CN110864087B - 变速器及具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变速器及具有其的车辆，所述变速器包括：离合器、第一输入轴、第二输入轴、中间轴和输出轴，第一、第二输入轴均通过离合器与动力源可选择性地连接，第一和第二输入轴固定设有对应的输入齿轮，中间轴固定设有第二中间齿轮、第一、第二主动齿轮，中间轴上空套设有第一中间齿轮、第三至第五主动齿轮，第一中间齿轮与第一输入齿轮啮合，第二中间齿轮与第二输入齿轮啮合，输出轴空套设有第一至第五从动齿轮，第二至第五从动齿轮与对应的第二至第五主动齿轮啮合，输出轴可选择性地与第一输入轴连接。根据本发明的变速器，在可以实现变速器变速的同时，结构简单、可以降低变速箱的体积、重量和制造成本，也提升了整车的燃油经济性。

Description

变速器及具有其的车辆

技术领域

本发明涉及车辆制造技术领域，尤其是涉及一种变速器及具有其的车辆。

背景技术

相关技术中，普通纵置双离合自动变速器，挡位齿轮数量较多，且所需同步器数量较多，对应的控制模块多且造价高，整个双离合自动变速器的轴向距离较长，体积与重量较大，耗油高，整车布置困难，成本高。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种重量轻、体积小、成本低并且具有较高燃油经济性的变速器。

本发明还提出一种具有上述变速器的车辆。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种变速器，包括：离合器；第一输入轴、第二输入轴，所述第一输入轴、所述第二输入轴均通过所述离合器与动力源可选择性地动力耦合连接，所述第一输入轴固定设有第一输入齿轮，所述第二输入轴固定设有第二输入齿轮；中间轴，所述中间轴固定设有第二中间齿轮、第一主动齿轮、第二主动齿轮，所述中间轴上空套设有可选择性地与所述中间轴相连的第一中间齿轮、第三主动齿轮、第四主动齿轮、第五主动齿轮，所述第一中间齿轮与所述第一输入齿轮啮合，所述第二中间齿轮与所述第二输入齿轮啮合；输出轴，所述输出轴空套设有可选择性地与所述输出轴相连的第一至第五从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述第一主动齿轮通过惰轮啮合，所述第二至第五从动齿轮与对应的第二至第五主动齿轮啮合，且所述输出轴可选择性地与所述第一输入轴动力耦合连接。

进一步地，所述第二输入轴空套于所述第一输入轴外，所述输出轴与所述第一输入轴同轴设置，所述中间轴与所述第一输入轴平行设置。

进一步地，变速器还包括：第一空套轴，所述第一空套轴空套于所述中间轴，且所述第五主动齿轮、所述第一中间齿轮均与所述第一空套轴固定连接；第二空套轴，所述第二空套轴空套于所述中间轴，且所述第三主动齿轮、所述第四主动齿轮均与所述第二空套轴固定连接；第一同步器，所述第一同步器用于同步所述第一空套轴与所述中间轴或用于同步所述第二空套轴与所述中间轴。

进一步地，所述第一空套轴、所述第一同步器、所述第二空套轴沿所述中间轴的轴向顺次布置。

进一步地，变速器还包括：第三空套轴，所述第三空套轴空套于所述输出轴，且所述第四从动齿轮、所述第五从动齿轮均与所述第三空套轴固定连接；第二同步器，所述第二同步器用于同步所述第三空套轴与所述输出轴或用于同步所述第一输入轴与所述输出轴。

进一步地，变速器还包括：第三同步器，所述第三同步器用于同步所述第三空套轴与所述输出轴或用于同步所述第三从动齿轮与所述输出轴。第四同步器，所述第四同步器用于同步所述第二从动齿轮与所述输出轴或用于同步所述第一从动齿轮与所述输出轴。

进一步地，所述第一输入轴、所述第三空套轴、所述第二同步器、所述第三从动齿轮、所述第二从动齿轮、所述第四同步器、所述第一从动齿轮沿所述输出轴的轴向顺次布置。

进一步地，所述第二输入齿轮、所述第一输入齿轮、所述第五从动齿轮、所述第四从动齿轮、所述第三从动齿轮、所述第二从动齿轮、所述第一从动齿轮沿所述输入轴及所述输出轴的轴向顺次布置；所述第二中间齿轮、所述第一中间齿轮、所述第五主动齿轮、所述第四主动齿轮、所述第三主动齿轮、所述第二主动齿轮、所述第一主动齿轮沿所述输入轴及所述输出轴的轴向顺次布置。

进一步地，所述变速器设置为具有八个前进挡、三个倒挡。

相对于现有技术，本发明所述的车辆具有以下优势：

1)本发明所述的变速器通过设计多组互相啮合的齿轮、输入轴、中间轴和输出轴，在使变速器可以实现变速的同时，结构简单、可以降低变速箱的体积、重量和制造成本，也提升了整车的燃油经济性。

本发明的另一目的在于提出一种车辆，以实现车辆的变速。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的。

一种车辆，包括如上述任一项实施例所述的变速器。

所述车辆与上述的变速器相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的变速器的结构示意图。

附图标记说明：

变速器100；

第一离合器1；第二离合器2；第一输入轴3；第二输入轴4；第一输入齿轮6；第二输入齿轮5；

第一同步器25；第二同步器7；第三同步器11；第四同步器14；

中间轴19；第一中间齿轮28；第二中间齿轮29；第一主动齿轮20；第二主动齿轮21；第三主动齿轮22；第四主动齿轮24；第五主动齿轮26；

第一空套轴27；第二空套轴23；第三空套轴9；

惰轮17；惰轮轴18；输出轴16；第一从动齿轮15；第二从动齿轮13；第三从动齿轮12；第四从动齿轮10；第五从动齿轮8。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图1并结合实施例来详细说明本发明。

根据本发明实施例的变速器100包括离合器、第一输入轴3、第二输入轴4、中间轴19和输出轴16，第一输入轴3、第二输入轴4均通过离合器与动力源可选择性地动力耦合连接，离合器将扭矩可选择性的经过第一输入轴3或第二输入轴4传递到变速器100中，扭矩在变速器100中经过中间轴19的传递，并最终由输出轴16从变速器100中输出。

在一些示例中，变速器100的离合器可以包括第一离合器1和第二离合器 2，第一离合器1与第一输入轴3相连，用于将发动机与第一输入轴3相连，第二离合器2与第二输入轴4相连，用于将发动机与第二输入轴4相连，第一离合器1和第二离合器2可以控制发动机与第一输入轴3或第二输入轴4相连。

第一输入轴3固定设有第一输入齿轮6，第二输入轴4固定设有第二输入齿轮5，扭矩在传递到第一输入轴3或第二输入轴4后通过第一输入齿轮6或第二输入齿轮5传递给中间轴19或输出轴16。

中间轴19固定设有第二中间齿轮29、第一主动齿轮20、第二主动齿轮21，中间轴19上空套有第一中间齿轮28、第三主动齿轮22、第四主动齿轮24、第五主动齿轮26，且第一中间齿轮28、第三主动齿轮22、第四主动齿轮24、第五主动齿轮26都与中间轴19可选择性的相连，如当第一中间齿轮28与中间轴 19相连时，第一中间齿轮28与中间轴19不可相对转动，当第一中间齿轮28 不与中间轴19相连时，第一中间齿轮28与中间轴19可相对转动，第三主动齿轮22、第四主动齿轮24、第五主动齿轮26与中间轴19的连接关系与第一中间齿轮28相同，在此不再赘述。第一中间齿轮28与第一输入齿轮6啮合，第二中间齿轮29与第二输入齿轮5啮合。

第一中间齿轮28与第一输入齿轮6啮合，用于将第一输入轴3的扭矩传递到中间轴19，第二中间齿轮29与第二输入齿轮5啮合，用于将第二输入轴4 的扭矩传递到中间轴19。第一主动齿轮20、第二主动齿轮21、第三主动齿轮 22、第四主动齿轮24、第五主动齿轮26可以用于将传递到中间轴19的扭矩传递给输出轴16。

输出轴16空套设有第一从动齿轮15、第二从动齿轮13、第三从动齿轮12、第四从动齿轮10和第五从动齿轮8，且第一从动齿轮15、第二从动齿轮13、第三从动齿轮12、第四从动齿轮10和第五从动齿轮8都与输出轴16可选择性的相连，如当第一从动齿轮15与输出轴16相连时，第一从动齿轮15与输出轴 16不可相对转动，当第一从动齿轮15不与中间轴19相连时，第一从动齿轮15 与输出轴16可相对转动，第二从动齿轮13、第三从动齿轮12、第四从动齿轮10和第五从动齿轮8与输出轴16的连接关系与第一从动齿轮15相同，在此不再赘述。第一从动齿轮15与第一主动齿轮20通过惰轮17啮合，第二从动齿轮 13与第二主动齿轮21啮合、第三从动齿轮12与第三主动齿轮22啮合、第四从动齿轮10与第四主动齿轮24啮合、第五从动齿轮8与第五主动齿轮26啮合，且输出轴16可选择性地与第一输入轴3动力耦合连接。传递到中间轴19的扭矩可以通过主动齿轮与从动齿轮的啮合传递到输出轴16。

在一些示例中，如图1所示，变速器100还可以包括惰轮轴18，惰轮轴18 用于安装惰轮17。

由此，由离合器传递到变速器100内部的扭矩经过输入轴、中间轴19并由输出轴16传递出变速器100，扭矩还可以由输入轴直接传递到输出轴16，多个齿轮与中间轴19或输出轴16可选择地相连，从而使扭矩在变速器100中的传递过程可以沿不同的路径传递，从而使变速器100获得多种传动比，进而实现变速器100的变速功能。且由于惰轮17的设置可以改变扭矩的传递方向，当第一从动齿轮15与输出轴16相连，且第一主动齿轮20与中间轴19相连时，变速器100中输入轴与输出轴16的转动方向相反，此时可以实现车辆的倒挡。

根据本发明实施例的变速器100，通过设置上述各部件，在可以实现变速器100变速的同时，且结构简单、可以降低变速箱的体积、重量和制造成本，也提升了整车的燃油经济性。

下面参照图1描述根据本发明的变速器100的一些实施例。

在一些实施例中，第二输入轴4空套于第一输入轴3外，从而使第一输入轴3和第二输入轴4不互相干涉，减小变速器100的径向尺寸，输出轴16与第一输入轴3同轴设置，减小变速器100的径向尺寸，这样可以使扭矩在从输入轴到输出轴16的传递过程中，扭矩的传递方向不发生改变，从而便于变速器100在车辆上的布置，中间轴19与第一输入轴3平行设置，这样可以利用变速器100在第一输入轴3径向上的空间，可以减小变速器100在第一输入轴3的轴向上的长度，进而减小变速器100的轴向尺寸，方便变速器100在车辆上的布置。

在一些实施例中，变速器100还可以包括：第一空套轴27、第二空套轴23 和第一同步器25，第一空套轴27空套于中间轴19，且第五主动齿轮26、第一中间齿轮28均与第一空套轴27固定连接，从而实现第五主动齿轮26、第一中间齿轮28空套在中间轴19上；第二空套轴23空套于中间轴19，且第三主动齿轮22、第四主动齿轮24均与第二空套轴23固定连接，从而实现第三主动齿轮22、第四主动齿轮24空套在中间轴19上。

第一同步器25用于同步第一空套轴27与中间轴19或用于同步第二空套轴 23与中间轴19：当第一同步器25同步第一空套轴27与中间轴19时，扭矩可以从第一中间齿轮28传递到中间轴19或者扭矩可以从中间轴19经过第一空套轴27上的第五主动齿轮26传递到第五从动齿轮8进而传递到输出轴16；当第一同步器25同步第二空套轴23与中间轴19时，扭矩可以从中间轴19传递到第二空套轴23，扭矩可以经过第二空套轴23上的第三主动齿轮22传递到第三从动齿轮12进而传递到输出轴16，扭矩还可以经过第二空套轴23上的第四主动齿轮24传递到第四从动齿轮10进而传递到输出轴16。

在一些实施例中，第一空套轴27、第一同步器25、第二空套轴23沿中间轴19的轴向顺次布置，这样，可以使变速器100内的部件的布置更合理，且沿轴向顺次布置可以方便扭矩在变速器100内的传递。

在一些实施例中，变速器100还可以包括：第三空套轴9和第二同步器7，第三空套轴9空套于输出轴16，且第四从动齿轮10、第五从动齿轮8均与第三空套轴9固定连接，从而实现第四从动齿轮10、第五从动齿轮8空套在输出轴 16上。

第二同步器7用于同步第三空套轴9与输出轴16或用于同步第一输入轴3 与输出轴16：当第二同步器7同步第三空套轴9与输出轴16时，扭矩可以经过第三空套轴9上的第四从动齿轮10或第五从动齿轮8传递到第三空套轴9，并经第三空套轴9传递到输出轴16；当第二同步器7同步第一输入轴3与输出轴16时，扭矩可以从第一输入轴3传递到输出轴16。

在一些实施例中，变速器100还可以包括：第三同步器11和第四同步器 14。

第三同步器11用于同步第三空套轴9与输出轴16或用于同步第三从动齿轮12与输出轴16：当第三同步器11同步第三空套轴9与输出轴16时，扭矩可以经过第三空套轴9上的第四从动齿轮10或第五从动齿轮8传递到第三空套轴9，并经第三空套轴9传递到输出轴16；当第三同步器11同步第三从动齿轮 12与输出轴16时，扭矩可以从中间轴19经过第三从动齿轮12传递到输出轴 16。

第四同步器14用于同步第二从动齿轮13与输出轴16或用于同步第一从动齿轮15与输出轴16：当第四同步器14同步第二从动齿轮13与输出轴16时，扭矩可以从中间轴19经过第二从动齿轮13传递到输出轴16；当第四同步器14 同步第一从动齿轮15与输出轴16，扭矩可以从中间轴19经过第一从动齿轮15 传递到输出轴16。

在一些实施例中，第一输入轴3、第三空套轴9、第二同步器7、第三从动齿轮12、第二从动齿轮13、第四同步器14、第一从动齿轮15沿输出轴16的轴向顺次布置，这样可以便于变速器100中各部件的布置，且使变速器100中各部件的布置紧凑，方便各个齿轮与其对应的轴便于配合，进而提升扭矩的传递效率。

在一些实施例中，第二输入齿轮5、第一输入齿轮6、第五从动齿轮8、第四从动齿轮10、第三从动齿轮12、第二从动齿轮13、第一从动齿轮15沿第一输入轴3/第二输入轴4及输出轴16的轴向顺次布置，这样可以便于变速器100 中各部件的布置，且使变速器100中各部件的布置紧凑，方便各个齿轮与其对应的轴便于配合，进而提升扭矩的传递效率。

第二中间齿轮29、第一中间齿轮28、第五主动齿轮26、第四主动齿轮24、第三主动齿轮22、第二主动齿轮21、第一主动齿轮20沿中间轴19的轴向顺次布置，这样可以便于变速器100中各部件的布置，且使变速器100中各部件的布置紧凑，方便各个齿轮与其对应的轴便于配合，进而提升扭矩的传递效率。

在一些示例中，第一同步器25、第二同步器7、第三同步器11和第四同步器14都可以不将与其所对应的轴与空套轴或齿轮同步，这时同步器的位置为中位，即当第一同步器25位于中位时，第一同步器25只与中间轴19连接；当第二同步器7位于中位时，第二同步器7只与输出轴16连接；第三同步器11位于中位时，第三同步器11只与输出轴16连接；第四同步器14位于中位时，第四同步器14只与输出轴16连接。

在一些实施例中，变速器100设置为具有八个前进挡和三个倒挡，即第一挡、第二挡、第三挡、第四挡、第五挡、第六挡、第七挡、第八挡、R1挡、 R2挡和R3挡。

本发明实施例的变速器100，通过设置第一同步器25、第二同步器7、第三同步器11和第四同步器14，使得变速器100可以有八个前进档和三个倒挡的换挡结构，对于中、重型卡车，因扭矩需求范围大，载荷不定，工况复杂，采用八个前进档和三个倒挡结构，保证了电机和或发动机在高效区运转，节省电能。

下面参照图1描述变速器100的各挡位的第一同步器25、第二同步器7、第三同步器11和第四同步器14的工作状态，及扭矩在变速器100中由输入轴传递到输出轴16的过程中的扭矩传递路径。

下面参照表1描述当变速器位于各个档位时，第一离合器1、第二离合器2 和各个同步器的工作状态。

表1

下文所述的挡位变化中的各个同步器的位置参照图1描述，当然，各个同步器的布置方向和布置位置不限于此。

当变速器100挂入第一挡时，第一离合器1将发动机与第一输入轴3相连，第一同步器25左移，第四同步器14左移，即第一同步器25同步中间轴19和第一空套轴27，第二同步器7同步位于中位，第三同步器11位于中位，第四同步器14同步输出轴16与第四从动齿轮10。

扭矩在变速器100中位于第一挡时的传递路径：扭矩由第一输入轴3、第一输入齿轮6、第一中间齿轮28、第一空套轴27、第一同步器25、中间轴19、第二主动齿轮21、第二从动齿轮13、第四同步器14、输出轴16传出。

当变速器100挂入第二挡时，第二离合器2将发动机与第二输入轴4相连，第四同步器14左移，即第一同步器25位于中位，第二同步器7同步位于中位，第三同步器11位于中位，第四同步器14同步输出轴16与第四从动齿轮10。

扭矩在变速器100中位于第二挡时的传递路径：扭矩由第二输入轴4、第二输入齿轮5、第二中间齿轮29、中间轴19、第二主动齿轮21、第二从动齿轮 13、第四同步器14、输出轴16传出。

当变速器100挂入第三挡时，第一离合器1将发动机与第一输入轴3相连，第三同步器11右移，即第一同步器25位于中位，第二同步器7位于中位，第三同步器11同步第三从动齿轮12和输出轴16、第四同步器14位于中位。

扭矩在变速器100中位于第三挡时的传递路径：扭矩由第一输入轴3、第一输入齿轮6、第一中间齿轮28、第一空套轴27、第五主动齿轮26、第五从动齿轮8、第三空套轴9、第四从动齿轮10、第四主动齿轮24、第二空套轴23、第三主动齿轮22、第三从动齿轮12、第三同步器11、输出轴16传出。

当变速器100挂入第四档时，第二离合器2将发动机与第二输入轴4相连，第一同步器25右移，第三同步器11右移，即第一同步器25同步中间轴19和第二空套轴23，第二同步器7位于中位，第三同步器11同步第三从动齿轮12 和输出轴16，第四同步器14位于中位。

扭矩在变速器100中位于第四挡时的传递路径：扭矩由第二输入轴4、第二输入齿轮5、第二中间齿轮29、中间轴19、第一同步器25、第二空套轴23、第三主动齿轮22、第三从动齿轮12、第三同步器11、输出轴16传出。

当变速器100挂入第五档时，第一离合器1将发动机与第一输入轴3相连，第二同步器7右移，即第一同步器25位于中位，第二同步器7同步第三空套轴 9和输出轴16、第三同步器11位于中位、第四同步器14位于中位。

扭矩在变速器100中位于第五挡时的传递路径：扭矩由第一输入轴3、第一输入齿轮6、齿轮第一中间齿轮28、第一空套轴27、第五主动齿轮26、第五从动齿轮8、第三空套轴9、第二同步器7、输出轴16传出。

当变速器100挂入第六档时，第二离合器2将发动机与第二输入轴4相连，第一同步器25右移，第三同步器11左移，即第一同步器25同步中间轴19和第二空套轴23，第二同步器7位于中位，第三同步器11同步第三空套轴9和输出轴16，第四同步器14位于中位。

扭矩在变速器100中位于第六挡时的传递路径：扭矩由第二输入轴4、第二输入齿轮5、第二中间齿轮29、中间轴19、第一同步器25、第二空套轴23、第四主动齿轮24、第四从动齿轮10、第三空套轴9、第三同步器11、输出轴 16传出。

当变速器100挂入第七档时，第一离合器1将发动机与第一输入轴3相连，第二同步器7左移，即第一同步器25位于中位，第二同步器7同步第一输入轴 3和输出轴16，第三同步器11位于中位，第四同步器14位于中位。

扭矩在变速器100中位于第七挡时的传递路径：扭矩由第一输入轴3、第二同步器7、输出轴16传出。

当变速器100挂入第八档时，第二离合器2将发动机与第二输入轴4相连，第一同步器25左移，第二同步器7左移，即第一同步器25同步中间轴19和第一空套轴27，第二同步器7同步第一输入轴3和输出轴16，第三同步器11位于中位，第四同步器14位于中位。

扭矩在变速器100中位于第八挡时的传递路径：扭矩由第二输入轴4、第二输入齿轮5、第二中间齿轮29、中间轴19、第一同步器25、第一空套轴27、第一中间齿轮28、第一输入齿轮6、第二同步器7、输出轴16传出。

当变速器100挂入R1挡时，第二离合器2将发动机与第二输入轴4相连，第四同步器14右移，即第一同步器25位于中位，第二同步器7位于中位、第三同步器11位于中位、第四同步器14同步第一从动齿轮15与输出轴16。

扭矩在变速器100中位于R1挡时的传递路径：扭矩由第二输入轴4、第二输入齿轮5、第二中间齿轮29、中间轴19、第一主动齿轮20、倒挡惰轮17、第一从动齿轮15、第四同步器14、输出轴16传出。

当变速器100挂入R2挡时，第一离合器1将发动机与第一输入轴3相连，第一同步器25左移，第四同步器14右移，即第一同步器25同步中间轴19和第一空套轴27，第二同步器7位于中位，第三同步器11位于中位，第四同步器14同步第一从动齿轮15与输出轴16。

扭矩在变速器100中位于R2挡时的传递路径：扭矩由第一输入轴3、第一输入齿轮6、第一中间齿轮28、第一空套轴27、第一同步器25、中间轴19、第一主动齿轮20、倒挡惰轮17、第一从动齿轮15、第四同步器14、输出轴16 传出。

当变速器100挂入R3挡时，第一离合器1将发动机与第一输入轴3相连，第一同步器25右移，第四同步器14右移，即第一同步器25同步中间轴19和第二空套轴23，第二同步器7位于中位，第三同步器11位于中位，第四同步器14同步第一从动齿轮15与输出轴16。

扭矩在变速器100中位于R3挡时的传递路径：扭矩由第一输入轴3、第一输入齿轮6、第一中间齿轮28、第一空套轴27、第五主动齿轮26、第五从动齿轮8、第三空套轴9、第四从动齿轮10、第四主动齿轮24、第二空套轴23、第一同步器25、中间轴19、第一主动齿轮20、倒挡惰轮17、第一从动齿轮15、第四同步器14、输出轴16传出。

综上所述，本发明的变速器100属于一种纵置双离合式变速器，由于第一设置了第一离合器1和第二离合器2，且从第一挡至第八挡的前进挡中，相邻档位的输入轴不同，即第一离合器1和第二离合器2的工作状态不同，从而当变速箱在一个档位时，下一个档位的相应的齿轮可以啮合，驾驶员挂入下一个档位时，切换到另一个离合器便可以迅速完成换挡，从而使变速器100可以实现预挂挡，并且变速器100还可以实现第二挡到第五档、第四档到第七挡、第二挡到第七挡的跳档，使变速器100的换挡迅速，且不存在动力终端的问题，从而使变速器100具有结构简单、换挡快、扭矩传递效率高的优点，同时，变速器100的制造成本更低、维护更简便。

根据本发明的车辆，包括如上述任一项实施例所述的变速器100。

根据本发明的车辆通过设置根据本发明的变速器100，从而使车辆具有换挡平稳、换挡迅速且扭矩传递效率高的优点，且可以使车辆的输出扭矩范围大，载荷稳定，可以应对复杂的路况，具有节省能源的优点，在一些示例中，根据本发明的车辆可以为电动车辆或混合动力车辆等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种变速器(100)，其特征在于，包括：

离合器；

第一输入轴(3)、第二输入轴(4)，所述第一输入轴(3)、所述第二输入轴(4)均通过所述离合器与动力源可选择性地动力耦合连接，所述第一输入轴(3)固定设有第一输入齿轮(6)，所述第二输入轴(4)固定设有第二输入齿轮(5)；

中间轴(19)，所述中间轴(19)固定设有第二中间齿轮(29)、第一主动齿轮(20)、第二主动齿轮(21)，所述中间轴(19)上空套设有可选择性地与所述中间轴(19)相连的第一中间齿轮(28)、第三主动齿轮(22)、第四主动齿轮(24)、第五主动齿轮(26)，所述第一中间齿轮(28)与所述第一输入齿轮(6)啮合，所述第二中间齿轮(29)与所述第二输入齿轮(5)啮合；

输出轴(16)，所述输出轴(16)空套设有可选择性地与所述输出轴(16)相连的第一至第五从动齿轮，所述第一从动齿轮(15)与所述第一主动齿轮(20)通过惰轮(17)啮合，所述第二至第五从动齿轮与对应的第二至第五主动齿轮啮合，且所述输出轴(16)可选择性地与所述第一输入轴(3)动力耦合连接；

第一空套轴(27)，所述第一空套轴(27)空套于所述中间轴(19)，且所述第五主动齿轮(26)、所述第一中间齿轮(28)均与所述第一空套轴(27)固定连接；

第二空套轴(23)，所述第二空套轴(23)空套于所述中间轴(19)，且所述第三主动齿轮(22)、所述第四主动齿轮(24)均与所述第二空套轴(23)固定连接；

第一同步器(25)，所述第一同步器(25)用于同步所述第一空套轴(27) 与所述中间轴(19)或用于同步所述第二空套轴(23)与所述中间轴(19)；所述第一空套轴(27)、所述第一同步器(25)、所述第二空套轴(23)沿所述中间轴(19)的轴向顺次布置；

第三空套轴(9)，所述第三空套轴(9)空套于所述输出轴(16)，且所述第四从动齿轮(10)、所述第五从动齿轮(8)均与所述第三空套轴(9)固定连接；

第二同步器(7)，所述第二同步器(7)用于同步所述第三空套轴(9)与所述输出轴(16)或用于同步所述第一输入轴(3)与所述输出轴(16)。

2.根据权利要求1所述的变速器(100)，其特征在于，所述第二输入轴(4)空套于所述第一输入轴(3)外，所述输出轴(16)与所述第一输入轴(3)同轴设置，所述中间轴(19)与所述第一输入轴(3)平行设置。

3.根据权利要求1所述的变速器(100)，其特征在于，还包括：

第三同步器(11)，所述第三同步器(11)用于同步所述第三空套轴(9)与所述输出轴(16)或用于同步所述第三从动齿轮(12)与所述输出轴(16)；

第四同步器(14)，所述第四同步器(14)用于同步所述第二从动齿轮(13)与所述输出轴(16)或用于同步所述第一从动齿轮(15)与所述输出轴(16)。

4.根据权利要求3所述的变速器(100)，其特征在于，所述第一输入轴(3)、所述第三空套轴(9)、所述第二同步器(7)、所述第三从动齿轮(12)、所述第二从动齿轮(13)、所述第四同步器(14)、所述第一从动齿轮(15)沿所述输出轴(16)的轴向顺次布置。

5.根据权利要求1所述的变速器(100)，其特征在于，所述第二输入齿轮(5)、所述第一输入齿轮(6)、所述第五从动齿轮(8)、所述第四从动齿轮(10)、所述第三从动齿轮(12)、所述第二从动齿轮(13)、所述第一从动齿轮(15) 沿输入轴及所述输出轴(16)的轴向顺次布置；

所述第二中间齿轮(29)、所述第一中间齿轮(28)、所述第五主动齿轮(26)、所述第四主动齿轮(24)、所述第三主动齿轮(22)、所述第二主动齿轮(21)、所述第一主动齿轮(20)沿所述中间轴(19)的轴向顺次布置。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的变速器(100)，其特征在于，所述变速器(100)设置为具有八个前进挡、三个倒挡。

7.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-6中任一项所述的变速器(100)。

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