CN110868550A - 一种拍照方法及终端设备电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种拍照方法及电子设备。该方法应用于电子设备，电子设备的拍摄模组包括第一传感器和第二传感器，第一传感器用于采集运动对象的轮廓图像；方法包括：获取第一传感器采集的目标运动对象的至少两帧轮廓图像；基于至少两帧轮廓图像，获取目标运动对象的目标运动速度；在目标运动速度小于或等于预设阈值时，控制第二传感器按照与目标运动速度匹配的目标曝光帧率进行曝光，生成目标运动对象的第一目标图像；在目标运动速度大于预设阈值时，控制第二传感器曝光生成第一中间图像，基于第一中间图像和第二中间图像，生成目标运动对象的第二目标图像，第二中间图像为目标运动对象的轮廓图像。本发明能够对高速运动对象优化拍照效果。

Description

一种拍照方法及终端设备电子设备

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种拍照方法及电子设备。

背景技术

目前的电子设备的感光元件的曝光方式为卷帘式曝光，即摄像头的传感器(Sensor)逐行扫描逐行进行曝光，直至所有像素点都完成曝光。

这种成像方式的电子设备在曝光时需要一定的时间，并且，当用户需要对快速运动对象进行拍照时，需要手动触发拍照快门。那么在目标运动对象运动速度较快的情况下，往往会难以抓拍到运动对象，或者抓拍到的图像中运动对象的图像过于模糊，导致对运动对象的拍照效果较差。

发明内容

本发明实施例提供一种拍照方法及电子设备，以解决相关技术中的拍照方法难以捕捉运动对象到拍照画面中或者捕捉到的运动对象的图像较为模糊所导致的拍照效果差的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种拍照方法，应用于电子设备。

所述电子设备的拍摄模组包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于采集运动对象的轮廓图像；所述方法包括：

获取所述第一传感器采集的目标运动对象的至少两帧轮廓图像；

基于所述至少两帧轮廓图像，获取所述目标运动对象的目标运动速度；

在所述目标运动速度小于或等于预设阈值的情况下，控制所述第二传感器按照与所述目标运动速度匹配的目标曝光帧率进行曝光，生成所述目标运动对象的第一目标图像；

在所述目标运动速度大于预设阈值的情况下，控制所述第二传感器曝光生成第一中间图像，基于所述第一中间图像和第二中间图像，生成所述目标运动对象的第二目标图像，所述第二中间图像为所述目标运动对象的轮廓图像。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电子设备。

所述电子设备的拍摄模组包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于采集运动对象的轮廓图像；所述电子设备包括：

第一获取模块，用于获取所述第一传感器采集的目标运动对象的至少两帧轮廓图像；

第二获取模块，用于基于所述至少两帧轮廓图像，获取所述目标运动对象的目标运动速度；

第一控制模块，用于在所述目标运动速度小于或等于预设阈值的情况下，控制所述第二传感器按照与所述目标运动速度匹配的目标曝光帧率进行曝光，生成所述目标运动对象的第一目标图像；

第二控制模块，用于在所述目标运动速度大于预设阈值的情况下，控制所述第二传感器曝光生成第一中间图像，基于所述第一中间图像和第二中间图像，生成所述目标运动对象的第二目标图像，所述第二中间图像为所述目标运动对象的轮廓图像。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现所述的拍照方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的拍照方法的步骤。

在本发明实施例中，利用第一传感器来来采集与目标运动对象的轮廓信息相匹配的至少两帧轮廓图像，并利用该至少两帧轮廓图像，来获取与目标运动对象的目标运动速度，在所述目标运动速度小于或等于预设阈值的情况下，则控制第二传感器按照与目标运动速度匹配的目标曝光帧率来进行曝光，使得第二传感器曝光生成的第一目标图像可以采集到该目标运动对象的清晰图像，优化了对运动对象的拍照效果。使得在拍摄快速运动物体时，可以保证用户可以抓拍到运动物体，并且将运动物体尽可能拍摄清晰。此外，在所述目标运动速度大于预设阈值的情况下，则由第二传感器采集一个不包含目标运动对象的第一中间图像，然后，结合第一传感器获取的目标运动对象的一帧轮廓图像，即第二中间图像，来生成目标运动对象的第二目标图像，使得在拍摄高速运动物体时，将运动物体的轮廓拍摄清晰，从而捕捉到高速速运动的目标运动对象的清晰轮廓，优化了对运动对象的拍照效果。

附图说明

图1是本发明一个实施例的拍照方法的流程图；

图2是本发明一个实施例的电子设备的框图；

图3是本发明另一个实施例的电子设备的框图；

图4是本发明一个实施例的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1，示出了本发明一个实施例的拍照方法的流程图，应用于电子设备，所述电子设备的拍摄模组包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于采集运动对象的轮廓图像；

上述两个传感器可以配置在电子设备的同一个摄像头中，也可以配置在不同的摄像头中。为了便于理解，后文以第一传感器和第二传感器配置在同一个摄像头中为了进行说明。

在一个示例中，本发明实施例的第一传感器为神经拟态视觉传感器(NVS，现多称作DVS，dynamic vision sensor)；第二传感器为卷帘式曝光的传感器。

DVS对数据存储和计算资源的需求非常小，并且其具有非常低的延迟，可以达到微秒级，对于快速运动的对象有更高的识别和记录。DVS只能记录拍摄场景中运动对象，对静止的背景画面无感知能力。具体的，DVS可以捕捉到运动对象，并得到运动对象的轮廓信息。而传统的卷帘式传感器在固定频率下产生一系列帧图片，由于帧率存在限制，因此在相邻两帧之间会丢失掉较多的关键信息，从而导致其在拍照时难以捕捉到运动对象，或者拍摄的运动对象的图像较为模糊。

DVS使用基于事件驱动的方式来捕捉拍摄场景中的动态变化。与传统相机不同，DVS没有“帧”的概念。当拍摄场景中发生变化时，DVS会产生一些像素级的输出(即事件)，一个事件具体包括(t,x,y,p)，这里的x,y为事件在2D(二维)空间的像素坐标(即拍摄的运动对象的二维轮廓坐标)，t为事件的时间戳，p为事件的极性。事件的极性代表场景的亮度变化:上升(positive)或下降(negative)。一个事件即对应一帧图像，该图像可以包括运动对象的二维坐标。

那么在本发明实施例中，可以通过DVS对动态对象进行监控和记录，并结合卷帘式曝光的Sensor拍摄的图片进行结合，来达到拍照快速运动对象的目的，下文以电子设备为手机为例进行说明，并且为了便于说明，将第一传感器(DVS)命名为Sensor B，将第二传感器(卷帘式曝光的传感器)命名为Sensor A。

图1所示的方法可以包括如下步骤：

步骤101，获取所述第一传感器采集的目标运动对象的至少两帧轮廓图像；

其中，目标运动对象为需要采集轮廓图像的运动对象。

该至少两帧轮廓图像是Sensor B采集的该目标运动对象的至少两帧图像。而该Sensor B采集该至少两帧图像的时机可以是实时采集的，也可以是预先采集的，本发明对此不做限制。

可选地，在步骤101之前，在用户启动手机的相机应用之后，本发明实施例的方法可以启动拍摄模组的Sensor A和Sensor B，对于Sensor A的预览界面即为拍摄场景的画面(例如摄像头的前方画面)，而Sensor B的预览界面只可以显示拍摄场景中的运动对象，而当拍摄场景中没有运动对象时，即拍摄画面中没有出现运动对象时，则Sensor B的预览界面不显示任何内容。

由于拍摄模组具有两个传感器，那么在显示该两个传感器采集到的图像时，可以采用下述显示方法一或者显示方法二来实现。

显示方法一：

在拍摄预览界面的第一区域显示所述第一传感器采集的运动对象的轮廓图像，在拍摄预览界面的第二区域显示所述第二传感器采集的预览画面；

例如，将手机的拍摄预览界面分为左右个区域：左边区域显示Sensor B采集到的运动对象的轮廓图像，右边区域显示Sensor A采集到的预览画面；或者右边区域显示Sensor B采集到的运动对象的轮廓图像，左边区域显示Sensor A采集到的预览画面。当然，本发明对于拍摄预览界面的两个区域的划分方式不做限制。

显示方法二：

在所述第一传感器未采集到运动对象的轮廓图像的情况下，在拍摄预览界面显示所述第二传感器采集的预览画面，并在所述第一传感器采集到运动对象的轮廓图像的情况下，在拍摄预览界面显示所述第一传感器采集的轮廓图像。

例如，在启动相机应用后，如果Sensor B未在拍摄场景中检测到运动对象，则手机可以接收到来自于Sensor B的不存在运动对象的通知，则手机将拍摄预览界面的显示内容切换为Sensor A采集到的预览画面。当Sensor B在拍摄场景中检测到运动对象，则手机可以接收到来自于Sensor B的存在运动对象的通知，则手机将拍摄预览界面的显示内容切换为sensor B采集到的运动对象的轮廓图像。

即：无运动对象在拍摄画面中，则显示正常预览。当运动对象出现，则显示SensorB的预览画面，用户通过查看该Sensor B的预览界面可以清晰的观察到运动对象的运动状态。

本发明实施例通过在拍摄预览界面中分区域分别显示两个传感器采集到的图像，或者，在拍摄画面中存在运动对象时，在拍摄预览界面中显示第一传感器采集到的运动对象的轮廓图像，在拍摄画面中不存在运动对象时，在拍摄预览界面中显示第二传感器采集到的预览图像，提供了拍摄预览界面的两种图像显示方式，便于用户从拍摄预览界面中查看需要拍摄的目标运动对象。

可选地，在一个实施例中，在步骤101中的该至少两帧图像为Sensor B实时采集的情况下，在执行步骤101时，可以通过以下步骤来实现：

首先，接收拍摄请求，所述拍摄请求包括目标运动对象的轮廓信息；

其中，该拍摄请求可以是***自动触发的，也可以是由用户触发的。

当该拍摄请求为***自动触发时，则该拍摄请求中的轮廓信息可以是***预设的轮廓信息；

当该拍摄请求为用户触发时，则该拍摄请求中的轮廓信息可以是用户输入的轮廓信息，或者是根据用户输入而确定的轮廓信息。

其中，当该轮廓信息为用户输入的轮廓信息时，参照上述实施例可知，在显示方法一中，用户可以在相机应用的拍摄预览界面中同时查看到运动对象的轮廓图像以及拍摄场景的预览画面；在显示方法二中，用户则可以在相机应用的拍摄预览界面中分时间查看到运动对象的轮廓图像或者拍摄场景的预览画面。

那么用户在看到拍摄预览界面中的显示内容之后，则可以选择想要拍摄的目标运动对象，因此，用户可以输入该目标运动对象的轮廓信息。

在一种实施方式中，对于该轮廓信息的输入方式，可以是***提供多种类型的拍摄对象的轮廓列表供用户选择，用户从列表中选择一个类型的拍摄对象的轮廓。那么该被选择的轮廓被携带至拍摄请求中，因此，该拍摄请求包括用户选择的目标运动对象的轮廓信息。

例如列表包括牛、马、羊、男人、女人、儿童等拍摄对象的轮廓图像，例如用户选择了马的轮廓。当然，在一些实施例中，对于一个类型的拍摄对象也可以包括很多种轮廓，本发明对于一个类型的拍摄对象所预先设置的轮廓数量不做限制。

在另一种实施方式中，对于该轮廓信息的输入方式，还可以是用户在拍摄预览界面，通过预设输入触发画板窗口在预览界面的悬浮显示。

然后用户可以使用画板窗口的虚拟画笔来在画板中自定义绘制该目标运动对象的形状，那么本发明实施例的方法在接收到该形状信息后，可以与关于形状的大数据进行匹配，从而确定用户输入的形状信息为哪个类型的对象的轮廓信息，从而得到目标运动对象的轮廓信息。该轮廓信息相较于用户使用画笔输入的形状信息可以更加准确。

待用户通过上述两种方式中的任意一种方式输入有目标运动对象的轮廓信息后，本发明实施例的方法可以自动触发拍摄请求，或者，由用户在需要拍摄目标运动对象时，通过对相机预览界面中的拍摄按钮的按压输入，来手动触发该拍摄请求。那么***就可以将用户之前输入的目标运动对象的轮廓信息加载到该拍摄请求中，使得该拍摄请求包括目标运动对象的轮廓信息。

由于Sensor B(即第一传感器)对拍摄场景中的任意一个运动对象都可以拍摄生成一个事件，因此，为了避免除目标运动对象之外的其他运动对象的干扰而导致SensorB输出错误的判断，拍摄请求中需要携带目标运动对象的轮廓信息。

然后，控制所述第一传感器采集与所述轮廓信息匹配的目标运动对象的至少两帧轮廓图像。

其中，第一传感器，即Sensor B可以对运动对象达到微妙级的记录，并且对于Sensor B对拍摄画面中是否出现运动物体的检测非常容易，因此，本步骤中，只需要将目标运动对象的轮廓信息输入至该Sensor B，从而控制Sensor B只采集轮廓信息与目标运动对象的轮廓信息相匹配(例如相似度大于预设阈值)的关于该目标运动对象的事件，这里为目标运动对象的至少两帧图像，由于Sensor B输出的图像描绘了该轮廓信息，因此，将至少两帧图像命名为至少两帧轮廓图像。

在本发明实施例中，在获取第一传感器采集的目标运动对象的至少两帧轮廓图像时，通过接收拍摄请求，并且由于第一传感器对拍摄场景中的任意一个运动对象都可以拍摄生成一个事件，因此，为了避免除目标运动对象之外的其他运动对象的干扰而导致SensorB输出错误的判断，在本发明实施例中，拍摄请求中携带有目标运动对象的轮廓信息，从而可以响应于该拍摄请求，来控制第一传感器采集与该轮廓信息匹配的目标运动对象的至少两帧图像，提升对目标运动对象的图像拍摄准确率。

步骤102，基于所述至少两帧轮廓图像，获取所述目标运动对象的目标运动速度；

其中，由于第一传感器，即Sensor B可以达到微妙级的记录，因此，在目标运动对象进入Sensor B的拍摄画面后，Sensor B可以在每个单位时间(至少一微妙)捕捉到目标运动对象的一帧轮廓图像，因此，可以依据目标运动对象在该至少两帧轮廓图像间的位移情况，以及该单位时间，来获取到该目标运动对象的目标运动速度。

其中，该目标运动速度可以是一个速度值，也可以是一个速度区间，本发明对此不做限制。

步骤103，在所述目标运动速度小于或等于预设阈值的情况下，控制所述第二传感器按照与所述目标运动速度匹配的目标曝光帧率进行曝光，生成所述目标运动对象的第一目标图像；

其中，运动速度与曝光帧率之间存在对应关系，因此，该预设阈值可以是第二传感器支持的最大曝光帧率所对应的运动速度。

那么在所述目标运动速度小于或等于预设阈值的情况下，即在所述第二传感器支持所述目标曝光帧率的情况下，可以控制所述第二传感器按照所述与所述目标运动速度匹配的目标曝光帧率进行曝光，生成所述目标运动对象的第一目标图像。

例如第二传感器，即Sensor A支持的最大帧率大于或等于所述目标曝光帧率，则说明该Sensor A支持所述目标曝光帧率，因此，可以控制Sensor A按照该目标曝光帧率来进行曝光，这样，Sensor A曝光生成的第一目标图像可以包括清晰的目标运动对象。

其中，在控制Sensor A按照目标曝光帧率进行曝光时，由于目标曝光帧率可以根据曝光时间和ISO(感光度)来确定，因此，可以调整Sensor A的曝光时间和ISO，来使SensorA的帧率达到该目标曝光帧率。

步骤104，在所述目标运动速度大于预设阈值的情况下，控制所述第二传感器曝光生成第一中间图像，基于所述第一中间图像和第二中间图像，生成所述目标运动对象的第二目标图像，所述第二中间图像为所述目标运动对象的轮廓图像。

该预设阈值可以是第二传感器支持的最大曝光帧率所对应的运动速度，那么该目标运动速度大于该预设阈值时，则说明该第二传感器支持的最大曝光帧率也是小于上述目标曝光帧率的，因此，如果采用第二传感器，即Sensor A进行曝光，则也难以抓拍到清晰的目标运动对象的图像，因此，在本步骤中，可以控制所述第二传感器曝光生成第一中间图像(其中，所采用的曝光帧率可以是***默认的曝光帧率)，该第一中间图像相当于是目标运动对象所处的背景图像。而该第二中间图像则可以是第一传感器预先采集的目标运动对象的一帧轮廓图像，来利用第一中间图像和第二中间图像，来生成该目标运动对象的第二目标图像。

在本发明实施例中，利用第一传感器来来采集与目标运动对象的轮廓信息相匹配的至少两帧轮廓图像，并利用该至少两帧轮廓图像，来获取与目标运动对象的目标运动速度，在所述目标运动速度小于或等于预设阈值的情况下，则控制第二传感器按照与目标运动速度匹配的目标曝光帧率来进行曝光，使得第二传感器曝光生成的第一目标图像可以采集到该目标运动对象的清晰图像，优化了对运动对象的拍照效果。使得在拍摄快速运动物体时，可以保证用户可以抓拍到运动物体，并且将运动物体尽可能拍摄清晰。此外，在所述目标运动速度大于预设阈值的情况下，则由第二传感器采集一个不包含目标运动对象的第一中间图像，然后，结合第一传感器获取的目标运动对象的一帧轮廓图像，即第二中间图像，来生成目标运动对象的第二目标图像，使得在拍摄高速运动物体时，将运动物体的轮廓拍摄清晰，从而捕捉到高速速运动的目标运动对象的清晰轮廓，优化了对运动对象的拍照效果。

可选地，在执行步骤103的控制所述第二传感器按照与所述目标运动速度匹配的目标曝光帧率进行曝光时，可以根据预设的曝光帧率与速度之间的对应关系，获取与所述目标运动速度匹配的目标曝光帧率，从而控制所述第二传感器按照所述目标曝光帧率进行曝光。

其中，对于该对应关系中的曝光帧率可以是一个帧率值或者帧率范围，类似的，该对应关系中的速度也可以是一个速度值或者速度范围。此外，该对应关系可以是帧率与速度之间的直接对应关系，也可以是帧率与速度之间的间接对应关系。

以该对应关系为帧率范围与速度范围之间的间接对应关系为例进行说明：表1示出了速度范围与速度等级之间的对应关系，表2示出了帧率范围与速度等级之间的对应关系。

速度等级	速度范围
		1	20～30
2	31～50
		3	51～70
4	71～90
		5	90以上

表1

其中，对于速度范围中速度的单位可以根据需要灵活设置，本发明对此不做限制。

帧率范围	速度等级
		0～60	1
61～100	2
		101～150	3
151～200	4
		201～240	5

表2

而对于帧率与速度之间的直接对应关系而言，则表示帧率与速度直接进行对应，而不通过速度等级来进行间接对应。当然，在该直接对应关系中，该帧率可以是帧率值或帧率范围，速度可以是速度值或速度范围。

此外，当目标运动速度为目标速度区间时，则该帧率与速度之间的对应关系中速度为速度范围，在确定与目标运动速度对应的目标曝光帧率时，则获取该对应关系中与该目标速度区间匹配度最高的目标速度范围，然后，将与该目标速度范围对应的帧率值确定为目标曝光帧率，或将与该目标速度范围对应的帧率范围中的最大帧率确定为目标曝光帧率。

在一个实施例中，当预设的曝光帧率与速度之间的对应关系中的帧率为帧率范围时，则目标曝光帧率为与目标运动速度对应的目标曝光帧率范围中的最大帧率。

在本发明实施例中，基于预设的曝光帧率与速度的对应关系，来获取与该目标运动速度匹配的目标曝光帧率，控制第二传感器以目标曝光帧率进行曝光。由于该对应关系中帧率和速度是相匹配的，因此，目标曝光帧率的曝光速度可以匹配到目标运动对象的目标运动速度，从而便于利用第二传感器捕捉到清晰的目标运动对象的静态图像。

可选地，在一个实施例中，该曝光帧率与速度之间的对应关系可以是根据第二传感器，即Sensor A支持的帧率范围而配置的。例如在电子设备出厂时，根据Sensor A支持的帧率范围来配置该对应关系。因此，利用上述对应关系所获取到的目标曝光帧率必然是该Sensor A支持的帧率。

可选地，在另一个实施例中，该曝光帧率与速度之间的对应关系也可以是不参考Sensor A支持的帧率范围，而直接参考某个帧率可以捕捉到哪个速度的运动对象的图像而生成的无关于Sensor A支持的帧率范围而设置的。那么在该实施例场景下，所得到的与目标运动速度匹配的目标曝光帧率可能超过该Sensor A支持的最大帧率，因此，存在SensorA不支持该目标曝光帧率的情况，即，所述目标运动速度大于预设阈值的情况，在这种情况下则采用上述步骤104来实现本发明实施例的拍照方法。

上述预设的曝光帧率与速度之间的对应关系可以根据实际拍摄效果而自动动态调整，使得调整后的对应关系能够拍摄到更加清晰的运动对象。该预设的曝光帧率与速度之间的对应关系也可以由用户来手动动态调整。

可选地，在执行步骤102时，可以通过以下方式来实现：基于所述至少两帧轮廓图像，获取所述目标运动对象的位移信息；获取所述第一传感器的帧间隔时长T；根据所述位移信息和所述帧间隔时长，计算所述目标运动对象的目标运动速度。

具体而言，由于第一传感器，即sensor B采集的每一帧图像的间隔时间(即上文所述的单位时间)是微秒级的，并且间隔时间固定，因此，相邻两帧轮廓图像之间的时间间隔(即帧间隔时长)记为T。

此外，目标运动物体在两帧轮廓图像之间的运动位移也是可衡量的，记目标运动对象在至少两帧轮廓图像之间的位移为Lx。

例如该至少两帧轮廓图像按照曝光时间从早到晚依次包括图像1、图像2、图像3、图像4；而相邻两帧图像之间的帧间隔均为T。

在本发明实施例中，利用至少两帧轮廓图像，来获取目标运动对象的位移，并结合第一传感器的帧间隔时长，则可以有效的计算出目标运动对象的目标运动速度。由于计算该目标运动速度的数据是来源于拍摄该轮廓图像的第一传感器的参数信息，即帧间隔时长，以及该第一传感器拍摄的轮廓图像，因此，可以在一定程度上确保该目标运动速度的准确性和获取效率。

可选地，在一个实施例中，所述位移信息包括所述目标运动对象在不同时间段的至少两个目标位移，那么在基于所述位移信息和所述帧间隔时长，计算所述目标运动对象的目标运动速度时，可以基于所述至少两个目标位移和所述帧间隔时长，分别计算所述目标运动对象的至少两个运动速度；将所述至少两个运动速度的平均值确定为所述目标运动对象的目标运动速度。

具体的，在一个示例中，该不同时间段对应的时间间隔是相同的，例如均为T，或者均为2T，或者均为3T。以时间间隔为T为例，在计算目标运动对象的目标运动速度时，可以利用多组相邻两帧图像来计算目标运动速度。例如目标运动对象从图像1中所在的位置移动至图像2中所在的位置的位移为L1，那么目标运动对象从图像1中所在位置移动至图像2中所在位置的速度为L1/T＝v1；

类似的，目标运动对象从图像2中所在的位置移动至图像3中所在的位置的位移为L2，那么目标运动对象从图像2中所在位置移动至图像3中所在位置的速度为L2/T＝v2；

类似的，目标运动对象从图像3中所在的位置移动至图像4中所在的位置的位移为L3，那么目标运动对象从图像3中所在位置移动至图像4中所在位置的速度为L3/T＝v3；

那么该目标运动对象的目标运动速度可以是v1、v2、v3所构成的一个速度区间(即三者中的最小速度和最大速度构成的速度区间)，该目标运动速度也可以是v1、v2、v3的平均值，即(v1+v2+v3)/3。

而在另一个示例中，该不同时间段对应的时间间隔也可以是不同的，例如位移信息包括位移1、位移2、位移3，其中，位移1对应的时间间隔为3T，位移2对应的时间间隔为2T，位移3对应的时间间隔为T。

也就是说，在计算目标运动对象的目标运动速度时，也可以依据不相邻的两帧轮廓图像来计算，例如计算目标运动对象从图像1中所在的位置移动至图像4中所在的位置的位移1为L4，由于从图像1至图像4的时间间隔为3*T，因此目标运动对象从图像1中所在位置移动至图像4中所在位置的速度为L4/3T＝v4。位移2为L5，对应的速度为L5/2T＝v5，位移3为L6，对应的速度为L6/T＝v6，因此，该目标运动速度为(v4+v5+v6)/3。

在本发明实施例中，在利用位移信息和帧间隔时长来计算目标运动速度时，由于该位移信息包括目标运动对象在不同时间段的至少两个目标位移，因此，为了提升对目标运动速度的计算准确度，可以通过计算至少两个运动速度，并将其平均值作为目标运动速度，避免了采用单个速度来作为目标运动速度的数据不可靠性。

可选地，在另一个实施例中，所述位移信息也可以是上述所述目标运动对象在同一时间段的一个目标位移。这样可以提升对目标运动速度的计算效率。

可选地，在一个实施例中，在执行所述基于所述至少两帧轮廓图像，获取所述目标运动对象的位移信息的步骤时，可以获取所述至少两帧轮廓图像中所述目标运动对象对应的至少两组轮廓坐标信息，其中，任意一组轮廓坐标信息包括所述目标运动对象的每个轮廓点的坐标信息；然后，基于所述至少两组轮廓坐标信息，确定所述目标运动对象的位移信息。

具体而言，在确定目标运动对象的位移信息时，可以依据该目标运动对象在至少两帧轮廓图像中分别对应的至少两组轮廓坐标信息来确定，因为，不同帧轮廓图像的尺寸是一致的，因此，可以直接通过计算至少两组轮廓坐标信息之间的位移来确定目标运动对象在至少两帧轮廓图像之间的位移信息。

其中，该轮廓坐标信息可以是二维轮廓坐标或者三维轮廓坐标信息，因此，该位移信息可以是二维位移信息或者三维位移信息。

由于第一传感器，即Sensor B输出的轮廓图像可以携带目标运动对象的二维轮廓坐标，因此，在计算二维位移信息时，直接利用该二维轮廓坐标进行二维位移的计算即可。

而如果手机还可以获取到目标运动对象的深度信息，则可以获取目标运动对象的轮廓在至少两帧轮廓图像中分别对应的深度坐标，因此可以结合同一帧图像中目标运动对象的深度坐标和二维轮廓坐标，来确定同一帧图像中目标运动对象对应的三维轮廓坐标，从而根据至少两帧轮廓图像中目标运动对象分别对应的至少两组三维轮廓坐标，来计算目标运动对象在至少两帧轮廓图像之间的三维位移。

可选地，在获取目标运动对象的深度信息时，如果上述两个传感器集成在同一个第一摄像头上，而电子设备还具备第二摄像头，即电子设备具有至少两个摄像头，那么可以利用双摄来获取目标运动对象的轮廓的深度坐标；或者，在另一个实施例中，电子设备只具备一个摄像头，则可以利用TOF(Time of flight，飞行时间测距法)来获取目标运动对象的轮廓的深度坐标。

在本发明实施例中，可以利用所述至少两帧轮廓图像中所述目标运动对象对应的至少两组轮廓坐标信息，来确定目标运动对象在至少两帧轮廓图像之间的位移信息，可以提升位移信息的计算准确度。

可选地，执行步骤104时，可以在所述目标运动速度大于预设阈值，以及所述第一传感器检测到所述目标运动对象离开拍摄场景的情况下，控制所述第二传感器曝光生成第一中间图像，基于所述第一中间图像和第二中间图像，生成所述目标运动对象的第二目标图像，所述第二中间图像为所述目标对象的轮廓图像。

其中，如果所述目标运动速度大于预设阈值，则说明第二传感器，即Sensor A支持的最大曝光帧率小于上述目标曝光帧率，即Sensor A采用最大帧率来进行曝光，也难以捕捉具有该目标运动速度的目标运动对象的清晰图像。那么为了使得第二传感器，即SensorA曝光生成的第一中间图像是清晰的，不含高速运动的目标运动对象的模糊图像，则可以在Sensor B检测到目标运动对象离开该拍摄场景的情况下，再由Sensor A进行曝光，使得生成的第一中间图像是不包含目标运动对象的清晰背景图像。那么最终生成的第二目标图像则包括目标运动对象的清晰轮廓，以及目标运动对象的清晰背景图像。

其中，当Sensor B检测到目标运动对象离开拍摄场景时(即Sensor B的预览界面没有任何内容时)，电子设备可以接收到来自Sensor B的表示拍摄场景中不存在目标运动对象的通知，那么电子设备就可以控制Sensor A进行曝光，即对拍摄场景进行拍摄，这里生成的第一中间图像不包括目标运动对象，例如是除目标运动对象之外的静态背景图像。使得本发明实施例生成的第二目标图像的目标运动对象的背景图像较为清晰。

可选地，在另一个实施例中，在执行步骤104时，可以通过以下方式来实现：

选取所述至少两帧轮廓图像中的一帧轮廓图像为第二中间图像；

其中，在执行步骤104之前，电子设备已经控制Sensor B采集过目标运动对象的至少两帧轮廓图像，因此，本步骤中，电子设备可以从该至少两帧轮廓图像中随机选择一帧图像，作为第二中间图像；也可以从该至少两帧轮廓图像中选择一帧轮廓最清晰的图像，作为第二中间图像。

获取所述第二中间图像中所述目标运动对象的目标轮廓坐标信息；

其中，电子设备获取该目标轮廓图像中该目标运动对象的目标轮廓坐标信息(这里为二维轮廓坐标)。

其中，本发明对于选取第二中间图像，与获取该目标轮廓坐标信息的步骤之间的执行顺序不做限制。

基于所述目标轮廓坐标信息，在所述第一中间图像中，绘制所述目标运动对象的轮廓，生成所述目标运动对象的第二目标图像。

其中，由于Sensor A和Sensor B配置在同一个摄像头上，因此，两个传感器所采集的图像的尺寸以及坐标系都是相同的，因此，本步骤中，可以在Sensor A拍摄的静态背景图像(即第一中间图像)中按照该目标轮廓坐标信息来绘制出目标运动对象的轮廓，生成包含该目标运动对象的第二目标图像。

在绘制时，可以由图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)，来按照该目标轮廓坐标信息，在第一中间图像中绘制轮廓，生成第二目标图像。

在本发明实施例中，在对第一中间图像和第二中间图像进行合成时，可以通过将第二中间图像中目标运动对象的轮廓信息，来绘制到第一中间图像中的方式来实现，使得得到的第二目标图像包括目标运动对象之前短暂停留过的位置，确保了所得到的第二目标图像对目标运动对象在背景图像中的位置的高度还原。

此外，在本发明实施例中，还可以根据目标运动对象的目标运动速度的大小来灵活的选择拍照策略，如果该目标运动速度对应的目标曝光帧率被第二传感器所支持(即目标运动速度小于或等于预设阈值)，则可以直接控制第二传感器按照目标曝光帧率曝光，来生成包含清晰的目标运动对象的第一目标图像；而如果该目标运动速度对应的目标曝光帧率不能够被第二传感器所支持，即目标曝光帧率超过该第二传感器的最大帧率(也即目标运动速度大于预设阈值)，则可以拍摄得到包含该目标运动对象的清晰轮廓的第二目标图像。

可选地，在另一个实施例中，上述步骤103和步骤104的触发，也可以是由用户通过人工分辨目标运动对象的运动速度，来人工来选择相应的拍照策略进行拍照。例如用户判断目标运动对象的运动速度非常高，则可以选择拍照拍照策略2，从而触发步骤104的执行，而如果用户判断目标运动对象的运动速度不是非常高，则可以选择拍照策略1，从而触发步骤103的执行。

可选地，在执行所述基于所述目标轮廓坐标信息，在所述第一中间图像中，绘制所述目标运动对象的轮廓，生成所述目标运动对象的第二目标图像的步骤时，可以通过以下方式来实现：

根据所述目标轮廓坐标信息，在所述第一中间图像中，绘制所述目标运动对象的轮廓；

接收对目标运动对象的颜色输入，所述颜色输入包括目标颜色；

响应于所述颜色输入，将所述第一中间图像中处于所述轮廓内的区域的颜色绘制为所述目标颜色，生成所述目标运动对象的第二目标图像。

在本发明实施例中，在拍摄快速运动物体的时候，可以将运动物体的(甚至高速运动物体)形状拍摄清晰。并且支持用户对目标运动对象的自定义颜色输入，使得本发明实施例所生成的目标图像不仅可以捕捉到快速运动的目标运动对象的清晰的形状轮廓，还可以对该目标运动对象的颜色进行自定义配置，提升了对运动对象的拍照特色。

可选地，本发明实施例的方法可以在UI界面提供对目标运动对象的主体区域的不同颜色的调整操作。

那么在本发明实施例中，不仅可以在拍摄快速运动对象时，将目标运动对象的(甚至高速运动对象)的形状拍摄清晰，而且还可以对拍照的目标运动对象的颜色进行灵活调整。

参照图2，示出了本发明一个实施例的电子设备300的框图。该电子设备300的拍摄模组包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于采集运动对象的轮廓图像。本发明实施例的电子设备300能实现上述实施例中的拍照方法的细节，并达到相同的效果。图2所示电子设备300包括：

第一获取模块301，用于获取所述第一传感器采集的目标运动对象的至少两帧轮廓图像；

第二获取模块302，用于基于所述至少两帧轮廓图像，获取所述目标运动对象的目标运动速度；

第一控制模块303，用于在所述目标运动速度小于或等于预设阈值的情况下，控制所述第二传感器按照与所述目标运动速度匹配的目标曝光帧率进行曝光，生成所述目标运动对象的第一目标图像；

第二控制模块304，用于在所述目标运动速度大于预设阈值的情况下，控制所述第二传感器曝光生成第一中间图像，基于所述第一中间图像和第二中间图像，生成所述目标运动对象的第二目标图像，所述第二中间图像为所述目标运动对象的轮廓图像。

可选地，所述第一获取模块301包括：

接收子模块，用于接收拍摄请求，所述拍摄请求包括目标运动对象的轮廓信息；

第一控制子模块，用于控制所述第一传感器采集与所述轮廓信息匹配的目标运动对象的至少两帧轮廓图像。

在本发明实施例中，在获取第一传感器采集的目标运动对象的至少两帧轮廓图像时，通过接收拍摄请求，并且由于第一传感器对拍摄场景中的任意一个运动对象都可以拍摄生成一个事件，因此，为了避免除目标运动对象之外的其他运动对象的干扰而导致SensorB输出错误的判断，在本发明实施例中，拍摄请求中携带有目标运动对象的轮廓信息，从而可以响应于该拍摄请求，来控制第一传感器采集与该轮廓信息匹配的目标运动对象的至少两帧图像，提升对目标运动对象的图像拍摄准确率。

可选地，所述第一控制模块303包括：

第一获取子模块，用于根据预设的曝光帧率与速度之间的对应关系，获取与所述目标运动速度匹配的目标曝光帧率；

第二控制子模块，用于控制所述第二传感器按照所述目标曝光帧率进行曝光。

在本发明实施例中，基于预设的曝光帧率与速度的对应关系，来获取与该目标运动速度匹配的目标曝光帧率，控制第二传感器以目标曝光帧率进行曝光。由于该对应关系中帧率和速度是相匹配的，因此，目标曝光帧率的曝光速度可以匹配到目标运动对象的目标运动速度，从而便于利用第二传感器捕捉到清晰的目标运动对象的静态图像。

可选地，所述第二获取模块302包括：

第二获取子模块，用于基于所述至少两帧轮廓图像，获取所述目标运动对象的位移信息；

第三获取子模块，用于获取所述第一传感器的帧间隔时长；

计算子模块，用于基于所述位移信息和所述帧间隔时长，计算所述目标运动对象的目标运动速度。

在本发明实施例中，利用至少两帧轮廓图像，来获取目标运动对象的位移，并结合第一传感器的帧间隔时长，则可以有效的计算出目标运动对象的目标运动速度。由于计算该目标运动速度的数据是来源于拍摄该轮廓图像的第一传感器的参数信息，即帧间隔时长，以及该第一传感器拍摄的轮廓图像，因此，可以在一定程度上确保该目标运动速度的准确性和获取效率。

可选地，所述第二获取子模块包括：

获取单元，用于获取所述至少两帧轮廓图像中所述目标运动对象对应的至少两组轮廓坐标信息，其中，任意一组轮廓坐标信息包括所述目标运动对象的每个轮廓点的坐标信息；

第一确定单元，用于基于所述至少两组轮廓坐标信息，确定所述目标运动对象的位移信息。

在本发明实施例中，可以利用所述至少两帧轮廓图像中所述目标运动对象对应的至少两组轮廓坐标信息，来确定目标运动对象在至少两帧轮廓图像之间的位移信息，可以提升位移信息的计算准确度。

可选地，所述位移信息包括所述目标运动对象在不同时间段的至少两个目标位移；

所述计算子模块包括：

计算单元，用于基于所述至少两个目标位移和所述帧间隔时长，分别计算所述目标运动对象的至少两个运动速度；

第二确定单元，用于将所述至少两个运动速度的平均值确定为所述目标运动对象的目标运动速度。

在本发明实施例中，在利用位移信息和帧间隔时长来计算目标运动速度时，由于该位移信息包括目标运动对象在不同时间段的至少两个目标位移，因此，为了提升对目标运动速度的计算准确度，可以通过计算至少两个运动速度，并将其平均值作为目标运动速度，避免了采用单个速度来作为目标运动速度的数据不可靠性。

可选地，所述第二控制模块304包括：

选取子模块，用于选取所述至少两帧轮廓图像中的一帧轮廓图像为第二中间图像；

第四获取子模块，用于获取所述第二中间图像中所述目标运动对象的目标轮廓坐标信息；

绘制子模块，用于基于所述目标轮廓坐标信息，在所述第一中间图像中，绘制所述目标运动对象的轮廓，生成所述目标运动对象的第二目标图像。

在本发明实施例中，在对第一中间图像和第二中间图像进行合成时，可以通过将第二中间图像中目标运动对象的轮廓信息，来绘制到第一中间图像中的方式来实现，使得得到的第二目标图像包括目标运动对象之前短暂停留过的位置，确保了所得到的第二目标图像对目标运动对象在背景图像中的位置的高度还原。

可选地，如图3所示，所述电子设备300还包括：

第一显示模块305，用于在拍摄预览界面的第一区域显示所述第一传感器采集的运动对象的轮廓图像，在拍摄预览界面的第二区域显示所述第二传感器采集的预览画面；

第二显示模块306，用于在所述第一传感器未采集到运动对象的轮廓图像的情况下，在拍摄预览界面显示所述第二传感器采集的预览画面，并在所述第一传感器采集到运动对象的轮廓图像的情况下，在拍摄预览界面显示所述第一传感器采集的轮廓图像。

本发明实施例通过在拍摄预览界面中分区域分别显示两个传感器采集到的图像，或者，在拍摄画面中存在运动对象时，在拍摄预览界面中显示第一传感器采集到的运动对象的轮廓图像，在拍摄画面中不存在运动对象时，在拍摄预览界面中显示第二传感器采集到的预览图像，提供了拍摄预览界面的两种图像显示方式，便于用户从拍摄预览界面中查看需要拍摄的目标运动对象。

本发明实施例提供的电子设备300能够实现上述方法实施例中电子设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

电子设备通过上述模块，利用第一传感器来来采集与目标运动对象的轮廓信息相匹配的至少两帧轮廓图像，并利用该至少两帧轮廓图像，来获取与目标运动对象的目标运动速度，在所述目标运动速度小于或等于预设阈值的情况下，则控制第二传感器按照与目标运动速度匹配的目标曝光帧率来进行曝光，使得第二传感器曝光生成的第一目标图像可以采集到该目标运动对象的清晰图像，优化了对运动对象的拍照效果。使得在拍摄快速运动物体时，可以保证用户可以抓拍到运动物体，并且将运动物体尽可能拍摄清晰。此外，在所述目标运动速度大于预设阈值的情况下，则由第二传感器采集一个不包含目标运动对象的第一中间图像，然后，结合第一传感器获取的目标运动对象的一帧轮廓图像，即第二中间图像，来生成目标运动对象的第二目标图像，使得在拍摄高速运动物体时，将运动物体的轮廓拍摄清晰，从而捕捉到高速速运动的目标运动对象的清晰轮廓，优化了对运动对象的拍照效果。

图4为实现本发明各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图，该电子设备具有拍摄模组412，该拍摄模组412包括第一传感器4121和第二传感器4122，所述第一传感器4121用于采集运动对象的轮廓图像。

该电子设备400还包括但不限于：射频单元401、网络模块402、音频输出单元403、输入单元404、传感器405、显示单元406、用户输入单元407、接口单元408、存储器409、处理器410、以及电源411等部件。本领域技术人员可以理解，图4中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

处理器410，用于获取所述第一传感器4121采集的目标运动对象的至少两帧轮廓图像；基于所述至少两帧轮廓图像，获取所述目标运动对象的目标运动速度；在所述目标运动速度小于或等于预设阈值的情况下，控制所述第二传感器4122按照与所述目标运动速度匹配的目标曝光帧率进行曝光，生成所述目标运动对象的第一目标图像；在所述目标运动速度大于预设阈值的情况下，控制所述第二传感器4122曝光生成第一中间图像，基于所述第一中间图像和第二中间图像，生成所述目标运动对象的第二目标图像，所述第二中间图像为所述目标运动对象的轮廓图像。

在本发明实施例中，利用第一传感器来来采集与目标运动对象的轮廓信息相匹配的至少两帧轮廓图像，并利用该至少两帧轮廓图像，来获取与目标运动对象的目标运动速度，在所述目标运动速度小于或等于预设阈值的情况下，则控制第二传感器按照与目标运动速度匹配的目标曝光帧率来进行曝光，使得第二传感器曝光生成的第一目标图像可以采集到该目标运动对象的清晰图像，优化了对运动对象的拍照效果。使得在拍摄快速运动物体时，可以保证用户可以抓拍到运动物体，并且将运动物体尽可能拍摄清晰。此外，在所述目标运动速度大于预设阈值的情况下，则由第二传感器采集一个不包含目标运动对象的第一中间图像，然后，结合第一传感器获取的目标运动对象的一帧轮廓图像，即第二中间图像，来生成目标运动对象的第二目标图像，使得在拍摄高速运动物体时，将运动物体的轮廓拍摄清晰，从而捕捉到高速速运动的目标运动对象的清晰轮廓，优化了对运动对象的拍照效果。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元401可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器410处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元401包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元401还可以通过无线通信***与网络和其他设备通信。

电子设备通过网络模块402为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元403可以将射频单元401或网络模块402接收的或者在存储器409中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元403还可以提供与电子设备400执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元403包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元404用于接收音频或视频信号。输入单元404可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)4041和麦克风4042，图形处理器4041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元406上。经图形处理器4041处理后的图像帧可以存储在存储器409(或其它存储介质)中或者经由射频单元401或网络模块402进行发送。麦克风4042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元401发送到移动通信基站的格式输出。

电子设备400还包括至少一种传感器405，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板4061的亮度，接近传感器可在电子设备400移动到耳边时，关闭显示面板4061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器405还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元406用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元406可包括显示面板4061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板4061。

用户输入单元407可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元407包括触控面板4071以及其他输入设备4072。触控面板4071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板4071上或在触控面板4071附近的操作)。触控面板4071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器410，接收处理器410发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板4071。除了触控面板4071，用户输入单元407还可以包括其他输入设备4072。具体地，其他输入设备4072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板4071可覆盖在显示面板4061上，当触控面板4071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器410以确定触摸事件的类型，随后处理器410根据触摸事件的类型在显示面板4061上提供相应的视觉输出。虽然在图4中，触控面板4071与显示面板4061是作为两个独立的部件来实现电子设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板4071与显示面板4061集成而实现电子设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元408为外部装置与电子设备400连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元408可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备400内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备400和外部装置之间传输数据。

存储器409可用于存储软件程序以及各种数据。存储器409可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器409可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器410是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器409内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器409内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器410可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器410可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器410中。

电子设备400还可以包括给各个部件供电的电源411(比如电池)，优选的，电源411可以通过电源管理***与处理器410逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，电子设备400包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器410，存储器409，存储在存储器409上并可在所述处理器410上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器410执行时实现上述拍照方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述拍照方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (9)

1.一种拍照方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备的拍摄模组包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于采集运动对象的轮廓图像；所述方法包括：

获取所述第一传感器采集的目标运动对象的至少两帧轮廓图像；

基于所述至少两帧轮廓图像，获取所述目标运动对象的目标运动速度；

在所述目标运动速度小于或等于预设阈值的情况下，控制所述第二传感器按照与所述目标运动速度匹配的目标曝光帧率进行曝光，生成所述目标运动对象的第一目标图像；

在所述目标运动速度大于预设阈值的情况下，控制所述第二传感器曝光生成第一中间图像，基于所述第一中间图像和第二中间图像，生成所述目标运动对象的第二目标图像，所述第二中间图像为所述目标运动对象的轮廓图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一传感器采集的目标运动对象的至少两帧轮廓图像，包括：

接收拍摄请求，所述拍摄请求包括目标运动对象的轮廓信息；

控制所述第一传感器采集与所述轮廓信息匹配的目标运动对象的至少两帧轮廓图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述第二传感器按照所述目标运动速度对应的目标曝光帧率进行曝光，包括：

根据预设的曝光帧率与速度之间的对应关系，获取与所述目标运动速度匹配的目标曝光帧率；

控制所述第二传感器按照所述目标曝光帧率进行曝光。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少两帧轮廓图像，获取所述目标运动对象的目标运动速度，包括：

基于所述至少两帧轮廓图像，获取所述目标运动对象的位移信息；

获取所述第一传感器的帧间隔时长；

基于所述位移信息和所述帧间隔时长，计算所述目标运动对象的目标运动速度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少两帧轮廓图像，获取所述目标运动对象的位移信息，包括：

获取所述至少两帧轮廓图像中所述目标运动对象对应的至少两组轮廓坐标信息，其中，任意一组轮廓坐标信息包括所述目标运动对象的每个轮廓点的坐标信息；

基于所述至少两组轮廓坐标信息，确定所述目标运动对象的位移信息。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述位移信息包括所述目标运动对象在不同时间段的至少两个目标位移；

所述基于所述位移信息和所述帧间隔时长，计算所述目标运动对象的目标运动速度，包括：

基于所述至少两个目标位移和所述帧间隔时长，分别计算所述目标运动对象的至少两个运动速度；

将所述至少两个运动速度的平均值确定为所述目标运动对象的目标运动速度。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一图像和第二图像，生成所述目标运动对象的第二目标图像，包括：

选取所述至少两帧轮廓图像中的一帧轮廓图像为第二中间图像；

获取所述第二中间图像中所述目标运动对象的目标轮廓坐标信息；

基于所述目标轮廓坐标信息，在所述第一中间图像中，绘制所述目标运动对象的轮廓，生成所述目标运动对象的第二目标图像。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在拍摄预览界面的第一区域显示所述第一传感器采集的运动对象的轮廓图像，在拍摄预览界面的第二区域显示所述第二传感器采集的预览画面；

或者，

在所述第一传感器未采集到运动对象的轮廓图像的情况下，在拍摄预览界面显示所述第二传感器采集的预览画面，并在所述第一传感器采集到运动对象的轮廓图像的情况下，在拍摄预览界面显示所述第一传感器采集的轮廓图像。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备的拍摄模组包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于采集运动对象的轮廓图像；所述电子设备包括：

第一获取模块，用于获取所述第一传感器采集的目标运动对象的至少两帧轮廓图像；

第二获取模块，用于基于所述至少两帧轮廓图像，获取所述目标运动对象的目标运动速度；

第一控制模块，用于在所述目标运动速度小于或等于预设阈值的情况下，控制所述第二传感器按照与所述目标运动速度匹配的目标曝光帧率进行曝光，生成所述目标运动对象的第一目标图像；

第二控制模块，用于在所述目标运动速度大于预设阈值的情况下，控制所述第二传感器曝光生成第一中间图像，基于所述第一中间图像和第二中间图像，生成所述目标运动对象的第二目标图像，所述第二中间图像为所述目标运动对象的轮廓图像。

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