CN110864817B - 基于单像素探测器的非干涉定量相位成像方法 - Google Patents
基于单像素探测器的非干涉定量相位成像方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110864817B CN110864817B CN201911157438.XA CN201911157438A CN110864817B CN 110864817 B CN110864817 B CN 110864817B CN 201911157438 A CN201911157438 A CN 201911157438A CN 110864817 B CN110864817 B CN 110864817B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- phase
- light
- modulation
- amplitude
- plane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 12
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 7
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000010287 polarization Effects 0.000 claims description 4
- 238000005305 interferometry Methods 0.000 abstract description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 4
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 abstract description 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 3
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000001000 micrograph Methods 0.000 description 1
- 210000001525 retina Anatomy 0.000 description 1
- 238000004611 spectroscopical analysis Methods 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J9/00—Measuring optical phase difference; Determining degree of coherence; Measuring optical wavelength
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Instruments For Measurement Of Length By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
一种基于单像素探测器的非干涉定量相位成像方法,包括光场调制探测和计算解调两个过程;光场调制探测是使用单色平面光作为探测光源,用纯相位型的空间光调制器分别对入射的平面光做相位型和振幅型的孔径编码;计算解调过程对所得到的强度值做差分运算,得到一系列的强度信号便足以恢复物体的实部或虚部,二者结合得到复光场信息,进而得到物体相位信息。在单色照明下进行独立的相位和振幅调制,测量物体在远场中的直流分量,通过分别在相位和振幅上进行调制,检测其相关性,获得对象的相位信息,并且由对象本身确定恒定的相移。本发明的重要性在于消除了定量相位成像中干涉测量的必要性,这意味着该相位成像方法仅需要照明的空间相干性。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于单像素探测器的非干涉定量相位成像方法,属于精密光学测量领域。
背景技术
光场的相位包含重要的信息,但是在正常的成像过程中自然会丢失,因为包括人体视网膜在内的光电探测器仅对功率做出响应,而对光的相位没有响应。为了揭示相位信息以扩大观察能力,已经开发了各种相位成像技术。通常,这些技术可分为两类:相衬成像和定量相成像(QPI)。虽然相衬成像显示了相位不均匀的纹理,但是QPI会生成相位分布的线性定量映射,因此可以使观察者对相位物体有更精确的认识。
在相位成像技术中,干涉测量法至关重要。早在1873年,阿贝(Abbe)就已意识到相位成像中干涉的重要性,他将显微镜图像描述为衍射现象的干涉效应。遵循他的想法Zernik设计了基于物体内部结构的固有干扰的相衬成像。在早期的QPI技术中,干涉测量是通过强制引入参考光束来进行的。然后通过相移或数字全息方法获得相位的定量测量值。
近年来,人们尝试通过诸如“强度方程传输”,傅立叶频谱分析法之类的方法从QPI中移除干涉测量。这些非干涉式QPI的优势在于,由于移除了参考光束,因此简化了实验设置,这在干涉仪难以设置时很有用。
计算鬼成像(CGI)是经典鬼成像的单光束方案,也被解释为二阶相关测量的计算形式。CGI通过执行一系列设计的结构化照明和非像素化检测来扫描对象的空间信息。从成对的照明结构和非像素化信号的相关性获得图像。因此CGI也称为单像素相机。在针对幅度对象的传统CGI中,采用桶形检测器进行非像素化检测以收集总强度。由于桶探测信号仅对振幅敏感,因此无法通过振幅检测对相位物体成像。
发明内容
本发明的目的在于,提出了一种过程简单、仅需要照明的空间相干性的基于单像素探测器的非干涉定量相位成像方法,与其他QPI方法相比,本发明的不同点在于不引入参考光的干涉。
本发明的基于单像素探测器的非干涉定量相位成像方法,包括光场调制探测和计算解调两个过程;
光场调制探测的过程:使用单色平面光作为探测光源,用纯相位型的空间光调制器分别对入射的平面光做相位型和振幅型的孔径编码,编码矩阵都是差分哈达玛矩阵;在空间光调制器上加载相位型光栅,将平面光偏转满足空间光调制器的调制要求,通过4f***做空间滤波,在4f***的后焦面得到相位型光斑和振幅型光斑,用光斑对相位物体进行孔径编码,并施加一个傅里叶透镜对物体做傅里叶变换,用点探测器得到结构光与物体作用后的零级频强度;
计算解调过程:对所得到的零级频强度值做差分运算,差分信号即为物体在差分孔径编码上的投影,当投影的孔径编码足以组成一个希尔伯特内积空间时,得到一系列的强度信号便足以恢复物体的实部或虚部,使用相位型孔径编码调制解调得到相位物体的复振幅实部,使用振幅型孔径编码调制解调得到相位物体的复振幅虚部,二者结合即得到复光场信息,进而得到物体相位信息。
所述光场调制探测过程,具体包括以下步骤:
(1)使用He-Ne激光作为相干光源,选择线偏型激光器,通过旋转激光器角度改变相干光的偏振方向,以满足空间光调制器的调制要求,使用空间滤波器对激光光源做滤波,以产生单一模式的准直平面光束。
(2)使用相位型空间光调制器对平面光束做调制,为了得到调制效率高的光场模式,在光调制器(SLM)上加载闪耀光栅以产生衍射,闪耀光栅的设计为四个像素一个周期(2π),再在闪耀光栅的基础上加相位模式,用来得到纯相位调制和纯振幅调制;通过将光斑模式与闪耀光栅函数相加获得相位全息图;在幅度调制中,全息图是将光斑模式与闪耀光栅函数相乘生成的;
(3)使用4f***对空间光调制器做空间滤波,将光场调制的光调制器(SLM 1)平面置于4f***前焦面上,空间滤波方孔放置在一级频上以滤得一级频,相位对象的光调制器(SLM 2)平面置于4f***后焦面上;
(4)为了得到相干叠加信息,使用透镜对物体(SLM 2面)做傅里叶变换,得到:再使用点探测器探测物面的零级频强度:其中N是像素数,I(x,y)表示照明调制,t(x,y)表示复场,表示物体的复振幅形式,A(x,y)和分别对应物体的振幅和相位;
(5)将光的调制分为两部分,二值相位调制和二值振幅调制,得到纯相位调制的零级频强度Sp和纯振幅调制的零级频强度Sq;在调制中引入差分测量,通过组合一对相对的(0s,1s)图案来显示每个照明图案并取其差,分别是纯相位型和纯振幅调制的调制模式。
所述计算解调过程,具体包括以下步骤:
(1)对所得信号做差分,得到对应于纯相位相位调制的差分信号:Sp'=Sp+-Sp-,以及对应于纯振幅调制的差分信号Sq'=Sq+-Sq-,再运用关联运算公式分别得到物体复振幅的实部Re(x,y)和虚部Im(x,y);
(3)对于连续的相位物体,运用相位解包裹算法,恢复物体的连续相位。
为了获得相位信息,本发明在单色照明下进行独立的相位和振幅调制,测量物体在远场中的直流分量,通过分别在相位和振幅上进行调制,并检测它们的相关性,可以获得对象的相位信息,并且由对象本身确定恒定的相移。
本发明的重要性在于消除了定量相位成像中干涉测量的必要性,从根本上讲,这意味着该相位成像方法仅需要照明的空间相干性,当照明具有低时间相干性但具有空间相干性时,此属性为该相位成像方法提供了优势。
附图说明
图1是光场调制探测的实验装置示意图。
图2是对相位型差分投影模式和对振幅型差分投影模式的示意图。其中(a)和(b)为所用的第i对相位型差分投影模式,(c)和(d)为第i对振幅型差分投影模式。为了得到一个128*128分辨率的复振幅图像,需要128*128*2对这样的投影模式。
图3为相位物体(凸透镜)的恢复结果示意图。其中(a)为未进行相位解包裹的恢复结果,(b)为解包裹后的相位恢复结果。
具体实施方式
本发明包括光场调制探测和计算解调两个过程:
光场调制探测的过程:使用单色平面光作为探测光源,用纯相位型的空间光调制器分别对入射的平面光做相位型和振幅型的孔径编码,编码矩阵都是差分哈达玛矩阵。为了得到调制效率高的光场模式,需要在空间光调制器上加载相位型光栅,将平面光偏转一定的角度,通过4f***做空间滤波,在***的后焦面得到良好的相位型光斑和振幅型光斑。用此光斑对相位物体进行孔径编码,并施加一个傅里叶透镜对物体做傅里叶变换,用点探测器得到结构光与物体作用后的零级频强度。
计算解调过程:对所得到的强度值做差分运算,差分信号即为物体在差分孔径编码上的投影,当投影的孔径编码足以组成一个希尔伯特内积空间时,得到一系列的强度信号便足以恢复物体的实部或虚部,本发明使用相位型孔径编码调制解调可以得到相位物体的复振幅实部,使用振幅型孔径编码调制解调可以得到相位物体的复振幅虚部,二者结合即可得到复光场信息,进而得到物体相位信息。
图1给出了光场调制探测的实验装置。其中He-Ne激光器和扩束器(包括一个物镜,一个25um的针孔和一个准直透镜)用于产生准直光束。两个SLM用于分别实现光场调制(SLM1)和相位对象(SLM 2),这两个SLM放在由Lens 1和Lens 2制成的4-f***的前后焦平面中。将滤波方孔放置在4-f***的傅里叶平面中以进行空间滤波。Lens 3将对象在结构光照明下变换到其远场,并在此放置针孔检测器。由15um直径的针孔和一个光电二极管组成的针孔检测器用于检测有效衍射场的零级强度。
光场调制探测的详细过程如下:
(1)在纯相位液晶空间光调制器(SLM)和透镜上成像二进制相位目标和灰度相位目标。实验配置如图1所示。λ=633nm波长的线偏振He-Ne激光被扩束以产生单色平面波。
(2)分辨率为1920*1080像素的液晶空间光调制器(SLM 1)用于对入射光的相位和幅度进行二进制结构调制。在调制中,实际上仅使用SLM 1的512*512像素区域。通过将4*4像素阵列合并为超像素,有效调制和成像分辨率为128*128像素。
(3)由镜头1和镜头2制成的4-f***将结构化图案成像到用作相位对象的第二个SLM(SLM 2)的窗口上。为了保证有效的相位调制,在两个SLM上都采用了闪耀光栅全息图以产生衍射,并且仅使用SLM之后的一阶衍射。在SLM 1之后,通过4-f***的傅里叶平面中的光圈选择一阶衍射照明。
(4)对于SLM 2,空间滤波是通过傅立叶变换镜头镜头3及其后焦平面上的针孔完成的。在针孔之后直接放置一个像素检测器(SPD),以记录信号。应当强调的是,针孔足够小,因此它仅选择有效衍射场的零次幂。
(5)为了最大化相关效率,选择正交Hadamard矩阵作为投影矩阵,矩阵元素±1很好地满足了本发明方法中差分测量的要求。如上所述,通过组合一对相对的(0s,1s)图案来显示每个照明图案并取其差。对于本发明,以128*128像素的分辨率将1282阶的Hadamard矩阵导出为32768对(0s,1s)调制模式。如图2所示。相同的调制序列在相位和幅度上均独立执行。在相位调制中,将调制量设置为π/2,因此实际的调制模式为(0s,π/2s)。通过将(0s,π/2s)模式和闪耀光栅函数相加获得相位全息图。在幅度调制中,全息图是(0s,1s)模式和闪耀光栅函数相乘生成的。
计算解调:对所得信号做差分,得到一系列差分信号。再运用关联运算公式分别得到物体复振幅的实部Re(x,y)和虚部Im(x,y)。得到:U(x,y)=Re(x,y)+i·Im(x,y),取复振幅的相位部分,得到被包裹住的物体的相位分布。再运用相位解包裹算法,恢复物体相位。
计算解调的具体过程如下:
(1)对所得信号做差分,得到对应于纯相位相位调制的差分信号:Sp'=Sp+-Sp-,以及对应于纯振幅调制的差分信号Sq'=Sq+-Sq-。再运用关联运算公式分别得到物体复振幅的实部:Re(x,y)和虚部:Im(x,y)。
(2)利用所得的实部和虚部信息,得到复场信息U(x,y)=Re(x,y)+i·Im(x,y),取复振幅的相位部分,得到被包裹住的物体的相位分布其中α为固定的相位差,对于特定的物体来说,α的值是固定的,不影响相位的整体分布。
(3)对于连续的相位物体,可运用相位解包裹算法,恢复物体的连续相位,如图3所示。
Claims (3)
1.一种基于单像素探测器的非干涉定量相位成像方法,其特征是:包括光场调制探测和计算解调两个过程;
光场调制探测的过程:使用单色平面光作为探测光源,用纯相位型的空间光调制器分别对入射的平面光做相位型和振幅型的孔径编码,编码矩阵都是差分哈达玛矩阵;在空间光调制器上加载相位型光栅,将平面光偏转满足空间光调制器的调制要求,使用4f***对空间光调制器做空间滤波,将光场调制的光调制器平面置于4f***前焦面上,空间滤波方孔放置在一级频上以滤得一级频,相位对象的光调制器平面置于4f***后焦面上;在4f***的后焦面得到相位型光斑和振幅型光斑,用光斑对相位物体进行孔径编码,并施加一个傅里叶透镜对物体做傅里叶变换,用点探测器得到结构光与物体作用后的零级频强度;
计算解调过程:对所得到的零级频强度值做差分运算,差分信号即为物体在差分孔径编码上的投影,当投影的孔径编码足以组成一个希尔伯特内积空间时,得到一系列的强度信号便足以恢复物体的实部或虚部,使用相位型孔径编码调制解调得到相位物体的复振幅实部,使用振幅型孔径编码调制解调得到相位物体的复振幅虚部,二者结合即得到复光场信息,进而得到物体相位信息。
2.根据权利要求1所述的基于单像素探测器的非干涉定量相位成像方法,其特征在于:所述光场调制探测过程,具体包括以下步骤:
(1)使用He-Ne激光作为相干光源,选择线偏型激光器,通过旋转激光器角度改变相干光的偏振方向,以满足空间光调制器的调制要求,使用空间滤波器对激光光源做滤波,以产生单一模式的准直平面光束;
(2)使用相位型空间光调制器对平面光束做调制,为了得到调制效率高的光场模式,在光调制器上加载闪耀光栅以产生衍射,闪耀光栅的设计为四个像素一个周期,再在闪耀光栅的基础上加相位模式,用来得到纯相位调制和纯振幅调制;通过将光斑模式与闪耀光栅函数相加获得相位全息图;在幅度调制中,全息图是将光斑模式与闪耀光栅函数相乘生成的;
(3)使用4f***对空间光调制器做空间滤波,将光场调制的光调制器平面置于4f***前焦面上,空间滤波方孔放置在一级频上以滤得一级频,相位对象的光调制器平面置于4f***后焦面上;
(4)为了得到相干叠加信息,使用透镜对物体做傅里叶变换,得到:再使用点探测器探测物面的零级频强度:其中N是像素数,I(x,y)表示照明调制,t(x,y)表示复场,表示物体的复振幅形式,A(x,y)和分别对应物体的振幅和相位;
(5)将光的调制分为两部分,二值相位调制和二值振幅调制,得到纯相位调制的零级频强度Sp和纯振幅调制的零级频强度Sq;在调制中引入差分测量,通过组合一对相对的(0s,1s)图案来显示每个照明图案并取其差,分别是纯相位型和纯振幅调制的调制模式。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911157438.XA CN110864817B (zh) | 2019-11-22 | 2019-11-22 | 基于单像素探测器的非干涉定量相位成像方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911157438.XA CN110864817B (zh) | 2019-11-22 | 2019-11-22 | 基于单像素探测器的非干涉定量相位成像方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110864817A CN110864817A (zh) | 2020-03-06 |
CN110864817B true CN110864817B (zh) | 2021-02-12 |
Family
ID=69655983
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911157438.XA Active CN110864817B (zh) | 2019-11-22 | 2019-11-22 | 基于单像素探测器的非干涉定量相位成像方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110864817B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112684463B (zh) * | 2020-12-21 | 2024-03-26 | 武汉光目科技有限公司 | 一种面阵扫频测量装置和方法 |
CN113834442A (zh) * | 2021-09-23 | 2021-12-24 | 河北大学 | 一种相干单像素成像***及成像方法 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2073198A1 (en) * | 2007-12-17 | 2009-06-24 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Optical information recording apparatus and method |
CN102109414A (zh) * | 2010-12-15 | 2011-06-29 | 深圳大学 | 利用外差干涉标定空间光调制器相位调制的方法和装置 |
CN103105236A (zh) * | 2013-01-18 | 2013-05-15 | 电子科技大学 | 一种用于液晶空间光相位调制器相位检测的方法 |
CN103916574A (zh) * | 2012-12-28 | 2014-07-09 | 株式会社日立制作所 | 摄像装置 |
CN107942523A (zh) * | 2017-12-05 | 2018-04-20 | 安徽大学 | 一种基于光强传输测量计算的相位恢复*** |
CN109035282A (zh) * | 2018-08-02 | 2018-12-18 | 吉林工程技术师范学院 | Hadamard编码调制关联成像的阈值处理方法 |
CN109410153A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-03-01 | 哈尔滨工业大学 | 基于编码孔径和空间光调制器的物体相位恢复方法 |
CN109596227A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-04-09 | 浙江大学 | 一种卷积神经网络先验增强的光学元件中频误差的相位恢复检测*** |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4369762B2 (ja) * | 2004-01-06 | 2009-11-25 | Tdk株式会社 | ホログラフィック記録方法及びホログラフィック記録装置 |
JP4524708B2 (ja) * | 2008-06-19 | 2010-08-18 | ソニー株式会社 | 再生装置、再生方法 |
-
2019
- 2019-11-22 CN CN201911157438.XA patent/CN110864817B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2073198A1 (en) * | 2007-12-17 | 2009-06-24 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Optical information recording apparatus and method |
CN102109414A (zh) * | 2010-12-15 | 2011-06-29 | 深圳大学 | 利用外差干涉标定空间光调制器相位调制的方法和装置 |
CN103916574A (zh) * | 2012-12-28 | 2014-07-09 | 株式会社日立制作所 | 摄像装置 |
CN103105236A (zh) * | 2013-01-18 | 2013-05-15 | 电子科技大学 | 一种用于液晶空间光相位调制器相位检测的方法 |
CN107942523A (zh) * | 2017-12-05 | 2018-04-20 | 安徽大学 | 一种基于光强传输测量计算的相位恢复*** |
CN109035282A (zh) * | 2018-08-02 | 2018-12-18 | 吉林工程技术师范学院 | Hadamard编码调制关联成像的阈值处理方法 |
CN109596227A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-04-09 | 浙江大学 | 一种卷积神经网络先验增强的光学元件中频误差的相位恢复检测*** |
CN109410153A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-03-01 | 哈尔滨工业大学 | 基于编码孔径和空间光调制器的物体相位恢复方法 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
Hayasaki.Phase imaging using a single-pixel camera.《OPTICAL MEASUREMENT SYSTEMS FOR INDUSTRIAL INSPECTION X》.2017, * |
基于光强传播方程的相位恢复;王潇;《光学学报》;20071231;全文 * |
完全多重网格法求解光强度传播方程的相位恢复方法;薛斌党;《光学学报》;20091231;全文 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110864817A (zh) | 2020-03-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Schnars et al. | Digital recording and numerical reconstruction of holograms | |
JP5648193B2 (ja) | 干渉計測装置および干渉計測方法 | |
TWI655522B (zh) | 結構光照明數位全像之方法與裝置 | |
EP3677969B1 (en) | Holographic imaging device and data processing method therefor | |
Kulkarni et al. | Optical measurement techniques–A push for digitization | |
US20120044320A1 (en) | High resolution 3-D holographic camera | |
KR101899026B1 (ko) | 단일 생성 위상 천이 기법을 이용한 디지털 홀로그래픽 복원 장치 및 방법 | |
EP1230576B1 (en) | System and method for recovering phase information of a wave front | |
CN110864817B (zh) | 基于单像素探测器的非干涉定量相位成像方法 | |
CN109709786A (zh) | 一种超分辨率数字全息成像***和成像方法 | |
CN105973164A (zh) | 一种基于像素偏振片阵列的数字全息显微方法 | |
Kang | An effective method for reducing speckle noise in digital holography | |
US20220113674A1 (en) | Differential holography | |
Loomis et al. | High-speed phase recovery using chromatic transport of intensity computation in graphics processing units | |
Bavigadda et al. | Vibration phase mapping using holographic optical element-based electronic speckle pattern interferometry | |
CN110986828B (zh) | 一种新型真实场景三维彩色数据的采集显示方法 | |
Neuner et al. | Digital adaptive optical imaging for oceanic turbulence mitigation | |
Zhang et al. | Incoherent frequency-selective phase coded holography and axial overlap information stripping | |
Osten | Active metrology by digital holography | |
JP3233723B2 (ja) | 位相パターン差判別装置 | |
JP5258052B2 (ja) | 位相シフト法による形状測定方法及び形状測定装置、並びに複素振幅計測方法及び複素振幅計測装置 | |
Schnars et al. | CCD recording and numerical reconstruction of holograms and holographic interferograms | |
US20230359147A1 (en) | Image reproduction device, hologram recording device, and digital holography device | |
CN118190177A (zh) | 基于相干衍射成像的振幅、相位、偏振表征方法及装置 | |
KR102468990B1 (ko) | 단일 생성 위상 천이 기법을 이용한 디지털 홀로그래픽 복원 장치 및 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |