口”通过而放到盖子上，从而使得卡口锁定装置的柔性凸片在使用过程中构成向后返回的障碍。当制备完成时，使用者通过沿相反方向转动盖子20，通过迫使“凹口”再次通过来解锁卡口锁定装置，并且可以通过完成盖子20的枢转来取下盖子20。

烹饪制备装置还可包括用于加热和/或烹饪待制备食物的加热装置。它通常是放置在壳体40中、壳体40上、盆10上或盆10中的加热电阻器。

通常，将待制备的食物与活动加工构件30一起放置在盆10中，将盖子20放在盆10上以将盆关闭，然后将盖子枢转从解锁位置移动到锁定位置，使用者在壳体40的驱动面板44上选择预定的制备程序。烹饪制备装置可以包括在开始制备(通过加热和/或加工要制备的食物)之前，指示盆10就位并且盖子20确定处于锁定位置的检测装置(存在传感器)。

在此制备过程中，活动加工构件的转速可以分阶段，可变或恒定地在0到300转/分钟(300min^-1)的速度范围内施加。位于壳体40中的搅拌电机设有减速机，然后根据减速比确定其速度。关于加热装置，加热装置可以将例如高达130℃的温度施加到待制备的食物上。

根据所选择的程序，尤其是当确定有热产品溢出的风险时，必须能够将盖子20闭锁在锁定位置，即使盖子20已经被上述锁定装置锁定在位置上也是如此。

因此，根据本发明的烹饪制备装置包括用于将盖子锁定固定在锁定位置的装置，图2和图3中有突出显示，该图是烹饪制备装置沿图1的轴线A-A的局部剖面。

锁定固定装置特别包括闭锁构件，这里是杆52，其容纳在盆10的侧向延伸部11之一中，以及减速电机51(例如，直流电机)，其联接至驱动臂51a(齿条)以使杆52相对于壳体40和相对于盆10滑动。在当前情况下，杆52以滑动连接的方式安装在盆10上。

然而，作为替代，可以设想通过增加例如向上延伸至盖子的壳体延伸部来使杆52与壳体40成为一体。

在图1和图2中，杆52与手柄12的上表面齐平，杆52不从这里突出。杆52处于第一位置，在该第一位置，关闭盆10的盖子20可以相对于盆10自由地枢转。锁定固定装置被称为“被停用”。

在图3中，杆52已经被减速电机51向上位移，这使得其相对于手柄12突出高度d，以便使杆52的末端部分(闭锁或接合部分)穿透盖子20的凹形形状，以便闭锁盖子20的仅有自由度(旋转)，盖子20因此被闭锁在锁定位置。只要杆52处于第二位置，使用者就不能枢转盖子20以将其从盆10上取下。锁定固定装置被称为“被致动”。

杆52的第二位置由第一机械止动件限定在驱动臂51a和壳体40之间，以便不向锁定位置的盖子20施力。然而，如果盖子20未正确地锁定并且减速电机51仍被启动，则杆52将抵靠在位置错误的盖子20上。

为了使杆52返回到第一位置，必须再次驱动减速电机51，以使驱动臂51a再次下降到第二止动件，并且可以设置复位弹簧以保持杆52和驱动臂51之间的接触，因此有助于杆52返回其第一位置。还可以在驱动臂51a和杆52之间提供联接，该联接确保了驱动臂的任何移动被传递到杆52，以将其从第一位置转移到第二位置，也从其第二位置转移到第一位置。在盆10在壳体40上的旋转安装移动期间，燕尾榫或T形槽类型的与联接件的连接可以允许该功能。因此，通过跟随减速电机51的移动和经由驱动臂51a靠在壳体40上，确保了杆52的位置。

图9a和图9b从两个视角示出了减速电机51的视图，该减速电机51包括驱动臂51a和电连接器51e，该驱动臂51a包括齿条51b。驱动臂51a与减速电机51形成小齿轮与齿条连接，并由减速电机51的塑料壳体以滑动连接的方式引导。于是，该组件是紧凑的，并且驱动臂51a具有两个止动件51c和51d，每个止动件布置成与壳体40的一部分邻接，以确保***的自由行程结束的止动。止动件51c确保上行程结束的止动(杆52处于第二位置)，止动件51d确保下行程结束的止动(杆52处于第一位置)。

图10示出了烹饪制备装置的一部分的局部透视图，其中可以看到布置在壳体40中的减速电机51，其中驱动臂51a的上部与壳体40齐平。因此，当使用者将盆10(杆52容纳在侧向延伸部11中)联接到壳体40上时，杆52再次面对驱动臂51a，并在需要固定盖子20的锁定时准备被向上推。

当生成减速电机51的驱动信号以将杆52从第一位置带到第二位置，或者相反移动时，减速电机51提供力矩并消耗电流，并且根据本发明的操作控制方法建议监视力矩的变化以检查杆52是否处于正确位置(这能防止盖子20再次旋转)，以允许搅拌电机和/或加热装置的后续操作。

为此，建议监视代表减速电机51提供的力矩的参数，例如消耗的电流。可以测量流过与减速电机51串联安装的电阻器的消耗电流，或者测量该电阻器两端的电压。无论如何，当驱动减速电机51时，对该参数进行估算(即基于至少一个测量结果)，然后将该估算值与预定阈值S1进行比较。

如图4所示，从减速电机51启动开始(即从得到供电的时刻开始)监视该参数的估算值(这里是电流或电流强度)。

在操作开始时，在0和预备时间Tp之间，减速电机开始运动并消耗相对较高的浪涌电流。然后，由于只需要克服机构的摩擦，所以消耗降低了。最后，在最小位移时间Tm与最大位移时间TM之间，尤其是在中间时间Ti之后，可以观察到超过阈值S1的电流峰值。该电流峰值对应于减速电机51所提供的力矩的增加，因为该机构到达了行程结束机械止动件(臂51a直接抵靠在壳体40或与壳体一体的支撑件上，但可以替代地设想是处于第二位置的杆52抵靠在盖子20上，或者抵靠在壳体40或与壳体40成一体的支撑件上)。

例如，最小位移时间计算为具有上公差极限转速的减速电机使杆52在下公差极限的行程上位移所花费的时间。还可以进行统计计算以设置时间极限，在该时间极限之下杆52不能处于最终位置。

无论如何，在Ti和TM之间，参数的估算(估算值)超过阈值S1，然后该方法可以切断减速电机51的电源，并允许烹饪制备装置的后续操作(驱动搅拌电机和/或加热装置)。

为了避免错误地允许烹饪制备装置的后续操作(驱动搅拌电机和/或加热装置)，在启动和预备时间Tp之间不考虑电流的估算，因为这是减速电机的正常加速，而杆52的位置不正确。换句话说，该方法在启动和预备时间Tp之间禁止烹饪制备装置的后续操作(驱动搅拌电机和/或加热装置)。此外，如果不考虑电流的该初始峰值，则例如在进行采样以计算电流的平均值以将该平均值与预期闭锁期间电流的后续峰值比较时，也不会使电流平均值的计算失真。

图5示出使用者没有将盖子20正确地定位在锁定位置(它接合在盆10上但没有充分枢转)但是使用者仍然启动了操作周期的情况。当驱动减速电机51时，减速电机51推动离开侧向延伸部11的杆52，但是杆52随后抵靠在盖子20上并且推动盖子。可以看出，电流峰值迅速地即在最小位移时间Tm和中间时间Ti之间超过阈值。然而，如果我们比较力的增速(用虚线曲线表示)，可以发现在盖子20的位置不正确的情况下的斜率或随时间的变化比在盖子20的位置正确的情况下差。实际上，在位置正确的情况下，电流增速更快，因为该机构达到了直接而正常的止动。

在电流的估算值在最小位移时间Tm和中间时间Ti之间的时间超过阈值S1的情况下，仅当估算值超过阈值S1时和斜率或变化速度超过预定斜率时，控制方法才允许烹饪制备装置的后续操作。这样使得可以在安装正确的情况下区分快速减速电机和较慢的减速电机但安装不正确以及在杆52位移期间止动件***。

图6示出(减速电机51/或杆52和/或臂51a)被闭锁的情况，因为可以在最小位移时间Tm之前观察到超过阈值S1的电流峰值。在这种情况下，可以得出结论，在杆52固定盖子20的锁定之前，***被闭锁。然而，作为有利的替代方案，在预备时间Tp和最小位移时间Tm之间的时间范围内，完全可以在估算值超过图6中所示的第二阈值S2并小于S1时，立即宣布闭锁，以更快地检测到此类闭锁。

该方法可以执行以下步骤：向使用者指示闭锁情况，尝试在另一个旋转方向上启动减速电机，使闭锁计数器递增，停止给减速电机供电。无论如何，都禁止烹饪制备装置的后续操作(搅拌电机和/或加热装置的驱动)。

如果该方法或使用者尝试在另一个旋转方向上重新启动减速电机，而减速电机仍处于闭锁状态(在最小位移时间Tm之前，电流峰值大于S1)，则将闭锁计数器进一步递增。如果该闭锁计数器超过3，则认为***已完全被闭锁，该方法可以切断所有电源，例如，直到进行维修。

图7示出了故障的情况，其中减速电机51消耗有限的电流量，该电流量在整个驱动过程中保持在阈值S1以下。在这种情况下，杆52甚至不位移，因此该方法禁止烹饪制备装置的后续操作(搅拌电机和/或加热装置的驱动)。还可以设置为包括显示消息的步骤，该消息旨在例如向使用者表示要联系售后服务或维修服务。

通常，减速电机51被供应直流电，其具有正电压以施加第一旋转方向，或者具有负电压以施加第二旋转方向。然后，该方法估算在减速电机的驱动和供电阶段中减速电机消耗的电流。

然而，替代地，图8示出了减速电机51的供电信号，在该特定情况下，该信号是全有或全无信号，因此具有连续的高和低范围(可以等于零)。可以说是矩形或方波信号。在这种特定情况下，该方法将指示力矩的参数(此处为电流)的测量值与驱动信号的高范围同步。另外，如箭头所示，可以在相同的高范围内进行几次测量以形成采样。例如，仅当驱动信号在高范围内时，才可能提供50Hz的驱动信号频率和500Hz的采样频率。然后，可以对两个连续的高脉冲范围进行测量求平均。

如果减速电机是0.98W直流电机，以24V供电，额定总位移时间为550ms，例如，可以给出以下值：

预备时间Tp＝100ms

最小位移时间Tm＝300ms

中间时间Ti＝480ms

最大位移时间TM＝2s

阈值S1＝100mA

阈值电流斜率：1.30mA/ms

当然，这些值只是示例，可以根据减速电机和杆的功率、速度和行程特性进行调整，并且更通常地根据装置的尺寸进行调整。

如上所述，仅在确定有热产品溢出的危险时才执行将盖子20闭锁在锁定位置中的操作。尤其是，根据本发明的烹饪制备装置可以实施一种驱动方法，其中，仅当活动加工构件的转速大于预定速度、并且待制备的食物的温度高于预定温度时，用于将盖子锁定固定在锁定位置的装置才受到驱动。

根据该方法的第一变型，可以规定***地致动锁定固定装置，以便总是将盖子20闭锁在锁定位置，并且只有在制备周期过程中，活动加工构件的转速大于(或曾经大于)预定速度，并且待制备的食物的温度高于(或曾经高于)预定温度，才在休止延时中(至少五秒钟，优选地至少八秒钟或十秒钟)在停止后保持锁定固定装置被致动。使用者然后必须等待休止延时结束后，才能打开盖子20。如果没有同时满足这两个条件，则锁定固定装置的停用与烹饪制备装置的停止同时进行，并且使用者可以立即打开盖子20。

换句话说，根据该变型，将盖子20闭锁在锁定位置是***的，并且如果未确定有溢出的风险，则在烹饪制备装置停止时立即或同时解除闭锁，或者，如果确定有溢出的风险(超过预定温度且超过预定速度)，则延迟解除闭锁。换句话说，有条件地停用锁定固定装置。

根据该方法的第二变型，仅当两个条件被编程时(即在烹饪制备装置启动时，例如与活动加工构件启动移动同时或者在此之后，但在速度超过预定速度并且温度超过预定温度之前)，或者在烹饪制备装置测量到这两个条件(在程序过程中)后，才可以将盖子20闭锁在锁定位置。然后可以在烹饪制备装置的整个后续使用期间以及在活动加工构件和/或加热构件完全停止之后的休止延时期间(至少五秒，并且优选地至少八秒或十秒)期间保持锁定固定装置被致动。因此，只有在存在溢出风险时才不可能打开盖子20。

换句话说，根据该变型，锁定固定装置仅在启动时或在使用中在计划或测量到下一个周期过程中超过预定速度和预定温度时才致动，并且即使烹饪制备装置完全停止后也能在短时间内保持闭锁。可以在显示器44上进行设置以通知使用者是否可以打开。也就是说，有条件地致动锁定固定装置。

因此，烹饪制备装置包括驱动单元和用于测量或获取温度的装置，以及用于测量或获取活动加工构件30的速度的装置。

可以使用加热装置的温度，盆10的温度或位于盆10中的待制备的食物的温度。预定温度可以是50℃或优选为60℃。

关于活动加工构件30的速度，一旦选择了速度范围或测量了速度范围(例如，几个预编程速度级的最后一级)，或者所选择或测量的速度超过特定值(例如160转/分钟，或更优选为250转/分钟)，就可以选择考虑必须致动锁定固定装置(如果超过了预定温度)。

因此，通过在休止延时期间将盖子20闭锁在锁定位置，在停止搅拌和加热食物之后，一旦速度超过预定速度并同时超过预定温度，则只要有意外溢出和/或沸腾的风险就不可能打开。

应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以对本说明书中描述的本发明的各种实施例做出对本领域技术人员显而易见的各种修改和/或改进。尤其是，涉及杆的凸接合部，该凸接合部接合在盖子20的凹形形状中，但是可以提供杆的活动凹接合部10，与盖子20的凸定位件联接，或者与摇动装置联接(闭锁构件尤其可以相对于盆或相对于壳体枢转安装)。也可以通过减速电机或通过传动装置来直接驱动闭锁构件。

Claims (16)

1.一种用于烹饪制备装置的控制方法，所述烹饪制备装置包括：

-壳体(40)，

-盆(10)，其安装在所述壳体(40)上，并且设置成容纳待制备的食物，

-至少一个活动加工构件(30)，其布置在所述盆(10)中，并且设置成加工被容纳在所述盆(10)中的食物，

-搅拌电机，其布置在所述壳体(40)中，并且设置成使所述活动加工构件(30)移动，

-可拆卸盖子(20)，其设置成使所述盆(10)处于关闭状态，在关闭状态中，所述盆(10)被所述盖子(20)关闭，

-用于将所述盖子(20)锁定在所述盆(10)上的装置，

所述盖子(20)设置成能够在所述盆(10)处于关闭状态时在以下位置之间位移：

-在所述盆(10)上的解锁位置，在该位置，所述盖子(20)与所述锁定装置分离，以及

-在所述盆(10)上的锁定位置，在该位置，所述盖子(20)与所述锁定装置配合，

-优选地，所述加热装置，其设置成向容纳在所述盆(10)中的食物提供烹饪热，

-用于将所述盖子(20)锁定固定在锁定位置的装置，其包括：

-至少一个闭锁构件，其能在第一位置和第二位置之间活动，在第一位置中，允许所述盖子(20)从所述锁定位置向所述解锁位置的移动，在第二位置中，所述闭锁构件阻止所述盖子(20)从所述锁定位置向所述解锁位置的移动，

-减速电机(51)，其设置成作用在所述闭锁构件上，以允许其在第一位置和第二位置之间位移，

所述控制方法包括以下步骤：

-估算代表在减速电机(51)驱动期间由所述减速电机(51)提供的力矩的参数，

-将所述参数的估算值与预定阈值(S1)比较，以及

-只要在所述锁定固定装置驱动过程中，所述参数的估算值在特定时间间隔中保持低于所述预定阈值(S1)，就禁止所述搅拌电机和/或所述加热装置的操作，该特定时间间隔在预定最小位移时间(Tm)与预定最大位移时间(TM)之间，这些时间从所述减速电机(51)的驱动信号生成开始计算。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，如果在所述锁定固定装置驱动过程中，所述参数的估算值在中间时间(Ti)与所述预定最大位移时间(TM)之间的时刻大于所述预定阈值(S1)，则允许所述搅拌电机和/或所述加热装置的操作，所述中间时间(Ti)在所述预定最小位移时间(Tm)与所述预定最大位移时间(TM)之间。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，如果在所述锁定固定装置驱动过程中，所述参数的估算值大于所述预定阈值(S1)，并且如果在所述预定最小位移时间(Tm)与所述中间时间(Ti)之间的时刻，所述参数随时间的变化大于预定斜率，则允许所述搅拌电机和/或所述加热装置的操作。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其中，在从所述减速电机(51)的驱动信号的生成开始计算的例如100ms的预定预备时间(Tp)之前不执行或不考虑所述参数的估算。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其中，如果在所述锁定固定装置驱动过程中，在所述预定预备时间(Tp)和所述预定最小位移时间(Tm)之间的时刻所述参数的估算值大于一个小于或等于所述预定阈值(S1)的第二预定阈值(S2)，则将闭锁计数器递增值1，这些时间从所述减速电机(51)的驱动信号的生成开始计算。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其还包括如果所述闭锁计数器递增则向所述使用者发送闭锁通知的步骤。

7.根据权利要求5或6所述的控制方法，其中，如果在所述锁定固定装置驱动过程中所述参数的估算值出现以下情况，则禁止所述搅拌电机和/或所述加热装置的操作：

-在所述预备时间(Tp)和所述最小位移时间(Tm)之间的时刻大于所述第二预定阈值(S2)，

-在所述锁定固定装置的整个驱动过程中保持低于所述预定阈值(S1)。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的控制方法，其包括以下步骤：在将所述闭锁计数器递增的步骤的同时或之后，自动驱动所述减速电机(51)的旋转方向的变化。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的控制方法，其中，如果所述闭锁计数器超过3值，则所述盖子(20)的锁定固定装置被认为处于闭锁状态。

10.根据权利要求5至9中任一项所述的控制方法，其中，如果在随后的驱动之后没有将所述闭锁计数器递增，则所述盖子(20)的锁定固定装置被认为处于正常操作状态，所述方法于是包括将所述闭锁计数器重置为零的步骤。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的控制方法，其中，代表所述减速电机(51)提供的力矩的所述参数是所述减速电机(51)消耗的电流。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的控制方法，其中，所述减速电机(51)的所述驱动信号是直流电，电压根据施加给所述减速电机(51)的旋转方向有时为正，有时为负。

13.根据权利要求12所述的控制方法，其中，通过计算在所述减速电机(51)的驱动阶段期间从所述减速电机(51)的电源电流值的采样得出的平均值来获得所述减速电机(51)消耗的电流的估算值。

14.根据权利要求13所述的控制方法，其中，所述采样频率是500Hz。

15.一种烹饪制备装置，其包括：

-壳体(40)，

-盆(10)，其安装在所述壳体(40)上，并且设置成容纳待制备的食物，

-至少一个活动加工构件(30)，其布置在所述盆(10)中，并且设置成加工被容纳在所述盆(10)中的食物，

-搅拌电机，其布置在所述壳体(40)中，并且设置成使所述活动加工构件(30)移动，

-可拆卸盖子(20)，其使所述盆(10)处于关闭状态，在关闭状态中，所述盆(10)被所述盖子关闭(20)，

-用于将所述盖子(20)锁定在所述盆(10)上的装置，

所述盖子(20)设置成在所述盆(10)处于关闭状态时在以下位置之间位移：

-在所述盆(10)上的解锁位置，在该位置，所述盖子(20)与所述锁定装置分离，以及

-在所述盆(10)上的锁定位置，在该位置，所述盖子(20)与所述锁定装置配合，

所述烹饪制备装置还包括：

-优选地，加热装置，其设置成向容纳在所述盆(10)中的食物提供烹饪热，

-用于将所述盖子(20)锁定固定在锁定位置的装置，其包括：

-至少一个闭锁构件，例如杆(52)，其包括能在第一位置和第二位置之间活动的闭锁部分，在第一位置，允许所述盖子(20)从所述锁定位置向所述解锁位置的移动，在第二位置，所述闭锁部分阻止所述盖子(20)从所述锁定位置向所述解锁位置的移动，

-减速电机(51)，其联接至驱动臂(51a)，该驱动臂设置成使所述闭锁构件在所述第一位置和所述第二位置之间位移，

-用于控制所述盖子(20)的锁定固定装置的操作的装置，

-用于驱动所述减速电机(51)的装置，其设置成或者通过将所述闭锁构件带到第二位置来实现锁定固定，或者通过将所述闭锁构件带到第一位置来解除锁定固定，

所述控制装置设置成：

-估算代表在通过所述驱动装置驱动所述减速电机(51)期间由所述减速电机(51)提供的力矩的参数，

-将代表所提供的力矩的所述参数的估算值与预定阈值(S1)比较，以及

-只要在所述减速电机(51)驱动过程中，所述参数的估算值在特定时间间隔中保持低于所述预定阈值(S1)，就禁止所述搅拌电机和/或加热装置的操作，该特定时间间隔在预定最小位移时间(Tm)与预定最大位移时间(TM)之间，这些时间从所述减速电机(51)的驱动信号生成开始计算。

16.根据权利要求15所述的烹饪制备装置，其中，所述壳体包括：

-第一止动件，其设置成与与所述驱动臂(51a)成一体的第一元件配合以限定所述闭锁构件(52)的第一位置，

-第二止动件，其设置成与与所述驱动臂(51a)成一体的第二元件配合以限定所述闭锁构件(52)的第二位置。

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