CN110866462A - 一种集成于智慧警务车的行为识别***和识别方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集成于智慧警务车的行为识别***，包括智慧警务车和智慧中心，所述智慧警务车包括车载主控模块，所述车载主控模块包括摄像头模块、行为识别模块、报警模块及第一通讯模块，所述智慧中心包括图像处理模块、上位机管理平台模块、行为分析模块、数据库模块、第二通讯模块、存储器模块及行为对比模块。本发明是采用人体行为识别算法对智能警务车辆的车载摄像头视频信息进行图像数据分析，识别视频中的人体特征和动作，实现对行人的行为进行识别，通过人体行为识别功能实现智能警务车辆在执勤过程中，快速发现周边人群的异常情况，并进行预警，如：奔跑、打架、行人举手求救，行人倒地等特殊行为。

Description

一种集成于智慧警务车的行为识别***和识别方法

技术领域

本发明涉及图像识别技术领域，具体为一种集成于智慧警务车的行为识别***。同时同时，本发明还涉及一种集成于智慧警务车的行为识别方法。

背景技术

警车是一种机动车辆，公安机关、国家安全机关、监狱管理机关、社区矫正机关和人民法院、人民检察院等单位用于执行紧急职务。智能车载智能布控***，是一套集社会安全基础信息智能收集、治安风险预警、处置现场可视化、智慧110调度、智慧巡防管控为一体的智能车载***。该***运用了移动中人脸识别、车牌识别等多种智能分析算法，使得车辆在移动中识别人脸、车辆特征、手机MAC等，并能进一步进行分析与比对，对现场的情况进行快速研判与预警。智能化提升：结合4G无线视频技术、人物识别技术、车辆识别技术、WIFI探针技术、应急指挥调度技术，对警车周边的所有人员、车辆、手机信息进行了全方位探测、采集，并对可疑目标提前预判，使执法与应急处突方法从“事后查”提升至“预先判。

在公安使用警务车执行公务的时候，目前，大多由主控中心通过对讲机、卫星电话等方式来布控人员，不便于主控中心进行检测犯罪人员的行为，对行为进行分析、预判。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集成于智慧警务车的行为识别***和识别方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种集成于智慧警务车的行为识别***，包括智慧警务车和智慧中心，所述智慧警务车包括车载主控模块，所述车载主控模块包括摄像头模块、行为识别模块、报警模块及第一通讯模块，所述智慧中心包括图像处理模块、上位机管理平台模块、行为分析模块、数据库模块、第二通讯模块、存储器模块及行为对比模块，所述智慧警务车和智慧中心之间通过第一通讯模块和第二通讯模块相连接。

优选的，所述摄像头模块包括设置在智慧警务车的四路室外摄像机和一路室内摄像机，四路室外摄像机分别安装在智慧警务车的前、后、左、右四个方向，其中前后摄像机为可变焦，实现室内外全景监控，可调焦摄像机可监控距离150米，室内摄像头加装有拾音器，以满足现场采像需求。

优选的，所述摄像头模块包括距离感应器、红外镜头、补光灯和点阵投影器，在采集视屏的时候，有利于提高画质质量。

优选的，所述行为识别模块包括识别模块、中央处理器、显示器，便于对视频行为信息进行识别，可以分别对面部、肢体和行为动作进行识别，提高识别的精准度。

优选的，所述数据库模块包括对象的行为、音频、人脸信息等特征数据，一旦发生异常情况则启动报警模块，每一个对象的特征数据均以相同的编号值存储在每一个数据库中，或者先提取其中一个数据库的其中一个编号值作为某个对象的编号值，再以该编号值作为某个函数的输入从而映射出该对象的其它数据在其它数据库中的编号值，其中收录有各危险动作，如拔刀，拔枪等危险动作的记录，参照现场进行比较。

优选的，所述报警模块与上位机管理平台模块信号连接，可以直接获取行为识别模块产生的报警信号进行报警，也可以由操作人员手动发送危险信号，报警模块接收信号后自动报警。

优选的，所述上位机管理平台模块包括电脑终端、硬盘录像机和传输线路；其中：电脑终端与行为识别模块相连，用于管理智能分析终端，安检人员通过计算机上的操作程序进行人机交互，硬盘录像机与电脑终端相连，用于储存视频信号。

本发明还提供一种集成于智慧警务车的行为识别方法，包括如下步骤：

S1、录制现场视频，采用初始采样率采集人体行为样本数据，提取初始子特征，初步识别人体行为，通过摄像头模块中四路室外摄像机在不同角度和位置录制现场视频，由行为识别模块对视频进行初步分析，然后通过第一通讯模块和第二通讯模块传输给智慧中心；

S2、图像处理，由智慧中心中的图像处理模块进行处理，并通过行为分析模块进行行为分析，将分析后的数据与数据库模块中的存储的数据进行对比；

S3、若继续识别的人体行为发生变化，则调整采样率和子特征组合至相应人体行为的最佳采样率和子特征组合，返回步骤S2；若无法识别人体行为，则返回步骤S1；

S4、在步骤S2中，上位机管理平台模块检测到对比数据会产生危险行为时，如拔刀，拔枪等危险动作，及时通知警务人员，并将行为数据保存至存储器模块，以便于后续参照；

S5、报警，报警模块与上位机管理平台模块信号连接，可以直接获取行为识别模块产生的报警信号进行报警，也可以由操作人员手动发送危险信号，报警模块接收信号后自动报警。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明主要包括智慧警务车包括车载主控模块，车载主控模块包括摄像头模块、行为识别模块、报警模块及第一通讯模块，智慧中心包括图像处理模块、上位机管理平台模块、行为分析模块、数据库模块、第二通讯模块、存储器模块及行为对比模块，智慧警务车和智慧中心之间通过第一通讯模块和第二通讯模块相连接，摄像头模块录制现场视频，行为识别模块通过行为识别模块根据监控视频和音频识别正常行为和异常行为，并把识别结果作与数据库模块中数据进行对比，一旦发现异常行为，行为识别模块马上向上位机管理平台模块发出警报信息，上位机管理平台模块通过第二通讯模块和第一通讯模块控制报警模块发出警告；本发明是采用人体行为识别算法对智能警务车辆的车载摄像头视频信息进行图像数据分析，识别视频中的人体特征和动作，实现对行人的行为进行识别，通过人体行为识别功能实现智能警务车辆在执勤过程中，快速发现周边人群的异常情况，并进行预警，如：奔跑、打架、行人举手求救，行人倒地等特殊行为。

附图说明

图1为本发明的电路原理框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种集成于智慧警务车的行为识别***，包括智慧警务车和智慧中心，智慧警务车包括车载主控模块，车载主控模块包括摄像头模块、行为识别模块、报警模块及第一通讯模块，智慧中心包括图像处理模块、上位机管理平台模块、行为分析模块、数据库模块、第二通讯模块、存储器模块及行为对比模块，智慧警务车和智慧中心之间通过第一通讯模块和第二通讯模块相连接，第一通讯模块和第二通讯模块为无线收发器，其型号为DMX512。

摄像头模块包括设置在智慧警务车的四路室外摄像机和一路室内摄像机，四路室外摄像机分别安装在智慧警务车的前、后、左、右四个方向，其中前后摄像机为可变焦，实现室内外全景监控，可调焦摄像机可监控距离150 米，室内摄像头加装有拾音器，以满足现场采像需求，摄像头模块包括距离感应器、红外镜头、补光灯和点阵投影器，在采集视屏的时候，有利于提高画质质量，其四路室外摄像机和一路室内摄像机为帧频为25帧/秒，分辨率为1920×1080，还具有视频解码器，可以采用tvp5150芯片，也可采用其它 A/D转换芯片。

行为识别模块包括识别模块、中央处理器、显示器，便于对视频行为信息进行识别，可以分别对面部、肢体和行为动作进行识别，提高识别的精准度。

数据库模块包括对象的行为、音频、人脸信息等特征数据，一旦发生异常情况则启动报警模块，每一个对象的特征数据均以相同的编号值存储在每一个数据库中，或者先提取其中一个数据库的其中一个编号值作为某个对象的编号值，再以该编号值作为某个函数的输入从而映射出该对象的其它数据在其它数据库中的编号值，其中收录有各危险动作，如拔刀，拔枪等危险动作的记录，参照现场进行比较。

报警模块与上位机管理平台模块信号连接，可以直接获取行为识别模块产生的报警信号进行报警，也可以由操作人员手动发送危险信号，报警模块接收信号后自动报警。

上位机管理平台模块包括电脑终端、硬盘录像机和传输线路；其中：电脑终端与行为识别模块相连，用于管理智能分析终端，安检人员通过计算机上的操作程序进行人机交互，硬盘录像机与电脑终端相连，用于储存视频信号，上位机管理平台模块是英国Acorn有限公司设计的低功耗成本的第一款 RISC微处理器，体积小、低功耗、低成本、高性能；支持Thumb(16位)/ARM(32 位)双指令集，能很好的兼容8位/16位器件；大量使用寄存器，指令执行速度更快；寻址方式灵活简单，执行效率高。

实施例1

一种集成于智慧警务车的行为识别方法，使用时，包括如下步骤：

S1、录制现场视频，采用初始采样率采集人体行为样本数据，提取初始子特征，初步识别人体行为，通过摄像头模块中四路室外摄像机在不同角度和位置录制现场视频，由行为识别模块对视频进行初步分析，然后通过第一通讯模块和第二通讯模块传输给智慧中心；

S2、图像处理，由智慧中心中的图像处理模块进行处理，并通过行为分析模块进行行为分析，将分析后的数据与数据库模块中的存储的数据进行对比；

S3、若继续识别的人体行为发生变化，则调整采样率和子特征组合至相应人体行为的最佳采样率和子特征组合，返回步骤S2；若无法识别人体行为，则返回步骤S1；

S4、在步骤S2中，上位机管理平台模块检测到对比数据会产生危险行为时，如拔刀，拔枪等危险动作，及时通知警务人员，并将行为数据保存至存储器模块，以便于后续参照；

S5、报警，报警模块与上位机管理平台模块信号连接，可以直接获取行为识别模块产生的报警信号进行报警，也可以由操作人员手动发送危险信号，报警模块接收信号后自动报警。

采用人体行为识别算法对智能警务车辆的车载摄像头视频信息进行图像数据分析，识别视频中的人体特征和动作，实现对行人的行为进行识别，通过人体行为识别功能实现智能警务车辆在执勤过程中，快速发现周边人群的异常情况，并进行预警，如：奔跑、打架、行人举手求救，行人倒地等特殊行为。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种集成于智慧警务车的行为识别***，包括智慧警务车和智慧中心，其特征在于：所述智慧警务车包括车载主控模块，所述车载主控模块包括摄像头模块、行为识别模块、报警模块及第一通讯模块，所述智慧中心包括图像处理模块、上位机管理平台模块、行为分析模块、数据库模块、第二通讯模块、存储器模块及行为对比模块，所述智慧警务车和智慧中心之间通过第一通讯模块和第二通讯模块相连接。

2.根据权利要求1所述的一种集成于智慧警务车的行为识别***，其特征在于：所述摄像头模块包括设置在智慧警务车的四路室外摄像机和一路室内摄像机，四路室外摄像机分别安装在智慧警务车的前、后、左、右四个方向，其中前后摄像机为可变焦，实现室内外全景监控，可调焦摄像机可监控距离150米，室内摄像头加装有拾音器，以满足现场采像需求。

3.根据权利要求2所述的一种集成于智慧警务车的行为识别***，其特征在于：所述摄像头模块包括距离感应器、红外镜头、补光灯和点阵投影器，在采集视屏的时候，有利于提高画质质量。

4.根据权利要求1所述的一种集成于智慧警务车的行为识别***，其特征在于：所述行为识别模块包括识别模块、中央处理器、显示器，便于对视频行为信息进行识别，可以分别对面部、肢体和行为动作进行识别，提高识别的精准度。

5.根据权利要求1所述的一种集成于智慧警务车的行为识别***，其特征在于：所述数据库模块包括对象的行为、音频、人脸信息等特征数据，一旦发生异常情况则启动报警模块，每一个对象的特征数据均以相同的编号值存储在每一个数据库中，或者先提取其中一个数据库的其中一个编号值作为某个对象的编号值，再以该编号值作为某个函数的输入从而映射出该对象的其它数据在其它数据库中的编号值，其中收录有各危险动作，如拔刀，拔枪等危险动作的记录，参照现场进行比较。

6.根据权利要求1所述的一种集成于智慧警务车的行为识别***，其特征在于：所述报警模块与上位机管理平台模块信号连接，可以直接获取行为识别模块产生的报警信号进行报警，也可以由操作人员手动发送危险信号，报警模块接收信号后自动报警。

7.根据权利要求1所述的一种集成于智慧警务车的行为识别***，其特征在于：所述上位机管理平台模块包括电脑终端、硬盘录像机和传输线路；其中：电脑终端与行为识别模块相连，用于管理智能分析终端，安检人员通过计算机上的操作程序进行人机交互，硬盘录像机与电脑终端相连，用于储存视频信号。

8.一种根据权利要求1所述的集成于智慧警务车的行为识别方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、录制现场视频，采用初始采样率采集人体行为样本数据，提取初始子特征，初步识别人体行为，通过摄像头模块中四路室外摄像机在不同角度和位置录制现场视频，由行为识别模块对视频进行初步分析，然后通过第一通讯模块和第二通讯模块传输给智慧中心；

S2、图像处理，由智慧中心中的图像处理模块进行处理，并通过行为分析模块进行行为分析，将分析后的数据与数据库模块中的存储的数据进行对比；

S3、若继续识别的人体行为发生变化，则调整采样率和子特征组合至相应人体行为的最佳采样率和子特征组合，返回步骤S2；若无法识别人体行为，则返回步骤S1；

S4、在步骤S2中，上位机管理平台模块检测到对比数据会产生危险行为时，如拔刀，拔枪等危险动作，及时通知警务人员，并将行为数据保存至存储器模块，以便于后续参照；

S5、报警，报警模块与上位机管理平台模块信号连接，可以直接获取行为识别模块产生的报警信号进行报警，也可以由操作人员手动发送危险信号，报警模块接收信号后自动报警。

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