CN110861649A - 一种电传动矿用自卸车司机驾驶行为监测***及方法 - Google Patents

一种电传动矿用自卸车司机驾驶行为监测***及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110861649A
CN110861649A CN201911137974.3A CN201911137974A CN110861649A CN 110861649 A CN110861649 A CN 110861649A CN 201911137974 A CN201911137974 A CN 201911137974A CN 110861649 A CN110861649 A CN 110861649A
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
driver
main controller
vehicle
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911137974.3A
Other languages
English (en)
Inventor
李宗�
张亚鹏
张亮
张莉
房康宁
李斌
毛家松
王点
王冠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xuzhou XCMG Mining Machinery Co Ltd
Original Assignee
Xuzhou XCMG Mining Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xuzhou XCMG Mining Machinery Co Ltd filed Critical Xuzhou XCMG Mining Machinery Co Ltd
Priority to CN201911137974.3A priority Critical patent/CN110861649A/zh
Publication of CN110861649A publication Critical patent/CN110861649A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W40/09—Driving style or behaviour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)

Abstract

一种电传动矿用自卸车司机驾驶行为监测***及方法，监测***包括与主控制器电连接的可触摸显示屏、转向***控制器、方向盘角度传感器、液压制动***控制器、液压制动踏板角度传感器、电制动***控制器、电制动踏板角度传感器、牵引***控制器、油门踏板角度传感器、数据记录仪。通过电传动矿用自卸车司机驾驶行为监测***记录的数据，可以有效的分析司机的驾驶行为对车辆转向***、液压制动***、电制动***、牵引***的影响。记录的数据可加密，安全性高。可以有效辨识司机的驾驶类型，针对性的培训和引导司机的驾驶行为，进而减少人为因素引起的车辆故障，保障车辆长期有效的运行。

Description

一种电传动矿用自卸车司机驾驶行为监测***及方法
技术领域
本发明涉及一种电传动矿用自卸车司机驾驶行为监测***，属于工程机械技术领域。
背景技术
电传动矿用自卸车是大型露天矿山和土方建设中使用的一种关键设备。电传动矿用自卸车往往吨位较大，价格较为昂贵。合理的使用电传动矿用自卸车能有效的减少车辆故障率，提高车辆的出勤率，保障和延长车辆的使用寿命。目前，经常因司机驾驶不当引发电传动矿用自卸车故障，严重的造成车辆的损坏，甚至是严重的安全事故。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种电传动矿用自卸车司机驾驶行为监测***，能够有效的记录司机驾驶行为，辨识司机的驾驶类型，为车辆使用方对司机进行驾驶培训，纠正不良驾驶行为提供有效的数据。使车辆长期稳定的运行，减少故障的发生，进而提升车辆的使用寿命。
为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：
一种电传动矿用自卸车司机驾驶行为监测***，包括：
主控制器；
方向盘角度传感器，其与主控制器相连，用于测量司机操作转向盘的旋转角度；
转向***控制器，其与主控制器相连，用于采集车辆转向***实时数据，并把数据发给主控制器；
液压制动踏板角度传感器，其与主控制器相连，用于测量液压制动踏板行程角度；
液压制动***控制器，其与主控制器相连，用于采集车辆液压制动***实时数据，并把数据发给主控制器；
电制动踏板角度传感器，其与主控制器相连，用于测量电制动踏板行程角度；
电制动***控制器，其与主控制器相连，用于采集车辆电制动***实时数据，并把数据发给主控制器；
油门踏板角度传感器，其与主控制器相连，用于测量油门踏板行程角度；
牵引***控制器，其与主控制器相连，用于采集车辆牵引***实时数据，并把数据发给主控制器；
可触摸显示屏，其与主控制器相连，车辆司机通过可触摸显示屏输入驾驶员信息，可触摸显示屏记录司机信息；
数据记录仪，其与主控制器相连，用于接收可触摸显示屏和主控制器发动的数据，并加密存储。
进一步，所述触摸显示屏、数据记录仪、转向***控制器、液压制动***控制器、电制动***控制器、牵引***控制器与主控制器之间通过CAN总线实现数据通讯。
进一步，所述数据记录仪设置为加密状态，用以提高安全性。
进一步，所述数据记录仪通过移动存储设备拷贝，并通过计算机软件解密读取。
进一步，所述可触摸显示屏集成高清超广角摄像头，通过集成高清超广角摄像头可对司机的驾驶行为进行录像。
一种电传动矿用自卸车司机驾驶行为监测方法，方法如下：
如果司机是第一次驾驶本车辆，司机通过可触摸显示屏输入个人信息，可触摸显示屏记录司机输入的个人信息，并发给数据记录仪存储；如果司机不是第一次驾驶本车辆，司机通过可触摸显示屏选择或输入个人代号即可；可触摸显示器记录司机的选择，并发给数据记录仪存储；
如果司机使用方向盘使车辆进行转向，转向***控制器采集此时车辆转向***实时数据，并发给主控制器；方向盘角度传感器测量方向盘旋转角度；主控制器对司机使用方向盘的时间进行计时，接收转向***控制器和方向盘角度传感器的数据，并分析处理，发送给数据记录仪存储；
如果司机使用液压制动踏板使车辆进行液压制动，液压制动控制器采集此时车辆液压制动***实时数据，并发给主控制器；液压制动踏板角度传感器测量液压制动踏板行程角度；主控制器对司机使用液压踏板的时间进行计时，接收液压制动控制器和液压制动踏板角度传感器的数据，并分析处理，发送给数据记录仪存储；
如果司机使用电制动踏板使车辆进行电制动，电制动控制器采集此时车辆电制动***实时数据，并发给主控制器；电制动踏板角度传感器测量电制动踏板行程角度；主控制器对司机使用电踏板的时间进行计时，接收电制动控制器和电制动踏板角度传感器的数据，并分析处理，发送给数据记录仪存储；
如果司机使用油门踏板使车辆进行牵引，牵引***控制器采集此时车辆牵引***实时数据，并发给主控制器；油门踏板角度传感器测量油门踏板行程角度；主控制器对司机使用油门踏板的时间进行计时，接收牵引***控制器和油门踏板角度传感器的数据，并分析处理，发送给数据记录仪存储；
当司机开始驾驶车辆时，可触摸显示器摄像头启动，摄像头对司机驾驶行为录像，可触摸显示屏的存储卡对录像信息实时存储；当司机结束驾驶车辆时，可触摸显示器摄像头关闭，停止录像。
本发明有益效果：
通过电传动矿用自卸车司机驾驶行为监测***记录的数据，可以有效的分析司机的驾驶行为对车辆转向***、液压制动***、电制动***、牵引***的影响。记录的数据可加密，安全性高。可以有效辨识司机的驾驶类型，针对性的培训和引导司机的驾驶行为，进而减少人为因素引起的车辆故障，保障车辆长期有效的运行。
附图说明
图1是本发明***框图；
图2是存储个人信息流程图；
图3是司机使用方向盘使车辆进行转向流程图；
图4是司机使用液压制动踏板使车辆进行液压制动流程图；
图5是司机使用电制动踏板使车辆进行电制动流程图；
图6是司机使用油门踏板使车辆进行牵引流程图；
图7是开启摄像头流程图。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
如图1所示，一种电传动矿用自卸车司机驾驶行为监测***，包括可触摸显示屏、转向***控制器、方向盘角度传感器、液压制动***控制器、液压制动踏板角度传感器、电制动***控制器、电制动踏板角度传感器、牵引***控制器、油门踏板角度传感器、主控制器、数据记录仪。
可触摸显示屏、数据记录仪、转向***控制器、液压制动***控制器、电制动***控制器、牵引***控制器与主控制器电连接，并通过CAN总线实现数据通讯。方向盘角度传感器、液压制动踏板角度传感器、制动踏板角度传感器、油门踏板角度传感器电连接主控制器。车辆司机通过可触摸显示屏输入驾驶员信息，可触摸显示屏记录司机信息，并通过集成高清超广角摄像头可对司机的驾驶行为进行录像。转向***控制器采集车辆转向***实时数据，并把数据发给主控制器。方向盘角度传感器测量司机操作转向盘的旋转角度。液压制动***控制器采集车辆液压制动***实时数据，并把数据发给主控制器。液压制动踏板角度传感器测量液压制动踏板行程角度。电制动***控制器采集车辆电制动***实时数据，并把数据发给主控制器。电制动踏板角度传感器测量电制动踏板行程角度。牵引***控制器采集车辆牵引***实时数据，并把数据发给主控制器。油门踏板角度传感器测量油门踏板行程角度。主控制器接收可触摸显示屏、转向***控制器、液压制动***控制器、电制动***控制器、牵引***控制器发送过来的数据，并采集方向盘角度传感器、液压制动踏板角度传感器、电制动踏板角度传感器、油门踏板角度传感器的测量数据，并将数据进行一定的计算处理，发送给数据记录仪存储。数据记录仪接收可触摸显示屏和主控制器发动的数据，并加密存储。数据记录仪的数据可以通过移动存储设备拷贝，并通过专用的计算机软件解密读取。
如图2所示，如果司机是第一次驾驶本车辆，司机通过可触摸显示屏输入个人信息，可触摸显示屏记录司机输入的个人信息，并发给数据记录仪存储。如果司机不是第一次驾驶本车辆，司机通过可触摸显示屏选择或输入个人代号即可。可触摸显示器记录司机的选择，并发给数据记录仪存储。
如图3所示，如果司机使用方向盘使车辆进行转向，转向***控制器采集此时车辆转向***实时数据，并发给主控制器。方向盘角度传感器测量方向盘旋转角度。主控制器对司机使用方向盘的时间进行计时，接收转向***控制器和方向盘角度传感器的数据，并分析处理，发送给数据记录仪存储。
如图4所示，如果司机使用液压制动踏板使车辆进行液压制动，液压制动控制器采集此时车辆液压制动***实时数据，并发给主控制器。液压制动踏板角度传感器测量液压制动踏板行程角度。主控制器对司机使用液压踏板的时间进行计时，接收液压制动控制器和液压制动踏板角度传感器的数据，并分析处理，发送给数据记录仪存储。
如图5所示，如果司机使用电制动踏板使车辆进行电制动，电制动控制器采集此时车辆电制动***实时数据，并发给主控制器。电制动踏板角度传感器测量电制动踏板行程角度。主控制器对司机使用电踏板的时间进行计时，接收电制动控制器和电制动踏板角度传感器的数据，并分析处理，发送给数据记录仪存储。
如图6所示，如果司机使用油门踏板使车辆进行牵引，牵引***控制器采集此时车辆牵引***实时数据，并发给主控制器。油门踏板角度传感器测量油门踏板行程角度。主控制器对司机使用油门踏板的时间进行计时，接收牵引***控制器和油门踏板角度传感器的数据，并分析处理，发送给数据记录仪存储。
如图7所示，当司机开始驾驶车辆时，可触摸显示器摄像头启动，摄像头对司机驾驶行为录像，可触摸显示屏的存储卡对录像信息实时存储。当司机结束驾驶车辆时，可触摸显示器摄像头关闭，停止录像。
如上所述，本发明公开的一种电传动矿用自卸车司机驾驶行为监测***，能有效的记录司机的驾驶行为，能实时的记录司机操作车辆时，车辆转向***、液压制动***、电制动***、牵引***的关键数据。为有效的辨识司机驾驶类型提供数据支持。有助于分析司机不当驾驶行为对车辆正常运行的影响。从而可以对司机的驾驶行为进行针对性的培训，纠正不良和错误驾驶行为，减小车辆的故障率，提高车辆使用寿命。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (6)

1.一种电传动矿用自卸车司机驾驶行为监测***，其特征在于，包括：
主控制器；
方向盘角度传感器，其与主控制器相连，用于测量司机操作转向盘的旋转角度；
转向***控制器，其与主控制器相连，用于采集车辆转向***实时数据，并把数据发给主控制器；
液压制动踏板角度传感器，其与主控制器相连，用于测量液压制动踏板行程角度；
液压制动***控制器，其与主控制器相连，用于采集车辆液压制动***实时数据，并把数据发给主控制器；
电制动踏板角度传感器，其与主控制器相连，用于测量电制动踏板行程角度；
电制动***控制器，其与主控制器相连，用于采集车辆电制动***实时数据，并把数据发给主控制器；
油门踏板角度传感器，其与主控制器相连，用于测量油门踏板行程角度；
牵引***控制器，其与主控制器相连，用于采集车辆牵引***实时数据，并把数据发给主控制器；
可触摸显示屏，其与主控制器相连，车辆司机通过可触摸显示屏输入驾驶员信息，可触摸显示屏记录司机信息；
数据记录仪，其与主控制器相连，用于接收可触摸显示屏和主控制器发动的数据，并加密存储。
2.根据权利要求1所述的一种电传动矿用自卸车司机驾驶行为监测***，其特征在于：所述触摸显示屏、数据记录仪、转向***控制器、液压制动***控制器、电制动***控制器、牵引***控制器与主控制器之间通过CAN总线实现数据通讯。
3.根据权利要求1所述的一种电传动矿用自卸车司机驾驶行为监测***，其特征在于：所述数据记录仪设置为加密状态，用以提高安全性。
4.根据权利要求1所述的一种电传动矿用自卸车司机驾驶行为监测***，其特征在于：所述数据记录仪通过移动存储设备拷贝，并通过计算机软件解密读取。
5.根据权利要求1所述的一种电传动矿用自卸车司机驾驶行为监测***，其特征在于：所述可触摸显示屏集成高清超广角摄像头，通过集成高清超广角摄像头可对司机的驾驶行为进行录像。
6.一种电传动矿用自卸车司机驾驶行为监测方法，其特征在于：
如果司机是第一次驾驶本车辆，司机通过可触摸显示屏输入个人信息，可触摸显示屏记录司机输入的个人信息，并发给数据记录仪存储；如果司机不是第一次驾驶本车辆，司机通过可触摸显示屏选择或输入个人代号即可；可触摸显示器记录司机的选择，并发给数据记录仪存储；
如果司机使用方向盘使车辆进行转向，转向***控制器采集此时车辆转向***实时数据，并发给主控制器；方向盘角度传感器测量方向盘旋转角度；主控制器对司机使用方向盘的时间进行计时，接收转向***控制器和方向盘角度传感器的数据，并分析处理，发送给数据记录仪存储；
如果司机使用液压制动踏板使车辆进行液压制动，液压制动控制器采集此时车辆液压制动***实时数据，并发给主控制器；液压制动踏板角度传感器测量液压制动踏板行程角度；主控制器对司机使用液压踏板的时间进行计时，接收液压制动控制器和液压制动踏板角度传感器的数据，并分析处理，发送给数据记录仪存储；
如果司机使用电制动踏板使车辆进行电制动，电制动控制器采集此时车辆电制动***实时数据，并发给主控制器；电制动踏板角度传感器测量电制动踏板行程角度；主控制器对司机使用电踏板的时间进行计时，接收电制动控制器和电制动踏板角度传感器的数据，并分析处理，发送给数据记录仪存储；
如果司机使用油门踏板使车辆进行牵引，牵引***控制器采集此时车辆牵引***实时数据，并发给主控制器；油门踏板角度传感器测量油门踏板行程角度；主控制器对司机使用油门踏板的时间进行计时，接收牵引***控制器和油门踏板角度传感器的数据，并分析处理，发送给数据记录仪存储；
当司机开始驾驶车辆时，可触摸显示器摄像头启动，摄像头对司机驾驶行为录像，可触摸显示屏的存储卡对录像信息实时存储；当司机结束驾驶车辆时，可触摸显示器摄像头关闭，停止录像。
CN201911137974.3A 2019-11-20 2019-11-20 一种电传动矿用自卸车司机驾驶行为监测***及方法 Pending CN110861649A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911137974.3A CN110861649A (zh) 2019-11-20 2019-11-20 一种电传动矿用自卸车司机驾驶行为监测***及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911137974.3A CN110861649A (zh) 2019-11-20 2019-11-20 一种电传动矿用自卸车司机驾驶行为监测***及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110861649A true CN110861649A (zh) 2020-03-06

Family

ID=69655551

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911137974.3A Pending CN110861649A (zh) 2019-11-20 2019-11-20 一种电传动矿用自卸车司机驾驶行为监测***及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110861649A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040064236A1 (en) * 2002-08-01 2004-04-01 Jianbo Lu System and method for determining a wheel departure angle for a rollover control system
CN102887123A (zh) * 2012-10-11 2013-01-23 吉林大学 一种全线控电动汽车中央控制器及其控制方法
CN103448727A (zh) * 2012-05-29 2013-12-18 许四毛 车辆驾驶习惯监测与判别评估***及所采用的检测与判别评估方法
CN105139504A (zh) * 2015-10-13 2015-12-09 江苏小卫兵防盗设备有限公司 车辆智能管理装置及方法
CN108016446A (zh) * 2016-10-31 2018-05-11 韩国帝诺思有限公司 能够识别驾驶员的车辆控制方法及***
US10604089B2 (en) * 2017-01-17 2020-03-31 Lg Electronics Inc. Vehicle and method of controlling a display therein

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040064236A1 (en) * 2002-08-01 2004-04-01 Jianbo Lu System and method for determining a wheel departure angle for a rollover control system
CN103448727A (zh) * 2012-05-29 2013-12-18 许四毛 车辆驾驶习惯监测与判别评估***及所采用的检测与判别评估方法
CN102887123A (zh) * 2012-10-11 2013-01-23 吉林大学 一种全线控电动汽车中央控制器及其控制方法
CN105139504A (zh) * 2015-10-13 2015-12-09 江苏小卫兵防盗设备有限公司 车辆智能管理装置及方法
CN108016446A (zh) * 2016-10-31 2018-05-11 韩国帝诺思有限公司 能够识别驾驶员的车辆控制方法及***
US10604089B2 (en) * 2017-01-17 2020-03-31 Lg Electronics Inc. Vehicle and method of controlling a display therein

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111483470B (zh) 车辆交互***、车辆交互方法、计算设备以及存储介质
CN111055806B (zh) 一种纯电动汽车vcu远程锁车控制方法
US20170132935A1 (en) Vehicle managing method based on v2x and system thereof
CN110912964A (zh) 一种车辆里程备份***、方法、装置、电子设备及介质
US20200364800A1 (en) Systems and method for calculating liability of a driver of a vehicle
CN204392434U (zh) 一种具备行车记录功能的摄像头装置
CN103106705A (zh) 一种行车记录仪及其行车记录方法
US11393263B2 (en) Method and device for monitoring operating status of vehicle
CN103414755A (zh) 基于bi的用户用车建议***
CN110861649A (zh) 一种电传动矿用自卸车司机驾驶行为监测***及方法
KR101512021B1 (ko) 가역 정보 은닉을 이용한 차량용 블랙박스 영상의 무결성 검증 방법 및 그 장치
RU2014143481A (ru) Способ и система для оценки поведения водителя во время управления транспортными средствами
WO2018187967A1 (en) Apparatus, server and method for vehicle sharing
CN110371131B (zh) 基于adas的车辆esp关闭告警方法及车载***
CN104442399B (zh) 一种车辆部件显示方法及装置
CN110727546A (zh) 汽车数据备份方法及装置
CN114550342A (zh) 基于黑匣子的无人车事故责任判定方法、装置及电子设备
JP4828358B2 (ja) 運行管理装置
CN101976469A (zh) 带有考勤功能的机车智能控制显示装置
CN111781912A (zh) 车身稳定控制***控制器的配置参数动态匹配方法及***
CN105539453A (zh) 基于视觉的行车安全防撞预警***的行车安全***及方法
CN111291118A (zh) 一种基于区块链的车辆驾驶人状态记录方法、设备及介质
CN105334840A (zh) 整车网络子节点配置方法
CN114435381B (zh) 一种车辆数据记录方法及存储介质
CN103632412A (zh) 车载数据管理方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200306